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      逆變器控制裝置的制作方法

      文檔序號(hào):11852429閱讀:405來源:國知局
      逆變器控制裝置的制作方法
      本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)控制交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的技術(shù)。
      背景技術(shù)
      :例如,以較高的電壓來驅(qū)動(dòng)用于電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力汽車等的動(dòng)力的大輸出的交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。另外,由于搭載于這樣的汽車的高電壓的電源是直流的電池,所以通過使用了開關(guān)元件的逆變器電路轉(zhuǎn)換為例如3相交流。旋轉(zhuǎn)電機(jī)不僅要發(fā)揮作為輸出利用電能來驅(qū)動(dòng)車輛的動(dòng)力的馬達(dá)的功能,還具有作為利用車輛、內(nèi)燃機(jī)等的動(dòng)能來進(jìn)行發(fā)電的發(fā)電機(jī)的功能。由旋轉(zhuǎn)電機(jī)產(chǎn)生的電力被再生并積累到電池中。然而,有在電池與旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間,更具體而言在電池與逆變器之間,設(shè)置有開閉裝置(接觸器)的情況。接觸器例如是使用繼電器構(gòu)成的系統(tǒng)主繼電器(SMR),在車輛的點(diǎn)火鍵(IG鍵)導(dǎo)通狀態(tài)(有效狀態(tài))的情況下,觸頭閉合而成導(dǎo)通狀態(tài),在IG鍵是截止?fàn)顟B(tài)(非有效狀態(tài))的情況下,觸頭打開而成為非導(dǎo)通狀態(tài)。即,在SMR閉合狀態(tài)下,電池與逆變器(以及旋轉(zhuǎn)電機(jī))電連接,在SMR打開狀態(tài)下,電池與逆變器(以及旋轉(zhuǎn)電機(jī))的電連接被切斷。在通常動(dòng)作時(shí),也根據(jù)IG鍵的狀態(tài)對(duì)SMR的開閉狀態(tài)進(jìn)行控制。然而,即使IG鍵是導(dǎo)通狀態(tài),也有因車輛的故障、碰撞等,而SMR被釋放的情況。例如,在針對(duì)SMR的電源供給被切斷的情況下、在SMR的驅(qū)動(dòng)電路上產(chǎn)生了異常的情況下、SMR因振動(dòng)/沖擊、噪聲等而發(fā)生了機(jī)械故障的情況下、在SMR周邊的電路上發(fā)生了斷線的情況下等,存在SMR的觸頭成為打開狀態(tài),而接觸器成為釋放狀態(tài)的可能性。因此,在接觸器成為了釋放狀態(tài)的情況下,有實(shí)施將構(gòu)成逆變器的開關(guān)元件全部設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的關(guān)閉控制(SD控制)的情況。多數(shù)情況下,在逆變器的直流側(cè)(直流鏈路部)設(shè)置有使直流電壓(直流鏈路電壓)平滑的平滑電容器(直流鏈路電容器),但在實(shí)施了SD控制的情況下,積蓄在定子線圈中的電力經(jīng)由以反并聯(lián)的方式與開關(guān)元件連接的續(xù)流二極管(FWD)充電至平滑電容器。因此,存在平滑電容器的端子間電壓(直流鏈路電壓)在短時(shí)間內(nèi)上升的可能性。若防備直流鏈路電壓的上升而使平滑電容器大容量化、高耐壓化,則導(dǎo)致平滑電容器的體型的增大。另外,也需要逆變器的高耐壓化。其結(jié)果,妨礙旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的小型化,給部件成本、制造成本、產(chǎn)品成本帶來影響。另外,在接觸器成為了釋放狀態(tài)的情況下,也有執(zhí)行將幾個(gè)開關(guān)元件設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)來使電流環(huán)流的主動(dòng)短路控制(主動(dòng)短路控制(ASC控制))~例如零矢量順序控制(ZVS控制)~的情況。例如,在日本特開2011-55582號(hào)公報(bào)(專利文獻(xiàn)1)中公開了使逆變器的上段側(cè)的開關(guān)元件全部成為截止?fàn)顟B(tài),使下段側(cè)的開關(guān)元件的任意一個(gè)以上成為導(dǎo)通狀態(tài)的控制方法(專利文獻(xiàn)1:圖2、第158、159、165段等)。在ASC控制中,雖然能夠抑制直流鏈路電壓的上升,但大電流(環(huán)流電流)會(huì)流入開關(guān)元件、定子線圈。另外,大電流會(huì)持續(xù)流動(dòng)到通過熱等積蓄在定子線圈中的電力被消耗。因此,存在使開關(guān)元件、定子線圈消耗,而使壽命降低的可能性。另外,需要使用與大電流對(duì)應(yīng)的開關(guān)元件等,而存在也給部件成本、制造成本、產(chǎn)品成本帶來影響的可能性。專利文獻(xiàn)1:日本特開2011-55582號(hào)公報(bào)技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:鑒于上述背景,希望在對(duì)逆變器和直流電源進(jìn)行連接的接觸器成為釋放狀態(tài)的情況下,抑制逆變器的直流鏈路電壓的上升、環(huán)流電流的總量,并且使流過旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電流為零的技術(shù)。鑒于上述的逆變器控制裝置的特征結(jié)構(gòu)在于以下的點(diǎn):是以具備:經(jīng)由接觸器與直流電源連接并且與交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)連接,并在直流與3相交流之間進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換,且其交流1相的臂由上段側(cè)開關(guān)元件和下段側(cè)開關(guān)元件的串聯(lián)電路構(gòu)成的逆變器、和使上述逆變器的直流側(cè)的電壓即直流鏈路電壓平滑的直流鏈路電容器的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置為控制對(duì)象,開關(guān)控制構(gòu)成上述逆變器的開關(guān)元件的逆變器控制裝置,在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)中上述接觸器成為了釋放狀態(tài)的情況下,執(zhí)行以在任意1相的上述臂即對(duì)象臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的部分關(guān)閉控制,之后,在與上述對(duì)象臂不同的2相上述臂的電流均成為零時(shí),執(zhí)行以在剩余的全部的上述臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的全關(guān)閉控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于在部分關(guān)閉控制中,僅將1相關(guān)閉,所以被關(guān)閉妨礙的電流的流動(dòng)被限定,而減少直流鏈路電壓的上升。由于在從部分關(guān)閉控制移至全關(guān)閉控制時(shí),被關(guān)閉的臂的電流是零,所以減少關(guān)閉的直流鏈路電壓的上升。另外,在開始部分關(guān)閉控制之前,也可以不進(jìn)行特別的控制而進(jìn)行通??刂?,例如也可以執(zhí)行主動(dòng)短路控制。例如,在執(zhí)行主動(dòng)短路控制的情況下,直流鏈路電壓的上升在接觸器成為了釋放狀態(tài)后開始主動(dòng)短路控制之前的期間,大致被限定,而能夠大幅抑制直流鏈路電壓的上升。這樣,根據(jù)本結(jié)構(gòu),在對(duì)逆變器和直流電源進(jìn)行連接的接觸器成為了釋放狀態(tài)的情況下,能夠抑制逆變器的直流鏈路電壓的上升、環(huán)流電流的總量,并且能夠?qū)⒘魅胄D(zhuǎn)電機(jī)的電流設(shè)為零。附圖說明本發(fā)明的進(jìn)一步特征和優(yōu)點(diǎn)根據(jù)針對(duì)參照附圖來說明的本發(fā)明的實(shí)施方式的以下的記載變得明確。圖1是示意性地表示旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的電路框圖圖2是示意性地表示接觸器釋放時(shí)的控制例的波形圖圖3是表示階段1中的IGBT的控制例與電流的流向的等價(jià)電路圖圖4是表示階段2中的IGBT的控制例與電流的流向的等價(jià)電路圖圖5是示意性地表示接觸器釋放時(shí)的其它控制例的波形圖圖6是表示階段1中的IGBT的控制例與電流的流向的等價(jià)電路圖圖7是表示階段2中的IGBT的控制例與電流的流向的等價(jià)電路圖圖8是表示適合接觸器釋放時(shí)的控制方法和旋轉(zhuǎn)電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)的關(guān)系的圖圖9是旋轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的電流波形圖具體實(shí)施方式以下,基于附圖對(duì)逆變器控制裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。