本公開一般涉及無(wú)線充電，并且更具體地涉及用于基于位置的無(wú)線充電的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

移動(dòng)設(shè)備已經(jīng)成為計(jì)算環(huán)境必不可少的一部分。隨著移動(dòng)設(shè)備的能力變得越來(lái)越強(qiáng)，他們已經(jīng)轉(zhuǎn)向執(zhí)行在傳統(tǒng)上由非移動(dòng)計(jì)算機(jī)執(zhí)行的任務(wù)。在一個(gè)示例中，移動(dòng)設(shè)備可以具有流送媒體、顯示視頻或以其他方式處理一天的過(guò)程中的大量數(shù)據(jù)的能力。消費(fèi)者越來(lái)越多地使用移動(dòng)設(shè)備以及跨移動(dòng)設(shè)備的功率消耗的高動(dòng)態(tài)范圍可能導(dǎo)致移動(dòng)設(shè)備的電源或電池耗盡。結(jié)果，移動(dòng)設(shè)備可能需要頻繁充電。消費(fèi)者還可能具有需要充電的多個(gè)移動(dòng)設(shè)備。然而，充電系統(tǒng)可能不會(huì)以最佳方式對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行充電。因此，可能需要用于優(yōu)化移動(dòng)設(shè)備的充電的方法和系統(tǒng)。

附圖說(shuō)明

現(xiàn)在將參考附圖，其不必按比例繪制，并且其中：

圖1是根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的無(wú)線充電系統(tǒng)的說(shuō)明性示意圖。

圖2是根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的圖1中的無(wú)線充電系統(tǒng)的示意圖。

圖3是根據(jù)本公開的某些實(shí)施例示出用于優(yōu)化無(wú)線充電的示例方法的流程圖。

圖4是根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的另一無(wú)線充電環(huán)境的說(shuō)明性示意圖。

圖5是根據(jù)本公開的某些實(shí)施例示出用于優(yōu)化無(wú)線充電的另一示例方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

在下文中參考附圖更全面地描述本公開的實(shí)施例，在附圖中示出了本公開的示例實(shí)施例。然而，本公開可以以許多不同的形式實(shí)施，并且不應(yīng)被解釋為限于本文所闡述的示例性實(shí)施例；相反，這些實(shí)施例被提供來(lái)使得本公開將是徹底和完全的，并且將向本領(lǐng)域技術(shù)人員充分地傳達(dá)本公開的范圍。貫穿附圖，相似的數(shù)字指代相似但不一定相同或同樣的元件。

本公開的示例實(shí)施例可以提供用于優(yōu)化移動(dòng)設(shè)備的無(wú)線充電的方法和系統(tǒng)，移動(dòng)設(shè)備例如但不限于移動(dòng)通信設(shè)備、膝上型計(jì)算機(jī)、智能電話、平板電腦、智能平板、物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備(例如，家用電器)、可穿戴設(shè)備(包括耳機(jī)、手表、健康監(jiān)視器等)、傳感器、麥克風(fēng)、揚(yáng)聲器或由可耗盡電源供電的其他移動(dòng)設(shè)備。示例實(shí)施例可以包括無(wú)線連接到充電系統(tǒng)的一個(gè)或多個(gè)移動(dòng)設(shè)備。充電系統(tǒng)可以被配置為向連接的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線地充電或提供被定義為每單位時(shí)間的能量的功率。在一些實(shí)例中，充電系統(tǒng)可以被配置為在大于約5米(例如10米或更遠(yuǎn))的距離處對(duì)連接的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電。充電系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)或以其他方式包括但不限于磁共振、電容和/或電感無(wú)線充電技術(shù)，例如，用于向連接的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線地充電或分配電力。

充電系統(tǒng)可以具有最佳充電區(qū)。最佳充電區(qū)可以是充電系統(tǒng)引導(dǎo)相對(duì)較強(qiáng)的信號(hào)或充電波束從而產(chǎn)生更有效的無(wú)線充電的區(qū)域。因此，位于最佳充電區(qū)內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備相比于位于最佳充電區(qū)外部的移動(dòng)設(shè)備可以被更快地充電。在本公開的一些實(shí)施例中，充電系統(tǒng)可以具有靜態(tài)最佳充電區(qū)，其中最佳充電區(qū)可以是固定的或者可以不以其他方式動(dòng)態(tài)調(diào)整。在本公開的其他實(shí)施例中，充電系統(tǒng)可以具有動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū)，其中可以自動(dòng)和/或動(dòng)態(tài)地調(diào)整最佳充電區(qū)。在一個(gè)這樣的示例中，可以通過(guò)修改由充電系統(tǒng)引導(dǎo)的充電波束的相位或幅度，從而改變充電波束的方向性并調(diào)整最佳充電區(qū)域來(lái)調(diào)整動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū)。

在具有靜態(tài)最佳充電區(qū)的本公開的實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備能夠確定充電系統(tǒng)的最佳充電區(qū)位于何處，因此可以允許用戶相應(yīng)地放置移動(dòng)設(shè)備，從而使得提高充電效率并且減少電力浪費(fèi)。在具有動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū)的本公開的實(shí)施例中，本文描述的充電系統(tǒng)可以自動(dòng)調(diào)整初始最佳充電區(qū)以覆蓋位于初始最佳充電區(qū)外部的移動(dòng)設(shè)備，從而使得提高充電效率并且減少電力浪費(fèi)。因此，本公開的充電系統(tǒng)提供優(yōu)化的無(wú)線充電，從而使得在充電系統(tǒng)處改進(jìn)用戶體驗(yàn)，因?yàn)檫B接的移動(dòng)設(shè)備可以被更有效地充電，并且可以減少電力浪費(fèi)。

在示例實(shí)施例中，本文所討論的移動(dòng)設(shè)備可以具有一個(gè)或多個(gè)天線和/或收發(fā)器，諸如用于例如彼此和/或與充電系統(tǒng)進(jìn)行無(wú)線通信的天線和/或收發(fā)器(例如，無(wú)線電設(shè)備)。無(wú)線通信的樣本形式可以包括WiFi、WiFiDirect^TM、BLUETOOTH^TM、BLUETOOTH LE^TM、近場(chǎng)通信以及其他適當(dāng)形式的無(wú)線通信。在示例實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備可以被配置為從充電系統(tǒng)無(wú)線地接收能量。例如，移動(dòng)設(shè)備可以包括用于與充電系統(tǒng)進(jìn)行諧振磁感應(yīng)能量傳遞的諧振器。

應(yīng)當(dāng)理解，在示例實(shí)施例中，本文描述的方法和系統(tǒng)可以通過(guò)幫助用戶識(shí)別充電系統(tǒng)的最佳充電區(qū)或通過(guò)調(diào)整充電系統(tǒng)的最佳充電區(qū)以適應(yīng)移動(dòng)設(shè)備的充電，來(lái)提供和產(chǎn)生用于移動(dòng)設(shè)備的增加的功能和/或優(yōu)化且有效的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線充電。

參考附圖可以更好地理解本文公開的方法、系統(tǒng)和裝置的操作中涉及的一些示例元件。參考圖1，示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的示例性無(wú)線充電系統(tǒng)100的簡(jiǎn)化示意圖。

在所示實(shí)施例中，充電系統(tǒng)100包括第一無(wú)線充電裝置102和第二無(wú)線充電裝置110，其中每一個(gè)可以與例如接入點(diǎn)集成或以其他方式關(guān)聯(lián)。圖1還描繪了具有移動(dòng)設(shè)備200的用戶120和遠(yuǎn)程服務(wù)器160。第一無(wú)線充電裝置102和第二無(wú)線充電裝置110、移動(dòng)設(shè)備200和遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以無(wú)線地連接240到網(wǎng)絡(luò)124。網(wǎng)絡(luò)124可以被配置為允許任何或所有連接的組件之間的無(wú)線通信。第一和第二無(wú)線充電裝置102、110被示為安裝在天花板上。在其他實(shí)施例中，第一和第二無(wú)線充電裝置102、110可以安裝在別處，諸如在地板或桌子處或附近。在一些實(shí)施例中，第一和第二無(wú)線充電裝置102、110可以集成到其他物品(例如家具，包括書桌、桌子、椅子、汽車座椅、飛機(jī)座椅等)中。圖1僅僅是說(shuō)明性的，因?yàn)楸疚拿枋龅某潆娤到y(tǒng)100可以位于不同的環(huán)境中。預(yù)期的環(huán)境包括但不限于汽車應(yīng)用、工業(yè)應(yīng)用、醫(yī)療應(yīng)用和軍事應(yīng)用等。在一些實(shí)施例中，充電系統(tǒng)100的部分可以位于遠(yuǎn)程，例如遠(yuǎn)程服務(wù)器160。在本公開的其他實(shí)施例中，可以包括額外的或更少的移動(dòng)設(shè)備和/或無(wú)線充電裝置。

第一和第二無(wú)線充電裝置102、110可以被配置為通過(guò)將充電波束引導(dǎo)到移動(dòng)設(shè)備(例如移動(dòng)設(shè)備200)來(lái)對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電。在一些實(shí)施例中，充電波束可以通過(guò)具有近似相等的固有頻率的兩個(gè)設(shè)備之間的諧振磁耦合來(lái)轉(zhuǎn)移能量。在這樣的實(shí)施例中，可以通過(guò)改變充電波束的固有頻率或通過(guò)修改充電波束的相位和/或幅度來(lái)操縱或調(diào)整充電波束。由第一和/或第二無(wú)線充電裝置102、110創(chuàng)建的電磁場(chǎng)的波束控制可以是機(jī)械的、電的或其組合。例如，利用x-y伺服的機(jī)械方法可以用于調(diào)整在充電裝置處的發(fā)射器線圈的方向，并且因此調(diào)整朝向被充電的用戶設(shè)備處的接收器線圈的磁場(chǎng)。另一個(gè)示例包括使用鐵圓錐形的物體，其中鐵圓錐可以用于將場(chǎng)限制到某一方向?；蛘撸褂靡唤M轉(zhuǎn)向線圈或相控陣列的方法可能證明在引導(dǎo)場(chǎng)中可行。

