本發(fā)明涉及一種定子繞線裝置，尤其是一種變頻電機(jī)外繞定子繞線設(shè)備。

背景技術(shù)：

電機(jī)定子的生產(chǎn)過程中，在定子上繞設(shè)繞組的工序通常需要用到定子繞線機(jī)，傳統(tǒng)的繞線機(jī)是使用前后同步齒輪凸輪箱來工作的，主軸的上下運(yùn)行需要通過同步齒輪凸輪箱同步到定子左右擺動(dòng)齒輪凸輪同步箱，且同步齒輪凸輪箱的加工精度需要非常高，不然繞線和排線會(huì)出現(xiàn)交叉和不美觀，設(shè)備需要進(jìn)行油液潤(rùn)滑，現(xiàn)如今的定子繞線機(jī)存在噪音大、效率低的缺點(diǎn)，而且保養(yǎng)很不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決以上現(xiàn)有難題，本發(fā)明公開了一種變頻電機(jī)外繞定子繞線設(shè)備。

一種變頻電機(jī)外繞定子繞線設(shè)備，所述繞線設(shè)備裝備包括設(shè)備固定臺(tái)、繞線嘴固定臺(tái)、主軸伺服電機(jī)、皮帶、主軸、剎車裝置、固定連接器、繞線嘴、定子擺動(dòng)伺服電機(jī)、排線伺服電機(jī)和絲桿，所述主軸伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子通過皮帶與剎車裝置連接，所述皮帶通過固定連接器與主軸連接，所述絲桿接于排線伺服電機(jī)的右端，所述繞線嘴固定臺(tái)右端設(shè)有繞線嘴連接件，所述繞線嘴連接件連接主軸，所述繞線嘴位于繞線嘴連接件的右端。

進(jìn)一步的，所述主軸伺服電機(jī)、剎車裝置和定子擺動(dòng)伺服電機(jī)位于設(shè)備固定臺(tái)內(nèi)，所述排線伺服電機(jī)固定于設(shè)備固定臺(tái)上端。

進(jìn)一步的，所述繞線嘴連接件的數(shù)量為2個(gè)，繞線嘴連接件上接有的繞線嘴的數(shù)量為3個(gè)。

有益效果：本發(fā)明采用伺服電機(jī)帶動(dòng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)，控制主軸上下和定子左右擺動(dòng)的同步進(jìn)行，省去了很多機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)的部分，主軸采用同步皮帶帶動(dòng)，擁有達(dá)到噪音小、速度快、排線美觀、設(shè)備穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1為本發(fā)明示意圖；

圖2為繞線嘴與定子狀態(tài)俯視圖；

圖3為繞線結(jié)束后定子狀態(tài)圖。

其中，1、主軸伺服電機(jī)，2、皮帶，3、主軸，4、剎車裝置，5、固定連接器，6、主軸上下導(dǎo)軌滑塊，7、繞線嘴，8、定子，9、定子擺動(dòng)伺服電機(jī)，10、排線伺服電機(jī)，11、絲桿，12、絲桿前后導(dǎo)軌滑塊，13、繞線部位上下導(dǎo)軌滑塊，14、繞線部位左右導(dǎo)軌滑塊，15、設(shè)備固定臺(tái)，16、繞線嘴固定臺(tái)，17、繞線嘴連接件。

具體實(shí)施方式

結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)說明。

如圖所示，一種變頻電機(jī)外繞定子繞線設(shè)備，所述繞線設(shè)備裝備包括設(shè)備固定臺(tái)15、繞線嘴固定臺(tái)16、主軸伺服電機(jī)1、皮帶2、主軸3、剎車裝置4、固定連接器5、繞線嘴7、定子擺動(dòng)伺服電機(jī)9、排線伺服電機(jī)10和絲桿11，所述主軸伺服電機(jī)1的轉(zhuǎn)子通過皮帶2與剎車裝置4連接，所述皮帶2通過固定連接器5與主軸3連接，所述絲桿11接于排線伺服電機(jī)10的右端，所述繞線嘴固定臺(tái)16右端設(shè)有繞線嘴連接件17，所述繞線嘴連接件17連接主軸3，所述繞線嘴7位于繞線嘴連接件17的右端，所述主軸伺服電機(jī)1、剎車裝置4和定子擺動(dòng)伺服電機(jī)9位于設(shè)備固定臺(tái)15內(nèi)，所述排線伺服電機(jī)10固定于設(shè)備固定臺(tái)15上端，述繞線嘴連接件17的數(shù)量為2個(gè)，繞線嘴連接件17上接有的繞線嘴7的數(shù)量為3個(gè)。

實(shí)施例：主軸伺服電機(jī)1帶動(dòng)皮帶2向下運(yùn)動(dòng)，皮帶2帶動(dòng)固定連接器5在主軸上下導(dǎo)軌滑塊6上向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主軸3向下運(yùn)動(dòng)，主軸3帶動(dòng)繞線嘴連接件17在繞線部位上下導(dǎo)軌滑塊13上向下運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)3根繞線嘴7也向下運(yùn)動(dòng)，當(dāng)繞線嘴7位置處于定子8的槽型下面的時(shí)候，定子擺動(dòng)伺服電機(jī)9帶動(dòng)兩個(gè)定子8向左擺動(dòng)相應(yīng)的角度，剎車裝置4啟動(dòng)，主軸伺服電機(jī)1停止向下運(yùn)動(dòng)，主軸3帶動(dòng)的3根繞線嘴7也停止向下運(yùn)動(dòng)，主軸伺服電機(jī)1、皮帶2和主軸3轉(zhuǎn)為向上運(yùn)動(dòng)，主軸3帶動(dòng)的3根繞線嘴7也向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)繞線嘴7位置處于定子8的槽型上面的時(shí)候，定子擺動(dòng)伺服電機(jī)9倒動(dòng)兩個(gè)定子8向右擺動(dòng)相應(yīng)的角度，開始重復(fù)主軸伺服電機(jī)1向下運(yùn)行，當(dāng)主軸伺服電機(jī)7帶動(dòng)主軸3向上和向下來回運(yùn)轉(zhuǎn)一次，漆包線正好在定子8的槽型上繞了一圈漆包線，一圈漆包線繞完，排線伺服電機(jī)10帶動(dòng)繞線嘴固定臺(tái)16在絲桿前后導(dǎo)軌滑塊12上向后行進(jìn)一定的距離，從而繞線嘴7在繞線部位左右導(dǎo)軌滑塊14上向后行進(jìn)，再進(jìn)行下一圈的繞線，當(dāng)一層漆包線繞完后，排線伺服電機(jī)10就開始轉(zhuǎn)為向前繼續(xù)排線，直到一個(gè)槽型的漆包線繞完，然后轉(zhuǎn)向下3組槽型繼續(xù)繞線，直到整個(gè)定子8全部繞線完成。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)，發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。