如圖1所示,逆變器控制裝置20以具備逆變器10和直流鏈路電容器4的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1為控制對(duì)象,經(jīng)由旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1驅(qū)動(dòng)控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)80。如后所述,逆變器10是經(jīng)由接觸器9與直流電源(11)連接,并且與交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)80連接,且在直流與多相交流(在這里是3相交流)之間進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換的電力轉(zhuǎn)換裝置,交流1相的臂由上段側(cè)開關(guān)元件和下段側(cè)開關(guān)元件的串聯(lián)電路構(gòu)成。直流鏈路電容器4使該逆變器10的直流側(cè)的電壓即直流鏈路電壓Vdc平滑。旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1以及逆變器控制裝置20的驅(qū)動(dòng)對(duì)象的旋轉(zhuǎn)電機(jī)80例如是成為混合動(dòng)力汽車、電動(dòng)汽車等車輛的驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)。作為車輛的驅(qū)動(dòng)力源的旋轉(zhuǎn)電機(jī)80是通過多相交流(在這里是3相交流)動(dòng)作的旋轉(zhuǎn)電機(jī),既能夠作為電動(dòng)機(jī)發(fā)揮作用,也能夠作為發(fā)電機(jī)發(fā)揮作用。在不能夠像鐵道那樣從架線接受電力的供給的汽車那樣的車輛中,作為用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的電力源,搭載有鎳氫電池、鋰離子電池等二次電池(電池)、雙電層電容器等直流電源。在本實(shí)施方式中,作為用于對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80供給電力的大電壓大容量的直流電源,例如具備電源電壓200~400[V]的高壓電池11(直流電源)。由于旋轉(zhuǎn)電機(jī)80是交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī),所以在高壓電池11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)80之間設(shè)置有在直流與交流(在這里是3相交流)之間進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換的逆變器10。將逆變器10的直流側(cè)的正極電源線P與負(fù)極電源線N之間的電壓以下稱為“直流鏈路電壓Vdc”。高壓電池11能夠經(jīng)由逆變器10對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80供給電力,并且旋轉(zhuǎn)電機(jī)80能夠存儲(chǔ)由發(fā)電而得到的電力。在逆變器10與高壓電池11之間設(shè)置有使逆變器10的直流側(cè)的正負(fù)兩極間電壓(直流鏈路電壓Vdc)平滑的平滑電容器(直流鏈路電容器4)。直流鏈路電容器4使根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的消耗電力的變動(dòng)而變動(dòng)的直流電壓(直流鏈路電壓Vdc)穩(wěn)定。在直流鏈路電容器4與高壓電池11之間,具備能夠斷開從直流鏈路電容器4到旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的電路與高壓電池11的電連接的接觸器9。在本實(shí)施方式中,該接觸器9是基于來自作為車輛的最上位的控制裝置之一的車輛ECU(ElectronicControlUnit:電子控制單元)90的指令來開閉的機(jī)械繼電器,例如稱為系統(tǒng)主繼電器(SMR:SystemMainRelay)。接觸器9在車輛的點(diǎn)火鍵(IG鍵)為導(dǎo)通狀態(tài)(有效狀態(tài))時(shí),SMR的觸頭閉合而成為導(dǎo)通狀態(tài)(連接狀態(tài)),在IG鍵為截止?fàn)顟B(tài)(非有效狀態(tài))時(shí),SMR的觸頭打開而成為非導(dǎo)通狀態(tài)(釋放狀態(tài))。逆變器10經(jīng)由接觸器9插在高壓電池11與旋轉(zhuǎn)電機(jī)80之間,在接觸器9是連接狀態(tài)時(shí),高壓電池11與逆變器10(以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)80)電連接,在接觸器9是釋放狀態(tài)時(shí),高壓電池11與逆變器10(以及旋轉(zhuǎn)電機(jī)80)的電連接被切斷。逆變器10將具有直流鏈路電壓Vdc的直流電力轉(zhuǎn)換為多相(n為自然數(shù),在這里n相是3相)的交流電力并供給至旋轉(zhuǎn)電機(jī)80,并且將旋轉(zhuǎn)電機(jī)80產(chǎn)生的交流電力轉(zhuǎn)換為直流電力并供給至直流電源。逆變器10具有多個(gè)開關(guān)元件而構(gòu)成。開關(guān)元件優(yōu)選應(yīng)用IGBT(InsulatedGateBipolarTransistor:絕緣柵雙極晶體管)、功率MOSFET(MetalOxideSemiconductorFieldEffectTransistor:金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)、SiC-MOSFET(SiliconCarbide-MetalOxideSemiconductorFET:碳化硅金屬氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)管)、SiC-SIT(SiC-StaticInductionTransistor:碳化硅靜電感應(yīng)晶體管)、GaN-MOSFET(GalliumNitride-MOSFET:氮化鎵MOSFET)等能夠進(jìn)行高頻下的動(dòng)作的功率半導(dǎo)體元件。如圖1所示,在本實(shí)施方式中,作為開關(guān)元件使用IGBT3。例如在直流與多相交流(在這里是3相交流)之間進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換的逆變器10如公知的那樣,由具有與多相(在這里是3相)的每一相對(duì)應(yīng)的數(shù)量的臂的電橋電路構(gòu)成。即,如圖1所示,在逆變器10的直流正極側(cè)(直流電源的正極側(cè)的正極電源線P)與直流負(fù)極側(cè)(直流電源的負(fù)極側(cè)的負(fù)極電源線N)之間以串聯(lián)的方式連接兩個(gè)IGBT3而構(gòu)成一個(gè)臂。在是3相交流的情況下,該串聯(lián)電路(一個(gè)臂)并聯(lián)連接3個(gè)線路(3相)。即,構(gòu)成在與旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的U相、V相、W相對(duì)應(yīng)的定子線圈8上分別對(duì)應(yīng)一組串聯(lián)電路(臂)的電橋電路。成對(duì)的各相IGBT3的串聯(lián)電路(臂)的中間點(diǎn),即、正極電源線P側(cè)的IGBT3(上段側(cè)IGBT(上段側(cè)開關(guān)元件)31、33、35:參照?qǐng)D3等)與負(fù)極電源線N側(cè)的IGBT3(下段側(cè)IGBT(下段側(cè)開關(guān)元件)32、34、36:參照?qǐng)D3等)的連接點(diǎn)分別與旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的定子線圈8(8u、8v、8w:參照?qǐng)D3等)連接。另外,以從負(fù)極“N”朝向正極“P”的方向(從下段側(cè)朝向上段側(cè)的方向)為正向,與各IGBT3并列設(shè)置有續(xù)流二極管(FWD)5。如圖1所示,逆變器10被逆變器控制裝置20控制。逆變器控制裝置20以微機(jī)等邏輯電路作為核心部件構(gòu)建。例如,逆變器控制裝置20基于從車輛ECU90等其它控制裝置等經(jīng)由CAN(ControllerAreaNetwork:控制器局域網(wǎng))等作為請(qǐng)求信號(hào)提供的旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的目標(biāo)轉(zhuǎn)矩TM,進(jìn)行使用了矢量控制法的電流反饋控制,經(jīng)由逆變器10對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80進(jìn)行控制。通過電流傳感器12對(duì)流過旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的各相的定子線圈8的實(shí)際電流進(jìn)行檢測(cè),逆變器控制裝置20獲取其檢測(cè)結(jié)果。另外,例如通過解析器等旋轉(zhuǎn)傳感器13對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的轉(zhuǎn)子的各時(shí)刻的磁極位置進(jìn)行檢測(cè),逆變器控制裝置20獲取其檢測(cè)結(jié)果。逆變器控制裝置20使用電流傳感器12以及旋轉(zhuǎn)傳感器13的檢測(cè)結(jié)果,來執(zhí)行電流反饋控制。逆變器控制裝置20為了電流反饋控制具有各種功能部而構(gòu)成,各功能部通過微機(jī)等硬件和軟件(程序)的配合來實(shí)現(xiàn)。對(duì)于電流反饋控制,由于是公知的,所以在這里省略詳細(xì)的說明。在車輛上除了高壓電池11以外,還搭載有比高壓電池11低電壓的電源即低壓電池(未圖示)。