本發(fā)明涉及一種洗衣機，更具體地，涉及一種洗衣機中包括的磁齒輪裝置(magnetic gear apparatus)。

背景技術(shù)：

如圖1所示例性示出的傳統(tǒng)磁齒輪具有以下特征，該傳統(tǒng)磁齒輪包括：輸入磁齒輪單元，具有中空形狀且可通過永磁體的多對N極和S極的磁引力繞旋轉(zhuǎn)中心旋轉(zhuǎn)；極靴單元，具有中空形狀且可繞輸入磁齒輪單元的外表面旋轉(zhuǎn)地設(shè)置以生成磁路；以及輸出磁齒輪單元，具有中空形狀且可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在極靴單元外面，該輸出磁齒輪單元包括永磁體，永磁體設(shè)置在輸出磁齒輪單元的內(nèi)表面處，使得永磁體的N極和S極交替設(shè)置。

由上述輸入磁齒輪單元中所包括的N極和S極的偶極對的數(shù)量與輸出磁齒輪單元中所包括的N極和S極的偶極對的數(shù)量的比來確定傳統(tǒng)磁齒輪的減速比。

磁齒輪的最重要的技術(shù)特征是通過減速傳遞高轉(zhuǎn)矩。

但是，上述傳統(tǒng)磁齒輪的問題在于僅限于預(yù)定轉(zhuǎn)矩的傳遞，因為減速比是由輸入磁齒輪單元與輸出磁齒輪單元中所包括的永磁體的N極和S極的偶數(shù)對的數(shù)量來確定的。

此外，現(xiàn)有電機和磁齒輪受到動力傳遞效率降低的影響，因為磁場的突然變化在永磁體表面引起渦電流。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

技術(shù)問題

因此，鑒于上述問題作出本發(fā)明，并且本發(fā)明的一個目的是提供一種洗衣機，該洗衣機包括能夠通過控制減速比傳遞多種轉(zhuǎn)矩的磁齒輪裝置。

此外，本發(fā)明的另一目的是提供一種包括磁齒輪裝置的洗衣機，該磁齒輪裝置能夠減少永磁體的表面處產(chǎn)生的渦電流，從而實現(xiàn)高效率。

解決方案

根據(jù)本發(fā)明的一個方案，上述和其它目的可以通過提供一種洗衣機來實現(xiàn)，所述洗衣機包括：旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器，構(gòu)造成產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力，該旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器包括一對或多對交替設(shè)置的N極單元和S極單元；磁路生成器，具有中空形狀，以便設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器的外周面處，該磁路生成器構(gòu)造成生成從旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力的磁路；轉(zhuǎn)子，設(shè)置在磁路生成器的外周面處，該轉(zhuǎn)子包括永磁體，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面處且可通過旋轉(zhuǎn)磁力旋轉(zhuǎn)；軸，連接到轉(zhuǎn)子以便可旋轉(zhuǎn)；以及滾筒，連接到軸以便可旋轉(zhuǎn)，該滾筒構(gòu)造成在滾筒中容置衣物，其中，旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器構(gòu)造成隨著N極單元和S極單元的數(shù)量的調(diào)整而改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。

旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器可以包括：本體；突出部，構(gòu)造成從本體的中心向外突出；以及線圈，圍繞突出部纏繞，以在突出部處生成磁場。

N極單元和S極單元的數(shù)量可以通過流經(jīng)線圈的電流來控制。

突出部的遠端與磁路生成器的內(nèi)周面可以彼此間隔給定距離，以減少渦電流損耗。

磁路生成器可以包括：鐵磁部，具有高導(dǎo)磁率，以生成磁路；以及順磁部，具有低導(dǎo)磁率，以使得難以生成磁路，并且鐵磁部和順磁部可以相鄰交替設(shè)置。

