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      電機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及吸塵器與流程

      文檔序號(hào):12689737閱讀:696來(lái)源:國(guó)知局
      電機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及吸塵器與流程

      本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng),特別涉及一種可提高效率的電機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及具有該電機(jī)控制系統(tǒng)的吸塵器。



      背景技術(shù):

      目前,電機(jī)作為動(dòng)力源,已經(jīng)應(yīng)用在許多家用電器上,例如吸塵器上。一般而言,吸塵器這些家用電器需要電機(jī)以較高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)帶動(dòng),當(dāng)電機(jī)速度越來(lái)越快時(shí),反電動(dòng)勢(shì)也越來(lái)越大,使得電機(jī)的電源利用效率下降。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      鑒于以上情況,本發(fā)明提供一種可提高效率的電機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及吸塵器,能夠在轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時(shí),提高電機(jī)的電源利用效率。

      一種電機(jī)控制系統(tǒng),用于控制電源對(duì)電機(jī)的供電,其中,所述電機(jī)控制系統(tǒng)用于在于電機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)前一提前角控制電源對(duì)電機(jī)提供勵(lì)磁電壓進(jìn)行勵(lì)磁,并在電機(jī)啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,逐漸增大該提前角,所述電機(jī)控制系統(tǒng)還控制電機(jī)在一導(dǎo)通角范圍內(nèi)進(jìn)行勵(lì)磁,其中,在電機(jī)啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述導(dǎo)通角逐漸減小至一預(yù)定值。

      進(jìn)一步的,所述電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)在勵(lì)磁所述導(dǎo)通角后,在一續(xù)流角內(nèi)進(jìn)行續(xù)流。

      進(jìn)一步的,所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括逆變器、位置偵測(cè)器以及驅(qū)動(dòng)控制器;電機(jī)包括定子及相對(duì)該定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子;所述逆變器耦接于電源與電機(jī)之間,用于建立或斷開(kāi)電源與電機(jī)之間的供電路徑,所述位置偵測(cè)器用于偵測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置并產(chǎn)生包含有反映該反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)信號(hào)的偵測(cè)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)控制器;所述驅(qū)動(dòng)控制器耦接于位置偵測(cè)器以及該逆變器之間,用于根據(jù)位置偵測(cè)器產(chǎn)生的偵測(cè)信號(hào)而輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制逆變器在反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)之前一提 前角導(dǎo)通電源與電機(jī)的電連接,從而控制對(duì)電機(jī)提前勵(lì)磁,并控制所述逆變器在導(dǎo)通該導(dǎo)通角后斷開(kāi)電源與電機(jī)的電連接持續(xù)所述續(xù)流角,從而控制電機(jī)在勵(lì)磁該導(dǎo)通角后在續(xù)流角范圍內(nèi)續(xù)流。

      進(jìn)一步的,該逆變器為一H橋電路,包括第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管;該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管與第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管依次串聯(lián)于該電源的電源正極端及電源負(fù)極端之間,該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管與第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管同樣依次串聯(lián)于該電源的電源正極端及電源負(fù)極端之間;所述電機(jī)還包括第一電極端與第二電極端,第一電極端與該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管的連接節(jié)點(diǎn)連接,第二電極端與該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管的連接節(jié)點(diǎn)連接。

      進(jìn)一步的,該驅(qū)動(dòng)控制器與該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管均連接,用于輸出第一、第二、第三以及第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別控制該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管,其中,所述第一、第二、第三、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管均為高電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)。

      進(jìn)一步的,在第一個(gè)電半周期內(nèi),所述驅(qū)動(dòng)控制器控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)于偵測(cè)信號(hào)的當(dāng)前邊沿前該提前角跳變?yōu)楦唠娖?,控制產(chǎn)生的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)于偵測(cè)信號(hào)的邊沿前該提前角跳變?yōu)榈碗娖?,控制第三?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,此時(shí),第一、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通,第二、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管截止,電源對(duì)電機(jī)提供第一方向的勵(lì)磁電壓進(jìn)行勵(lì)磁。

      進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)控制器并控制在勵(lì)磁電壓施加持續(xù)該導(dǎo)通角后控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖?,第二?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖剑谌?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,此時(shí),第一、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管截止,第二、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通,電機(jī)與電源之間的連接被切斷,電機(jī)并通過(guò)導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管形成一續(xù)流回路進(jìn)行續(xù)流。

      進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)控制器在偵測(cè)信號(hào)的上一次邊沿后經(jīng)過(guò)(180°-θadv)的角度時(shí),控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,第二?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖剑谌?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,其中θadv為提前角。