低壓電池的電源電壓是例如12~24[V]。低壓電池與高壓電池11相互絕緣,且相互處于浮動(dòng)的關(guān)系。低壓電池除了逆變器控制裝置20、車輛ECU90以外,還對(duì)音頻系統(tǒng)、燈光裝置、室內(nèi)照明、儀表類的照明、電動(dòng)車窗等電子組件、對(duì)這些進(jìn)行控制的控制裝置供給電力。車輛ECU90、逆變器控制裝置20等的電源電壓例如是5[V]、3.3[V]。然而,作為構(gòu)成逆變器10的各IGBT3的控制端子的柵極端子經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器電路30與逆變器控制裝置20連接,并被分別獨(dú)立地開關(guān)控制。用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的高壓系統(tǒng)電路、和以微機(jī)等為核心的逆變器控制裝置20等低壓系統(tǒng)電路的動(dòng)作電壓(電路的電源電壓)有較大的不同。因此,設(shè)置有分別提高針對(duì)各IGBT3的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)(開關(guān)控制信號(hào))的驅(qū)動(dòng)能力(例如電壓振幅、輸出電流等,使后段的電路動(dòng)作的能力)來進(jìn)行中繼的驅(qū)動(dòng)器電路30(控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)電路)。由低壓系統(tǒng)電路的逆變器控制裝置20生成的IGBT3的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)被經(jīng)由驅(qū)動(dòng)器電路30作為高壓電路系統(tǒng)的柵極驅(qū)動(dòng)信號(hào)供給至逆變器10。驅(qū)動(dòng)器電路30例如利用光電耦合器、變壓器等絕緣元件、驅(qū)動(dòng)器IC而構(gòu)成。如上所述,接觸器9在車輛的點(diǎn)火鍵(IG鍵)為導(dǎo)通狀態(tài)(有效狀態(tài))時(shí)成為連接狀態(tài),在IG鍵為截止?fàn)顟B(tài)(非有效狀態(tài))時(shí)成為釋放狀態(tài)。在通常動(dòng)作時(shí),根據(jù)IG鍵的狀態(tài)也對(duì)接觸器9的開閉狀態(tài)進(jìn)行控制。然而,在IG鍵為導(dǎo)通狀態(tài)時(shí),有因車輛的故障、碰撞等,而接觸器9成為釋放狀態(tài)的情況。例如,在針對(duì)接觸器9的電源供給被切斷的情況下、在接觸器9的驅(qū)動(dòng)電路上產(chǎn)生了異常的情況下、接觸器9因振動(dòng)/沖擊、噪聲等而發(fā)生了機(jī)械故障的情況下、在接觸器9周邊的電路發(fā)生了斷線的情況下等,存在接觸器9成為釋放狀態(tài)的可能性。若接觸器9成為釋放狀態(tài),則從高壓電池11向逆變器10側(cè)的電力的供給立即被切斷。同樣地,從旋轉(zhuǎn)電機(jī)80經(jīng)由逆變器10朝向高壓電池11的電力的再生也被接觸器9切斷。因此,在接觸器9成為了釋放狀態(tài)的情況下,有實(shí)施將構(gòu)成逆變器10的IGBT3全部設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的關(guān)閉控制(SD控制)的情況。在實(shí)施SD控制的情況下,積蓄于定子線圈8的電力經(jīng)由FWD5充電至直流鏈路電容器4。因此,存在直流鏈路電容器4的端子間電壓(直流鏈路電壓Vdc)在短時(shí)間內(nèi)上升的可能性。若防備直流鏈路電壓Vdc的上升而使直流鏈路電容器4大容量化、高耐壓化,則導(dǎo)致電容器的體型的增大。另外,也需要逆變器10的高耐壓化。其結(jié)果,妨礙旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置1的小型化,也給部件成本、制造成本、產(chǎn)品成本帶來影響。另外,在接觸器9成為了釋放狀態(tài)的情況下,也有執(zhí)行將幾個(gè)IGBT3設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)而使電流環(huán)流的主動(dòng)短路控制(主動(dòng)短路控制(ASC控制))~例如零矢量順序控制(ZVS控制)~的情況。電流(環(huán)流電流)所具有的能量在IGBT3、定子線圈8等中通過熱等被消耗。在ASC控制中,雖然能夠抑制直流鏈路電壓Vdc的上升,但大電流會(huì)流過IGBT3、定子線圈8。由于環(huán)流電流會(huì)持續(xù)流動(dòng)直到積蓄于定子線圈8的電力被消耗,所以存在使IGBT3、定子線圈8的壽命降低的可能性。另外,需要使用與大電流對(duì)應(yīng)的元件等,而存在也給部件成本、制造成本、產(chǎn)品成本帶來影響的可能性。另外,由于因大電流等而產(chǎn)生的熱,設(shè)置于旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的轉(zhuǎn)子的永磁鐵消磁,也存在旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的耐久性降低的可能性。本實(shí)施方式的逆變器控制裝置20在對(duì)SD控制和ASC控制進(jìn)行組合,來抑制再生電力,并且執(zhí)行使流入旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的電流成為零的控制(再生電力抑制控制)的點(diǎn)上具有特征性。即、逆變器控制裝置20在對(duì)逆變器10和高壓電池11進(jìn)行連接的接觸器9成為了釋放狀態(tài)時(shí),抑制直流鏈路電壓Vdc的上升、環(huán)流電流的總量,并且使流入旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的電流成為零。另外,如上所述,與高壓電池11分立地設(shè)置有未圖示的低壓電池,逆變器控制裝置20、車輛ECU90從低壓電池供給電力而動(dòng)作。本實(shí)施方式中,作為即使接觸器9成為釋放狀態(tài),也維持從低壓電池向逆變器控制裝置20、車輛ECU90的電力供給的情況來進(jìn)行說明。如圖1以及圖3等所示,逆變器10的交流1相的臂由被互補(bǔ)地開關(guān)控制的上段側(cè)開關(guān)元件(上段側(cè)IGBT(31、33、35))與下段側(cè)開關(guān)元件(下段側(cè)IGBT(32、34、36))的串聯(lián)電路構(gòu)成。逆變器控制裝置20在旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的旋轉(zhuǎn)中接觸器9成為了釋放狀態(tài)的情況下,執(zhí)行將3相全部的臂的上段側(cè)IGBT(31、33、35)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài),將3相全部的臂的下段側(cè)IGBT(32、34、36)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的上段側(cè)主動(dòng)短路控制(上段側(cè)ASC控制),以及將3相全部的臂的下段側(cè)IGBT(32、34、36)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài),將3相全部的臂的上段側(cè)IGBT(31、33、35)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的下段側(cè)主動(dòng)短路控制(下段側(cè)ASC控制)的任意一個(gè)主動(dòng)短路控制(ASC控制)(圖2:階段1)。并且,逆變器控制裝置20在ASC控制的開始后,在3相中的任何1相的臂即對(duì)象臂的電流成為零時(shí),執(zhí)行至少在對(duì)象臂中以將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的部分關(guān)閉控制(PSD控制)(圖2:階段2)。之后,逆變器控制裝置20在與對(duì)象臂不同的2相臂的電流均成為零時(shí),執(zhí)行以在剩余的全部的臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的全關(guān)閉控制(FSD控制)(圖2:階段3)。以下,對(duì)這樣的再生電力抑制控制進(jìn)行說明。圖2是示意性地表示接觸器9的釋放時(shí)的控制例的波形圖,圖3是表示上述的階段1中的IGBT3的控制例和電流的流向的等效電路圖,圖4是表示相同的階段2中的IGBT3的控制例和電流的流向的等效電路圖。若在圖2所示的時(shí)刻“t0”,接觸器9成為釋放狀態(tài),則直流鏈路電壓Vdc開始上升(階段0)。逆變器控制裝置20若判定為接觸器9是釋放狀態(tài)(接觸器打開),則開始再生電力抑制控制。是接觸器打開的判定例如既可以基于來自車輛ECU90的通信來實(shí)施,也可以基于檢測(cè)直流鏈路電壓Vdc的電壓傳感器14的檢測(cè)結(jié)果來實(shí)施。另外,是接觸器打開的判定也可以基于由電池電流傳感器15檢測(cè)出的高壓電池11的電流(電池電流)的急劇的變化來判定。在這里,根據(jù)由電壓傳感器14檢測(cè)出的直流鏈路電壓Vdc是否超過對(duì)是否需要再生電力抑制控制進(jìn)行判定的判定閾值,來判定再生電力抑制控制的開始。若開始再生電力抑制控制,則首先執(zhí)行ASC控制。在這里,如圖3所示,示出了執(zhí)行下段側(cè)ASC控制的例子。在圖3中,用虛線表示的IGBT3表示被開關(guān)控制為截止?fàn)顟B(tài),用實(shí)線表示的IGBT3表示被控制為導(dǎo)通狀態(tài)。另外,用虛線表示的FWD5表示是非導(dǎo)通狀態(tài),用實(shí)線表示的FWD5表示是導(dǎo)通狀態(tài)。