本發(fā)明涉及一種用于確保電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象、尤其是電動(dòng)車的、非接觸的充電過(guò)程/放電過(guò)程的方法。

除此之外，說(shuō)明了一種計(jì)算機(jī)程序和一種系統(tǒng)，它們被設(shè)置用于實(shí)施所述方法。

電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象、尤其是電動(dòng)車對(duì)于電池的充電需要一充電系統(tǒng)。所述充電系統(tǒng)可以構(gòu)造為一傳導(dǎo)的充電系統(tǒng)，在該充電系統(tǒng)中，電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象通過(guò)一充電電纜與充電站/放電站連接。

一種替代這樣的傳導(dǎo)的充電系統(tǒng)的替代方案構(gòu)造了非接觸的充電系統(tǒng)，該充電系統(tǒng)為使用者提供了優(yōu)點(diǎn)。在這種非接觸的或者非碰觸的充電系統(tǒng)中，在充電站的第一線圈和對(duì)象的第二線圈之間進(jìn)行了感應(yīng)的能量傳遞，其中，所述名稱“第一”和“第二”在此并且接下來(lái)被任意地選取。在此，一空氣間隙典型地位于所述對(duì)象和所述充電站/放電站之間，在該空氣間隙中出現(xiàn)了具有相對(duì)高的磁的通量密度的磁性交變場(chǎng)。

在這種系統(tǒng)中存在下述必要性：確保生物、尤其是人員在充電過(guò)程/放電過(guò)程期間不被傷害。

因此存在下述必要性：探測(cè)在所述系統(tǒng)的周圍環(huán)境中的關(guān)鍵的異物目標(biāo)，對(duì)此一般也理解為生物、尤其是人員。

由DE 10 2009 033 236 A1公開(kāi)的是一種用于將電能從一固定的單元感應(yīng)地傳遞至電動(dòng)車的裝置，其中，所述固定的單元或者所述電動(dòng)車具有一用于探測(cè)在預(yù)先確定的范圍內(nèi)的物體的存在的單元。所述用于探測(cè)的裝置可以包括超聲波雷達(dá)、紅外線傳感器或者電子的圖像傳感器。

在一IEEE（電氣和電子工程師協(xié)會(huì)）文獻(xiàn)G.Ombach：Design and Safety Considerations of Wireless Charging System for Automotive; 2014 Ninth International Conference on Ecological Vehicles and Renewable Energies(EVER)（用于汽車的無(wú)線充電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和安全的注意事項(xiàng)；2014第九屆生態(tài)車輛與可再生能源國(guó)際會(huì)議（EVER））中描述了用于探測(cè)生物的雷達(dá)系統(tǒng)，其中，對(duì)于運(yùn)動(dòng)所進(jìn)行的探測(cè)在所述車輛下方進(jìn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

在根據(jù)本發(fā)明的、用于確保電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象、尤其是電動(dòng)車的非接觸的充電過(guò)程/放電過(guò)程的方法中，其中，所述電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的充電或者放電通過(guò)感應(yīng)的能量傳遞在充電站/放電站的第一線圈和電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的第二線圈之間進(jìn)行，如此來(lái)設(shè)置：借助于輸入信息來(lái)確定在所述充電站/放電站的周圍環(huán)境中的保護(hù)區(qū)域，將監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域調(diào)節(jié)至所述保護(hù)區(qū)域上，并且在所述電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的、非接觸的充電或者放電期間，對(duì)于在所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域中的金屬和/或人員的存在進(jìn)行監(jiān)視。

利用本發(fā)明的措施，首先確定出在充電站/放電站的周圍環(huán)境中的保護(hù)區(qū)域、就是說(shuō)一空間上的保護(hù)區(qū)域。與不是借助于輸入信息而是僅僅通過(guò)傳感器功率確定出保護(hù)區(qū)域的裝置——即一直監(jiān)視盡可能大的、就是說(shuō)最大的保護(hù)區(qū)域——相反，利用本發(fā)明的措施能夠減少所述系統(tǒng)的錯(cuò)誤觸發(fā)率，因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了僅探測(cè)或者分析下述事件：該事件對(duì)于所述充電系統(tǒng)/放電系統(tǒng)或者對(duì)于在所述充電系統(tǒng)/放電系統(tǒng)的附近的人員來(lái)說(shuō)是關(guān)鍵的。