磁路生成器可以不旋轉(zhuǎn)。

永磁體可以包括交替地設(shè)置成面向轉(zhuǎn)子的外周的N極和S極。

永磁體可以包括周期性設(shè)置成面向轉(zhuǎn)子的外周的N極，且在各個N極的任一側(cè)可以不存在永磁體。

永磁體可以包括沿外周方向分層的兩個或更多個永磁體，以減少渦電流損耗。

每個永磁體可以在其表面處設(shè)有絕緣涂層，以減少渦電流損耗。

根據(jù)本發(fā)明的另一方案，上述和其它目的可以通過提供一種運輸裝置來實現(xiàn)，所述運輸裝置包括：旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器，構(gòu)造成產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力；磁路生成器，具有中空形狀，以便設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器的外周面處，該磁路生成器構(gòu)造成生成從旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力的磁路；轉(zhuǎn)子，設(shè)置在磁路生成器的外周面處，該轉(zhuǎn)子包括永磁體，永磁體設(shè)置在轉(zhuǎn)子的內(nèi)周面處且可通過旋轉(zhuǎn)磁力旋轉(zhuǎn)；軸，連接到轉(zhuǎn)子以便可旋轉(zhuǎn)；輪，連接到軸以便可旋轉(zhuǎn)；以及輪胎，設(shè)置在輪的外周面處，其中，旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器包括一對或多對交替設(shè)置的N極單元和S極單元，并構(gòu)造成隨著N極單元和S極單元的數(shù)量的調(diào)整而改變轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度。

旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器可以包括：本體；突出部，構(gòu)造成從本體的中心向外突出；以及線圈，圍繞突出部纏繞，以在突出部處生成磁場。

N極單元和S極單元的數(shù)量可以通過流經(jīng)線圈的電流來控制。

突出部的遠端與磁路生成器的內(nèi)周面可以彼此間隔給定距離，以減少渦電流損耗。

磁路生成器可以包括：鐵磁部，具有高導(dǎo)磁率，以生成磁路；以及順磁部，具有低導(dǎo)磁率，以使得難以生成磁路，并且鐵磁部和順磁部可以相鄰交替設(shè)置。

磁路生成器可以不旋轉(zhuǎn)。

永磁體可以包括交替地設(shè)置成面向轉(zhuǎn)子的外周的N極和S極。

永磁體可以包括周期性設(shè)置成面向轉(zhuǎn)子的外周的N極，且在各個N極的任一側(cè)可以不存在永磁體。

永磁體可以包括沿外周方向分層的兩個或更多個永磁體，以減少渦電流損耗。

每個永磁體可以在其表面處設(shè)有絕緣涂層，以減少渦電流損耗。

磁齒輪裝置可以設(shè)置在諸如電機輔助自行車和機動化輪椅等的電機驅(qū)動移動裝置的驅(qū)動源中。

磁齒輪裝置可以設(shè)置在踏板車和電動車輛的主電機或輪內(nèi)電機中。

磁齒輪裝置可以應(yīng)用于使用電機減速器的工業(yè)機器的一般領(lǐng)域。

發(fā)明效果

本發(fā)明具有提供一種包括能夠通過控制減速比傳遞多種轉(zhuǎn)矩的磁齒輪裝置的洗衣機的效果。

此外，本發(fā)明具有提供一種包括磁齒輪裝置的洗衣機的效果，該磁齒輪裝置能夠減少永磁體的表面處產(chǎn)生的渦電流，從而實現(xiàn)高效率。

附圖說明

所包括的附圖提供對本發(fā)明的進一步理解，這些附圖示出了本發(fā)明的實施例，并與說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。

在附圖中：

圖1示出傳統(tǒng)磁齒輪；

圖2示出本發(fā)明的磁齒輪裝置；

圖3示出本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)旨在防止渦電流導(dǎo)致的損耗；

圖4示出本發(fā)明的磁齒輪裝置被包括在洗衣機中的實施例；

圖5示出本發(fā)明的磁齒輪裝置連接到運輸裝置的輪的實施例；

圖6示出根據(jù)本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器的一個實施例；以及

圖7示出關(guān)于根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置的減速比的控制的實施例。

具體實施方式

在下文中，將會參考附圖詳細描述本發(fā)明的示例性實施例。本發(fā)明的實施例可以被修改為多種形式，本發(fā)明的范圍不應(yīng)該被解釋為局限于以下實施例。提供這些實施例以更全面地向本領(lǐng)域技術(shù)人員解釋本發(fā)明。因此，夸大了部件的形狀，以更清楚地強調(diào)附圖中的說明。

本發(fā)明具有以下特征，磁齒輪裝置包括：旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300，用來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力并具有中空形狀；磁路生成器200，具有中空形狀并設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的外周面，以生成由旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力的磁路；以及轉(zhuǎn)子100，具有中空形狀并可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在磁路生成器200的外周面，以傳遞功率。

舉例來說，圖2示出了設(shè)置旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力、磁路生成器200以生成由旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力的磁路、以及轉(zhuǎn)子100以通過轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)而傳遞功率的情況。

如圖2示例性所示，旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300具有中空形狀并圍繞磁齒輪裝置的中心軸線定位。