如圖3所示,上段側(cè)IGBT(31、33、35)被控制為截止?fàn)顟B(tài),下段側(cè)IGBT(32、34、36)被控制為導(dǎo)通狀態(tài)。U相電流Iu流過U相下段側(cè)IGBT32。V相電流Iv流過V相下段側(cè)IGBT34,并且也流過以反并聯(lián)的方式與V相下段側(cè)IGBT34連接的V相下段側(cè)FWD54。同樣地,W相電流Iw流過W相下段側(cè)IGBT36,并且也流過以反并聯(lián)的方式與W相下段側(cè)IGBT36連接的W相下段側(cè)FWD56。如圖2所示,若在時(shí)刻“t0”,接觸器9成為釋放狀態(tài),則直流鏈路電壓Vdc開始上升,但若在時(shí)刻“t1”,執(zhí)行下段側(cè)ASC控制,則如圖3所示,電流環(huán)流,所以直流鏈路電壓Vdc的上升停止在電壓“V1”。執(zhí)行下段側(cè)ASC控制的期間相當(dāng)于階段1。在階段1的期間,即、在ASC控制的執(zhí)行中,任意1相的臂(對(duì)象臂)的電流(相電流)成為零時(shí),執(zhí)行PSD控制。PSD控制優(yōu)選在圖2所示的時(shí)刻“t2”執(zhí)行,但不嚴(yán)格來說,也可以在時(shí)刻“t2”的前后執(zhí)行。由于在檢測(cè)出電流成為零后,PSD控制的執(zhí)行延遲,所以例如,優(yōu)選預(yù)測(cè)相電流為零時(shí)執(zhí)行PSD控制。在圖2中,例示出了在階段1期間V相電流Iv成為零時(shí),執(zhí)行PSD控制的方式。對(duì)象臂是V相臂,至少將在V相臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的V相下段側(cè)IGBT34控制為截止?fàn)顟B(tài)。由此,V相成為被關(guān)閉的狀態(tài),逆變器10成為被部分關(guān)閉的狀態(tài)(階段2)。在實(shí)施了關(guān)閉的情況下,積蓄在定子線圈8中的電力經(jīng)由FWD5充電至直流鏈路電容器4,但由于在相電流(Iv)是零的狀態(tài)下進(jìn)行關(guān)閉,所以直流鏈路電壓Vdc不上升。然而,如上所述,V相電流Iv流過V相下段側(cè)IGBT34,并且也流過以反并聯(lián)的方式與V相下段側(cè)IGBT34連接的V相下段側(cè)FWD54。因此,逆變器控制裝置20在PSD控制的執(zhí)行時(shí),在正向流入導(dǎo)通狀態(tài)的FWD5(在這里是V相下段側(cè)FWD54)的電流為零時(shí),也能夠以使與該FWD5(54)以并聯(lián)的方式連接的IGBT3(在這里是V相下段側(cè)IGBT34)成為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制。另外,在階段2,由于V相成為被關(guān)閉的狀態(tài),逆變器10成為被部分關(guān)閉的狀態(tài),所以將從時(shí)刻“t2”開始進(jìn)行的控制稱為部分關(guān)閉控制(PSD控制),若改變觀念,則也能夠部分地執(zhí)行主動(dòng)短路控制(ASC控制)。因此,也能夠?qū)臅r(shí)刻“t2”開始執(zhí)行的控制(在階段2執(zhí)行的控制)稱為部分主動(dòng)短路控制(PASC控制)。圖4示出了階段2中的IGBT3的控制例和電流的流向。如圖4所示,U相電流Iu流過U相下段側(cè)IGBT32,W相電流Iw流過W相下段側(cè)IGBT36,并且也流過以反并聯(lián)的方式與W相下段側(cè)IGBT36連接的W相下段側(cè)FWD56。由于V相被關(guān)閉,所以U相電流Iu與W相電流Iw平衡。因此,如圖2所示,U相電流Iu與W相電流Iw在相同的時(shí)刻(在這里是時(shí)刻“t3”)成為零。逆變器控制裝置20在與對(duì)象臂(在這里是V相)不同的2相臂(在這里是U相、W相)的電流均成為零時(shí),執(zhí)行以在剩余的全部的臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(在這里是“32、36”)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的FSD控制(圖2:階段3)。在實(shí)施了關(guān)閉的情況下,積蓄在定子線圈8中的電力經(jīng)由FWD5充電至直流鏈路電容器4,但由于在相電流(Iu、Iw)是零的狀態(tài)下進(jìn)行關(guān)閉,所以直流鏈路電壓Vdc不上升。像這樣,通過對(duì)SD控制和ASC控制進(jìn)行組合,能夠適當(dāng)?shù)貓?zhí)行將流入旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的電流設(shè)為零的控制。根據(jù)發(fā)明者的模擬,例如,與對(duì)接觸器打開進(jìn)行響應(yīng)而單純地執(zhí)行SD控制的情況相比較,能夠確認(rèn)即使使直流鏈路電容器4的靜電電容大體成為1/2,直流鏈路電壓Vdc的上升電壓也為1/5~1/4左右。即,能夠通過再生電力抑制控制來抑制直流鏈路電壓Vdc的上升,也能夠使直流鏈路電容器4小型化。另外,與對(duì)接觸器打開進(jìn)行響應(yīng)而單純地執(zhí)行ASC控制的情況相比,相電流的最大值大體收斂到80%左右。即,通過再生電力抑制控制也能夠抑制相電流。因此,能夠抑制由定子線圈8、IGBT3的消耗引起的壽命的降低。即、通過模擬,能夠確認(rèn)在最大的再生電力點(diǎn)、和逆變器10的最大電壓的條件下,滿足額定電流和耐壓電壓。然而,若參照?qǐng)D3以及圖4,在階段1以及階段2雙方,W相電流Iw流過W相下段側(cè)IGBT36,并且也流過以反并聯(lián)的方式與W相下段側(cè)IGBT36連接的W相下段側(cè)FWD56。即、在階段2中,即使W相下段側(cè)IGBT36是截止?fàn)顟B(tài),W相電流Iw也環(huán)流。因此,在時(shí)刻“t2”的PSD控制的開始時(shí),也可以與V相下段側(cè)IGBT34一起將W相下段側(cè)IGBT36也控制為截止?fàn)顟B(tài)。即、逆變器控制裝置20也可以以如下的方式執(zhí)行PSD控制。即、逆變器控制裝置20也可以以將在對(duì)象臂(在這里是V相)中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(在這里是“34”)、和在與對(duì)象臂不同的2相(在這里是U相、W相)的臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(32、36)中的、正向與導(dǎo)通狀態(tài)的FWD5(在這里是“56”)以并聯(lián)的方式連接的IGBT3(36)這兩個(gè)IGBT3設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行PSD控制。換言之,逆變器控制裝置20也可以將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(在這里是“32、34、36”)中的、正向與導(dǎo)通狀態(tài)的FWD5(在這里是“54、56”)以并聯(lián)的方式連接的兩個(gè)IGBT3(在這里是“34、36”)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行PSD控制。像這樣,若將兩個(gè)IGBT3控制為截止?fàn)顟B(tài)來執(zhí)行PSD控制,則在階段2,導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3僅為U相下段側(cè)IGBT32。即,在開始時(shí)刻“t3”的FSD控制時(shí),在與對(duì)象臂(在這里是V相)不同的2相臂(在這里是U相、W相)的電流均為零時(shí),在剩余的全部的臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3僅為U相下段側(cè)IGBT32。逆變器控制裝置20在開始FSD控制時(shí),在與對(duì)象臂(在這里是V相)不同的2相的臂(在這里是U相、W相)的電流均為零時(shí),以作為在剩余的全部的臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3,將U相下段側(cè)IGBT32設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制(圖2:階段3)。在上述,對(duì)作為ASC控制執(zhí)行下段側(cè)ASC控制的例子進(jìn)行了說明,但以下,對(duì)作為ASC控制執(zhí)行上段側(cè)ASC控制的方式進(jìn)行了說明。即、對(duì)作為再生電力抑制控制,依次執(zhí)行上段側(cè)ASC控制、PSD控制、FSD控制的方式進(jìn)行說明。圖5是示意性地表示接觸器9釋放時(shí)的控制例的波形圖,圖6是表示上述的階段1中的IGBT3的控制例和電流的流向的等價(jià)電路圖,圖7同樣是表示階段2中的IGBT3的控制例和電流的流向的等價(jià)電路圖。若在圖5所示的時(shí)刻“t0”,接觸器9成為釋放狀態(tài),則直流鏈路電壓Vdc開始上升。逆變器控制裝置20若判定為接觸器9是釋放狀態(tài)(接觸器打開),則開始再生電力抑制控制。若開始再生電力抑制控制,則首先執(zhí)行ASC控制。在這里,由于如圖6所示,執(zhí)行上段側(cè)ASC控制,所以上段側(cè)IGBT(31、33、35)被控制為導(dǎo)通狀態(tài),下段側(cè)IGBT(32、34、36)被控制為截止?fàn)顟B(tài)。W相電流Iw流過W相上段側(cè)IGBT35。U相電流Iu流過U相上段側(cè)IGBT31,并且也流過以反并聯(lián)的方式與U相上段側(cè)IGBT31連接的U相上段側(cè)FWD51。