在本發(fā)明的框架內(nèi)將一種站理解為充電站/放電站：該站不僅能夠被設(shè)置用于對(duì)于電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的僅進(jìn)行充電，而且能夠被設(shè)置用于對(duì)其僅進(jìn)行放電。尤其是在所述概念中也包括下述站：該站不僅被設(shè)置用于充電，而且被設(shè)置用于放電。例如能夠設(shè)置的是，根據(jù)電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的狀態(tài)首先進(jìn)行完全的放電，并且在其后進(jìn)行充電。本發(fā)明與這種充電策略/放電策略無(wú)關(guān)。

在一步驟中，將監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者監(jiān)視傳感器的分析區(qū)域調(diào)節(jié)至所述保護(hù)區(qū)域。對(duì)于下述情況：將監(jiān)視傳感器的分析區(qū)域調(diào)節(jié)至保護(hù)區(qū)域，則獲取了例如關(guān)于異物目標(biāo)的地點(diǎn)信息，并且借助于所述地點(diǎn)信息確定出，所述異物目標(biāo)是位于所述保護(hù)區(qū)域的內(nèi)部還是外部。如果包含著關(guān)于所述目標(biāo)的距離信息的傳感器信號(hào)也可供使用，那么就能夠借助于所述保護(hù)區(qū)域的定義的閾值來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。如果異物目標(biāo)位于一種至所述充電站/放電站的大于所述閾值的距離中，則不觸發(fā)反應(yīng)。

在一步驟中，對(duì)于金屬和/或人員的存在進(jìn)行監(jiān)視，這在當(dāng)前公開(kāi)的框架中也被稱為異物目標(biāo)識(shí)別、尤其是金屬識(shí)別或者生物識(shí)別。所述金屬識(shí)別例如通過(guò)感應(yīng)的金屬傳感器來(lái)進(jìn)行。所述生物識(shí)別例如通過(guò)識(shí)別運(yùn)動(dòng)或者通過(guò)探測(cè)生物的參數(shù)和特性——如熱量、身體的含水量、在生物或者類似物處的光的反射特性——來(lái)進(jìn)行。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，在充電過(guò)程/放電過(guò)程期間，借助于輸入信息來(lái)動(dòng)態(tài)地確定出所述保護(hù)區(qū)域。如果所述保護(hù)區(qū)域在充電過(guò)程/放電過(guò)程期間連續(xù)地或者以有規(guī)律的時(shí)間間隔基于輸入信息來(lái)進(jìn)行適配，則稱為所述保護(hù)區(qū)域的動(dòng)態(tài)的確定。所述輸入信息在此由用于獲取充電功率/放電功率、耦合品質(zhì)、在對(duì)象和充電站/放電站之間的側(cè)向偏移、在對(duì)象和充電站/放電站之間的空氣間隙的大小的傳感器和/或用于獲取在所述充電站/放電站中的磁的通量密度的傳感器來(lái)獲取。

所述保護(hù)區(qū)域的動(dòng)態(tài)的確定能夠例如基于獲取到的充電功率/放電功率來(lái)進(jìn)行，其中，該充電功率/放電功率不僅能夠在所述充電站/放電站的側(cè)面上被獲取，而且能夠在電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的側(cè)面上被獲取。

對(duì)此替代的或者對(duì)此附加的是，所述保護(hù)區(qū)域能夠動(dòng)態(tài)地借助于獲取到的線圈的耦合品質(zhì)來(lái)確定，其中，所述耦合品質(zhì)典型地與充電功率/放電功率相關(guān)聯(lián)。