這與上述傳統(tǒng)磁齒輪的原理不同，其不同在于，輸入磁齒輪單元旋轉(zhuǎn)以將轉(zhuǎn)矩傳遞到輸出磁齒輪單元。

更具體地，本發(fā)明的磁齒輪裝置中所包括的旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300具有以下特征：它包括在傳統(tǒng)電機中使用的定子。因此，旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300具有以下特征：它不旋轉(zhuǎn)并且通過電流的控制來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力而使轉(zhuǎn)子100旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300通常包括：本體330，具有中空形狀；突出部310，繞磁齒輪裝置的中心軸線從本體330向外突出；以及線圈320，纏繞各個突出部310，以形成磁極。

由旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力的基本原理與傳統(tǒng)電機中使用的定子的原理相同，因此這里將會省略其詳細描述。

但是，應(yīng)該注意的是，傳統(tǒng)電機中使用的定子執(zhí)行三相電流控制，因此，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力的磁極的數(shù)量根據(jù)突出部的數(shù)量來確定，而本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300可以通過對施加在纏繞各個突出部310的線圈320上的電流進行單獨控制來控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力的磁極的數(shù)量，而不是使用定子的三相電流控制。

這是與下面將描述的減速比的控制相關(guān)的本發(fā)明的重要特征之一，因此將在下文中進行詳細描述。

磁路生成器200設(shè)置在旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的外周面。磁路生成器200用于生成磁路，以使旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力能夠被傳遞到轉(zhuǎn)子100。

因此，本發(fā)明的磁路生成器200具有以下特征：它包括具有高導(dǎo)磁率的鐵磁部210和具有低導(dǎo)磁率的順磁部220。

此外，鐵磁部210和順磁部220逐一交替設(shè)置。

在一實施例中，磁路生成器200可以是能旋轉(zhuǎn)的，或者可以是固定的而不能旋轉(zhuǎn)。

特別地，上述旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力需要通過磁路生成器200傳遞到轉(zhuǎn)子100。因此，旋轉(zhuǎn)磁力被傳遞到磁路生成器200的具有高導(dǎo)磁率的鐵磁部210，進而被傳遞到可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在磁路生成器200的外周面處的轉(zhuǎn)子100，從而使轉(zhuǎn)子100旋轉(zhuǎn)。

轉(zhuǎn)子100可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在磁路生成器200的外周面處。

轉(zhuǎn)子100在其內(nèi)周面處設(shè)有永磁部110，永磁部110與旋轉(zhuǎn)磁力相互作用。

特別地，如圖2示例性所示，永磁部110具有以下特征：N極和S極依次交替設(shè)置成面向內(nèi)側(cè)。

這用于使旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力穿過磁路生成器200并與轉(zhuǎn)子100的永磁部110的依次交替設(shè)置的N極和S極相互作用，從而使轉(zhuǎn)子100旋轉(zhuǎn)。

此外，如圖2示例性所示的永磁部110可以構(gòu)造成使得：沿外周方向設(shè)置N極并使相鄰的N極之間具有一空間，而不是將S極設(shè)置在各個N極旁邊。這是因為根據(jù)磁場分布S極的磁場在具有沿外周方向設(shè)置的N極的磁體旁邊。

設(shè)置具有上述構(gòu)造的永磁部110具有使磁體的數(shù)量減半的效果，導(dǎo)致制造成本降低。

圖3示出本發(fā)明的一種結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)旨在防止渦電流導(dǎo)致的損耗。

隨著旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力通過磁路生成器200傳遞到轉(zhuǎn)子100，可以產(chǎn)生渦電流。

渦電流是渦流形式的電流，其通過由于施加到導(dǎo)體的磁場的快速變化產(chǎn)生的電磁感應(yīng)而在導(dǎo)體中產(chǎn)生。

在現(xiàn)有技術(shù)中會發(fā)生由于渦電流導(dǎo)致的電機或磁齒輪裝置的效率降低。下文中將會詳細描述用于解決該問題的本發(fā)明的結(jié)構(gòu)。

渦電流損耗由確定。這里，P_e表示渦電流損耗，t表示鐵板的厚度。

如圖3示例性所示，為了防止渦電流損耗，在轉(zhuǎn)子100的內(nèi)周面處設(shè)置的每個永磁體可以包括第一磁體111、第二磁體112和第三磁體113。

如圖3示例性所示，當單個永磁體由第一磁體111、第二磁體112和第三磁體113組成(第一磁體111、第二磁體112和第三磁體113以這個順序朝向轉(zhuǎn)子100的外周分層)時，永磁體的厚度t減小，這具有降低渦電流損耗的效果(如上述渦電流損耗方程式所示)。

