1.一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制方法，其特征在于，包括：
在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時刻，對于每個車輛，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息時，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；
根據(jù)當(dāng)前時刻之前評估時間區(qū)間內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個車輛感知到的信道負(fù)荷；
根據(jù)每個車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；
向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
接收每個車輛周期性上報的位置信息，對于初次上報的車輛，還接收該車輛上報的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；
確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：
根據(jù)該車輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：
根據(jù)該車輛和其它任一對方車輛所處的環(huán)境，確定該車輛與其他任一對方車輛間的信號傳播模型；
根據(jù)確定的信號傳播模型和該車輛的位置信息，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，計算該車輛對其他任一對方車輛的接收信號強(qiáng)度；
若車輛對其他任一對方車輛的接收信號強(qiáng)度大于或等于該車輛的接收功率閾值，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，否則確定該車輛不能從其他任一對方車輛收到消息。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述評估時間區(qū)間的長度大于調(diào)整周期的長度時，還包括：
根據(jù)當(dāng)前時刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時刻之前評估時間區(qū)間內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定每個車輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：
確定當(dāng)前時刻之前評估時間區(qū)間內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛占用的時隙總數(shù)；
將確定的時隙總數(shù)除以評估時間區(qū)間，得到每個車輛感知到的信道負(fù)荷。
6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合，具體包括：
對于任一車輛，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時，確定該車輛及該車輛對應(yīng)的車輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車輛集合；
確定不屬于需按集合調(diào)整的車輛，屬于不需按集合調(diào)整的車輛集合。
7.如權(quán)利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的高負(fù)荷車輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的低負(fù)荷車輛集合。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，還包括：
對于高負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)；
對于低負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)，具體包括：
對于高負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻 率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。
10.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)，具體包括：
對于低負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。
11.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，
對于同時在高負(fù)荷車輛集合和低負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。
12.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，
對于高負(fù)荷車輛集合中的任一車輛，根據(jù)該車輛的位置確定該車輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒有車輛時，按照對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車輛的發(fā)射功率時，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。
13.如權(quán)利要求1～6任一所述的方法，其特征在于，還包括：
確定不需按集合調(diào)整的車輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車輛，若存在，采用如下任一方式對該車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：
將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；
將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；
根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者
根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者
根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者
根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：
向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：
向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時，還下發(fā)與該車輛相鄰車輛的傳輸參數(shù)。
17.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：
與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛；
在確定車輛對應(yīng)的車輛集合時，根據(jù)該車輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對方車輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛是否屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，需按集合調(diào)整的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時，還包括：
向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。
19.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，收到剛開機(jī)的車輛上報的傳輸參數(shù)時，還包括：