      進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)控制器在偵測(cè)信號(hào)的當(dāng)前邊沿之后一驅(qū)動(dòng)角θdrv內(nèi)持續(xù)勵(lì)磁,并在驅(qū)動(dòng)角θdrv后控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖剑诙?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,第三?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,其中,驅(qū)動(dòng)角θdrv=θconadv,θadv為提前角,θcon為導(dǎo)通角。

      進(jìn)一步的,在下一個(gè)電半周期內(nèi),驅(qū)動(dòng)控制器在于偵測(cè)信號(hào)的下一個(gè)邊沿前一提前角控制第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,控制第四?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖?,并控制該第一?qū)動(dòng)信號(hào)維持為低電平,第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持為高電平,所述驅(qū)動(dòng)控制器并在施加的勵(lì)磁電壓持續(xù)所述導(dǎo)通角后,控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖剑谒尿?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖健?/p>

      進(jìn)一步的,所述提前角的范圍為0度到30°。

      進(jìn)一步的,所述預(yù)定值為108°,所述電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述導(dǎo)通角從180°逐漸減小至一預(yù)定值。

      一種電機(jī)控制方法,包括步驟:于電機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)前一提前角控制對(duì)電機(jī)進(jìn)行勵(lì)磁,其中,在電機(jī)啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該提前角逐漸增大;以及控制電機(jī)在一導(dǎo)通角范圍內(nèi)進(jìn)行勵(lì)磁,其中,在電機(jī)啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該導(dǎo)通角從180°逐漸減小至一預(yù)定值。

      進(jìn)一步的,所述提前角的范圍為0度到30°。

      進(jìn)一步的,所述預(yù)定值為108°。

      進(jìn)一步的,所述方法還包括步驟:控制電機(jī)在每個(gè)電半周期內(nèi)依次在導(dǎo)通角范圍內(nèi)勵(lì)磁和在續(xù)流角范圍內(nèi)續(xù)流。

      一種吸塵器,包括電機(jī)以及電機(jī)控制系統(tǒng),所述電機(jī)控制系統(tǒng)用于在于電機(jī)中的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)前一提前角控制電源對(duì)電機(jī)提供勵(lì)磁電壓進(jìn)行勵(lì)磁,并在電機(jī)啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,逐漸增大該提前角。

      進(jìn)一步的,所述電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)在一導(dǎo)通角范圍內(nèi)進(jìn)行勵(lì)磁,其中,在電機(jī)啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述導(dǎo)通角逐漸減小至一預(yù)定值。

      進(jìn)一步的,所述電機(jī)控制系統(tǒng)控制電機(jī)在勵(lì)磁所述導(dǎo)通角后,在一續(xù)流角內(nèi)進(jìn)行續(xù)流。

      進(jìn)一步的,所述電機(jī)控制系統(tǒng)包括逆變器、位置偵測(cè)器以及驅(qū)動(dòng)控制器;電機(jī)包括定子及相對(duì)該定子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子;所述逆變器耦接于電源與電機(jī)之間,用于建立或斷開(kāi)電源與電機(jī)之間的供電路徑,所述位置偵測(cè)器用于偵測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)子的位置并產(chǎn)生包含有反映該反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)信號(hào)的偵測(cè)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)控制器;所述驅(qū)動(dòng)控制器耦接于位置偵測(cè)器以及該逆變器之間,用于根據(jù)位置偵測(cè)器產(chǎn)生的偵測(cè)信號(hào)而輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制逆變器在反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)之前一提前角導(dǎo)通電源與電機(jī)的電連接,從而控制對(duì)電機(jī)提前勵(lì)磁,并控制所述逆變器在導(dǎo)通該導(dǎo)通角后斷開(kāi)電源與電機(jī)的電連接持續(xù)所述續(xù)流角,從而控制電機(jī)在勵(lì)磁該導(dǎo)通角后在續(xù)流角范圍內(nèi)續(xù)流。

      進(jìn)一步的,該逆變器為一H橋電路,包括第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管;該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管與第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管依次串聯(lián)于該電源的電源正極端及電源負(fù)極端之間,該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管與第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管同樣依次串聯(lián)于該電源的電源正極端及電源負(fù)極端之間;所述電機(jī)還包括第一電極端與第二電極端,第一電極端與該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管的連接節(jié)點(diǎn)連接,第二電極端與該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管的連接節(jié)點(diǎn)連接。

      進(jìn)一步的,該驅(qū)動(dòng)控制器與該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管均連接,用于輸出第一、第二、第三以及第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)分別控制該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管,其中,所述第一、第二、第三、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管均為高電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)。