對(duì)此替代的或者對(duì)此附加的是，所述保護(hù)區(qū)域能夠在充電過(guò)程/放電過(guò)程期間，借助于獲取到的所述對(duì)象至充電站/放電站的距離、尤其是借助于在所述對(duì)象和所述充電站/放電站之間的側(cè)向偏移的大小和/或其間的空氣間隙的大小來(lái)動(dòng)態(tài)地確定。為了測(cè)量所述對(duì)象至充電站/放電站的距離，能夠使用例如GPS、室內(nèi)-GPS，還有超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、激光雷達(dá)傳感器或者視頻傳感器。空氣間隙的大小的測(cè)量尤其能夠通過(guò)獲取超聲波信號(hào)的信號(hào)持續(xù)時(shí)間來(lái)實(shí)現(xiàn)。

對(duì)此替代的或者對(duì)此附加的是，所述保護(hù)區(qū)域能夠在充電過(guò)程/放電過(guò)程期間借助于對(duì)于在所述充電站/放電站中的磁的通量密度所進(jìn)行的測(cè)量來(lái)動(dòng)態(tài)地確定。所述磁的通量密度的測(cè)量在此能夠通過(guò)外部的傳感器、例如磁場(chǎng)傳感器在所述充電站/放電站中或者在電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象中或者在所述系統(tǒng)的外部區(qū)域中——即在所述充電站/放電站的外部——進(jìn)行。尤其是霍爾傳感器適合作為磁場(chǎng)傳感器。

在一種替代的實(shí)施方式中，所述保護(hù)區(qū)域能夠在充電過(guò)程/放電過(guò)程之前借助于輸入信息一次性地確定。這優(yōu)選借助于電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的特性來(lái)進(jìn)行，例如借助于定義的標(biāo)稱-充電功率/放電功率來(lái)進(jìn)行，其能夠被確定在例如22kW、7kW或者3.5kW的數(shù)額上，和/或在下述情況下來(lái)進(jìn)行：確定出對(duì)象尺寸對(duì)于從所述充電站/放電站至所述對(duì)象的距離的影響。在電動(dòng)車的情況下，提供了車輛參數(shù)。這種車輛參數(shù)能夠例如通過(guò)車輛級(jí)別（例如小型車、SUV）、車輛大小和車輛輪廓來(lái)被定義。

根據(jù)本發(fā)明的一種實(shí)施方式，所述保護(hù)區(qū)域是能夠以離散的步驟來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。這能夠?qū)е卤景l(fā)明的、特別成本低廉的轉(zhuǎn)換。在此，能夠設(shè)置精確地研發(fā)出兩個(gè)、三個(gè)或者四個(gè)保護(hù)區(qū)域的系統(tǒng)，尤其是例如研發(fā)出第一模式：在該模式中監(jiān)視近區(qū)域；以及第二模式：在該模式中監(jiān)視近區(qū)域和遠(yuǎn)區(qū)域。一但所述保護(hù)區(qū)域由于充電系統(tǒng)/放電系統(tǒng)的不同的磁性散射場(chǎng)或者由于充電站/放電站至所述對(duì)象的距離而變化，則待監(jiān)視的保護(hù)區(qū)域就改變。

根據(jù)一種實(shí)施方式，所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域通過(guò)調(diào)節(jié)發(fā)送功率來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。尤其是在基于雷達(dá)傳感器的系統(tǒng)中，所述傳感器的獲取區(qū)域是通過(guò)發(fā)送功率可調(diào)節(jié)的。對(duì)于較高的作用范圍，所述發(fā)送功率被提高；并且對(duì)于較低的范圍，所述發(fā)送功率被減小。替代的是，敏感度能夠通過(guò)其他的傳感器特定的參數(shù)來(lái)進(jìn)行改變。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施方式，干擾影響（St?reinflüsse）作為在調(diào)節(jié)所述監(jiān)視傳感器的發(fā)送功率時(shí)的另一輸入值被考慮，例如在傳感器上的水膜——該水膜限制了所述傳感器的作用范圍——或者其他方面的污染物。在此，例如在第一步驟中探測(cè)所述環(huán)境影響，并且在第二步驟中借助于獲取到的干擾影響和確定出的保護(hù)區(qū)域來(lái)調(diào)節(jié)所述監(jiān)視傳感器的發(fā)送功率。