在一些實(shí)施例中，第一和第二無(wú)線充電裝置102、110可以被配置為從大約2米、大約5米、大約10米或更遠(yuǎn)的距離對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。如上文所討論的，第一和第二無(wú)線充電裝置102、110可以具有靜態(tài)或動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū)。在圖1的實(shí)施例中，第一和第二無(wú)線充電裝置102、110具有靜態(tài)最佳充電區(qū)。每個(gè)無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)可以是無(wú)線充電裝置可以引導(dǎo)更強(qiáng)的信號(hào)或充電波束的區(qū)域或范圍，這可以允許位于該區(qū)域或范圍中的移動(dòng)設(shè)備比在最佳充電區(qū)之外的位置更有效地接收無(wú)線充電。例如，在圖1中，第一無(wú)線充電裝置102可以具有總覆蓋區(qū)域104?？偢采w區(qū)域104可以是由第一無(wú)線充電裝置102引導(dǎo)的充電波束覆蓋的整個(gè)區(qū)域。最佳充電區(qū)106可以是第一無(wú)線充電裝置102可以聚焦或以其他方式引導(dǎo)更強(qiáng)的充電信號(hào)或波束的總覆蓋區(qū)域104的一部分。例如，位于最佳充電區(qū)106內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備能夠以預(yù)定的效率閾值接收充電。在一些實(shí)施例中，預(yù)定效率閾值可以是60％、70％、80％、90％或更多。預(yù)定效率閾值可以由充電系統(tǒng)100的用戶調(diào)節(jié)，并且可以是近似值。在圖1中，第一無(wú)線充電裝置102的最佳充電區(qū)106被示為與第一無(wú)線充電裝置102基本上對(duì)準(zhǔn)，使得位于位置108處(例如在所示的桌子上)的移動(dòng)設(shè)備將在最佳充電區(qū)106內(nèi)。盡管位于總覆蓋區(qū)域104內(nèi)的任何地方的移動(dòng)設(shè)備將能夠從第一無(wú)線充電裝置102接收無(wú)線充電，但是最佳充電區(qū)106內(nèi)的移動(dòng)設(shè)備可以接收更有效的充電。雖然圖1所示是平面的，但僅是為了說(shuō)明的目的，應(yīng)當(dāng)理解，總覆蓋區(qū)域104和最佳充電區(qū)106可以覆蓋三維空間。在本公開的一些實(shí)施例中，總覆蓋區(qū)域104可以是全向的。

類似地，第二無(wú)線充電裝置110可以具有總覆蓋區(qū)域112，總覆蓋區(qū)域112具有最佳充電區(qū)114。最佳充電區(qū)114也可以與第二無(wú)線充電裝置110對(duì)準(zhǔn)，例如，以確保最佳充電區(qū)114覆蓋家具或針對(duì)具有移動(dòng)設(shè)備的用戶的另一高流量區(qū)域。對(duì)于具有靜態(tài)最佳充電區(qū)的本公開的實(shí)施例(諸如圖1中所示的實(shí)施例)，可以通過(guò)手動(dòng)配置或重配置相關(guān)聯(lián)的無(wú)線充電裝置來(lái)調(diào)整最佳充電區(qū)106、114。

如圖1所示，在一些實(shí)例中，第一無(wú)線充電裝置102的總覆蓋區(qū)域104可能與第二無(wú)線充電裝置110的總覆蓋區(qū)域112在重疊區(qū)域116處重疊或以其他方式重合。重疊區(qū)域116可以是具有過(guò)度干擾的區(qū)域，其中由第一無(wú)線充電裝置102引導(dǎo)的充電波束與由第二無(wú)線充電裝置110引導(dǎo)的充電波束沖突或以其他方式干擾。結(jié)果，位于重疊區(qū)域116中的移動(dòng)設(shè)備可能既不從第一無(wú)線充電裝置102也不從第二無(wú)線充電裝置110接收最佳無(wú)線充電。重疊區(qū)域116還可能導(dǎo)致功率浪費(fèi)，因?yàn)槲挥谥丿B區(qū)域116中的移動(dòng)設(shè)備可能正在接收低效的無(wú)線充電(如果有的話)。因?yàn)橛傻谝缓偷诙o(wú)線充電裝置102、110引導(dǎo)的充電波束可能是不可見的，所以用戶可能不能在視覺上確定他們各自的移動(dòng)設(shè)備是位于最佳充電區(qū)(例如最佳充電區(qū)106)還是位于重疊區(qū)域(例如重疊區(qū)域116)中。

本公開的實(shí)施例可以允許用戶將移動(dòng)設(shè)備放置在無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)中。本公開的實(shí)施例可以允許無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)被調(diào)整為包括最初位于最佳充電區(qū)外部的移動(dòng)設(shè)備。例如，在圖1中，其中第一無(wú)線充電裝置102具有靜態(tài)最佳充電區(qū)106，用戶120可以具有移動(dòng)設(shè)備200。用戶120可以進(jìn)入具有無(wú)線充電系統(tǒng)100的環(huán)境，并且如本文將詳細(xì)描述的，移動(dòng)設(shè)備200可以與充電系統(tǒng)100建立無(wú)線連接240，更具體地與遠(yuǎn)程服務(wù)器160和/或第一無(wú)線充電裝置102建立無(wú)線連接240。充電系統(tǒng)100可以識(shí)別例如第一無(wú)線充電裝置102的位置信息，其可以包括第一無(wú)線充電裝置102的全球定位衛(wèi)星(GPS)坐標(biāo)或其他位置信息。充電系統(tǒng)100可以至少部分地基于第一充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別與第一無(wú)線充電裝置102相關(guān)聯(lián)的最佳充電區(qū)106的定位。充電系統(tǒng)100可以從移動(dòng)設(shè)備200接收位置信息(例如GPS坐標(biāo))，并且可以至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備200到最佳充電區(qū)106的接近度，如本文所描述的。在另一示例中，充電系統(tǒng)100可以確定到點(diǎn)源(用于充電的最佳點(diǎn))的接近度。接近度可以是距點(diǎn)源的無(wú)線信標(biāo)(例如，基于RSSI)或超聲波信標(biāo)(飛行時(shí)間)距離，越接近點(diǎn)源越好。這可以顛倒，使得不是充電設(shè)備檢測(cè)點(diǎn)源，而是設(shè)備本身可以發(fā)射信標(biāo)，并且充電系統(tǒng)100可以使用三邊測(cè)量(給定三個(gè)檢測(cè)器)，然后將波束轉(zhuǎn)向一個(gè)或多個(gè)設(shè)備。對(duì)于室內(nèi)位置，充電系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例可以經(jīng)由基于RSSI或飛行時(shí)間測(cè)量的無(wú)線信標(biāo)(例如，WiFi，藍(lán)牙，60Ghz)來(lái)確定設(shè)備到充電裝置的接近度。在其他實(shí)施例中，基于超聲波的飛行時(shí)間可以由充電系統(tǒng)100確定。

充電系統(tǒng)100可以至少部分地基于接近度來(lái)向移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送最佳充電指示符信息。如圖1所示，最佳充電指示符信息可以呈現(xiàn)在移動(dòng)設(shè)備200的用戶界面202上，并且可以包括方向指導(dǎo)204、接近度信息206、優(yōu)化百分比信息208和/或優(yōu)化等級(jí)信息210。在其他實(shí)施例中，用戶界面202可以包括額外或更少的元件。方向指導(dǎo)204可以指示最佳充電區(qū)106相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備200所在的方向。例如，方向指導(dǎo)204可以向用戶120指示最佳充電區(qū)106位于方向122，或者正好在用戶120的前面。接近度信息206可以指示從移動(dòng)設(shè)備200到最佳充電區(qū)106的距離，其可以是例如2米。優(yōu)化百分比信息208可以是移動(dòng)設(shè)備200和第一無(wú)線充電裝置102的充電效率的近似百分比的指示。例如，因?yàn)橐苿?dòng)設(shè)備200位于第一無(wú)線充電裝置200的總覆蓋區(qū)域104之外，圖1中的優(yōu)化百分比信息208指示近似充電效率為0％，因?yàn)橐苿?dòng)設(shè)備200沒有從第一無(wú)線充電裝置102獲得無(wú)線充電。優(yōu)化等級(jí)信息210可以例如通過(guò)示出當(dāng)前充電效率的等級(jí)來(lái)提供充電效率的圖形表示，并且可以至少部分地基于連接到第一無(wú)線充電裝置102的設(shè)備的數(shù)量。下面詳細(xì)描述用戶界面202。

現(xiàn)在參考圖2，示意性地示出了充電系統(tǒng)100的一個(gè)實(shí)施例。第一無(wú)線充電裝置102和移動(dòng)設(shè)備200中的任一個(gè)或兩者可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器160進(jìn)行無(wú)線通信240。在一些實(shí)施例中，作為與遠(yuǎn)程服務(wù)器160的無(wú)線通信240的補(bǔ)充或替代，第一無(wú)線充電裝置102和移動(dòng)設(shè)備200可以彼此處于無(wú)線通信242中。充電系統(tǒng)100可以通過(guò)任何無(wú)線協(xié)議(例如通過(guò)信標(biāo)或握手過(guò)程)建立無(wú)線通信240，其中充電系統(tǒng)100的組件發(fā)射信標(biāo)，并且接收設(shè)備響應(yīng)該信標(biāo)以建立無(wú)線通信240。