此外，如圖3示例性所示，第一磁體111、第二磁體112和第三磁體113可以具有絕緣涂層。與此不同的是，即使是在永磁體采用單一磁體的形式時，設(shè)置絕緣涂層可以降低渦電流損耗。

此外，為了防止渦電流損耗，磁路生成器200和轉(zhuǎn)子100的永磁部110可以彼此間隔給定距離。

此外，磁路生成器200和旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的突出部310的遠端可以彼此間隔給定距離。

也就是說，本發(fā)明的磁齒輪裝置可以構(gòu)造成使得旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300、磁路生成器200和轉(zhuǎn)子100沿從中心軸線朝向外周的方向彼此間隔給定距離。

圖4示出本發(fā)明的磁齒輪裝置被包括在洗衣機中的實施例。

如圖4示例性所示，傳統(tǒng)洗衣機一般包括電機，代替本發(fā)明的磁齒輪裝置。

具有電機的傳統(tǒng)洗衣機可以通過控制電流來控制滾筒500的旋轉(zhuǎn)速度。然而，當洗衣機中容置大量衣物且需要高轉(zhuǎn)矩時，傳統(tǒng)洗衣機不能控制旋轉(zhuǎn)滾筒510所需的轉(zhuǎn)矩。

然而，使用本發(fā)明的磁齒輪裝置可以解決上述問題。

參考圖4，與滾筒510連接的軸400可以位于本發(fā)明的磁齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)軸線處以聯(lián)接到轉(zhuǎn)子100，從而使功率傳遞到滾筒510。

為此，軸400可以設(shè)置在磁齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)軸線處，并且可以固定到轉(zhuǎn)子100以使其與滾筒510一起旋轉(zhuǎn)。

此外，由于軸400是旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，因此為了分散應(yīng)力，磁齒輪裝置可以包括軸承101，軸承101繞軸400的外周面、位于與旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的連接區(qū)域處。

由此，洗衣機中可包括本發(fā)明的磁齒輪裝置。該設(shè)置具有根據(jù)衣物重量產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)滾筒510所需的多種轉(zhuǎn)矩的效果。

圖5示出本發(fā)明的磁齒輪裝置連接到運輸裝置的輪700的實施例。

參考圖5，與輪700連接的軸400可以設(shè)置在本發(fā)明的磁齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)軸線處，以便聯(lián)接到轉(zhuǎn)子100，從而使功率能夠傳遞到輪700。

為此，軸400可以設(shè)置在磁齒輪裝置的旋轉(zhuǎn)軸線處，并且可以固定到轉(zhuǎn)子100以使其與輪700一起旋轉(zhuǎn)。

此外，輪胎600可以設(shè)置成圍繞輪700的外周面，以利用與地面的摩擦而使運輸裝置能夠移動。

運輸裝置通常具有1000kg或更多的重量，該重量包括乘客的重量。因此，為了克服重量的同時使轉(zhuǎn)子能夠旋轉(zhuǎn)，軸承101可被插置于旋轉(zhuǎn)軸400與繞軸400的外周面設(shè)置的磁齒輪裝置之間。

圖6示出本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的一個實施例。

下文中將會參考圖6簡要描述控制旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁力的方法。

傳統(tǒng)電機中使用的旋轉(zhuǎn)磁發(fā)生器(即上述定子)通常基于施加到每個線圈320的電流的相位、通過使用三相電流控制來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力。這個技術(shù)在本領(lǐng)域中是眾所周知的，因此這里將會省略其詳細說明。

相反，在本發(fā)明中，采用與傳統(tǒng)電機中使用的定子不同的控制方法來控制減速比，下文將會描述該方法。

更具體地，如圖6所示，線圈320所纏繞的突出部310被包括在旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300中，以形成磁極A1至A6和磁極B1至B6。

在這種情況下，六個突出部310構(gòu)成一單個單元且設(shè)置總共36個突出部310。也就是說，假定在上述磁齒輪的輸入磁齒輪單元中包括總共三對N極和S極的情況下所得的減速比。