同樣地,V相電流Iv流過V相上段側(cè)IGBT33,并且也流過以反并聯(lián)的方式與V相上段側(cè)IGBT33連接的V相上段側(cè)FWD53。如圖5所示,若在時(shí)刻“t0”接觸器9成為釋放狀態(tài),則直流鏈路電壓Vdc開始上升,但若在時(shí)刻“t1”執(zhí)行下段側(cè)ASC控制,則如圖6所示,電流環(huán)流,所以直流鏈路電壓Vdc的上升停止在電壓“V1”。執(zhí)行上段側(cè)ASC控制的期間相當(dāng)于階段1。在階段1的期間,即,ASC控制的執(zhí)行中,任意1相的臂(對(duì)象臂)的電流(相電流)成為零時(shí),執(zhí)行PSD控制。在這里,在階段1期間U相電流Iu成為零時(shí)執(zhí)行PSD控制。對(duì)象臂是U相臂,在U相臂中,至少將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的U相上段側(cè)IGBT31控制為截止?fàn)顟B(tài)。由此,U相成為被關(guān)閉的狀態(tài),逆變器10成為被部分關(guān)閉的狀態(tài)(階段2)。在實(shí)施了關(guān)閉的情況下,積蓄在定子線圈8中的電力經(jīng)由FWD5對(duì)直流鏈路電容器4充電,但由于在相電流(Iu)是零的狀態(tài)下進(jìn)行關(guān)閉,所以直流鏈路電壓Vdc不上升。U相電流Iu流過U相上段側(cè)IGBT31,并且也流過以反并聯(lián)的方式與U相上段側(cè)IGBT31連接的U相上段側(cè)FWD51。因此,逆變器控制裝置20也能夠在正向流入導(dǎo)通狀態(tài)的FWD5(在這里是U相上段側(cè)FWD51)的電流為零時(shí),以將與該FWD5(51)以并聯(lián)的方式連接的IGBT3(在這里是U相上段側(cè)IGBT31)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行PSD控制。由于該狀態(tài)是3相中的2相被設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的狀態(tài),所以能夠稱為2相開關(guān)(TowPhaseSwitching)控制。圖7示出了階段2中的IGBT3的控制例和電流的流向。如圖7所示,W相電流Iw流過W相上段側(cè)IGBT35,V相電流Iv流過V相上段側(cè)IGBT33,并且也流過以反并聯(lián)的方式與V相上段側(cè)IGBT33連接的V相上段側(cè)FWD53。由于U相被關(guān)閉,所以V相電流Iv與W相電流Iw平衡。因此,V相電流Iv和W相電流Iw在相同的時(shí)刻(在這里是時(shí)刻“t3”)成為零。逆變器控制裝置20在與對(duì)象臂(在這里是U相)不同的2相的臂(在這里是V相、W相)的電流均為零時(shí),執(zhí)行以在剩余的全部的臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(在這里是“33、35”)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的FSD控制(圖5:階段3)。在執(zhí)行了關(guān)閉的情況下,積蓄在定子線圈8中的電力經(jīng)由FWD5對(duì)直流鏈路電容器4進(jìn)行充電,但由于在相電流(Iv、Iw)是零的狀態(tài)下執(zhí)行關(guān)閉,所以直流鏈路電壓Vdc不上升。然而,若參照?qǐng)D6以及圖7,在階段1以及階段2雙方,V相電流Iv流過V相上段側(cè)IGBT33,并且也流過以反并聯(lián)的方式與V相上段側(cè)IGBT33連接的V相上段側(cè)FWD53。即、在階段2,即使V相上段側(cè)IGBT33是截止?fàn)顟B(tài),V相電流Iv也環(huán)流。因此,在開始時(shí)刻“t2”的PSD控制時(shí),也可以與U相上段側(cè)IGBT31一起將V相上段側(cè)IGBT33控制為截止?fàn)顟B(tài)。即、逆變器控制裝置20也可以以將對(duì)象臂(在這里是U相)中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(在這里是“31”)、和在與對(duì)象臂不同的2相(在這里是V相、W相)的臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(33、35)中的、正向與導(dǎo)通狀態(tài)的FWD5(在這里是“53”)以并聯(lián)的方式連接的IGBT3(33)這兩個(gè)IGBT3設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行PSD控制。換言之,逆變器控制裝置20也可以以將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3(在這里是“31、33、35”)中的、正向與導(dǎo)通狀態(tài)的FWD5(在這里是“51、53”)以并聯(lián)的方式連接的兩個(gè)IGBT3(在這里是“31、33”)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行PSD控制。像這樣,在將兩個(gè)IGBT3控制為截止?fàn)顟B(tài),來執(zhí)行PSD控制的情況下,在階段2中,導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3僅為W相上段側(cè)IGBT35。由于該狀態(tài)是僅將3相中的1相設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的狀態(tài),所以能夠稱為單相開關(guān)(SinglePhaseSwitching)控制。在該情況下,在時(shí)刻“t3”的FSD控制的開始時(shí),在與對(duì)象臂(在這里是U相)不同的2相臂(在這里是V相、W相)的電流均為零時(shí),在剩余的全部的臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3僅為W相上段側(cè)IGBT35。逆變器控制裝置20在FSD控制的開始時(shí),在與對(duì)象臂(在這里是U相)不同的2相臂(在這里是V相、W相)的電流均為零時(shí),以作為在剩余的全部的臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3,將W相上段側(cè)IGBT35設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制(圖5:階段3)。如以上說明的那樣,在階段1中執(zhí)行的ASC控制既可以是上段側(cè)ASC控制,也可以是下段側(cè)ASC控制。優(yōu)選逆變器控制裝置20在接觸器打開時(shí),根據(jù)3相的臂的電流相位,選擇上段側(cè)ASC控制以及下段側(cè)ASC控制的任意一個(gè)來執(zhí)行ASC控制。具體而言,優(yōu)選如圖3所示,在接觸器打開時(shí)(在時(shí)刻“t0”),在3相電流的波形在正側(cè)有2相,在負(fù)側(cè)有1相的情況下,選擇下段側(cè)ASC控制,如圖6所示,在接觸器打開時(shí),在3相電流的波形在負(fù)側(cè)有2相,在正側(cè)有1相的情況下,選擇上段側(cè)ASC控制。下述表1示有3相電流的波形和各IGBT3的開/關(guān)控制的狀態(tài)。如表1所示,根據(jù)3相電流(Iu、Iv、Iw)的波形存在6個(gè)狀態(tài)。將其用Sector來表示。表中的“Su+、Sv+、Sw+、Su-、Sv-、Sw-”分別表示U相上段側(cè)IGBT31、V相上段側(cè)IGBT33、W相上段側(cè)IGBT35、U相下段側(cè)IGBT32、V相下段側(cè)IGBT34、W相下段側(cè)IGBT36。即、“S”表示開關(guān)元件,“u、v、w”下標(biāo)表示3相各相,“+”表示上段側(cè),“-”表示下段側(cè)。另外,表中的“0”表示截止?fàn)顟B(tài),“1”表示導(dǎo)通狀態(tài)。因此,在作為3相中的2相的電流波形比振幅中心靠正側(cè)的情況的Sector1、3、5中,執(zhí)行下段側(cè)ASC控制。另一方面,在作為3相中的2相的電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)的情況的Sector2、4、6中,執(zhí)行上段側(cè)ASC控制。表1:3相電流的波形和ASC控制時(shí)的開關(guān)元件的開/關(guān)控制的狀態(tài)[表1]SectorIuIvIwSu+Sv+Sw+Su-Sv-Sw-1+-+0001112+--1110003++-0001114-+-1110005-++0001116--+111000在3相電流的波形在正側(cè)有2相,在負(fù)側(cè)有1相的情況下,在下段側(cè)ASC控制的執(zhí)行中下段側(cè)的FWD5導(dǎo)通的相存在2相。另外,在3相電流的波形在負(fù)側(cè)有2相,在正側(cè)有1相的情況下,在上段側(cè)ASC控制的執(zhí)行中上段側(cè)的FWD5導(dǎo)通的相存在2相。因此,由于在進(jìn)行PSD控制時(shí)能夠控制為截止?fàn)顟B(tài)的IGBT3為1個(gè)或者2個(gè),所以控制的選項(xiàng)增大。另外,如上所述,由于在移至PSD控制時(shí),能夠使兩個(gè)IGBT3從導(dǎo)通狀態(tài)遷移至截止?fàn)顟B(tài),所以也能夠抑制由大電流流動(dòng)引起的IGBT3的消耗,而減少給壽命帶來的影響。本實(shí)施方式的逆變器控制裝置20對(duì)SD控制和ASC控制進(jìn)行組合,適當(dāng)?shù)貓?zhí)行將流入旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的電流設(shè)為零的再生電力抑制控制(SD-ASC混合控制)。