本發(fā)明涉及一種對電機(jī)位置傳感器的校驗(yàn)方法，尤其是涉及一種采用電機(jī)位置估算算法對電機(jī)位置傳感器的校驗(yàn)方法。

背景技術(shù)：

隨著汽車系統(tǒng)功能安全的國際標(biāo)準(zhǔn)IS026262的發(fā)布，EPS對于功能安全的要求越來越高，而作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電機(jī)，它的診斷要求越來越高。

目前各大EPS廠商的電機(jī)位置診斷方法，都是基于對編碼器ENCODER或HALL傳感器信號形式的診斷，因此耦合性較大，且有一定的局限性，需要屏蔽掉某些工況，而無位置傳感器的電機(jī)位置估算基于電機(jī)電流，局限性更小，且與電機(jī)位置傳感器本身完全沒有耦合性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種采用電機(jī)位置估算算法對電機(jī)位置傳感器的校驗(yàn)方法。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種采用電機(jī)位置估算算法對電機(jī)位置傳感器的校驗(yàn)方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)輔助控制器通過無位置傳感器位置估算算法計(jì)算出電機(jī)的位置角度，并傳輸給主控制器；

2)主控制器通過電機(jī)位置傳感器反饋的位置角度信號，并與步驟1)計(jì)算得到的結(jié)果進(jìn)行比較，判斷兩者差值絕對值是否小于設(shè)定閾值，若為是，則判定位置傳感器反饋的位置信號可靠，否則不可靠。

所述的無位置傳感器位置估算算法基于轉(zhuǎn)子磁鏈的位置得到，算法具體為：

其中u_α、u_β為靜止坐標(biāo)系下的電壓，i_α、i_β為靜止坐標(biāo)系下的電流，R為內(nèi)阻，L為電感，Ψ_fa、Ψ_fβ為轉(zhuǎn)子磁鏈，θ為電機(jī)角度。

所述的輔助控制器與電機(jī)電流傳感器連接，用于采集電機(jī)電流信號。

所述的輔助控制器通過SPI通訊總線與主控制器連接。

所述的輔助控制器內(nèi)嵌依次連接的電機(jī)位置估算模塊和電機(jī)位置診斷模塊，所述的電機(jī)位置估算模塊與電機(jī)電流傳感器連接，所述的電機(jī)位置診斷模塊與主控制器連接。

所述的主控制器內(nèi)嵌有電機(jī)位置信號解碼模塊，該電機(jī)位置信號解碼模塊分別與電機(jī)位置傳感器和電機(jī)位置診斷模塊連接。

現(xiàn)有EPS電機(jī)位置傳感器的診斷都是基于傳感器的信號本身形式，因此耦合性較大，且有一定的局限性，需要屏蔽掉某些工況，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明無位置傳感器的電機(jī)位置估算基于電機(jī)電流，局限性更小，且與電機(jī)位置傳感器本身完全沒有耦合性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，一種采用電機(jī)位置估算算法對電機(jī)位置傳感器的校驗(yàn)方法，包括以下步驟：

1)輔助控制器2通過無位置傳感器位置估算算法計(jì)算出電機(jī)的位置角度，并傳輸給主控制器1；

2)主控制器1通過電機(jī)位置傳感器4反饋的位置角度信號，并與步驟1)計(jì) 算得到的結(jié)果進(jìn)行比較，判斷兩者差值絕對值是否小于設(shè)定閾值，若為是，則判定位置傳感器反饋的位置信號可靠，否則不可靠。

所述的輔助控制器2與電機(jī)電流傳感器3連接，用于采集電機(jī)電流信號。所述的輔助控制器2通過SPI通訊總線與主控制器1連接。所述的輔助控制器2內(nèi)嵌依次連接的電機(jī)位置估算模塊21和電機(jī)位置診斷模塊22，所述的電機(jī)位置估算模塊21與電機(jī)電流傳感器3連接，所述的電機(jī)位置診斷模塊22與主控制器1連接。所述的主控制器1內(nèi)嵌有電機(jī)位置信號解碼模塊11，該電機(jī)位置信號解碼模塊11分別與電機(jī)位置傳感器4和電機(jī)位置診斷模塊22連接。

通過無位置傳感器位置估算的算法，計(jì)算出電機(jī)的位置角度，與電機(jī)位置傳感器反饋的信號進(jìn)行比較，從而判斷電機(jī)控制中使用的位置傳感器反饋的位置信號是否可靠，提高EPS系統(tǒng)的可靠性；基于電機(jī)電流的無位置傳感器位置估計(jì)算法完全脫離了電機(jī)的位置傳感器，相較于電機(jī)位置傳感器自身信號的診斷，減小了耦合性，提高了電機(jī)位置診斷的可靠性，減小了誤判的機(jī)率。同時(shí)將該算法置于輔助控制器中執(zhí)行，減小了主控制器的負(fù)荷，保證了正常助力功能的高效率。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改或替換，這些修改或替換都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。