第一無(wú)線充電裝置102可以是被配置成對(duì)連接的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電的任何適當(dāng)?shù)脑O(shè)備。在一些實(shí)施例中，第一無(wú)線充電裝置102可以包括由無(wú)線電力聯(lián)盟(A4WP)標(biāo)準(zhǔn)建立的充電協(xié)議。在所示實(shí)施例中，第一無(wú)線充電裝置102包括一個(gè)或多個(gè)處理器130、無(wú)線電設(shè)備132和輸入/輸出接口(I/O)134。每個(gè)組件130、132、134可以通信地耦合到存儲(chǔ)器136。存儲(chǔ)器136包括通信模塊138和位置模塊140。存儲(chǔ)器136可以可選地包括充電控制器142。在一些實(shí)施例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以包括充電控制器142。通信模塊138可以被配置為從遠(yuǎn)程服務(wù)器160和/或移動(dòng)設(shè)備200接收數(shù)據(jù)和/或向遠(yuǎn)程服務(wù)器160和/或移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送數(shù)據(jù)。位置模塊140可以被配置為確定第一無(wú)線充電裝置102的位置信息。無(wú)線充電裝置和/或移動(dòng)設(shè)備的位置信息可以包括GPS坐標(biāo)，經(jīng)由信標(biāo)傳輸和響應(yīng)獲得的相對(duì)定位，來(lái)自WiFi連接、GNSS信號(hào)、超聲波傳感器和/或慣性傳感器的三角測(cè)量。位置信息可以包括無(wú)線充電裝置和/或移動(dòng)設(shè)備的絕對(duì)位置和/或相對(duì)位置。在一些示例情形中，位置信息可以是根據(jù)無(wú)線充電裝置或移動(dòng)設(shè)備的GNSS接收器和GNSS信號(hào)確定的緯度、經(jīng)度和/或高度信息。在一些示例中，位置信息可以是可以根據(jù)由多軸加速度計(jì)預(yù)先確定的位置來(lái)確定的相對(duì)位置信息。例如，可以通過(guò)操縱加速度計(jì)傳感器的輸出(例如通過(guò)執(zhí)行包括確定相對(duì)于多個(gè)軸中的每一個(gè)的加速度計(jì)輸出的時(shí)間的二重積分的算法)來(lái)確定從第一時(shí)間的第一位置到第二時(shí)間的第二位置的位置變化。

充電控制器142可以被配置為使用例如本文描述的方法和系統(tǒng)來(lái)對(duì)連接到第一無(wú)線充電裝置102的移動(dòng)設(shè)備的無(wú)線充電進(jìn)行優(yōu)化。充電控制器142可以是被配置為允許本文所述的充電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)用于優(yōu)化無(wú)線充電的方法的任何適當(dāng)?shù)碾娮釉O(shè)備、接口或應(yīng)用。充電控制器142可以包括被配置為允許用戶配置和/或定制充電系統(tǒng)100的方面的用戶界面。在一些實(shí)施例中，存儲(chǔ)在第一無(wú)線充電裝置102的存儲(chǔ)器136上的模塊中的一個(gè)或多個(gè)模塊可以是被遠(yuǎn)程存儲(chǔ)在例如遠(yuǎn)程服務(wù)器160處、web接口處或云中。遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以無(wú)線地連接到第一無(wú)線充電裝置102，以便于接收和/或發(fā)送指令。充電控制器142可以包括或可以訪問充電能力信息、設(shè)備規(guī)格、充電器形狀/樣式、材料組成、磁線圈尺寸和關(guān)于連接的無(wú)線充電裝置和移動(dòng)設(shè)備的其他信息。

第一無(wú)線充電裝置102包括與無(wú)線電設(shè)備132通信的天線144。第一無(wú)線充電裝置102還包括可被配置為向連接的移動(dòng)設(shè)備無(wú)線地提供或分配電力的諧振器146。第一無(wú)線充電裝置102還可以包括被電耦合到電源150和諧振器146的功率放大器148。第一無(wú)線充電裝置102可以連接到外部電源，第一無(wú)線充電裝置102從該外部電源接收能量。在一些實(shí)施例中，第一無(wú)線充電裝置102還可以包括電池或被配置為存儲(chǔ)從外部電源接收的電力的另一能量存儲(chǔ)設(shè)備。雖然在所示實(shí)施例中示出了這些組件中的每一個(gè)，但是其他實(shí)施例可以包括額外的或更少的組件。例如，第一無(wú)線充電裝置102可以包括電容充電技術(shù)、接觸超聲波或非接觸超聲波技術(shù)、紅外技術(shù)或其他無(wú)線電力分配技術(shù)。第一無(wú)線充電裝置102可以具有任何形狀、尺寸或形式。例如，第一無(wú)線充電裝置102可以以墊或片的形式或包括墊或片，或者可以集成到家具(例如桌子或桌面)、墻壁、飛機(jī)座椅、椅子、扶手、電子設(shè)備(例如，膝上型計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī))、車輛或通常放置移動(dòng)設(shè)備的其他表面。

移動(dòng)設(shè)備200可以是被配置為執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用、軟件和/或指令以向充電系統(tǒng)100或移動(dòng)設(shè)備用戶提供一個(gè)或多個(gè)服務(wù)的任何設(shè)備。如本文所使用的移動(dòng)設(shè)備200可以是任何種類的客戶端設(shè)備、電子設(shè)備、通信設(shè)備和/或其他用戶設(shè)備。移動(dòng)設(shè)備200可以包括但不限于平板計(jì)算設(shè)備、電子書(ebook)閱讀器、上網(wǎng)本計(jì)算機(jī)、超極本^TM、筆記本計(jì)算機(jī)、膝上型計(jì)算機(jī)、臺(tái)式計(jì)算機(jī)、手表或其他可穿戴設(shè)備、健康監(jiān)視器、個(gè)人數(shù)字助理(PDA)、智能電話、具有web功能的電視、視頻游戲控制臺(tái)、智能板、機(jī)頂盒(STB)等。盡管附圖和/或說(shuō)明書可以以智能手機(jī)、平板、膝上型計(jì)算機(jī)、手表和揚(yáng)聲器的形象描繪移動(dòng)設(shè)備200，但是本公開不限于此。實(shí)際上，本文描述的方法和系統(tǒng)可以應(yīng)用于能夠與充電系統(tǒng)100的第一無(wú)線充電裝置102通信和/或從充電系統(tǒng)100的第一無(wú)線充電裝置102接收電力的任何移動(dòng)設(shè)備或用戶設(shè)備。本文描述的移動(dòng)設(shè)備可以由用戶用于各種目的，包括但不限于：諸如web瀏覽之類的功能、商業(yè)功能、通信、圖形、文字處理、出版、電子表格、數(shù)據(jù)庫(kù)、游戲、教育、娛樂、媒體、項(xiàng)目規(guī)劃、工程、繪圖或其組合。

在所示實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備200包括一個(gè)或多個(gè)處理器220、無(wú)線電設(shè)備222和輸入/輸出(I/O)接口224。每個(gè)組件220、222、224可以通信地耦合到存儲(chǔ)器226。移動(dòng)設(shè)備200還包括與無(wú)線電設(shè)備222通信的天線236。存儲(chǔ)器226包括通信模塊228、位置模塊230、操作系統(tǒng)232和充電優(yōu)化模塊234。通信模塊228可以是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器226上的移動(dòng)應(yīng)用，并且可以被配置為取回或確定與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的移動(dòng)設(shè)備信息，以及從第一無(wú)線充電裝置102和遠(yuǎn)程服務(wù)器160中的任一個(gè)或兩者發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。位置模塊230可以被配置為取回和/或確定與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的位置信息。如上所述，位置信息可以包括GPS坐標(biāo)、WiFi三角測(cè)量、慣性傳感器輸入和其他位置信息。操作系統(tǒng)232可以向用戶提供引導(dǎo)用戶界面和/或可以提供用于控制移動(dòng)設(shè)備200的軟件邏輯。充電優(yōu)化模塊234可以被配置為執(zhí)行移動(dòng)應(yīng)用或以其他方式取回、確定和/或例如經(jīng)由移動(dòng)設(shè)備200的用戶界面向用戶呈現(xiàn)信息。移動(dòng)設(shè)備200還可以包括被配置為從第一無(wú)線充電裝置102的諧振器146無(wú)線地接收諧振磁感應(yīng)能量、并且還可以被配置為通過(guò)將能量轉(zhuǎn)移到電池244來(lái)對(duì)移動(dòng)設(shè)備200的電池244進(jìn)行充電的諧振器238。盡管在所示實(shí)施例中示出了這些組件中的每一個(gè)，但是其他實(shí)施例可以包括額外的或更少的組件。在其他實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備200可以包括接收和存儲(chǔ)其他形式的無(wú)線傳輸?shù)哪芰?例如電容充電或本文所討論的其他形式)所需的組件。

無(wú)線充電遠(yuǎn)程服務(wù)器160包括一個(gè)或多個(gè)處理器162、無(wú)線電設(shè)備164和輸入/輸出(I/O)接口166。每個(gè)組件162、164、166可以通信地耦合到存儲(chǔ)器168。無(wú)線充電遠(yuǎn)程服務(wù)器160還包括與無(wú)線電設(shè)備164通信的天線174。存儲(chǔ)器168包括通信模塊170，并且可以可選地包括充電控制器142。存儲(chǔ)器168還可以可選地包括充電優(yōu)化模塊234。通信模塊170可以是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器168上的移動(dòng)應(yīng)用，并且可以被配置為取回或確定與第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的信息，以及從第一無(wú)線充電裝置102和移動(dòng)設(shè)備200中的任一者或兩者發(fā)送和/或接收數(shù)據(jù)。盡管在所示實(shí)施例中示出了這些組件中的每一個(gè)，但是其他實(shí)施例可以包括額外的或更少的組件。