      進(jìn)一步的,在第一個(gè)電半周期內(nèi),所述驅(qū)動(dòng)控制器控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)于偵測(cè)信號(hào)的當(dāng)前邊沿前該提前角跳變?yōu)楦唠娖?,控制產(chǎn)生的第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)于偵測(cè)信號(hào)的邊沿前該提前角跳變?yōu)榈碗娖?,控制第三?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,此時(shí),第一、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通,第二、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管截止,電源對(duì)電機(jī)提供第一方向的勵(lì)磁電壓進(jìn)行勵(lì)磁。

      進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)控制器并控制在勵(lì)磁電壓施加持續(xù)該導(dǎo)通角后控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖?,第二?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,第三?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,此時(shí),第一、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管截止,第二、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通,電機(jī)與電源之間的連接被切斷,電機(jī)并通過(guò)導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管形成一續(xù)流回路進(jìn)行續(xù)流。

      進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)控制器在偵測(cè)信號(hào)的上一次邊沿后經(jīng)過(guò)(180°-θadv)的角度時(shí),控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,第二?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖?,第三?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,其中θadv為提前角。

      進(jìn)一步的,所述驅(qū)動(dòng)控制器在偵測(cè)信號(hào)的當(dāng)前邊沿之后一驅(qū)動(dòng)角θdrv內(nèi)持續(xù)勵(lì)磁,并在驅(qū)動(dòng)角θdrv后控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖?,第二?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,第三?qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第四驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,其中,驅(qū)動(dòng)角θdrv=θconadv,θadv為提前角,θcon為導(dǎo)通角。

      進(jìn)一步的,在下一個(gè)電半周期內(nèi),驅(qū)動(dòng)控制器在于偵測(cè)信號(hào)的下一個(gè)邊沿前一提前角控制第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖?,控制第四?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖剑⒖刂圃摰谝或?qū)動(dòng)信號(hào)維持為低電平,第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持為高電平,所述驅(qū)動(dòng)控制器并在施加的勵(lì)磁電壓持續(xù)所述導(dǎo)通角后,控制產(chǎn)生的第一驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持低電平,第二驅(qū)動(dòng)信號(hào)維持高電平,第三驅(qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)榈碗娖?,第四?qū)動(dòng)信號(hào)跳變?yōu)楦唠娖健?/p>

      進(jìn)一步的,所述提前角的范圍為0度到30°。

      進(jìn)一步的,所述預(yù)定值為108°,所述電機(jī)控制系統(tǒng)控制所述導(dǎo)通角從180°逐漸減小至一預(yù)定值。

      本發(fā)明的電機(jī)控制系統(tǒng)、控制方法及吸塵器,通過(guò)控制提前角與導(dǎo)通角,能夠在轉(zhuǎn)子高速運(yùn)行時(shí),提高電機(jī)的電源利用效率。

      【附圖說(shuō)明】

      下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

      圖1為本發(fā)明一實(shí)施方式中的吸塵器的結(jié)構(gòu)框圖。

      圖2為本發(fā)明一實(shí)施方式中的電機(jī)控制系統(tǒng)的功能模塊圖。

      圖3為本發(fā)明一實(shí)施方式中的電機(jī)控制系統(tǒng)較具體的電路框圖。

      圖4為本發(fā)明一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)時(shí)序圖。

      圖5為本發(fā)明另一實(shí)施方式中的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的信號(hào)時(shí)序圖。

      圖6為本發(fā)明一實(shí)施方式中的電機(jī)控制方法的流程圖。

      【具體實(shí)施方式】

      請(qǐng)一參閱圖1,為本發(fā)明一實(shí)施方式中的吸塵器100的結(jié)構(gòu)框圖。該吸塵器100包括電機(jī)控制系統(tǒng)1、電源2以及電機(jī)3。電機(jī)控制系統(tǒng)1用于控制電源2對(duì)電機(jī)3的供電。該電機(jī)控制系統(tǒng)1控制該電源2在于電機(jī)3中的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)前一提前角控制電源2對(duì)電機(jī)3提供勵(lì)磁電壓進(jìn)行勵(lì)磁,以及該電機(jī)控制系統(tǒng)1在電機(jī)3啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,逐漸增大該提前角。其中,該電源2為直流電源,所輸出的電壓為24V或12V。其中,加速模式指電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32(在圖2示出)的轉(zhuǎn)速逐漸增大的階段,恒速運(yùn)行模式指的是電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32的轉(zhuǎn)速增大到一預(yù)定速度后維持該預(yù)定速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的階段。