根據(jù)一種優(yōu)選的實(shí)施形式，在探測(cè)到在所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域中存在金屬和/或人員時(shí)，進(jìn)行了下述形式的反應(yīng)：切斷所述充電過(guò)程/放電過(guò)程、暫時(shí)地或者有條件地中斷所述充電過(guò)程/放電過(guò)程、減少充電過(guò)程/放電過(guò)程的充電功率/放電功率、給出能夠由其他的控制裝置繼續(xù)處理的相應(yīng)的輸出信號(hào)、和/或輸出視覺(jué)的或者聽(tīng)覺(jué)的警告信號(hào)。有條件的中斷能夠在出現(xiàn)下述條件的情況下再次被取消：探測(cè)到的金屬體或者涉及到的人員再次從所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域中出來(lái)。

關(guān)于探測(cè)到在所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域中存在金屬和/或人員的信息能夠例如被傳遞至控制裝置，該控制裝置不僅能夠設(shè)置在電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象側(cè)，而且能夠設(shè)置在充電站/放電站側(cè)。所述控制裝置實(shí)施整個(gè)系統(tǒng)的反應(yīng)。在此，能夠設(shè)置義務(wù)反應(yīng)（Pflichtreaktion）：例如在所述保護(hù)區(qū)域中識(shí)別到金屬或者識(shí)別到生物時(shí)切斷所述功率傳遞，以及可選的附加反應(yīng)：例如當(dāng)一生物只是靠近時(shí)減小所述功率。

根據(jù)另一方面建議了一計(jì)算機(jī)程序，根據(jù)該計(jì)算機(jī)程序?qū)嵤┰诒疚闹兴枋龅姆椒ㄖ械囊环N方法，其中，所述計(jì)算機(jī)程序在一可程序化的計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)上執(zhí)行。所述計(jì)算機(jī)程序可以是指例如用于實(shí)施充電系統(tǒng)/放電系統(tǒng)的軟件-模塊、軟件程序或者軟件-子程序，該充電系統(tǒng)/放電系統(tǒng)帶有電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象和充電站/放電站。所述計(jì)算機(jī)程序能夠存儲(chǔ)在電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象上、存儲(chǔ)在充電站/放電站上，或者分配地存儲(chǔ)在它們之上，尤其是在永久的或者可再次寫(xiě)入的、可機(jī)讀的存儲(chǔ)介質(zhì)上，或者配屬于計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)，例如在一可攜帶的存儲(chǔ)器上，諸如CD-ROM、DVD、藍(lán)光光盤（Blu-ray-Disc）、USB條或者存儲(chǔ)卡。對(duì)此替代的或者附加的是，所述計(jì)算機(jī)程序能夠在一計(jì)算機(jī)機(jī)構(gòu)上、例如在服務(wù)器或者云服務(wù)器上為了下載而被提供，例如通過(guò)諸如互聯(lián)網(wǎng)的數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)，或者通過(guò)諸如電話線的通訊連接或者無(wú)線連接來(lái)提供。

根據(jù)本發(fā)明的另一方面，說(shuō)明了帶有充電站/放電站并且?guī)в须姵仳?qū)動(dòng)的對(duì)象、尤其是電動(dòng)車的系統(tǒng)，其中，所述充電站/放電站和所述電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象為了充電和/或放電而具有線圈。所述系統(tǒng)此外包括用于獲取在所述充電站/放電站的周圍環(huán)境中的金屬和/或人員的存在的監(jiān)視傳感器。所述系統(tǒng)此外包括控制裝置，設(shè)置了該控制裝置，來(lái)借助于輸入信息確定在充電站/放電站的周圍環(huán)境中的保護(hù)區(qū)域，來(lái)將所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域調(diào)節(jié)至所述保護(hù)區(qū)域，并且在電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象的充電過(guò)程/放電過(guò)程期間監(jiān)視在所述監(jiān)視傳感器的獲取區(qū)域或者分析區(qū)域中的金屬和/或人員的存在。