在這種情況下，控制電流，使得每個磁極A1具有N極，同時使每個磁極B1具有S極。同時，控制電流，使得所有磁極A2至A6具有N極且所有磁極B2至B6具有S極。

在這種情況下，所有磁極A1至A6均具有N極且所有磁極B1至B6均具有S極。

在下文中，控制電流，使得每個磁極A1具有S極且每個磁極B1具有N極。

同時，控制電流，使得磁極A2至A6維持N極且磁極B2至B6維持S極。

在這種情況下，當沿順時針方向觀察時，磁極A2至B1具有N極且磁極B2至A1具有S極。

也就是說，通過控制電流一次，各自包括六個突出部310的N極單元和S極單元沿順時針方向移動一個突出部310的角度，即移動10度的角度。

接下來，在維持磁極A1和B1的狀態(tài)下，即在每個磁極A1維持S極且每個磁極B1維持N極的狀態(tài)下，控制電流，使得每個磁極A2具有S極，同時使得每個磁極B2具有N極。

同時，磁極A3至A6需要維持N極且磁極B3至B6需要維持S極。

因此，通過上述電流的控制，N極單元和S極單元再次沿順時針方向移動一個突出部310的角度，即移動10度的角度。

通過重復(fù)上述控制過程，本發(fā)明的磁齒輪裝置通過磁極A1至A6和磁極B1至B6的電流控制產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁力。

因此，當試圖反向旋轉(zhuǎn)磁齒輪裝置時，還能夠通過沿相反方向執(zhí)行上述電流控制來進行反向旋轉(zhuǎn)。

圖7示出關(guān)于本發(fā)明的磁齒輪裝置的減速比的控制的實施例。

在下文中，將會參考圖7描述根據(jù)本發(fā)明的磁齒輪裝置的減速比的控制。

圖7(a)示出旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的一實施例，旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300以與圖6的旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300相同的方式具有多個單元，每個單元包括六個突出部310。

旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300可以包括總共36個突出部310，并且可以分為六個單元。在轉(zhuǎn)子100相當于現(xiàn)有技術(shù)的輸出齒輪的情況下，它可以包括56個永磁體。在這種情況下，減速比可以由旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300中包括的單元的數(shù)量除以轉(zhuǎn)子100中包括的永磁體的數(shù)量來表示，并且可以具有1/9.33的值。

圖7(b)示出旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300的一實施例，該旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300包括多個單元，每個單元具有4個突出部310。

雖然旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300中包括的突出部310的總數(shù)是36(與圖7(a)中相同)，但在這種情況下，四個突出部310構(gòu)成單個單元。因此，與圖7(a)的上述實施例不同，旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300可以分為9個單元。轉(zhuǎn)子100的永磁體(相當于現(xiàn)有技術(shù)的輸出齒輪)的數(shù)量可以是56(與圖7(a)中相同)。在這種情況下，減速比可以由旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300中包括的單元的數(shù)量除以轉(zhuǎn)子100中包括的永磁體的數(shù)量來表示，并且可以具有1/4.66的值。

也就是說，本發(fā)明實現(xiàn)了僅通過控制電流來改變磁齒輪裝置的減速比的顯著效果，而沒有改變旋轉(zhuǎn)磁力發(fā)生器300中包括的突出部310的數(shù)量和轉(zhuǎn)子100中包括的永磁體的數(shù)量。

磁齒輪裝置可以設(shè)置在諸如電機輔助自行車和機動化輪椅等的電機驅(qū)動移動裝置的驅(qū)動源中。

此外，磁齒輪裝置可以設(shè)置在踏板車和電動車輛的主電機或輪內(nèi)電機中。

此外，磁齒輪裝置可以應(yīng)用于使用電機減速器的工業(yè)機器的一般領(lǐng)域。

上述詳細描述旨在舉例說明本發(fā)明。此外，上述說明已解釋了本發(fā)明的示例性實施例，并且本發(fā)明可以用于多種其它組合、改變和環(huán)境。也就是說，在上述公開、等同方案、和/或本領(lǐng)域的技術(shù)和知識的范圍中，可以改變或修改本說明書中公開的本發(fā)明的概念性范圍。已經(jīng)以最佳方式描述了上述實施例，以實施本發(fā)明的技術(shù)理念，并且具體應(yīng)用領(lǐng)域和本發(fā)明的目的所需的多種修改是可能的。因此，本發(fā)明的上述詳細描述并非意在將本發(fā)明限制于所公開的實施例。此外，所附權(quán)利要求應(yīng)該被解釋為包括其它實施例。

發(fā)明模式

如上所述，在上述“具體實施方式”中已充分討論了用于實施本發(fā)明的相關(guān)描述。

工業(yè)實用性

如上所述，本發(fā)明可以整體或部分應(yīng)用于包括磁齒輪裝置的洗衣機。