      該電機(jī)控制系統(tǒng)1還控制在一導(dǎo)通角范圍內(nèi)進(jìn)行勵(lì)磁,在電機(jī)3啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該電機(jī)控制系統(tǒng)1將該導(dǎo)通角逐漸減小至一預(yù)定值。其中,導(dǎo)通角指的是在一個(gè)電機(jī)3上電的電半周期內(nèi)從勵(lì)磁開(kāi)始到勵(lì)磁結(jié)束時(shí)的角度。

      其中,在一個(gè)電半周期內(nèi)該電機(jī)控制系統(tǒng)1在導(dǎo)通角之后控制電機(jī)3續(xù)流。從而,在一個(gè)反電動(dòng)勢(shì)電半周期內(nèi),電機(jī)控制系統(tǒng)1依次控制電機(jī)3勵(lì)磁和續(xù)流。

      其中,該提前角的設(shè)置與選擇為使得每次開(kāi)始勵(lì)磁時(shí)作用于電機(jī)3的力矩為最大,從而提高電機(jī)3的效率。

      請(qǐng)一并參閱圖2,為電機(jī)控制系統(tǒng)1的功能模塊圖。所述電機(jī)控制系統(tǒng)1包括逆變器10、位置偵測(cè)器20以及驅(qū)動(dòng)控制器30。電機(jī)3包括定子31及相對(duì)該定子31轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子32。所述逆變器10耦接于電源2與電機(jī)3之間,用于建立電源2與電機(jī)3之間的供電路徑。驅(qū)動(dòng)控制器30耦接于位置偵測(cè)器20以及該逆變器10之間。該位置偵測(cè)器20用于偵測(cè)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32的位置并產(chǎn)生包含有反映該反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)信號(hào)的偵測(cè)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)控制器30。驅(qū)動(dòng)控制器30根據(jù)位 置偵測(cè)器20產(chǎn)生的偵測(cè)信號(hào)輸出相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào),以控制逆變器10于反電動(dòng)勢(shì)的過(guò)零點(diǎn)之前一提前角導(dǎo)通電源2與電機(jī)3的電連接。從而,控制對(duì)電機(jī)3提前勵(lì)磁,并控制所述逆變器10在導(dǎo)通該導(dǎo)通角后斷開(kāi)電源2與電機(jī)3的電連接,從而控制電機(jī)3在勵(lì)磁該導(dǎo)通角后續(xù)流。

      其中,如圖2所示,電機(jī)控制系統(tǒng)1還包括一開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)模組40,該開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)模組40連接于驅(qū)動(dòng)控制器30與該逆變器10之間,用于對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器30輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行升壓,以驅(qū)動(dòng)該逆變器10。

      其中,所述驅(qū)動(dòng)控制器30根據(jù)位置偵測(cè)器20的偵測(cè)信號(hào)而產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)還使得逆變器10于反電動(dòng)勢(shì)的一個(gè)過(guò)零點(diǎn)前一提前角建立電源2與電機(jī)3的第一供電路徑,控制對(duì)電機(jī)3提前勵(lì)磁且勵(lì)磁電流為第一方向;以及于反電動(dòng)勢(shì)的下一個(gè)過(guò)零點(diǎn)前一提前角建立電源2與電機(jī)3的第二供電路徑,控制對(duì)電機(jī)3提前勵(lì)磁且勵(lì)磁電流為第二方向。從而,逆變器10交替建立電源2與電機(jī)3之間的第一、第二供電路徑,而使得勵(lì)磁電流的方向交替變化,從而將電源2提供的直流電逆變?yōu)榻涣麟姸?qū)動(dòng)電機(jī)3持續(xù)工作。

      其中,電機(jī)3接收勵(lì)磁電流的時(shí)刻直到勵(lì)磁電流改變方向的時(shí)刻為一電半周期。在每一電半周期內(nèi),電機(jī)3依次被勵(lì)磁和續(xù)流。

      請(qǐng)一并參閱圖3,為電機(jī)控制系統(tǒng)1的具體電路圖。所述電源2為一直流電源,包括一電源正極端21和一電源負(fù)極端22。電機(jī)3還包括第一電極端33以及第二電極端34。該定子31為線圈繞組,且定子31的兩個(gè)端子分別與該第一電極端33、第二電極端34電連接。該逆變器10電連接于該電源2的電源正極端21、電源負(fù)極端22以及該第一電極端33、第二電極端34之間,用于建立電源2的電源正極端21、電源負(fù)極端22與該第一電極端33、第二電極端34之間的第一供電路徑或第二供電路徑。