第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和移動(dòng)設(shè)備200的每個(gè)相應(yīng)的處理器130、162、220可以以硬件、軟件、固件或其組合的形式適當(dāng)?shù)貙?shí)現(xiàn)。處理器130、162、220的軟件或固件實(shí)現(xiàn)可以包括以任何適當(dāng)?shù)木幊陶Z(yǔ)言編寫的計(jì)算機(jī)可執(zhí)行或機(jī)器可執(zhí)行指令，以執(zhí)行所描述的各種功能。處理器130、162、220的硬件實(shí)現(xiàn)可以被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行或機(jī)器可執(zhí)行指令以執(zhí)行所描述的各種功能。處理器130、162、220可以包括但不限于中央處理單元(CPU)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)、精簡(jiǎn)指令集計(jì)算機(jī)(RISC)、復(fù)雜指令集計(jì)算機(jī)(CISC)、微處理器、微控制器、現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)或其任何組合。第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200還可以包括用于控制一個(gè)或多個(gè)處理器130、162、220與第一無(wú)線充電裝置102或移動(dòng)設(shè)備200的一個(gè)或多個(gè)其他組件之間的通信的芯片集(未示出)。處理器130、162、220還可以包括用于處理特定數(shù)據(jù)處理功能或任務(wù)的一個(gè)或多個(gè)專用集成電路(ASIC)或?qū)Ｓ脴?biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品(ASSP)。在某些示例實(shí)施例中，第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200可以基于架構(gòu)系統(tǒng)，并且處理器130、162、220和芯片集可以來(lái)自處理器和芯片集系列，例如處理器系列。

包括在第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和移動(dòng)設(shè)備200中的I/O接口134、166、224可以使得能夠使用一個(gè)或多個(gè)用戶接口來(lái)接收用戶輸入和/或向用戶提供輸出。用戶能夠通過(guò)經(jīng)由I/O接口134、166、224(例如觸摸屏接口、顯示器、引導(dǎo)用戶接口或任何其他輸入/輸出接口)與第一無(wú)線充電裝置102或移動(dòng)設(shè)備200進(jìn)行交互來(lái)掌管或管理本文公開的方法和系統(tǒng)。I/O接口134、166、224可以是以觸摸屏、麥克風(fēng)、加速度計(jì)傳感器、揚(yáng)聲器或可由用戶用于與第一無(wú)線充電裝置102或移動(dòng)裝置200交互的任何其他適當(dāng)?shù)腎/O接口134、166、224的形式。

第一無(wú)線充電裝置102的存儲(chǔ)器136以及無(wú)線充電遠(yuǎn)程服務(wù)器160的存儲(chǔ)器168和移動(dòng)設(shè)備200的存儲(chǔ)器226可以包括一個(gè)或多個(gè)易失性和/或非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備，包括但不限于磁存儲(chǔ)設(shè)備、只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)、動(dòng)態(tài)RAM(DRAM)、靜態(tài)RAM(SRAM)、同步動(dòng)態(tài)RAM(SDRAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR)SDRAM(DDR-SDRAM)、RAM總線DRAM(RDRAM)、閃存設(shè)備、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、非易失性RAM(NVRAM)、通用串行總線(USB)可移除存儲(chǔ)器或其組合。

每個(gè)相應(yīng)的存儲(chǔ)器136、168、226可以存儲(chǔ)在每個(gè)相應(yīng)的處理器130、162、220上可加載和可執(zhí)行的程序指令，以及在這些程序的執(zhí)行期間生成或接收的數(shù)據(jù)。更詳細(xì)地轉(zhuǎn)向每個(gè)存儲(chǔ)器136、168、226的內(nèi)容，每個(gè)存儲(chǔ)器136、168、226可以包括幾個(gè)模塊。當(dāng)由處理器130、162、220執(zhí)行時(shí)，每個(gè)模塊和/或軟件可以提供針對(duì)第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160或移動(dòng)設(shè)備200的功能。模塊和/或軟件可以對(duì)應(yīng)于每個(gè)存儲(chǔ)器136、168、226中的物理位置和/或地址，也可以不對(duì)應(yīng)于每個(gè)存儲(chǔ)器136、168、226中的物理位置和/或地址。換句話說(shuō)，每個(gè)模塊的內(nèi)容可以不彼此隔離，并且事實(shí)上可以存儲(chǔ)在每個(gè)存儲(chǔ)器136、168、226上的至少部分地交織的位置。

無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和移動(dòng)設(shè)備200各自的存儲(chǔ)器136、168、226還可以包括相應(yīng)的操作系統(tǒng)。第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160或移動(dòng)設(shè)備200的處理器130、162、220每個(gè)可以被配置為訪問和執(zhí)行存儲(chǔ)在各個(gè)操作系統(tǒng)中的一個(gè)或多個(gè)操作系統(tǒng)，以操作電子設(shè)備的系統(tǒng)功能。由操作系統(tǒng)管理的系統(tǒng)功能可以包括存儲(chǔ)器管理、處理器資源管理、驅(qū)動(dòng)管理、應(yīng)用軟件管理、系統(tǒng)配置等。操作系統(tǒng)可以是任何種類的適當(dāng)?shù)牟僮飨到y(tǒng)，包括但不限于Linux、OS-等。

無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和移動(dòng)設(shè)備200各自的存儲(chǔ)器136、168、226中的任何一個(gè)或全部可以包括本文所述的充電控制器142。充電控制器142可以在其上包含可以由每個(gè)相應(yīng)的處理器130、162、220執(zhí)行以提供與以下各項(xiàng)相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)功能的指令和/或應(yīng)用：無(wú)線信號(hào)的定向分布和/或接收、充電波束和/或任務(wù)處理。在某些方面，這些指令和/或應(yīng)用可以與第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和/或移動(dòng)設(shè)備200的其他模塊交互。

第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和/或移動(dòng)設(shè)備200的無(wú)線電設(shè)備132、164、222可以是發(fā)送/接收組件，例如收發(fā)器。無(wú)線電設(shè)備132、164、222可以包括用于在對(duì)應(yīng)于由移動(dòng)設(shè)備200使用的通信協(xié)議的帶寬和/或信道中發(fā)送和/或接收射頻(RF)信號(hào)的任何適當(dāng)?shù)?一個(gè)或多個(gè))無(wú)線電設(shè)備和/或(一個(gè)或多個(gè))收發(fā)器，以彼此或與其他用戶設(shè)備和/或第一無(wú)線充電裝置102或充電系統(tǒng)100的另一組件通信。無(wú)線電設(shè)備132、164、222可以包括硬件和/或軟件以根據(jù)預(yù)先建立的分布協(xié)議來(lái)調(diào)制通信信號(hào)。無(wú)線電設(shè)備132、164、222還可以具有硬件和/或軟件指令，以經(jīng)由由電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802.11標(biāo)準(zhǔn)所標(biāo)準(zhǔn)化的一個(gè)或多個(gè)Wi-Fi和/或Wi-Fi direct協(xié)議進(jìn)行通信。在某些實(shí)施例中，與各自的天線144、174、236協(xié)作的無(wú)線電設(shè)備132、164、222可以被配置為經(jīng)由2.4GHz信道(例如，802.11b、802.11g、802.11n)、5GHz信道(例如，802.11n、802.11ac)或60GHz信道(例如，802.11ad)進(jìn)行通信。在替代實(shí)施例中，非Wi-Fi協(xié)議可以用于第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200之間的通信，諸如BLUETOOTH^TM、BLUETOOTH(TM)LE、近場(chǎng)通信、專用短距離通信(DSRC)或其他分組化無(wú)線電通信。無(wú)線電設(shè)備132、164、222可以包括適于經(jīng)由第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200的通信協(xié)議進(jìn)行通信的任何已知的接收器和基帶。無(wú)線電設(shè)備132、164、222還可以包括低噪聲放大器(LNA)、附加的信號(hào)放大器、模數(shù)(A/D)轉(zhuǎn)換器、一個(gè)或多個(gè)緩沖器和數(shù)字基帶。

包括在第一無(wú)線充電裝置102、遠(yuǎn)程服務(wù)器160和相應(yīng)的移動(dòng)設(shè)備200中的天線144、174、236可以被配置為用于從/向彼此或充電系統(tǒng)100的其他組件(例如，充電控制器)直接或間接接收和/或發(fā)送通信信號(hào)。天線144、174、236可以是對(duì)應(yīng)于由第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200為了經(jīng)由天線144、174、236接收和/或發(fā)送的特定信號(hào)所使用的通信協(xié)議的任何適當(dāng)類型的天線。適當(dāng)天線144、174、236的一些非限制性示例包括定向天線、非定向天線、偶極天線、折疊偶極天線、貼片天線、多輸入多輸出(MIMO)天線等。每個(gè)天線144、174、236可以通信地耦合到無(wú)線電組件，以向和/或從第一無(wú)線充電裝置102和/或移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送和/或接收信號(hào)(例如通信信號(hào))。

天線144、174、236可以被配置為根據(jù)諸如電氣與電子工程師協(xié)會(huì)(IEEE)802.11標(biāo)準(zhǔn)族之類的已建立的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議來(lái)接收和/或發(fā)送信號(hào)，包括經(jīng)由2.4GHz信道(例如，802.11b、802.11g、802.11n)、5GHz信道(例如，802.11n、802.11ac)或60GHz信道(例如，802.11ad)。在替代性示例實(shí)施例中，天線144、174、236可以被配置為接收和/或發(fā)送非Wi-Fi協(xié)議信號(hào)，例如BLUETOOTH^TM、BLUETOOTH^TM LE、近場(chǎng)通信、專用短程通信(DSRC)或其他分組化無(wú)線電通信。

在一個(gè)示例中，可以使用由第一無(wú)線充電裝置102發(fā)射的信標(biāo)在第一無(wú)線充電裝置102、移動(dòng)設(shè)備200和遠(yuǎn)程服務(wù)器160之間發(fā)起無(wú)線通信240，以確定范圍內(nèi)的任何移動(dòng)設(shè)備是否希望連接到充電系統(tǒng)100。信標(biāo)可由充電系統(tǒng)100的第一無(wú)線充電裝置102使用上述硬件和/或通信模塊138中的任何一個(gè)周期性地或以預(yù)定的時(shí)間間隔發(fā)射或發(fā)送。移動(dòng)設(shè)備200可以使用移動(dòng)設(shè)備200的上述硬件和/或通信模塊228中的任一個(gè)來(lái)接收信標(biāo)。作為響應(yīng)，移動(dòng)設(shè)備200可以使用通信模塊228向充電系統(tǒng)100發(fā)送響應(yīng)或確認(rèn)，從而與充電系統(tǒng)100建立無(wú)線通信240?？梢詫?shí)現(xiàn)在充電系統(tǒng)100和移動(dòng)設(shè)備之間建立無(wú)線連接的其他方法。例如，可以實(shí)現(xiàn)握手或認(rèn)證過(guò)程。此外，包括第一無(wú)線充電裝置102或移動(dòng)設(shè)備200的任何設(shè)備可以發(fā)起相應(yīng)的無(wú)線連接，并且可以執(zhí)行額外的或更少的通信和/或操作以建立無(wú)線通信240。