優(yōu)選的是，所述系統(tǒng)被構(gòu)造和/或設(shè)置用于實(shí)施所描述的方法。與此相應(yīng)的是，在所述方法的框架內(nèi)描述的特征相應(yīng)地適用于所述系統(tǒng)，并且反之，在所述系統(tǒng)的框架內(nèi)描述的特征相應(yīng)地適用于所述方法。

所述控制裝置能夠配屬于所述充電站/放電站或者電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。能夠替代地設(shè)置的是，不但電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象而且充電站/放電站都配備以控制裝置，所述控制裝置共同地實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法。

根據(jù)本發(fā)明的其他方面，為了在這種系統(tǒng)中的使用而提供了一充電站/放電站以及一電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象。

所述概念“電池”和“電池驅(qū)動(dòng)的”在當(dāng)前的描述中與通常的語(yǔ)言用法相適配地用于蓄電池或者蓄電池驅(qū)動(dòng)的。在所述電池中，電池單池優(yōu)選在空間上合并，并且在電路技術(shù)上相互連接，例如串聯(lián)或者并聯(lián)地連接成模塊，以便能夠以所述電池單池來(lái)提供被要求的功率數(shù)據(jù)。

尤其是所述電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象可以是機(jī)動(dòng)車輛，其中，它的電池與該機(jī)動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相連接。所述機(jī)動(dòng)車輛能夠構(gòu)造為純電動(dòng)車，并且僅僅包括一個(gè)電的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。所述機(jī)動(dòng)車輛可以替代地構(gòu)造為混合動(dòng)力車輛，它包括電的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和內(nèi)燃機(jī)。在一些變形方案中能夠設(shè)置的是，所述混合動(dòng)力車輛是外部可充電的（PHEV：插接式混合動(dòng)力電車（plug-in hybrid electric vehicle））。

所述監(jiān)視傳感器優(yōu)選包括雷達(dá)傳感器、紅外線傳感器、超聲波傳感器、視頻系統(tǒng)和/或感應(yīng)的金屬識(shí)別傳感器。此外，能夠設(shè)置熱量傳感器，該熱量傳感器能夠確定金屬塊的變熱。所述監(jiān)視區(qū)域的適配據(jù)此不僅能夠用于生物識(shí)別，而且能夠用于感應(yīng)的金屬識(shí)別。

在此優(yōu)選的是帶有至少500MHz、優(yōu)選至少1GHz的頻率帶寬的超寬帶-雷達(dá)傳感器。這種帶寬允許了較好的分離能力和對(duì)象的多目標(biāo)分辨率。此外優(yōu)選的是帶有從2至24GHz、優(yōu)選從3.1至4.8GHz或者從6至8.5GHz的頻率范圍的雷達(dá)傳感器?？商娲氖牵瑤в袕?6至81GHz的頻率范圍的雷達(dá)傳感器是特別優(yōu)選的。在這些較高的頻率時(shí)，原則上能夠使用較小的天線，這能夠?qū)е聜鞲衅鞯妮^小的構(gòu)造空間。較高的載波頻率也實(shí)現(xiàn)了更好的多普勒分辨率，它在測(cè)量速度和距離時(shí)能夠?yàn)榱烁叩臏?zhǔn)確性而被使用。

本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)

由當(dāng)前的發(fā)明提供了一種在非接觸的充電系統(tǒng)/放電系統(tǒng)中用于一次性地或者動(dòng)態(tài)地適配保護(hù)區(qū)域的方法。所述介紹的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)象識(shí)別、特別是金屬識(shí)別和生物識(shí)別。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的實(shí)施例在附圖中示出并且在接下來(lái)的描述中進(jìn)一步被闡述。附圖示出：

圖1 根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方式的、帶有電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象和充電站/放電站的系統(tǒng)的側(cè)視圖；和

圖2 來(lái)自于圖1的系統(tǒng)的俯視圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出了一種帶有電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象4和一充電站/放電站6的系統(tǒng)2。所述電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象4、在此例如是電動(dòng)車接下來(lái)也簡(jiǎn)稱為對(duì)象4。