      其中,該第一供電路徑中,該電源2的電源正極端21、電源負(fù)極端22分別與該第一電極端33、第二電極端34連接。在該第二供電路徑中,該電源2的電源正極端21、電源負(fù)極端22分別與該第二電極端34、第一電極端33連接。

      在本實(shí)施方式中,該轉(zhuǎn)子32為永磁性磁體并可相對(duì)該定子31轉(zhuǎn)動(dòng)。該位置偵測(cè)器20靠近該電機(jī)3設(shè)置,并通過(guò)偵測(cè)轉(zhuǎn)子32的位置產(chǎn)生包括反映反電動(dòng)勢(shì) 過(guò)零的偵測(cè)信號(hào)。具體的,該位置偵測(cè)器20偵測(cè)到N磁極或S磁極時(shí)產(chǎn)生的偵測(cè)信號(hào)發(fā)生電平變化而形成邊沿,該邊沿指示了此時(shí)電機(jī)3中的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零。

      如圖3所示,在本實(shí)施方式中,該逆變器10為一H橋電路,包括第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4。該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1與第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2依次串聯(lián)于該電源2的電源正極端21及電源負(fù)極端22之間,該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3與第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4同樣依次串聯(lián)于該電源2的電源正極端21及電源負(fù)極端22之間。該電機(jī)3的第一電極端33與第二電極端34分別連接于該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2的連接節(jié)點(diǎn)N1以及該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4的連接節(jié)點(diǎn)N2之間。

      該驅(qū)動(dòng)控制器30與該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4均連接,用于輸出四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1-S4分別控制該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4。其中,在本實(shí)施方式中,該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4為高電平導(dǎo)通開(kāi)關(guān)。例如,該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4均為NMOSFET管,或者其中部分為NMOSFET管,另一部分為IGBT管或NPNBJT。

      請(qǐng)一并參閱圖4,為偵測(cè)信號(hào)H1、驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1-S4、勵(lì)磁電流C1的信號(hào)時(shí)序圖。位置偵測(cè)器20偵測(cè)轉(zhuǎn)子32的位置而產(chǎn)生波形隨位置變化的偵測(cè)信號(hào),其中,所述偵測(cè)信號(hào)H1在轉(zhuǎn)子32的N磁極或S磁極轉(zhuǎn)到對(duì)應(yīng)位置偵測(cè)器20的位置時(shí)產(chǎn)生電平變化而形成邊沿。

      如圖4所示,在第一個(gè)電半周期Thalf內(nèi),所述驅(qū)動(dòng)控制器30控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1于偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1前一提前角θadv跳變?yōu)楦唠娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S2于偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1前該提前角θadv跳變?yōu)榈碗娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平。從而,在偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿前該提前角θadv的時(shí)刻,所述分別受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1控制的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1導(dǎo)通,受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2控制的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2截止,受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3控制的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管 Q3截止,以及受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4控制的第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4導(dǎo)通。如此,逆變器10建立電機(jī)3的定子31與電源2之間的第一供電路徑,左正右負(fù)的勵(lì)磁電壓被施加給電機(jī)3的定子31。

      所述驅(qū)動(dòng)控制器30還控制在勵(lì)磁電壓持續(xù)施加一導(dǎo)通角θcon后控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1跳變?yōu)榈碗娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S2跳變?yōu)楦唠娖剑?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平。此時(shí),第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1以及第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3截止,第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4導(dǎo)通,此時(shí)電機(jī)3的定子31與電源2之間的連接被切斷,而電機(jī)3的定子31通過(guò)導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4形成一續(xù)流回路,在續(xù)流角θfre范圍內(nèi)進(jìn)行續(xù)流。

      所述驅(qū)動(dòng)控制器30根據(jù)偵測(cè)信號(hào)H1的上一次邊沿(即,邊沿E1之前的一個(gè)邊沿)確定當(dāng)前邊沿E1之前的提前角θadv位置,顯然,在一個(gè)電半周期內(nèi),180°-θadv即為上一次邊沿距離該提前角θadv(提前勵(lì)磁時(shí)刻)的角度。驅(qū)動(dòng)控制器30控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1于偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1前一提前角θadv跳變?yōu)楦唠娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S2于偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1前該提前角θadv跳變?yōu)榈碗娖剑?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平;即在偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1上一次邊沿后一(180°-θadv)角度時(shí),控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1跳變?yōu)楦唠娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S2跳變?yōu)榈碗娖剑?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平。