對(duì)于SD控制、ASC控制、SD-ASC混合控制,存在根據(jù)接觸器打開時(shí)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的動(dòng)作狀態(tài)分別適合的區(qū)域。圖8在由旋轉(zhuǎn)電機(jī)80的旋轉(zhuǎn)速度和扭矩表示的動(dòng)作坐標(biāo)圖上,示出了各個(gè)控制方式適合的區(qū)域。旋轉(zhuǎn)速度較高的區(qū)域,圖8中的區(qū)域“defg”(區(qū)域“R2”)由于由旋轉(zhuǎn)電機(jī)80產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)(EMF:ElectromotiveForce)較高,所以適合ASC控制。線“dg”表示反電動(dòng)勢(shì)(BEMF:BackElectromotiveForce)為直流鏈路電壓Vdc以上的邊界。旋轉(zhuǎn)速度較低的區(qū)域,圖8中的區(qū)域“0acdg”(區(qū)域“R1+R3”)適合SD控制。即、SD控制在直流鏈路電壓Vdc比由旋轉(zhuǎn)電機(jī)80產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)大的情況下執(zhí)行。若以能夠在適合該SD控制的區(qū)域“0acdg”的全部區(qū)域進(jìn)行SD控制的方式構(gòu)建逆變器控制裝置20,則需要鑒于該區(qū)域的直流鏈路電壓Vdc的上升的設(shè)計(jì)。例如,對(duì)IGBT3等開關(guān)元件要求較高的耐壓,對(duì)直流鏈路電容器4要求較大的電容、較高的耐壓。但是,在旋轉(zhuǎn)速度以及扭矩較高的區(qū)域“bcd”(區(qū)域“R3”),只要能夠抑制直流鏈路電壓Vdc的上升,就能夠緩和這些要求。因此,優(yōu)選在圖8的區(qū)域“bcd”(區(qū)域“R3”)中應(yīng)用上述的再生電力抑制控制?!财渌鼘?shí)施方式〕以下,對(duì)其它實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外,以下說明的各實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)并不限于分別單獨(dú)應(yīng)用,只要不產(chǎn)生矛盾,也能夠與其它實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)組合來應(yīng)用。(1)在上述,例示出了在接觸器9成為了釋放狀態(tài)后,按照時(shí)間序列來執(zhí)行主動(dòng)短路控制、部分關(guān)閉控制、全關(guān)閉控制的方式。但是,也可以不進(jìn)行主動(dòng)短路控制,而是在接觸器9成為了釋放狀態(tài)后,按照時(shí)間序列來執(zhí)行部分關(guān)閉控制、全關(guān)閉控制。即、也可以在接觸器9成為了釋放狀態(tài)的情況下,在對(duì)象臂中,開始部分關(guān)閉控制,之后,在與對(duì)象臂不同的2相臂的電流均為零時(shí)開始全關(guān)閉控制。此時(shí),優(yōu)選,也可以根據(jù)3相臂的電流相位,來選擇對(duì)象臂,并執(zhí)行部分關(guān)閉控制。例如,在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠正側(cè)的情況下,選擇該2相中的、電流波形朝向振幅中心的相的臂作為對(duì)象臂。另外,在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)的情況下,選擇該2相中的、電流波形朝向振幅中心的相的臂作為對(duì)象臂。圖9示出了旋轉(zhuǎn)電機(jī)80正轉(zhuǎn)時(shí)的電流波形。圖中的帶有箭頭的數(shù)字與表1相同,表示與3相電流(Iu、Iv、Iw)的波形相應(yīng)的6個(gè)狀態(tài)(Sector)。例如,在Sector1中,U相電流Iu和W相電流Iw這2相電流波形比振幅中心靠正側(cè)。而且,在Sector1的范圍內(nèi),U相電流Iu朝向電流值的峰值,W相電流Iw朝向振幅中心。因此,在Sector1中,W相臂是對(duì)象臂。在部分關(guān)閉控制中,在對(duì)象臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3控制為截止?fàn)顟B(tài)。換言之,將對(duì)象臂的全部的IGBT3(上段側(cè)IGBT以及下段側(cè)IGBT)控制為截止?fàn)顟B(tài)。若是上述的Sector1,則將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的W相上段側(cè)IGBT35控制為截止?fàn)顟B(tài)。由于W相下段側(cè)IGBT36在Sector1中是截止?fàn)顟B(tài),所以通過將W相上段側(cè)IGBT35控制為截止?fàn)顟B(tài),W相臂的全部的IGBT3成為截止?fàn)顟B(tài)。在這里,在Sector1中,優(yōu)選電流波形比振幅中心靠正側(cè)的2相中的、與對(duì)象臂不同U相臂的IGBT3更換其開/關(guān)狀態(tài)。具體而言,在Sector1中,U相上段側(cè)IGBT31是導(dǎo)通狀態(tài),U相下段側(cè)IGBT32是截止?fàn)顟B(tài)。在將作為對(duì)象臂的W相上段側(cè)IGBT35控制為截止?fàn)顟B(tài)時(shí),將U相上段側(cè)IGBT31控制為截止?fàn)顟B(tài),將U相下段側(cè)IGBT32控制為導(dǎo)通狀態(tài)。如圖9所示,在Sector1中,V相電流Iv比振幅中心靠負(fù)側(cè),V相下段側(cè)IGBT34是導(dǎo)通狀態(tài)。因此,若U相下段側(cè)IGBT32成為導(dǎo)通狀態(tài),則電流按照U相下段側(cè)IGBT32以及FWD52、U相定子線圈8u、V相定子線圈8v、V相下段側(cè)IGBT34、U相下段側(cè)IGBT32以及FWD52的路徑環(huán)流。即、形成部分的主動(dòng)短路。如上所述,執(zhí)行部分關(guān)閉控制,另一方面,若改變立場,則也能夠執(zhí)行部分主動(dòng)短路控制?;蛘?,參照?qǐng)D7如上所述,由于該狀態(tài)是將3相中的2相設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的狀態(tài),所以能夠稱為2相開關(guān)(TowPhaseSwitching)控制。例如,在Sector6中,U相電流Iu與V相電流Iv這2相電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)。而且,在Sector6的范圍內(nèi),V相電流Iv朝向電流值的負(fù)的峰值,U相電流Iu朝向振幅中心。因此,在Sector6中,U相臂是對(duì)象臂。在Sector6中,U相下段側(cè)IGBT32、V相下段側(cè)IGBT34、W相上段側(cè)IGBT35是導(dǎo)通狀態(tài)。因此,將U相下段側(cè)IGBT32控制為截止?fàn)顟B(tài),V相臂更換上限段的IGBT(33、34)的開/關(guān)將V相下段側(cè)IGBT34控制為截止?fàn)顟B(tài),將V相上段側(cè)IGBT33控制為導(dǎo)通狀態(tài)。維持U相上段側(cè)IGBT31、W相的上下段的IGBT(35、36)的開/關(guān)狀態(tài)。通過這樣的控制,在Sector6中,電流按照V相上段側(cè)IGBT33以及FWD53、W相上段側(cè)IGBT35、W相定子線圈8w、V相定子線圈8v、V相上段側(cè)IGBT33以及FWD53的路徑環(huán)流。即、形成部分的主動(dòng)短路。即、參照?qǐng)D7,與上述的方式相同,成為執(zhí)行部分關(guān)閉控制、或者部分主動(dòng)短路控制、或者2相開關(guān)(TowPhaseSwitching)控制的狀態(tài)。像這樣,若也以形成主動(dòng)短路的方式對(duì)對(duì)象臂以外的臂IGBT3進(jìn)行控制,則能夠在與經(jīng)過了主動(dòng)短路控制的情況相同的狀態(tài)下,執(zhí)行部分關(guān)閉控制。若進(jìn)行一般化,則逆變器控制裝置20在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠正側(cè)的情況下,以選擇該2相中的、電流波形朝向振幅中心的相的臂作為對(duì)象臂,并在該對(duì)象臂中將成為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3控制為截止?fàn)顟B(tài),進(jìn)一步將該2相中的、與對(duì)象臂不同的相的臂的上段側(cè)IGBT3設(shè)為截止?fàn)顟B(tài),并且將下段側(cè)IGBT3設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行部分關(guān)閉控制。另外,逆變器控制裝置20在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)的情況下,以選擇該2相中的、電流波形朝向振幅中心的相的臂作為對(duì)象臂,并在該對(duì)象臂中將成為導(dǎo)通狀態(tài)的IGBT3控制為截止?fàn)顟B(tài),進(jìn)一步將該2相中的、與對(duì)象臂不同的相的臂的下段側(cè)IGBT3設(shè)為截止?fàn)顟B(tài),并且將上段側(cè)IGBT3設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行部分關(guān)閉控制。將在與經(jīng)過了主動(dòng)短路控制的情況相同的狀態(tài)下,執(zhí)行部分關(guān)閉控制的情況下的3相電流的波形和各開關(guān)元件的開/關(guān)控制的狀態(tài)示于下述的表2。