移動(dòng)設(shè)備200以及第一無(wú)線充電裝置102可以包括能量存儲(chǔ)設(shè)備，例如電池244。電池244可以被配置為提供能量或以其他方式為移動(dòng)設(shè)備200供電。電池244可以是以任何適當(dāng)?shù)碾妷汉?或輸出電流的任何適當(dāng)類型的電池，包括但不限于濕電池、干電池、鉛酸、鋰、氫化鋰、鋰離子等。在某些實(shí)施例中，電池244可以是可再充電的，并且可以由一個(gè)或多個(gè)其他電源(例如移動(dòng)設(shè)備200)再充電。電池244可以被配置為接收和存儲(chǔ)能量，并為移動(dòng)設(shè)備200供電。

第一無(wú)線充電裝置102和移動(dòng)設(shè)備200可以包括相應(yīng)的諧振器146、238。每個(gè)諧振器146、238可以是被配置為提供、分配、發(fā)送或接收能量的任何適當(dāng)?shù)闹C振器。例如，第一無(wú)線充電裝置102的諧振器146可以被配置為無(wú)線地發(fā)送、發(fā)射或以其他方式轉(zhuǎn)移能量，并且移動(dòng)設(shè)備200的諧振器238可以被配置為接收由第一無(wú)線充電裝置102的諧振器146發(fā)送的能量。在一個(gè)示例中，諧振器146、238可以是電磁諧振器。移動(dòng)設(shè)備200的諧振器238可以電耦合到移動(dòng)設(shè)備200的電池244，并且可以被配置為對(duì)電池244進(jìn)行充電、再充電和/或提供能量。其他無(wú)線充電技術(shù)(包括紅外(IR)、電容或其他技術(shù))可并入到第一無(wú)線充電裝置102和移動(dòng)裝置200中。

第一無(wú)線充電裝置102可以包括功率放大器148和電源150。功率放大器148和電源150可以電耦合到第一無(wú)線充電裝置102的諧振器146，并且可以激勵(lì)諧振器146，使得諧振器146可以無(wú)線地傳送電力。電源150可以是例如電池或到外部電源的連接。電源150還可以包括AC/DC電力轉(zhuǎn)換功能和/或轉(zhuǎn)換器。在一個(gè)示例中，外部電源可以是從電源插座提供的電源。第一無(wú)線充電裝置102和外部電源之間的連接可以是標(biāo)準(zhǔn)墻上插座、通用串行總線連接、FIREWIRE^TM或LIGHTNING^TM連接，或被配置為將電力傳送到第一無(wú)線充電裝置102的任何其他連接。在一些實(shí)施例中，電源150可以是第一無(wú)線充電裝置102和外部電源之間的中介。功率放大器148可放大來(lái)自電源150的能量，以確保諧振器146具有足夠的能量來(lái)無(wú)線地發(fā)送或分配能量。例如，功率放大器148可以提供電流以便產(chǎn)生通量，從而在諧振器146處感應(yīng)電壓。

參考圖3，示出了根據(jù)本公開的一個(gè)實(shí)施例的用于優(yōu)化無(wú)線充電的示例方法250，并且將結(jié)合圖1所示的實(shí)施例進(jìn)行討論。首先參考圖3，方法250示出了根據(jù)本公開的某些實(shí)施例的用于優(yōu)化無(wú)線充電的示例方法。方法250可以由具有本文公開的特征的充電系統(tǒng)(例如，圖1的充電系統(tǒng)100)執(zhí)行。方法250的框252包括識(shí)別與被配置為引導(dǎo)充電波束的無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息。例如，現(xiàn)在參考圖1，用戶120可以使移動(dòng)設(shè)備200靠近充電系統(tǒng)100。移動(dòng)設(shè)備200可以向充電系統(tǒng)100發(fā)送充電請(qǐng)求。充電請(qǐng)求可以從充電系統(tǒng)100請(qǐng)求無(wú)線充電。充電請(qǐng)求可以包括對(duì)應(yīng)于移動(dòng)設(shè)備200可以接收的最小和最大電力的電力分配信息，例如最小可接收的充電或電力分配和最大可接收的充電或電力分配。一旦移動(dòng)設(shè)備200在總覆蓋區(qū)域104內(nèi)，則充電控制器142可以至少部分地基于充電請(qǐng)求(在一些實(shí)施例中，至少基于部分地基于移動(dòng)設(shè)備200到最佳充電區(qū)106的接近度)來(lái)指導(dǎo)第一無(wú)線充電裝置102對(duì)移動(dòng)設(shè)備200充電。在圖1中，遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以包括充電控制器142，充電控制器142可以識(shí)別與第一無(wú)線充電裝置102相關(guān)聯(lián)的位置信息。在一些實(shí)施例中，充電控制器142可以使遠(yuǎn)程服務(wù)器160向第一無(wú)線充電裝置102發(fā)送對(duì)位置信息的請(qǐng)求。作為響應(yīng)，第一無(wú)線充電裝置102可以將請(qǐng)求的位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程服務(wù)器160。在其他實(shí)施例中，遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以具有保存在本地或遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)庫(kù)或查找表中的與第一無(wú)線充電裝置102相關(guān)聯(lián)的位置信息。在這樣的實(shí)施例中，充電控制器142可以使得遠(yuǎn)程服務(wù)器160從數(shù)據(jù)庫(kù)取回與第一無(wú)線充電裝置102相關(guān)聯(lián)的位置信息。在其他實(shí)施例中，如上文所討論的，充電控制器142可以與第一無(wú)線充電裝置102相關(guān)聯(lián)或集成到第一無(wú)線充電裝置102中。在這樣的實(shí)施例中，充電控制器142可以具有本地存儲(chǔ)在例如第一無(wú)線充電裝置102的存儲(chǔ)器136上的期望位置信息。如本文所描述的，由充電控制器142識(shí)別的位置信息可以包括與第一無(wú)線充電裝置102的定位相關(guān)聯(lián)的信息，例如但不限于第一無(wú)線充電裝置102的GPS坐標(biāo)。

在框254處，方法250包括至少部分地基于充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)。在圖1中，充電控制器142可以識(shí)別第一無(wú)線充電裝置102的最佳充電區(qū)106。充電控制器142可以至少部分地基于第一充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別最佳充電區(qū)106。例如，使用第一無(wú)線充電裝置102的位置信息，充電控制器142可以識(shí)別與由第一無(wú)線充電裝置102引導(dǎo)的充電波束相關(guān)的當(dāng)前配置或設(shè)置，并且可以識(shí)別最佳充電區(qū)106。在一個(gè)示例中，充電控制器142可以已經(jīng)識(shí)別第一無(wú)線充電裝置102的位置，并且還可以通過(guò)確定最佳充電區(qū)106大致位于第一無(wú)線充電裝置102下方并且延伸5米距離來(lái)識(shí)別最佳充電區(qū)106。在一些實(shí)施例中，充電控制器142可以向第一無(wú)線充電裝置102發(fā)送對(duì)于充電波束信息(例如充電波束情況和/或充電波束方向)的請(qǐng)求。第一無(wú)線充電裝置102可以響應(yīng)于來(lái)自充電控制器142的請(qǐng)求來(lái)發(fā)送充電波束信息，包括諸如由第一無(wú)線充電裝置102引導(dǎo)的充電波束的信號(hào)強(qiáng)度、相位和/或幅度或固有頻率之類的情況、由第一無(wú)線充電裝置102引導(dǎo)的充電波束的方向性、第一無(wú)線充電裝置102的設(shè)置和/或當(dāng)前配置參數(shù)(例如，第一無(wú)線充電裝置102是被配置為具有靜態(tài)還是動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū))、第一無(wú)線充電裝置102上的當(dāng)前充電負(fù)載和/或容量、或關(guān)于由第一無(wú)線充電裝置102引導(dǎo)的充電波束的其他信息。至少使用第一無(wú)線充電裝置102的位置信息，充電控制器142可以識(shí)別第一無(wú)線充電裝置102的最佳充電區(qū)106。

圖3的框256包括接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息。在圖1中，移動(dòng)設(shè)備200可以向充電控制器142發(fā)送與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的第一位置信息。在一些實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備200可以向遠(yuǎn)程服務(wù)器160發(fā)送第一位置信息，而在其他實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備200可以向第一無(wú)線充電裝置102發(fā)送第一位置信息。第一位置信息可以例如由移動(dòng)設(shè)備200的位置模塊230聚合、收集和/或確定。如上面關(guān)于充電裝置位置信息所討論的，與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的第一位置信息可以包括移動(dòng)設(shè)備200的當(dāng)前的絕對(duì)和/或相對(duì)位置信息，包括移動(dòng)設(shè)備200的朝向。然而，盡管充電裝置位置信息可以是固定的，并且因此在一些實(shí)施例中可以存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫(kù)中并由充電控制器142訪問，但是與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的位置信息可以是動(dòng)態(tài)的或連續(xù)可變的，并且因此可以由移動(dòng)設(shè)備200提供。在一個(gè)示例中，充電控制器142可以使得遠(yuǎn)程服務(wù)器160向移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送對(duì)位置信息的請(qǐng)求。移動(dòng)設(shè)備200可以接收該請(qǐng)求，并且作為響應(yīng)，移動(dòng)設(shè)備200可以將第一位置信息發(fā)送到充電控制器142。