      其中,在本實(shí)施方式中,導(dǎo)通角θcon、提前角θadv均與速度相關(guān),可通過(guò)查詢表得出,例如通過(guò)一記錄有速度與導(dǎo)通角θcon、提前角θadv關(guān)系的查詢表,根據(jù)當(dāng)前的速度查出對(duì)應(yīng)的導(dǎo)通角θcon與提前角θadv。根據(jù)導(dǎo)通角θcon=θadvdrv,可得出:θdrv=θconadv,其中,θdrv為在偵測(cè)信號(hào)的邊沿E1后繼續(xù)勵(lì)磁的驅(qū)動(dòng)角。從而,所述驅(qū)動(dòng)控制器30控制在勵(lì)磁電壓施加一導(dǎo)通角θcon后控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1跳變?yōu)榈碗娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S2跳變?yōu)楦唠娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平為:在偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1之后一驅(qū)動(dòng)角θdrv內(nèi)持續(xù)勵(lì)磁,并在驅(qū)動(dòng)角θdrv后控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1跳變?yōu)榈碗娖剑刂乞?qū)動(dòng)信號(hào)S2跳變?yōu)楦唠娖?,控制?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,以及控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平。

      其中,導(dǎo)通角θcon與續(xù)流角θfre之和為一個(gè)電半周期,即θconfre=180°,從而,也可以根據(jù):θfre=180°-θcon得出續(xù)流角θfre

      從而,該驅(qū)動(dòng)控制器30根據(jù)位置偵測(cè)器20產(chǎn)生的偵測(cè)信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1-S4,使得逆變器10于偵測(cè)信號(hào)的邊沿之前一提前角θadv進(jìn)行勵(lì)磁,并在勵(lì)磁一導(dǎo)通角θcon后進(jìn)行續(xù)流。

      其中,該驅(qū)動(dòng)控制器30并控制在續(xù)流一續(xù)流角θfre之后進(jìn)行供電路徑的切換,即進(jìn)行勵(lì)磁電壓方向的切換而進(jìn)入下一個(gè)電半周期,然后重復(fù)前述類似的過(guò)程。具體的,所述驅(qū)動(dòng)控制器30在于偵測(cè)信號(hào)H1的下一個(gè)邊沿E2前一提前角θadv控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3跳變?yōu)楦唠娖剑刂乞?qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)榈碗娖?,并控制該?qū)動(dòng)信號(hào)S1維持為低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持為高電平。此時(shí),分別受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3和驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2控制的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3及第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2導(dǎo)通,分別受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1和S4控制的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4截止,此時(shí),施加給電機(jī)3的勵(lì)磁電壓反向,繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32朝同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。而相類似的,當(dāng)施加的反向勵(lì)磁電壓持續(xù)所述導(dǎo)通角θcon后,所述驅(qū)動(dòng)控制器30控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持高電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3跳變?yōu)榈碗娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)楦唠娖?。此時(shí),第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1及第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3截止,第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4導(dǎo)通,電機(jī)3的定子31通過(guò)導(dǎo)通的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4形成一續(xù)流回路,在續(xù)流角θfre范圍內(nèi)進(jìn)行續(xù)流。

      其中,與上一個(gè)電半周期相類似,于偵測(cè)信號(hào)H1的下一個(gè)邊沿E2前一提前角θadv控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3跳變?yōu)楦唠娖剑刂乞?qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)榈碗娖?,并控制該?qū)動(dòng)信號(hào)S1維持為低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持為高電平為:在當(dāng)前邊沿E1之后一(180°-θadv)控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3跳變?yōu)楦唠娖剑刂乞?qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)榈碗娖?,并控制該?qū)動(dòng)信號(hào)S1維持為低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持為高電平為。同樣,當(dāng)施加的反向勵(lì)磁電壓持續(xù)所述導(dǎo)通角θcon后,所述驅(qū)動(dòng)控制器30控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持高電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3跳變?yōu)榈碗娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)楦唠娖綖椋涸趥蓽y(cè)信號(hào)H1的下一個(gè)邊沿E2之后一驅(qū)動(dòng)角θdrv內(nèi)持續(xù)勵(lì)磁,并在驅(qū)動(dòng)角θdrv后控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1維持低電平, 驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持高電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3跳變?yōu)榈碗娖?,?qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)楦唠娖健?/p>

      其中,如圖4所示,由于殘留電流的影響,在逆變器10響應(yīng)驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1-S4進(jìn)行供電路徑的切換后,流經(jīng)電機(jī)3的定子31中的電流C1會(huì)延遲一會(huì)才會(huì)改變方向。