表2:3相電流的波形與PSD控制時(shí)的開關(guān)元件的開/關(guān)控制的狀態(tài)(與ASC控制同時(shí)執(zhí)行PSD控制的情況)[表2]SectorIuIvIwSu+Sv+Sw+Su-Sv-Sw-1++0001102+1010003++0000114+1100005++0001016+011000在上述,以與部分主動(dòng)短路控制一起進(jìn)行部分關(guān)閉控制的方式為中心進(jìn)行了說明,但在通??刂浦?,也可以在接觸器9成為了釋放狀態(tài)后,不進(jìn)行主動(dòng)短路控制和部分主動(dòng)短路控制,而是按照時(shí)間序列來執(zhí)行部分關(guān)閉控制、全關(guān)閉控制。下述所示的表3示出了從通??刂崎_始執(zhí)行部分關(guān)閉控制的情況下的3相電流的波形和各開關(guān)元件的開/關(guān)控制的狀態(tài)。通過表2與表3的比較可知,不伴隨部分主動(dòng)短路控制地、執(zhí)行部分關(guān)閉控制。表3:3相電流的波形與PSD控制時(shí)的開關(guān)元件的開/關(guān)控制的狀態(tài)(從通常控制開始僅執(zhí)行PSD控制的情況下)[表3]SectorIuIv1wSu+Sv+Sw+Su-Sv-Sw-1++1000102+--1000013++-0100014-+-0101005-++0011006--+001010(2)在不進(jìn)行主動(dòng)短路控制,而在接觸器9成為了釋放狀態(tài)后,按照時(shí)間序列來執(zhí)行部分關(guān)閉控制、全關(guān)閉控制的情況下,優(yōu)選在任意1相的臂即對(duì)象臂的電流成為零時(shí),開始部分關(guān)閉控制。如上所述,若在部分關(guān)閉控制的開始時(shí),對(duì)象臂的電流是零,則抑制電流的流動(dòng)不被關(guān)閉妨礙,而導(dǎo)致直流鏈路電壓Vdc的上升。(3)如上所述,若接觸器9成為釋放狀態(tài),則直流鏈路電壓Vdc立刻上升。因此,優(yōu)選逆變器控制裝置20迅速地判定接觸器9成為了釋放狀態(tài),而開始再生電力抑制控制。因此,在上述說明中,不是一般而言利用需要通信時(shí)間的CAN等經(jīng)由車輛ECU90來獲取接觸器9的狀態(tài),而是例示出了能夠基于直流鏈路電壓Vdc的檢測(cè)結(jié)果,迅速地判定出接觸器9成為了釋放狀態(tài)的例子。另外,作為另一個(gè)實(shí)施方式,也可以基于由設(shè)置在高壓電池11與直流鏈路電容器4之間的電池電流傳感器15檢測(cè)出的高壓電池11的電流(電池電流)的急劇的變化來判定接觸器打開。若接觸器9成為釋放狀態(tài),則高壓電池11與其后段的電路(直流鏈路電容器4、逆變器10、旋轉(zhuǎn)電機(jī)80等)的電連接狀態(tài)急劇變化。因此,出入高壓電池11的電流也急劇變化。因此,在該情況下,與利用CAN等經(jīng)由車輛ECU90獲取接觸器9的狀態(tài)相比,逆變器控制裝置20能夠基于高壓電池11的電流的檢測(cè)結(jié)果,迅速地判定接觸器9成為了釋放狀態(tài)。這樣,為了防止因接觸器打開而平滑電容器(直流鏈路電容器4)的端子間電壓(直流鏈路電壓Vdc)在短時(shí)間內(nèi)上升,迅速地檢測(cè)接觸器打開特別重要?!矊?shí)施方式的概要〕以下,對(duì)在上述說明的實(shí)施方式的逆變器控制裝置(20)的概要進(jìn)行簡單說明。作為一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式,逆變器控制裝置(20)被構(gòu)成為:以具備:經(jīng)由接觸器(9)與直流電源連接并且與交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)(80)連接并在直流與3相交流之間進(jìn)行電力轉(zhuǎn)換,且其交流1相的臂由上段側(cè)開關(guān)元件和下段側(cè)開關(guān)元件的串聯(lián)電路構(gòu)成的逆變器(10)、和使上述逆變器(10)的直流側(cè)的電壓即直流鏈路電壓(Vdc)平滑的直流鏈路電容器(4)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置(1)為控制對(duì)象,開關(guān)控制構(gòu)成上述逆變器(10)的開關(guān)元件(3)的逆變器控制裝置(20),在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(80)旋轉(zhuǎn)中上述接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)的情況下,執(zhí)行以在任意1相的上述臂即對(duì)象臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的部分關(guān)閉控制,之后,在與上述對(duì)象臂不同的2相上述臂的電流均成為零時(shí),執(zhí)行以在剩余的全部的上述臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制的全關(guān)閉控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于在部分關(guān)閉控制中,只有1相被關(guān)閉,所以被關(guān)閉妨礙的電流的流動(dòng)被限定,而減少直流鏈路電壓(Vdc)的上升。由于在從部分關(guān)閉控制抑制全關(guān)閉控制時(shí),被關(guān)閉的臂的電流是零,所以減少由關(guān)閉引起的直流鏈路電壓(Vdc)的上升。另外,在開始部分關(guān)閉控制之前,也可以不進(jìn)行特別的控制而進(jìn)行通??刂?,例如也可以執(zhí)行主動(dòng)短路控制。例如,在執(zhí)行主動(dòng)短路控制的情況下,直流鏈路電壓(Vdc)的上升大致被限定在接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)后,且開始主動(dòng)短路控制之前的期間,能夠大幅抑制直流鏈路電壓(Vdc)的上升。這樣,根據(jù)本結(jié)構(gòu),在對(duì)逆變器(10)和直流電源進(jìn)行連接的接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)時(shí),能夠抑制逆變器(10)的直流鏈路電壓(Vdc)的上升、環(huán)流電流的總量并且將流入旋轉(zhuǎn)電機(jī)(80)的電流設(shè)為零。在這里,也可以優(yōu)選,根據(jù)3相的臂的電流相位,來選擇對(duì)象臂,執(zhí)行部分關(guān)閉控制。由于3相的臂的電流相位的相對(duì)關(guān)系與逆變器(10)的空間矢量(開關(guān)控制的狀態(tài))對(duì)應(yīng),所以能夠根據(jù)空間矢量(開關(guān)控制的狀態(tài))來選擇適當(dāng)?shù)膶?duì)象臂。在這里,優(yōu)選逆變器控制裝置(20)在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠正側(cè)的情況下,選擇該2相中的、電流波形朝向振幅中心的相的上述臂作為上述對(duì)象臂,在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)的情況下,選擇該2相中的、電流波形朝向振幅中心的相的上述臂作為上述對(duì)象臂。被關(guān)閉的臂的電流越接近零,越抑制電流的流動(dòng)不被關(guān)閉妨礙,而導(dǎo)致直流鏈路電壓(Vdc)的上升。由于振幅中心的電流為零,所以優(yōu)選選擇電流波形朝向振幅中心的相的臂作為對(duì)象臂。另外,優(yōu)選逆變器控制裝置(20)在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠正側(cè)的情況下,以將該2相中的、與上述對(duì)象臂不同的相的上述臂的上述上段側(cè)開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài),并且將上述下段側(cè)開關(guān)元件(3)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制,在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)的情況下,以將該2相中的、與上述對(duì)象臂不同的相的上述臂的上述下段側(cè)開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài),并且將上述上段側(cè)開關(guān)元件(3)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行上述部分關(guān)閉控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu),由于也以形成主動(dòng)短路的方式對(duì)對(duì)象臂以外的臂的開關(guān)元件(3)進(jìn)行控制,所以能夠在與經(jīng)過了主動(dòng)短路控制的情況相同的狀態(tài)下,執(zhí)行部分關(guān)閉控制。即,通過按照時(shí)間序列在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)執(zhí)行主動(dòng)短路控制和關(guān)閉控制,所以能夠抑制主動(dòng)短路控制的電流,并抑制由關(guān)閉控制引起的電壓上升。