所述充電站/放電站6具有一第一線圈8。所述對(duì)象4具有一第二線圈10。所述第一和第二線圈8、10也能夠分別通過(guò)多個(gè)相互組合的單個(gè)線圈8、10，就是說(shuō)通過(guò)一中線圈系統(tǒng)來(lái)構(gòu)成。通過(guò)所述線圈8、10，借助于感應(yīng)的能量傳遞來(lái)對(duì)于所述對(duì)象4進(jìn)行充電和/或放電。

在非接觸的充電過(guò)程或者放電過(guò)程時(shí)，典型地在所述對(duì)象4和所述充電站/放電站6之間存在一空氣間隙12，該空氣間隙的大小影響所述線圈8、10的耦合品質(zhì)。因此為了充電，所述對(duì)象4連同它的第二線圈10盡可能精準(zhǔn)地定位在所述充電站/放電站6的第一線圈8之上，以便使得耦合最大化。

圖2示出來(lái)自于圖1的系統(tǒng)2的俯視圖，其中，在此另外示出一監(jiān)視傳感器16、一控制裝置26和一輸入信息傳感器28，它們配屬于所述系統(tǒng)2。在圖2中，所述監(jiān)視傳感器16、所述控制裝置26和所述輸入信息傳感器28描繪在車輛的外部。這對(duì)于本發(fā)明來(lái)說(shuō)不是限制性的。所述監(jiān)視傳感器16、所述控制裝置26和/或所述輸入信息傳感器28也能夠替代性地配屬于所述對(duì)象4，例如作為在車輛底盤處的傳感器機(jī)構(gòu)。能夠替代地設(shè)置的是，集成進(jìn)一在基礎(chǔ)設(shè)施側(cè)的充電墊中。

所述對(duì)象4以一種相對(duì)于所述充電站/放電站6的側(cè)向偏移14進(jìn)行布置。所述側(cè)向偏移14也如同所述空氣間隙12那樣是一種影響所述線圈8、10耦合品質(zhì)的參數(shù)。所述側(cè)向偏移14能夠關(guān)于所述對(duì)象4和所述充電站/放電站6的、尤其是也關(guān)于所述線圈8、10的任意參數(shù)進(jìn)行定義。例如，如果所述第二線圈10直接布置在所述第一線圈8之上，則所述側(cè)向偏移14能夠假定為零。

所述系統(tǒng)2包括監(jiān)視傳感器16，其中，在此示例性地示出僅僅一個(gè)監(jiān)視傳感器16。一般設(shè)置多個(gè)監(jiān)視傳感器16，以便詳細(xì)地獲取電池驅(qū)動(dòng)的對(duì)象4和所述充電站/放電站6的周圍環(huán)境。所述監(jiān)視傳感器16能夠包括超聲波傳感器、雷達(dá)傳感器、紅外線傳感器、一視頻系統(tǒng)和金屬識(shí)別傳感器，例如超寬帶雷達(dá)傳感器。

所述系統(tǒng)2包括一第一保護(hù)區(qū)域18和一第二保護(hù)區(qū)域20，它們示出為具有到所述充電站/放電站6或者至所述第一線圈8的統(tǒng)一的距離的范圍。所述保護(hù)區(qū)域18、20也能夠在沒(méi)有示出的實(shí)施方式中涉及所述對(duì)象4的第二線圈10的周圍環(huán)境，或者涉及所述第一線圈8和所述第二線圈10的共同的周圍環(huán)境。在后一種情況中，所述保護(hù)區(qū)域18、20能夠定義為例如下述范圍：該范圍由至所述兩個(gè)線圈8、10的不變的相加的距離所限制，就是說(shuō)由橢圓形所限制。

所述監(jiān)視傳感器16的第一獲取區(qū)域22配屬于所述第一保護(hù)區(qū)域18。所述監(jiān)視傳感器16的第二獲取區(qū)域24配屬于所述第二保護(hù)區(qū)域20，該第二獲取區(qū)域大于所述第一獲取區(qū)域22。所述監(jiān)視傳感器16的獲取區(qū)域22、24的大小例如通過(guò)發(fā)送功率的控制來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。替代的是，可以確定出所述獲取區(qū)域22、24的分析區(qū)域。