      其中,該位置偵測(cè)器20為霍爾傳感器,所產(chǎn)生的偵測(cè)信號(hào)H1為霍爾信號(hào),霍爾信號(hào)在N磁極或S磁極靠近時(shí)產(chǎn)生邊沿變化,而形成邊沿。

      在本實(shí)施方式中,該提前角的變化范圍為0-30°,即,在電機(jī)3從加速模式轉(zhuǎn)變到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,提前角從0度逐漸增大至30°。該導(dǎo)通角的變化范圍可為180°-108°,即,在電機(jī)3從啟動(dòng)到加速模式再到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,導(dǎo)通角從180°逐漸減小至108°。也就是說(shuō),在電機(jī)3從啟動(dòng)到加速模式再到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,從在一個(gè)電半周期內(nèi)全部導(dǎo)通進(jìn)行勵(lì)磁到逐漸減小至只勵(lì)磁108°。

      如圖3所示,開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)模組40包括四個(gè)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器41,該四個(gè)開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)器41分別連接于該驅(qū)動(dòng)控制器30與該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4之間,用于分別接收驅(qū)動(dòng)控制器30輸出的四個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1-S4,并分別進(jìn)行升壓后傳輸給第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4,以驅(qū)動(dòng)該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2、第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3以及第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4進(jìn)行導(dǎo)通或截止。

      由于從施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)至逆變器10中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管至半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管真正響應(yīng),例如真正導(dǎo)通或截止有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間,在電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32速度很小時(shí),該響應(yīng)時(shí)間可以忽略,但是當(dāng)電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32速度很快時(shí),例如達(dá)到10W rpm(轉(zhuǎn)每分鐘)時(shí),該響應(yīng)速度將造成較大的影響。因此,本發(fā)明中隨著電機(jī)3轉(zhuǎn)子速度的增加,逐漸增大提前角,可以使得半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管真正響應(yīng)施加的驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí),轉(zhuǎn)子32總會(huì)到一力矩最大的預(yù)定位置,從而可提高電機(jī)3的效率。而通過(guò)逐漸減小導(dǎo)通角,可在速度越來(lái)越大導(dǎo)致反電動(dòng)勢(shì)越來(lái)越大而難以施加勵(lì)磁電壓時(shí),在續(xù)流角內(nèi)進(jìn)行續(xù)流,一定程度上消除反電動(dòng)勢(shì)的影響。

      請(qǐng)參閱圖5,為本發(fā)明另一實(shí)施方式中偵測(cè)信號(hào)H1、驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1-S4、勵(lì)磁電流C1的信號(hào)時(shí)序圖。如前所述,從施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)至逆變器10中的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管至半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管真正響應(yīng),例如真正導(dǎo)通或截止有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間。而如前所述,在控制逆變器10進(jìn)行第一供電路徑和第二供電路徑切換而使得勵(lì)磁電壓反向時(shí)或控制對(duì)電機(jī)3進(jìn)行續(xù)流時(shí),位于左半橋或右半橋上的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管是大致同時(shí)分別導(dǎo)通及截止。而如果同時(shí)控制位于逆變器10的左半橋中的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2分別導(dǎo)通或截止,或同時(shí)控制第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4導(dǎo)通或截止,由于響應(yīng)時(shí)間的存在,將有可能出現(xiàn)第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2均導(dǎo)通或者第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1、第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4均導(dǎo)通的情況,此時(shí)將會(huì)在左半橋或右半橋出現(xiàn)短路而影響電機(jī)3的轉(zhuǎn)子32的轉(zhuǎn)動(dòng),甚至可能損壞半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管。

      因此,為了避免這種情況,在本實(shí)施方式中,該驅(qū)動(dòng)控制器30在同一半橋中的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管需要大致同時(shí)地分別導(dǎo)通及截止時(shí),先控制需要截止的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管截止,然后延遲一延遲角后再控制同一半橋中需要導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管導(dǎo)通。其中,在本實(shí)施方式中,該同一半橋中的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管需要大致同時(shí)地分別導(dǎo)通及截止的時(shí)刻為對(duì)提供給電機(jī)3的勵(lì)磁電壓進(jìn)行反向的時(shí)刻(即勵(lì)磁電壓開(kāi)始反向的時(shí)刻,在有續(xù)流角時(shí),也可以稱為開(kāi)始提供勵(lì)磁電壓的時(shí)刻)或控制對(duì)電機(jī)3續(xù)流的時(shí)刻(即開(kāi)始續(xù)流的時(shí)刻)。其中,該延遲角很小,例如為0.1°等,因此仍然可認(rèn)為該同一半橋中的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管是大致同時(shí)地分別導(dǎo)通及截止,且由于需要導(dǎo)通的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管的導(dǎo)通時(shí)刻滯后/延遲于需要截止的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管的截止時(shí)刻,因此,避免了出現(xiàn)同一半橋上的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通的情況。