在圖3的框258處，方法250包括至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第一接近度。例如，在圖1中，充電控制器142可以至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備200的第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備200與最佳充電區(qū)106的接近度。在一些實(shí)施例中，在移動(dòng)設(shè)備200在總覆蓋區(qū)域104之外的情況下，充電控制器142可以在確定移動(dòng)設(shè)備200到最佳充電區(qū)106的接近度之前確定移動(dòng)設(shè)備200到總覆蓋區(qū)域104的接近度。移動(dòng)設(shè)備200到最佳充電區(qū)106的接近度可以是移動(dòng)設(shè)備200與最佳充電區(qū)106的外邊界之間的距離。在一些實(shí)施例中，最佳充電區(qū)106或總覆蓋區(qū)域104的外邊界可以以移動(dòng)設(shè)備200相對(duì)于第一無(wú)線充電裝置102的位置(例如，垂直位置)來(lái)確定(例如，在無(wú)線充電裝置下方5米)。在一個(gè)示例中，最佳充電區(qū)106可以近似于放射狀或圓錐狀的幾何形狀，并且充電控制器142可以確定最佳充電區(qū)106的中心點(diǎn)和相關(guān)聯(lián)的最佳充電半徑。使用中心點(diǎn)和最佳充電半徑，充電控制器142可以確定在移動(dòng)設(shè)備200的垂直位置處的最佳充電區(qū)106的周界，或者在一些實(shí)例中確定圓周或其他邊界。例如，充電控制器142可以基于第一無(wú)線充電裝置102和移動(dòng)設(shè)備200的位置信息確定移動(dòng)設(shè)備200在垂直軸上位于第一無(wú)線充電裝置102下方約4米處。充電控制器142可以在離第一無(wú)線充電裝置102約4米的距離處確定最佳充電區(qū)106的周界。使用該確定，充電控制器142因此可以確定第一接近度為約4米。在其他實(shí)施例中，最佳充電區(qū)106可具有替代的幾何形狀，因此最佳充電區(qū)106的周界可用于確定第一接近度。如本文所討論的，充電系統(tǒng)100還可以被配置為在移動(dòng)設(shè)備200在總覆蓋區(qū)域104之外的情況下，使用類似的方法來(lái)確定到總覆蓋區(qū)域104的接近度。

方法250的框260包括向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第一最佳充電指示符信息，第一最佳充電指示符信息至少部分地基于第一接近度。在一些實(shí)施例中，第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息，以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向指導(dǎo)信息。在圖1中，至少部分地基于移動(dòng)設(shè)備200到最佳充電區(qū)106的接近度，充電控制器142可以向移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送第一最佳充電指示符信息，移動(dòng)設(shè)備200可以經(jīng)由用戶界面202呈現(xiàn)該信息。盡管第一用戶界面202被示為呈現(xiàn)在移動(dòng)設(shè)備200的顯示器上，但是在其他實(shí)施例中，第一最佳充電指示符信息可以例如經(jīng)由音頻或振動(dòng)被傳達(dá)給用戶120。第一最佳充電指示符信息可以包括發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備200的數(shù)據(jù)。移動(dòng)設(shè)備200可以接收第一最佳充電指示符信息，并且通過(guò)使用充電優(yōu)化模塊234，移動(dòng)設(shè)備200可以將接收到的第一最佳充電指示符信息轉(zhuǎn)換成可呈現(xiàn)的圖形或信息，如圖1的用戶界面202上所示。第一最佳充電指示符信息可以包括方向指導(dǎo)204、接近度信息206、優(yōu)化百分比信息208和/或優(yōu)化等級(jí)信息210以及其他信息。

方向指導(dǎo)204可以指示最佳充電區(qū)106相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備200的當(dāng)前位置的方向。使用方向指導(dǎo)204，用戶120能夠在使移動(dòng)設(shè)備200更接近最佳充電區(qū)106的方向上移動(dòng)移動(dòng)設(shè)備200。方向指導(dǎo)204可以是三維的，從而向用戶120指示可以使移動(dòng)裝置200更接近最佳充電區(qū)106的垂直位置調(diào)整。例如，如果移動(dòng)設(shè)備200在地板上，則其僅需要被升高到更高的位置以進(jìn)入最佳充電區(qū)106。接近度信息206可以指示移動(dòng)設(shè)備200的當(dāng)前位置與總覆蓋區(qū)域104的外邊界之間的距離，和/或移動(dòng)設(shè)備200的當(dāng)前位置與最佳充電區(qū)106的外邊界之間的距離。優(yōu)化百分比信息208可以指示移動(dòng)設(shè)備200正在從第一無(wú)線充電裝置102接收的無(wú)線充電的當(dāng)前百分比優(yōu)化。優(yōu)化百分比信息208可以例如由移動(dòng)設(shè)備200的充電優(yōu)化模塊234確定。在一個(gè)示例中，優(yōu)化百分比信息208可以是將正在由移動(dòng)設(shè)備200接收為隨時(shí)間增加的存儲(chǔ)能量的當(dāng)前無(wú)線充電與基線相比較的充電效率，基線可以是例如有線充電。在另一示例中，可以通過(guò)分析由第一無(wú)線充電裝置102充電的設(shè)備的歷史充電數(shù)據(jù)以及確定移動(dòng)設(shè)備200的當(dāng)前充電效率來(lái)確定優(yōu)化百分比信息208。在另一示例中，可以通過(guò)比較第一無(wú)線充電裝置102處的充電輸出與移動(dòng)裝置200處所接收到的充電來(lái)確定優(yōu)化百分比信息208。優(yōu)化百分比信息208可以周期性地更新，或可以例如通過(guò)移動(dòng)設(shè)備200的移動(dòng)來(lái)觸發(fā)。

在一些實(shí)施例中，優(yōu)化等級(jí)信息210可以指示優(yōu)化百分比信息208的圖形表示。優(yōu)化等級(jí)信息210還可以考慮第一無(wú)線充電裝置102處的當(dāng)前負(fù)載。例如，優(yōu)化等級(jí)信息210可以是如圖所示的條形圖，并且可以是顏色編碼的，以向用戶120指示其他移動(dòng)設(shè)備正由第一無(wú)線充電裝置102充電。例如，如果存在另一個(gè)設(shè)備正在由第一無(wú)線充電裝置102充電，則條形圖的一半可以是黑色的，以向用戶120指示存在另一設(shè)備正在被充電。如果第一無(wú)線充電裝置102擁塞，則用戶120可以決定移動(dòng)并連接到較不擁塞的另一無(wú)線充電裝置。

在從充電控制器142接收并呈現(xiàn)第一最佳充電指示符信息之后，移動(dòng)設(shè)備200可以被用戶120移動(dòng)到第二位置，用戶120可以按照第一最佳充電指示符信息行動(dòng)，以便將移動(dòng)設(shè)備200放置在最佳充電區(qū)106中。因此，移動(dòng)設(shè)備200可以向充電控制器142發(fā)送第二位置信息。充電控制器142可以接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息，并且可以至少部分地基于第二位置信息確定移動(dòng)設(shè)備200到第一無(wú)線充電裝置102的最佳充電區(qū)106的第二接近度。在一些實(shí)施例中，充電控制器142可以向移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送針對(duì)第二位置信息的請(qǐng)求，而在其他實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備200可以周期性地或者在移動(dòng)設(shè)備200移動(dòng)時(shí)向充電控制器142自動(dòng)發(fā)送第二位置信息。在確定第二接近度時(shí)，充電控制器142可以向移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送第二最佳充電指示符信息，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。在一些實(shí)施例中，充電控制器142可以確定第二接近度為零，或者移動(dòng)設(shè)備200位于最佳充電區(qū)106處或最佳充電區(qū)106內(nèi)。在這種情況下，充電控制器142可以將優(yōu)化的充電指示符發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備200，優(yōu)化的充電指示符至少部分地基于第二接近度。優(yōu)化的充電指示符可以指示移動(dòng)設(shè)備200位于最佳充電區(qū)106內(nèi)。在圖4中提供了優(yōu)化的充電指示符的一個(gè)實(shí)施例的圖示并在下文進(jìn)行討論。應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本公開的某些實(shí)施例，方法250可以以各種方式修改。例如，在本公開的其他實(shí)施例中，方法250的一個(gè)或多個(gè)操作可以被消除或者無(wú)序執(zhí)行。另外，根據(jù)本公開的其他實(shí)施例，可以向方法250添加其他操作。

現(xiàn)在參考圖4和圖5，圖4示出了包括具有動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū)的無(wú)線充電裝置的充電系統(tǒng)100的另一實(shí)施例，如上所述。在圖5中，示出了用于優(yōu)化無(wú)線充電的方法350的另一實(shí)施例。圖4和圖5將結(jié)合彼此進(jìn)行討論。圖4包括具有第三無(wú)線充電裝置300的充電系統(tǒng)100和具有移動(dòng)設(shè)備200的用戶120，其中第三無(wú)線充電裝置300和移動(dòng)設(shè)備200與遠(yuǎn)程服務(wù)器160通信。遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以是圖2中所示的遠(yuǎn)程服務(wù)器160。并且在一些實(shí)施例中可以包括充電控制器142。在其他實(shí)施例中，充電系統(tǒng)100可以不包括遠(yuǎn)程服務(wù)器160，并且第三無(wú)線充電裝置300可以包括充電控制器142。在一些其他實(shí)施例中，除了第三無(wú)線充電裝置300和遠(yuǎn)程服務(wù)器160之一或兩者之外或替代第三無(wú)線充電裝置300和遠(yuǎn)程服務(wù)器160之一或兩者，移動(dòng)設(shè)備200可以包括充電控制器142。第三無(wú)線充電裝置300可以是具有動(dòng)態(tài)最佳充電區(qū)的無(wú)線充電裝置。第三無(wú)線充電裝置300可以包括動(dòng)態(tài)充電波束分配設(shè)備302，其可以被配置為允許第三無(wú)線充電裝置300改變由第三無(wú)線充電裝置300引導(dǎo)的充電波束的形狀。第三無(wú)線充電裝置300可以具有總覆蓋區(qū)域304和初始最佳充電區(qū)306。第三無(wú)線充電裝置300可以被配置為移動(dòng)、重新分配、移位、調(diào)整或以其他方式修改初始最佳充電區(qū)306的布置和/或位置。第三無(wú)線充電裝置300可以通過(guò)例如使用動(dòng)態(tài)充電波束分配設(shè)備302調(diào)整由第三無(wú)線充電裝置300引導(dǎo)的充電波束的固有頻率、相位和/或幅度，來(lái)修改初始最佳充電區(qū)306。初始最佳充電區(qū)306可以被調(diào)整到總覆蓋區(qū)域304內(nèi)的任何位置。