為了確定出所述獲取區(qū)域22、24，所述監(jiān)視傳感器16被所述控制裝置26所操控。所述控制裝置26將所述輸入信息傳感器28的數(shù)據(jù)和/或測(cè)量值處理為所述操控的輸入值、就是說(shuō)作為決策依據(jù)。在此，雖然在圖2中僅示出了一個(gè)輸入信息傳感器28，但是一般設(shè)置的是，使用多于一個(gè)輸入信息傳感器28。所述輸入信息傳感器28能夠包括例如下述傳感器：該傳感器用于獲取充電功率/放電功率、耦合品質(zhì)、在對(duì)象4和充電站/放電站6之間的側(cè)向偏移14、在對(duì)象4和充電站/放電站6之間的空氣間隙12的大小、或者用于獲取在所述充電站/放電站6中的磁的通量密度，或者包括獲取標(biāo)稱-充電功率/放電功率或者例如車輛參數(shù)的通訊器。

所述保護(hù)區(qū)域18、20和所述獲取區(qū)域22、24由所述控制裝置26借助于由所述輸入信息傳感器28所獲取的輸入信息來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié)。對(duì)于下述情況：例如在所述充電站/放電站6中的測(cè)量出的充電功率/放電功率、耦合品質(zhì)或者磁的通量密度大于相應(yīng)的定義的閾值，則所述控制裝置26就將所述系統(tǒng)2調(diào)節(jié)至較大的第二保護(hù)區(qū)域20和較大的第二獲取區(qū)域24。對(duì)于下述情況也是這樣：例如測(cè)量出的在對(duì)象4和充電站/放電站6之間的側(cè)向偏移14或者測(cè)量出的在對(duì)象4和充電站/放電站6之間的空氣間隙12的大小小于相應(yīng)的定義的閾值，則所述控制裝置26就將所述系統(tǒng)2調(diào)節(jié)至較大的第二保護(hù)區(qū)域20和較大的第二獲取區(qū)域24。對(duì)于下述情況：獲知一小的車輛應(yīng)當(dāng)進(jìn)行充電，則所述控制裝置26就將所述系統(tǒng)2調(diào)節(jié)至較小的第一保護(hù)區(qū)域18和較小的第一獲取區(qū)域22；在一大的車輛時(shí)，調(diào)節(jié)至較大的第二保護(hù)區(qū)域20和較大的第二獲取區(qū)域24。

所述控制裝置26另外與所述充電站/放電站6的控制開(kāi)關(guān)30連接，其中，在替代的實(shí)施方式中，一這樣的控制開(kāi)關(guān)30也能夠存在于所述對(duì)象4中。所述控制裝置26處理所述監(jiān)視傳感器16的信息，并且借助于所述監(jiān)視傳感器16的測(cè)量值或者數(shù)據(jù)來(lái)控制所述控制開(kāi)關(guān)30，從而使得在所述監(jiān)視傳感器16的獲取區(qū)域22、24中探測(cè)到存在金屬和/或人員時(shí)，能夠進(jìn)行下述形式的反應(yīng)：切斷充電過(guò)程/放電過(guò)程、中斷所述充電過(guò)程/放電過(guò)程、減少充電過(guò)程/放電過(guò)程的充電功率/放電功率、給出能夠由其他的控制裝置（沒(méi)有示出）繼續(xù)處理的相應(yīng)的輸出信號(hào)、或者輸出一種視覺(jué)的或者聽(tīng)覺(jué)的警告信號(hào)。

本發(fā)明不被限制于在此所描述的實(shí)施例和在本文中所強(qiáng)調(diào)的方面。更確切地說(shuō)，在由權(quán)利要求所說(shuō)明的范圍內(nèi)，大量的、處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的手段的框架內(nèi)的變化方案是可能的。