按照該車輛所上報的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；或者
假設(shè)車輛在上個調(diào)整周期結(jié)束前以開機(jī)上報的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個調(diào)整周期結(jié)束時刻該車輛對應(yīng)的車輛集合，根據(jù)該車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛在上個評估時間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷；若車輛屬于需按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；若車輛屬于不按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛開機(jī)上報的參數(shù)為該車輛分配資源；或者
確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛分配資源；或者
根據(jù)當(dāng)前時刻在調(diào)整周期的時間位置，確定采用如上任一方式為該車輛分配資源。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，收到正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請求時，還包括：
按照該車輛為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
參照車輛在上個調(diào)整周期對已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
根據(jù)當(dāng)前時刻在調(diào)整周期的時間位置，確定采用如上任一方式為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
按照該車輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
指示該車輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。
21.一種車聯(lián)網(wǎng)集中擁塞控制裝置，其特征在于，包括：
第一車輛集合確定單元，用于在設(shè)定的調(diào)整周期結(jié)束時刻，對于每個車輛，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息時，確定該其它任一對方車輛屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合；
負(fù)荷確定單元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻之前評估時間區(qū)間內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況，確定每個車輛感知到的信道負(fù)荷；
第二車輛集合確定單元，用于根據(jù)每個車輛感知到的信道負(fù)荷及預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間，確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合；
擁塞指示單元，用于向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示。
22.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括：
信息接收單元，用于接收每個車輛周期性上報的位置信息，對于初次上報的車輛，還接收該車輛上報的發(fā)射頻率、發(fā)射功率和接收機(jī)功率閾值；
第一車輛集合確定單元確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：
根據(jù)該車輛的位置信息、接收功率閾值，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息。
23.如權(quán)利要求22所述的裝置，其特征在于，第一車輛集合確定單元確定該車輛是否能從其他任一對方車輛收到消息，具體包括：
根據(jù)該車輛和其它任一對方車輛所處的環(huán)境，確定該車輛與其他任一對方車輛間的信號傳播模型；
根據(jù)確定的信號傳播模型和該車輛的位置信息，及其它任一對方車輛的位置信息和發(fā)射功率，計算該車輛對其他任一對方車輛的接收信號強(qiáng)度；
若車輛對其他任一對方車輛的接收信號強(qiáng)度大于或等于該車輛的接收功率閾值，確定該車輛能從其他任一對方車輛收到消息，否則確定該車輛不能從其他任一對方車輛收到消息。
24.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，在所述評估時間區(qū)間的長度大于調(diào)整周期的長度時，還包括：
更新單元，用于根據(jù)當(dāng)前時刻之前調(diào)整周期內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合 中各車輛的資源占用情況，更新當(dāng)前時刻之前評估時間區(qū)間內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛的資源占用情況。
25.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，負(fù)荷確定單元確定每個車輛感知到的信道負(fù)荷，具體包括：
確定當(dāng)前時刻之前評估時間區(qū)間內(nèi)，每個車輛對應(yīng)的車輛集合中車輛占用的時隙總數(shù)；
將確定的時隙總數(shù)除以評估時間區(qū)間，得到每個車輛感知到的信道負(fù)荷。
26.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，第二車輛集合確定單元確定需按集合調(diào)整的車輛集合和不需按集合調(diào)整的車輛集合，具體包括：
對于任一車輛，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷在預(yù)設(shè)的需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間時，確定該車輛及該車輛對應(yīng)的車輛集合，屬于需按集合調(diào)整的車輛集合；
確定不屬于需按集合調(diào)整的車輛，屬于不需按集合調(diào)整的車輛集合。
27.如權(quán)利要求21～26任一所述的裝置，其特征在于，需按集合調(diào)整的信道負(fù)荷區(qū)間包括：信道負(fù)荷大于第一門限的高信道負(fù)荷區(qū)間及信道負(fù)荷低于第二門限的低信道負(fù)荷區(qū)間，需按集合調(diào)整的車輛集合包括：與高信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的高負(fù)荷車輛集合及與低信道負(fù)荷區(qū)間對應(yīng)的低負(fù)荷車輛集合。
28.如權(quán)利要求27所述的裝置，其特征在于，還包括：
參數(shù)調(diào)整單元，用于對于高負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)車輛的傳輸參數(shù)；對于低負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，按照低負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則上調(diào)車輛的傳輸參數(shù)。
29.如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：
對于高負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，確定該車輛的發(fā)射頻率與預(yù)設(shè)最低頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不小于，下調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定該車輛的發(fā)射功率與預(yù)設(shè)最低功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值 閾值，若不小于，下調(diào)將該車輛的發(fā)射功率，否則不進(jìn)行調(diào)整。