在圖4中，用戶120可以使移動(dòng)設(shè)備200處于第一位置308。在第一位置308處，充電系統(tǒng)100可以實(shí)現(xiàn)圖3的方法250，并且移動(dòng)設(shè)備200可以向用戶120呈現(xiàn)用戶界面202。例如，用戶界面202可以指示方向指導(dǎo)204，即總覆蓋區(qū)域304位于遠(yuǎn)離移動(dòng)設(shè)備200的當(dāng)前第一位置308的特定方向。用戶界面202還可以向用戶120指示鄰近度信息206，以指示移動(dòng)設(shè)備200位于距離總覆蓋區(qū)域304兩米處。用戶界面202可以指示從第三無(wú)線充電裝置300接收到的無(wú)線充電的優(yōu)化百分比信息208為0％，因?yàn)橐苿?dòng)裝置200在總覆蓋區(qū)域304之外，以及從第三無(wú)線充電裝置300接收到的無(wú)線充電的優(yōu)化等級(jí)信息210為零。作為響應(yīng)，用戶120可以在方向312上將移動(dòng)設(shè)備200移動(dòng)到第二位置310，第二位置310在總覆蓋區(qū)域304內(nèi)，并且更具體地在初始最佳充電區(qū)306之外。充電控制器142可以再次實(shí)施圖3的方法250，并且移動(dòng)設(shè)備200可以呈現(xiàn)用戶界面，這次用戶界面指示對(duì)初始最佳充電區(qū)306的方向指導(dǎo)和接近度。然后，用戶120可以在方向316上移動(dòng)移動(dòng)設(shè)備以到達(dá)初始最佳充電區(qū)306。然而，一旦在初始最佳充電區(qū)306內(nèi)，則用戶120可能希望坐在桌子處并且可以將移動(dòng)設(shè)備200移動(dòng)到第三位置314。第三位置314仍然可以在總覆蓋區(qū)域304內(nèi)，但是在初始最佳充電區(qū)306之外。在這種情況下，充電控制器142可以在一個(gè)示例中通過(guò)使用方法350，以及通過(guò)使用本文描述的其他方法和裝置，來(lái)主動(dòng)修改或調(diào)整第三無(wú)線充電裝置300的最佳充電區(qū)，使得移動(dòng)設(shè)備200保持在最佳充電區(qū)內(nèi)。

現(xiàn)在參考圖5，方法350的框352包括識(shí)別與被配置為引導(dǎo)充電波束的無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息。例如，返回參考圖4，遠(yuǎn)程服務(wù)器160可以包括上面討論的充電控制器142。在一些實(shí)施例中，充電控制器142可以是第三無(wú)線充電裝置300而不是遠(yuǎn)程服務(wù)器160。如上所述，充電控制器142可以識(shí)別與第三無(wú)線充電裝置300相關(guān)聯(lián)的位置信息。

在框354，方法350包括接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息。例如，在圖4中，遠(yuǎn)程服務(wù)器160的充電控制器142可以接收與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的第一位置信息，如上面詳細(xì)描述的。充電控制器142可以在處于第三位置314時(shí)接收與移動(dòng)設(shè)備200相關(guān)聯(lián)的位置信息。在一些實(shí)施例中，位置信息可以與第三無(wú)線充電裝置300的總覆蓋區(qū)域304內(nèi)的位置相關(guān)聯(lián)。

在框356，方法350包括至少部分地基于第一位置信息確定目標(biāo)最佳充電區(qū)。在圖4中，充電控制器142可以確定與第三位置314處的移動(dòng)設(shè)備200的位置信息相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)最佳充電區(qū)，使得移動(dòng)設(shè)備200將位于目標(biāo)最佳充電區(qū)中。例如，目標(biāo)最佳充電區(qū)可以被確定為目標(biāo)最佳充電區(qū)320，其中移動(dòng)設(shè)備200位于目標(biāo)最佳充電區(qū)320的中心或者以其他方式在目標(biāo)最佳充電區(qū)320內(nèi)。

在圖5的框圖358處，方法350包括至少部分地基于最佳充電區(qū)來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)由無(wú)線充電裝置引導(dǎo)的充電波束進(jìn)行塑形。返回參考圖4，充電控制器142可以指導(dǎo)第三無(wú)線充電裝置300對(duì)由第三無(wú)線充電裝置300引導(dǎo)的充電波束進(jìn)行塑形，以將初始最佳充電區(qū)306移動(dòng)到目標(biāo)最佳充電區(qū)320，使得移動(dòng)裝置200在目標(biāo)最佳充電區(qū)320中。在圖4中，第三無(wú)線充電裝置300可以包括圖4所示的充電控制器142，并且可以向移動(dòng)設(shè)備200發(fā)送優(yōu)化的充電指示符，其中方向指導(dǎo)204指示移動(dòng)設(shè)備200處于最佳充電區(qū)中，并且接近度信息206指示移動(dòng)設(shè)備200處于最佳充電區(qū)中。優(yōu)化百分比信息208可以指示充電效率高于某個(gè)預(yù)定閾值，例如80％、90％或100％。優(yōu)化等級(jí)信息210可以以圖形方式描繪高等級(jí)的充電優(yōu)化。在多個(gè)移動(dòng)設(shè)備正由第三無(wú)線充電裝置300充電的情況下，充電控制器142可以確定目標(biāo)最佳充電區(qū)，以使兩個(gè)連接的移動(dòng)設(shè)備的充電效率最大化。充電控制器142可指導(dǎo)第三無(wú)線充電裝置300對(duì)移動(dòng)裝置200進(jìn)行充電。

在一些實(shí)施例中，充電控制器142可以周期性地從移動(dòng)設(shè)備200請(qǐng)求更新的位置信息，并且可以至少部分地基于更新的位置信息來(lái)調(diào)整目標(biāo)最佳充電區(qū)，而在其他實(shí)施例中，移動(dòng)設(shè)備200可以周期性地向充電控制器142發(fā)送更新的位置信息。在其他實(shí)施例中，可以基于移動(dòng)設(shè)備200的移動(dòng)、無(wú)線充電百分比或等級(jí)的變化或另一因素來(lái)自動(dòng)觸發(fā)移動(dòng)設(shè)備200將位置信息發(fā)送到充電控制器142。在一些實(shí)施例中，圖4的充電系統(tǒng)100可以包括多個(gè)無(wú)線充電裝置，并且可以選擇多個(gè)無(wú)線充電裝置中的一個(gè)以對(duì)移動(dòng)設(shè)備200充電。例如，最靠近移動(dòng)設(shè)備200的無(wú)線充電裝置或者具有最輕負(fù)載的無(wú)線充電裝置可以被充電控制器142選擇。

應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)本公開的某些實(shí)施例，方法350可以以各種方式修改。例如，在本公開的其他實(shí)施例中，方法350的一個(gè)或多個(gè)操作可以被消除或者無(wú)序執(zhí)行。另外，根據(jù)本公開的其他實(shí)施例，可以向方法350添加其他操作。

本文描述的方法和系統(tǒng)可以通過(guò)允許移動(dòng)設(shè)備被放置在最佳充電區(qū)內(nèi)而產(chǎn)生充電系統(tǒng)的增加的功能或最佳的無(wú)線充電。在一些實(shí)施例中，充電系統(tǒng)可以將移動(dòng)設(shè)備引導(dǎo)到最佳充電區(qū)。在一些實(shí)施例中，充電系統(tǒng)可以調(diào)整最佳充電區(qū)以包含移動(dòng)設(shè)備。

本文描述的實(shí)施例可以使用硬件、軟件和/或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如以執(zhí)行本文所述的方法和/或操作。本文描述的某些實(shí)施例可以被提供為存儲(chǔ)機(jī)器可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)有形機(jī)器可讀介質(zhì)，機(jī)器可執(zhí)行指令如果由機(jī)器執(zhí)行則使得機(jī)器執(zhí)行本文所述的方法和/或操作。有形機(jī)器可讀介質(zhì)可以包括但不限于，任何類型的盤(包括軟盤、光盤、壓縮盤只讀存儲(chǔ)器(CD-ROM)、可重寫壓縮盤(CD-RW)和磁光盤)，半導(dǎo)體設(shè)備(例如，只讀存儲(chǔ)器(ROM)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)(例如動(dòng)態(tài)和靜態(tài)RAM)、可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EPROM)、電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)、閃存存儲(chǔ)器、磁卡或光卡)，或適于存儲(chǔ)電子指令的任何類型的有形介質(zhì)。機(jī)器可以包括任何合適的處理或計(jì)算平臺(tái)、設(shè)備或系統(tǒng)，并且可以使用硬件和/或軟件的任何合適的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。指令可以包括任何合適類型的代碼，并且可以使用任何合適的編程語(yǔ)言來(lái)實(shí)現(xiàn)。在其他實(shí)施例中，用于執(zhí)行本文所述的方法和/或操作的機(jī)器可執(zhí)行指令可以以固件實(shí)現(xiàn)。另外，在某些實(shí)施例中，可以形成專用計(jì)算機(jī)或特定機(jī)器，以便識(shí)別驅(qū)動(dòng)的輸入元件并處理標(biāo)識(shí)。

本文已描述了各種特征、方面和實(shí)施例。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，特征、方面和實(shí)施例易于彼此組合以及變化和修改。因此，本公開應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為包括這樣的組合、變化和修改。