      如圖5所示,在本實(shí)施方式中,以一個(gè)電周期為例進(jìn)行說(shuō)明。當(dāng)需要提前該提前角θadv進(jìn)行勵(lì)磁時(shí),在一個(gè)電半周期內(nèi),所述驅(qū)動(dòng)控制器30控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2于偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1前一提前角θadv跳變?yōu)榈碗娖?,然后,控制?qū)動(dòng)信號(hào)S1滯后所述延遲角θdey后跳變?yōu)楦唠娖剑刂乞?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平以及驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平。從而,在偵測(cè)信號(hào)H1的邊沿E1前該提前角θadv的時(shí)刻所述受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2控制的第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2截止,受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3控 制的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3截止,以及受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4控制的第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4導(dǎo)通,而受驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1控制的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1在滯后所述延遲角θdey后才導(dǎo)通,從而使得第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1滯后導(dǎo)通,避免出現(xiàn)同時(shí)位于一個(gè)左半橋的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1和第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2同時(shí)出現(xiàn)導(dǎo)通的情況。

      在本實(shí)施方式中,所述驅(qū)動(dòng)控制器30控制在勵(lì)磁電壓施加一導(dǎo)通角θcon后控制產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)信號(hào)S1跳變?yōu)榈碗娖剑刂乞?qū)動(dòng)信號(hào)S3維持低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4維持高電平,然后控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2滯后所述延遲角θdey后跳變?yōu)楦唠娖?。從而,此時(shí)仍然保證需要發(fā)生狀態(tài)變化的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1和第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2中的第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1先截止然后第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2再導(dǎo)通,避免出現(xiàn)同時(shí)導(dǎo)通的情況。

      如圖5所示,下一個(gè)電半周期Thalf與上述相同,對(duì)于需要發(fā)生狀態(tài)變化的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3和第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4,同樣控制其中一個(gè)先截止,另一個(gè)延后導(dǎo)通。例如,所述驅(qū)動(dòng)控制器30在于偵測(cè)信號(hào)H1的下一個(gè)邊沿E2前一提前角θadv控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S4跳變?yōu)榈碗娖剑刂圃擈?qū)動(dòng)信號(hào)S1維持為低電平,驅(qū)動(dòng)信號(hào)S2維持為高電平,并控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)S3滯后該延遲角θdey后跳變?yōu)楦唠娖?。此時(shí),位于右半橋的第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4首先截止,然后該第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3延遲導(dǎo)通,該第一半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q1維持截止,第二半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q2維持導(dǎo)通。此時(shí),逆變器10建立第二供電路徑而使得施加給電機(jī)3的勵(lì)磁電壓反向,繼續(xù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3中的轉(zhuǎn)子3轉(zhuǎn)動(dòng)。由于右半橋的第四半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q4先截止然后才導(dǎo)通右半橋的第三半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管Q3,從而可避免右半橋的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)管同時(shí)出現(xiàn)導(dǎo)通。

      其中,本發(fā)明所有附圖中所示的元件之間的位置關(guān)系并不代表其在產(chǎn)品中的排布位置關(guān)系,僅僅是電氣和邏輯上的位置關(guān)系。

      請(qǐng)參閱圖6,為本發(fā)明一實(shí)施方式中的電機(jī)控制方法的流程圖。該方法包括如下步驟:

      于電機(jī)3中的反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零點(diǎn)前一提前角控制對(duì)電機(jī)3進(jìn)行勵(lì)磁,其中,在電機(jī)3啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該提前角逐漸增大(501)。其中,該提前角從0度到30°的范圍內(nèi)逐漸增大。

      控制電機(jī)3在一導(dǎo)通角范圍內(nèi)進(jìn)行勵(lì)磁,其中,在電機(jī)3啟動(dòng)后從加速模式到恒速運(yùn)行模式的過(guò)程中,該導(dǎo)通角從180°逐漸減小至一預(yù)定值(503)。其中,該預(yù)定值為108°。

      以上所述,僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施方式,并非是對(duì)本發(fā)明作任何形式上的限定。另外,本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本發(fā)明精神內(nèi)做其它變化,當(dāng)然,這些依據(jù)本發(fā)明精神所做的變化,都應(yīng)包含在本發(fā)明所要求保護(hù)的范圍之內(nèi)。

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