30.如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：
對于低負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，確定該車輛的發(fā)射功率是否小于設(shè)定的合理功率值，若是，將該車輛的發(fā)射功率上調(diào)到設(shè)定的合理功率值，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射頻率與該車輛發(fā)射頻率的差值是否小于預(yù)設(shè)的頻率差值閾值，若不是，上調(diào)該車輛的發(fā)射頻率，否則，確定預(yù)設(shè)最高發(fā)射功率與該車輛發(fā)射功率的差值是否小于預(yù)設(shè)的功率差值閾值，若不小于，上調(diào)該車輛的發(fā)射功率。
31.如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：
對于同時在高負(fù)荷車輛集合和低負(fù)荷車輛集合中的每個車輛，按照高負(fù)荷車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)發(fā)送功率和/或發(fā)射頻率，且下調(diào)的發(fā)射頻率小于設(shè)定頻率幅度，下調(diào)的發(fā)射功率幅度小于設(shè)定功率幅度。
32.如權(quán)利要求28所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元具體用于：
對于高負(fù)荷車輛集合中的任一車輛，根據(jù)該車輛的位置確定該車輛在指定方向上一段距離內(nèi)沒有車輛時，按照對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則下調(diào)該車輛和/或該指定方向上與該處理相鄰的車輛的發(fā)射功率時，下調(diào)后的發(fā)射功率大于設(shè)定的安全功率值。
33.如權(quán)利要求21～26任一所述的裝置，其特征在于，所述參數(shù)調(diào)整單元還用于：
確定不需按集合調(diào)整的車輛集合中是否存在傳輸參數(shù)低于設(shè)定閾值的車輛，若存在，采用如下任一方式對該車輛的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整：
將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至該車輛能感知到的車輛的傳輸參數(shù)的平均值；
將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)至預(yù)先設(shè)定的傳輸參數(shù)；
根據(jù)該車輛支持的應(yīng)用需求將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者
根據(jù)該車輛的車速將該車輛的傳輸參數(shù)上調(diào)；或者
根據(jù)該車輛與周圍車輛的相對車速/距離將傳輸參數(shù)上調(diào)；或者
根據(jù)該車輛的應(yīng)用需求/車輛車速/相對與周圍車輛的車速/與周圍車輛的相對距離中任意多種組合將傳輸參數(shù)上調(diào)。
34.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：
向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)傳輸參數(shù)調(diào)整參數(shù)，所述傳輸參數(shù)包括發(fā)射頻率和/或發(fā)射功率。
35.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，所述擁塞指示單元向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛下發(fā)擁塞控制指示，具體包括：
向需按集合調(diào)整的車輛集合中的各車輛，下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息。
36.如權(quán)利要求35所述的裝置，其特征在于，所述擁塞指示單元下發(fā)該車輛的車輛標(biāo)識及確定的該車輛感知到的信道負(fù)荷相關(guān)信息時，還下發(fā)與該車輛相鄰車輛的傳輸參數(shù)。
37.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括：
交互單元，用于與相鄰基站交互確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛；
所述第一車輛集合確定單元在確定車輛對應(yīng)的車輛集合時，根據(jù)該車輛是否能從處于相鄰基站覆蓋邊緣的對方車輛收到消息，確定處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛是否屬于該車輛對應(yīng)的車輛集合。
38.如權(quán)利要求37所述的裝置，其特征在于，所述擁塞指示單元還用于在需按集合調(diào)整的車輛集合包含處于相鄰基站的覆蓋邊緣的對方車輛時，向相鄰基站下發(fā)擁塞控制指示。
39.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括：
第一資源分配單元，用于收到剛開機(jī)的車輛上報的傳輸參數(shù)時，按照該車輛所上報的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；或者
假設(shè)車輛在上個調(diào)整周期結(jié)束前以開機(jī)上報的傳輸參數(shù)進(jìn)行傳輸，確定在上個調(diào)整周期結(jié)束時刻該車輛對應(yīng)的車輛集合，根據(jù)該車輛對應(yīng)的車輛集合中各車輛在上個評估時間區(qū)間內(nèi)的資源占用情況，確定該車輛感知到的信道負(fù)荷；若車輛屬于需按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛集合對應(yīng)的設(shè)定規(guī)則調(diào)整傳輸參數(shù)，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛分配資源；若車輛屬于不按集合調(diào)整的車輛集合，按照該車輛開機(jī)上報的參數(shù)為該車輛分配資源；或者
確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛分配資源；或者
根據(jù)當(dāng)前時刻在調(diào)整周期的時間位置，確定采用如上任一方式為該車輛分配資源。
40.如權(quán)利要求21所述的裝置，其特征在于，還包括：
第二資源分配單元，用于在收到正在運(yùn)行的車輛申請新業(yè)務(wù)的業(yè)務(wù)請求時，按照該車輛為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
參照車輛在上個調(diào)整周期對已有業(yè)務(wù)所占用資源傳輸參數(shù)的調(diào)整方式，對為新業(yè)務(wù)申請的傳輸參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，并根據(jù)調(diào)整后的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
確定該車輛能感知到的其它對方車輛的傳輸參數(shù)的平均值，為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
根據(jù)當(dāng)前時刻在調(diào)整周期的時間位置，確定采用如上任一方式為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
按照該車輛已有業(yè)務(wù)的傳輸參數(shù)為該車輛的新業(yè)務(wù)分配資源；或者
指示該車輛的新業(yè)務(wù)共享為現(xiàn)有業(yè)務(wù)所分配的資源。