本文中采用的術(shù)語(yǔ)和表達(dá)被用作描述性術(shù)語(yǔ)而不是限制性術(shù)語(yǔ)，并且在使用這些術(shù)語(yǔ)和表達(dá)時(shí)，并不意圖排除所示出和描述的特征(或其一部分)的任何等同形式，并且應(yīng)認(rèn)識(shí)到在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種修改是可能的。其他修改、變化和替代也是可能的。因此，權(quán)利要求旨在覆蓋所有這樣的等同形式。

雖然已經(jīng)結(jié)合目前被認(rèn)為是最實(shí)用的實(shí)施例和各種實(shí)施例描述了本公開的某些實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本公開不限于所公開的實(shí)施例，而是相反，旨在覆蓋包括在權(quán)利要求的范圍內(nèi)的各種修改和等同布置。雖然本文采用了特定術(shù)語(yǔ)，但是它們僅在一般和描述性意義上使用，而不是為了限制的目的。

本說(shuō)明書使用示例來(lái)公開本公開的某些實(shí)施例(包括最佳模式)，并且使本領(lǐng)域任何技術(shù)人員能夠?qū)嵺`本公開的某些實(shí)施例，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行任何結(jié)合的方法。本公開的某些實(shí)施例的可專利范圍在權(quán)利要求中限定，并且可以包括本領(lǐng)域技術(shù)人員想到的其他示例。如果這樣的其他示例具有與權(quán)利要求的字面語(yǔ)言沒有不同的結(jié)構(gòu)元件，或者如果它們包括與權(quán)利要求的字面語(yǔ)言無(wú)實(shí)質(zhì)差異的等同結(jié)構(gòu)元件，則這些其他示例意圖在權(quán)利要求的范圍內(nèi)。

根據(jù)本公開的示例實(shí)施例，可以存在一種方法。該方法可以包括：識(shí)別與被配置為引導(dǎo)充電波束的無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息，以及至少部分地基于充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)。該方法可以包括：接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息，至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第一接近度，以及向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第一最佳充電指示符信息。第一最佳充電指示符信息可以至少部分地基于第一接近度。該方法可以包括：接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息，以及至少部分地基于第二位置信息，確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第二接近度。該方法可以包括：向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第二最佳充電指示符信息，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。該方法可以包括：向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送優(yōu)化的充電指示符，該優(yōu)化的充電指示符至少部分地基于第二接近度。第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向信息。方向信息可以包括三維方向信息。第一最佳充電指示符信息可以包括與當(dāng)前充電優(yōu)化百分比相關(guān)聯(lián)的充電優(yōu)化指示。該方法還可以包括：從移動(dòng)設(shè)備接收充電請(qǐng)求，以及至少部分地基于充電請(qǐng)求和第一接近度來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。充電控制器可以被集成到無(wú)線充電裝置中。該方法還可以包括：由無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行充電。

根據(jù)本公開的一些實(shí)施例，可以存在一種方法。該方法可以包括：識(shí)別與被配置為引導(dǎo)充電波束的無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息，以及接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息。該方法可以包括：至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定最佳充電區(qū)，以及至少部分地基于最佳充電區(qū)來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)由無(wú)線充電裝置引導(dǎo)的充電波束進(jìn)行塑形?？梢酝ㄟ^(guò)調(diào)整由無(wú)線充電裝置引導(dǎo)的充電波束的固有頻率、相位或幅度來(lái)對(duì)充電波束進(jìn)行塑形。該方法還可以包括：從多個(gè)可用的無(wú)線充電裝置中選擇無(wú)線充電裝置。該方法還可以包括：至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到最佳充電區(qū)的接近度。該方法還可以包括：至少部分地基于充電裝置位置信息來(lái)確定無(wú)線充電裝置的總覆蓋區(qū)域，至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的總覆蓋區(qū)域的第一接近度，以及向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第一最佳充電指示符信息。第一最佳充電指示符信息可以至少部分地基于第一接近度。該方法還可以包括：接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息，以及至少部分地基于第二位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的總覆蓋區(qū)域的第二接近度。該方法還可以包括：向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第二最佳充電指示符信息，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向信息。該方法還可以包括：從移動(dòng)設(shè)備接收充電請(qǐng)求，以及至少部分地基于充電請(qǐng)求和第一接近度來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。充電控制器可以被集成到無(wú)線充電裝置中。

在本公開的示例實(shí)施例中，可以存在無(wú)線充電裝置。無(wú)線充電裝置可以包括電源、被配置為對(duì)連接的移動(dòng)設(shè)備進(jìn)行無(wú)線充電的電力分配設(shè)備、存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器、以及包括被配置為訪問至少一個(gè)存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)處理器的充電控制器。一個(gè)或多個(gè)處理器可以被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以識(shí)別與無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息，并且至少部分地基于充電裝置位置來(lái)識(shí)別無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)。一個(gè)或多個(gè)處理器可以被配置為接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息，至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第一接近度，以及向所述移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第一最佳充電指示符信息。第一最佳充電指示符信息可以至少部分地基于第一接近度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息，并且至少部分地基于第二位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第二接近度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第二最佳充電指示符信息，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送優(yōu)化的充電指示符，優(yōu)化的充電指示符至少部分地基于第二接近度。第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向信息。方向信息可以包括三維方向信息。第一最佳充電指示符信息還可以包括與當(dāng)前充電優(yōu)化百分比相關(guān)聯(lián)的充電優(yōu)化指示。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為從移動(dòng)設(shè)備接收充電請(qǐng)求，并且至少部分地基于充電請(qǐng)求和第一接近度來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。充電控制器可以被集成到無(wú)線充電裝置中。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。

在本公開的示例實(shí)施例中，可以存在無(wú)線充電系統(tǒng)。充電系統(tǒng)可以包括存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，以及被配置為訪問至少一個(gè)存儲(chǔ)器的一個(gè)或多個(gè)處理器。一個(gè)或多個(gè)處理器可以被配置為執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以識(shí)別與無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息，并且至少部分地基于充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息，至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第一接近度，以及將第一最佳充電指示符信息發(fā)送到移動(dòng)設(shè)備。第一最佳充電指示符信息可以至少部分地基于第一接近度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息，并且至少部分地基于第二位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第二接近度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第二最佳充電指示符信息，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送優(yōu)化的充電指示符，優(yōu)化的充電指示符至少部分地基于第二接近度。第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向信息。方向信息可以包括三維方向信息。第一最佳充電指示符信息還可以包括與當(dāng)前充電優(yōu)化百分比相關(guān)聯(lián)的充電優(yōu)化指示。一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為從移動(dòng)設(shè)備接收充電請(qǐng)求，并且至少部分地基于充電請(qǐng)求和第一接近度來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。充電控制器可以被集成到無(wú)線充電裝置中。所述一個(gè)或多個(gè)處理器還可以被配置為對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。

在另一示例實(shí)施例中，公開了存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令當(dāng)由一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，配置該一個(gè)或多個(gè)處理器以執(zhí)行方法。該方法可以包括：識(shí)別與被配置為引導(dǎo)充電波束的無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息，以及至少部分地基于充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)。該方法還可以包括：接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息，至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第一接近度，以及向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第一最佳充電指示符信息。第一最佳充電指示符信息可以至少部分地基于第一接近度。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行以下操作，包括：接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息，以及至少部分地基于第二位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第二接近度。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行以下操作，包括：向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第二最佳充電指示符信息，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行以下操作，包括：向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送優(yōu)化的充電指示符，優(yōu)化的充電指示符至少部分地基于第二接近度。第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向信息。方向信息可以包括三維方向信息。第一最佳充電指示符信息還可以包括與當(dāng)前充電優(yōu)化百分比相關(guān)聯(lián)的充電優(yōu)化指示。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行以下操作，包括：從移動(dòng)設(shè)備接收充電請(qǐng)求，以及至少部分地基于充電請(qǐng)求和第一接近度來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。充電控制器可以被集成到無(wú)線充電裝置中。一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的一個(gè)或多個(gè)處理器可以執(zhí)行計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令以執(zhí)行以下操作，包括：對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電。

在本公開的示例實(shí)施例中，可以存在無(wú)線充電裝置。無(wú)線充電裝置可以包括：用于識(shí)別與無(wú)線充電裝置相關(guān)聯(lián)的充電裝置位置信息的裝置，以及用于至少部分地基于充電裝置位置信息來(lái)識(shí)別無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的裝置。無(wú)線充電裝置可以包括：用于接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第一位置信息并且至少部分地基于第一位置信息來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第一接近度的裝置。無(wú)線充電裝置還可以包括：用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第一最佳充電指示符信息的裝置。第一最佳充電指示符信息可以至少部分地基于第一接近度。無(wú)線充電裝置還可以包括：用于接收與移動(dòng)設(shè)備相關(guān)聯(lián)的第二位置信息的裝置，以及用于至少部分地基于第二接近度來(lái)確定移動(dòng)設(shè)備到無(wú)線充電裝置的最佳充電區(qū)的第二接近度的裝置。無(wú)線充電裝置還可以包括：用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送第二最佳充電指示符信息的裝置，第二最佳充電指示符信息至少部分地基于第二接近度。無(wú)線充電裝置還可以包括：用于向移動(dòng)設(shè)備發(fā)送優(yōu)化的充電指示符的裝置，優(yōu)化的充電指示符至少部分地基于第二接近度。第一最佳充電指示符信息可以包括與第一接近度相關(guān)聯(lián)的接近度信息以及與最佳充電區(qū)相對(duì)于移動(dòng)設(shè)備的方向相關(guān)聯(lián)的方向信息。方向信息可以包括三維方向信息。第一最佳充電指示符信息還可以包括與當(dāng)前充電優(yōu)化百分比相關(guān)聯(lián)的充電優(yōu)化指示。無(wú)線充電裝置還可以包括：用于從移動(dòng)設(shè)備接收充電請(qǐng)求的裝置，以及用于至少部分地基于充電請(qǐng)求和第一接近度來(lái)指導(dǎo)無(wú)線充電裝置對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電的裝置。充電控制器可以被集成到無(wú)線充電裝置中。無(wú)線充電裝置還可以包括用于對(duì)移動(dòng)設(shè)備充電的裝置。