1.一種電動(dòng)機(jī)伺服控制器，包括伺服電動(dòng)機(jī)、后備電源、軟啟電路、卸荷電路和連接在交流電上的整流電路，其特征在于：還包括脈沖寬度調(diào)制逆變橋和用于給所述后備電源進(jìn)行充放電的直流-直流半橋軟開關(guān)高頻電路，所述直流-直流半橋軟開關(guān)高頻電路包括低壓側(cè)半橋電路、高頻變壓器和高壓側(cè)半橋電路，所述低壓側(cè)半橋電路通過高頻變壓器與高壓側(cè)半橋電路連接，所述后備電源與低壓側(cè)半橋電路連接，所述高壓側(cè)半橋電路與脈沖寬度調(diào)制逆變橋的直流端連接，脈沖寬度調(diào)制逆變橋的交流端與伺服電動(dòng)機(jī)連接，所述整流電路與脈沖寬度調(diào)制逆變橋的直流端連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)伺服控制器，其特征在于：還包括功率電阻，所述軟啟電路包括軟啟電阻，卸荷電路包括卸荷電阻，軟啟電阻和卸荷電阻共用一個(gè)功率電阻，形成軟啟卸荷電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)伺服控制器，其特征在于：所述后備電源為鋰電池或超級(jí)電容。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動(dòng)機(jī)伺服控制器的控制方法，其特征在于，包括下述步驟：
a、過壓保護(hù)步驟，上電階段，軟啟繼電器K1斷開，功率電阻R1給直流母線電容C3、C4充電,充滿電后，軟啟繼電器K1閉合；運(yùn)行階段，直流母線電容C3、C4兩端電壓達(dá)到絕緣柵雙極性晶體管的設(shè)定最大保護(hù)門限電壓值時(shí)，通過功率電阻R1泄放能量，完成過壓保護(hù)；
b、后備電源電網(wǎng)充電步驟，后備電源電量不足時(shí)，直流-直流半橋軟開關(guān)高頻電路從直流母線取電，通過高頻變壓器將高壓電轉(zhuǎn)化為低壓直流電為后備電源充電；
c、后備電源能量回饋充電步驟,當(dāng)能量需要從伺服電動(dòng)機(jī)向后備電源傳遞時(shí)，脈沖寬度調(diào)制逆變橋形成的逆變電路將交流電變成直流電，再通過高頻變壓器將高壓直流電斬波成低壓直流電壓，完成充電；
d、后備電源放電步驟，當(dāng)能量需要從后備電源傳到伺服電動(dòng)機(jī)時(shí)，高頻變壓器將后備電源提供的低直流電壓升壓成額定直流母線電壓，通過脈沖寬度調(diào)制逆變橋?qū)⒅绷麟妷耗孀兂山涣麟?，完成放電?/p>
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動(dòng)機(jī)伺服控制器的控制方法，其特征在于：所述步驟b、步驟c和步驟d中所采用的高頻變壓器均是帶有漏感的高頻隔離變壓器。