作為優(yōu)選的實(shí)施方式,逆變器控制裝置(20)也可以在上述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(80)旋轉(zhuǎn)中上述接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)的情況下,執(zhí)行將3相全部的上述臂的上述上段側(cè)開關(guān)元件(3)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的上段側(cè)主動(dòng)短路控制、以及將3相全部的上述臂的上述下段側(cè)開關(guān)元件(3)設(shè)為導(dǎo)通狀態(tài)的下段側(cè)主動(dòng)短路控制的任意一個(gè)主動(dòng)短路控制,在開始上述主動(dòng)短路控制后,執(zhí)行上述部分關(guān)閉控制。根據(jù)該結(jié)構(gòu),在接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)后,按照時(shí)間序列執(zhí)行主動(dòng)短路控制、部分關(guān)閉控制、全關(guān)閉控制。在主動(dòng)短路控制中具有大電流持續(xù)環(huán)流的課題,在關(guān)閉控制中具有直流鏈路電容器(4)的端子間電壓(直流鏈路電壓(Vdc))大幅上升的課題。但是,像該結(jié)構(gòu)這樣,通過按照時(shí)間序列以適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)執(zhí)行主動(dòng)短路控制和關(guān)閉控制,能夠抑制主動(dòng)短路控制的電流,并抑制由關(guān)閉控制引起的電壓上升。作為一個(gè)實(shí)施方式,優(yōu)選逆變器控制裝置(20)在上述對(duì)象臂的電流為零時(shí),以至少在上述對(duì)象臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的上述開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行上述部分關(guān)閉控制。根據(jù)該實(shí)施方式,由于在開始部分關(guān)閉控制時(shí)對(duì)象臂的電流為零,所以抑制電流的流動(dòng)不被關(guān)閉妨礙,而導(dǎo)致直流鏈路電壓(Vdc)的上升。同樣地,由于在從部分關(guān)閉控制移至全關(guān)閉控制時(shí),被關(guān)閉的臂的電流也是零,所以能夠抑制因關(guān)閉而導(dǎo)致直流鏈路電壓(Vdc)的上升。例如,優(yōu)選在接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)后,按照時(shí)間序列來執(zhí)行主動(dòng)短路控制、部分關(guān)閉控制、全關(guān)閉控制,并在對(duì)象臂的電流為零時(shí)執(zhí)行部分關(guān)閉控制。如上所述,若在移至部分關(guān)閉控制時(shí)以及移至全關(guān)閉控制時(shí)被關(guān)閉的臂的電流為零,則抑制電流的流動(dòng)不被關(guān)閉妨礙,而導(dǎo)致直流鏈路電壓(Vdc)的上升。即、由于直流鏈路電壓(Vdc)的上升大致被限定在接觸器(9)成為了釋放狀態(tài)后,且開始主動(dòng)短路控制之前的期間,所以特別能夠大幅抑制直流鏈路電壓(Vdc)的上升。一般而言,逆變器(10)具備以從下段側(cè)朝向上段側(cè)的方向?yàn)檎蚺c各開關(guān)元件(3)以并聯(lián)的方式連接的續(xù)流二極管(5)而構(gòu)成。在具備該結(jié)構(gòu)的情況下,作為一個(gè)實(shí)施方式,優(yōu)選逆變器控制裝置(20)在上述正向流入導(dǎo)通狀態(tài)的上述續(xù)流二極管(5)的電流為零時(shí),以將與該續(xù)流二極管(5)以并聯(lián)的方式連接的上述開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行上述部分關(guān)閉控制。由于電流的方向由續(xù)流二極管(5)規(guī)定,所以對(duì)象臂的確定很容易。另外,在對(duì)象臂中,由于在流入續(xù)流二極管(5)的電流為零時(shí),流入開關(guān)元件(3)的電流也為零,所以逆變器控制裝置(20)能夠以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)機(jī)對(duì)象臂的開關(guān)元件(3)成為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制。另外,作為一個(gè)實(shí)施方式,優(yōu)選逆變器控制裝置(20)根據(jù)3相的上述臂的電流相位,選擇上述上段側(cè)主動(dòng)短路控制、以及上述下段側(cè)主動(dòng)短路控制的任意一個(gè),來執(zhí)行上述主動(dòng)短路控制。接著主動(dòng)短路控制執(zhí)行部分關(guān)閉控制,在部分關(guān)閉控制時(shí)需要對(duì)象臂的電流為零。若主動(dòng)短路控制的執(zhí)行時(shí)間變長,則大電流環(huán)流那樣長的時(shí)間,所以優(yōu)選能夠縮短主動(dòng)短路控制的執(zhí)行時(shí)間。在開始主動(dòng)短路控制后,到對(duì)象臂的電流成為零的時(shí)間取決于主動(dòng)短路控制開始時(shí)的3相的電流相位。另外,也取決于在此時(shí)執(zhí)行上段側(cè)主動(dòng)短路控制以及下段側(cè)主動(dòng)短路控制的哪一個(gè)。因此,通過根據(jù)3相的臂的電流相位,來選擇上段側(cè)主動(dòng)短路控制以及下段側(cè)主動(dòng)短路控制的任意一個(gè),能夠縮短主動(dòng)短路控制的執(zhí)行時(shí)間,而能夠縮短大電流環(huán)流的時(shí)間。在這里,作為一個(gè)實(shí)施方式,優(yōu)選逆變器控制裝置(20)在開始上述主動(dòng)短路控制的執(zhí)行時(shí),在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠正側(cè)的情況下,執(zhí)行上述下段側(cè)主動(dòng)短路控制,在開始上述主動(dòng)短路控制的執(zhí)行時(shí),在3相中的2相的電流波形比振幅中心靠負(fù)側(cè)的情況下,執(zhí)行上述上段側(cè)主動(dòng)短路控制。在3相電流的波形在正側(cè)有2相,在負(fù)側(cè)有1相的情況下,在下段側(cè)主動(dòng)短路控制的執(zhí)行中存在2相下段側(cè)的續(xù)流二極管(5)導(dǎo)通的相。另外,在3相電流的波形在負(fù)側(cè)有2相,在正側(cè)有1相的情況下,在上段側(cè)主動(dòng)短路控制的執(zhí)行中存在2相上段側(cè)的續(xù)流二極管導(dǎo)通的相。因此,由于在進(jìn)行部分關(guān)閉控制時(shí)能夠控制為截止?fàn)顟B(tài)的開關(guān)元件(3)是1個(gè)或者2個(gè),所以控制的選項(xiàng)增大。若在移至部分關(guān)閉控制時(shí),能夠使兩個(gè)開關(guān)元件(3)從導(dǎo)通狀態(tài)遷移至截止?fàn)顟B(tài),則能夠抑制大電流流過的開關(guān)元件(3)的消耗,而減少給壽命帶來的影響。在部分關(guān)閉控制中,在對(duì)象臂的電流成為零時(shí),至少在對(duì)象臂中將被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件(3)控制為截止?fàn)顟B(tài)。但是,逆變器(10)具備續(xù)流二極管(5),在某個(gè)臂中電流流過續(xù)流二極管(5)的狀態(tài)下,即使與該續(xù)流二極管(5)以并聯(lián)的方式連接的開關(guān)元件(3)是截止?fàn)顟B(tài),電流也會(huì)流入該臂。因此,在部分關(guān)閉控制中,若電流經(jīng)由續(xù)流二極管(5)持續(xù)流動(dòng),則是對(duì)象臂以外的臂、開關(guān)元件(3)與對(duì)象臂一起成為截止?fàn)顟B(tài)都沒有問題。由于在主動(dòng)短路控制中大電流環(huán)流,所以通過提前將電流流過的開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài),能夠抑制開關(guān)元件(3)的壽命的降低。即、優(yōu)選在上述逆變器(10)具備以從下段側(cè)朝向上段側(cè)的方向?yàn)檎蚺c各開關(guān)元件(3)以并聯(lián)的方式連接的續(xù)流二極管(5)的情況下,上述逆變器控制裝置(20)以將在上述對(duì)象臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件(3)、和在與上述對(duì)象臂不同的2相上述臂中被控制為導(dǎo)通狀態(tài)的開關(guān)元件(3)中的、在上述正向與導(dǎo)通狀態(tài)的上述續(xù)流二極管(5)以并聯(lián)的方式連接的開關(guān)元件(3)這兩個(gè)開關(guān)元件(3)設(shè)為截止?fàn)顟B(tài)的方式進(jìn)行控制,來執(zhí)行上述部分關(guān)閉控制。本發(fā)明能夠利用于經(jīng)由逆變器驅(qū)動(dòng)控制交流的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的逆變器控制裝置。附圖標(biāo)記的說明1…旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置;3…IGBT(開關(guān)元件);4…直流鏈路電容器;5…續(xù)流二極管;9…接觸器;10…逆變器;11…高壓電池(直流電源);20…逆變器控制裝置;31~36…IGBT(開關(guān)元件);51~56…續(xù)流二極管;80…旋轉(zhuǎn)電機(jī);Vdc…直流鏈路電壓。當(dāng)前第1頁1 2 3 
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