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      用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的制作方法

      文檔序號:11454326閱讀:214來源:國知局
      用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子的制造方法與工藝

      本發(fā)明涉及一種用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子,所述定子包括通過層疊多塊鋼板而形成的定子芯、卷繞在所述定子芯的齒周圍的定子線圈和介設(shè)在所述定子芯與所述定子線圈之間的絕緣體。



      背景技術(shù):

      如本領(lǐng)域中公知的,為了旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子芯和定子線圈之間的絕緣而配置了絕緣體。該絕緣體通常成形為具有齒被接納在其中的孔的大致矩形筒。絕緣體通過將形成在絕緣體的側(cè)面上的接合爪鉤掛在形成于齒的側(cè)面中的接合凹部中而附接在齒上。

      定子芯是多個電磁鋼板的疊層,每塊電磁鋼板都具有用于形成接合凹部的缺口。更具體地,各電磁鋼板都具有在電磁鋼板層疊時形成齒的多個齒部,各齒部在齒部的兩側(cè)面上具有大致矩形的缺口。通過層疊這些電磁鋼板,在各齒的兩側(cè)面上形成有在沿軸向貫穿定子延伸的溝槽中成形的接合凹部。

      引用清單

      專利文獻(xiàn)

      專利文獻(xiàn)1:jp3791492b



      技術(shù)實現(xiàn)要素:

      技術(shù)問題

      然而,如上所述的常規(guī)技術(shù)要求在全部電磁鋼板的全部齒部上形成有缺口。此構(gòu)型往往由于缺口被擠壓成型時發(fā)生的變形而增加了鐵損。另外,設(shè)置在各齒的兩側(cè)面上的接合凹部使齒的寬度部分地變窄并且可能導(dǎo)致磁飽和,由此減少了輸出轉(zhuǎn)矩。

      專利文獻(xiàn)1公開了一種通過層疊各自都僅在各齒部的一個側(cè)面上具有缺口的預(yù)定數(shù)目的電磁鋼板和各自都僅在各齒部的另一側(cè)面上具有缺口的預(yù)定數(shù)目的電磁鋼板而形成的定子芯。在該定子芯中,齒的一個側(cè)面上的接合凹部的定子軸向位置和齒的另一側(cè)面上的接合凹部的定子軸向位置相互移位。換言之,齒的一個側(cè)面上的接合凹部和齒的另一側(cè)面上的接合凹部未位于定子軸向上的同一位置處。因此,由于齒的寬度沒有在任何地方由于兩個接合凹部的組合寬度而變窄,所以在一定程度上防止了磁飽和的發(fā)生。

      然而,專利文獻(xiàn)1的技術(shù)需要兩種不同類型的電磁鋼板,并且因此需要兩種不同類型的壓模,從而引起成本增加。此外,其中在所有齒部上形成有缺口的專利文獻(xiàn)1的技術(shù)無法解決鐵損增加的問題。

      問題的解決方案

      考慮到上述情況,本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子,該定子能夠在避免部件類型數(shù)量的增加的同時防止損失的增加和輸出轉(zhuǎn)矩的下降。

      根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)的定子。所述定子包括:定子芯,所述定子芯包括多塊鋼板的疊層;卷繞在所述定子芯的齒周圍的定子線圈;和介設(shè)在所述定子芯與所述定子線圈之間的多個絕緣體。每個所述絕緣體都具有在所述絕緣體安裝在齒上時朝所述齒的側(cè)面突出的至少一個接合爪。每塊所述鋼板都具有在所述多塊鋼板層疊時構(gòu)成所述齒的多個齒部。所述多個齒部中的一些的每一個齒部都具有形成在所述齒部的側(cè)面上的缺口,所述缺口在所述多塊鋼板層疊時形成所述接合爪鉤掛在其中的接合凹部。所述定子芯是通過旋轉(zhuǎn)和層疊所述多塊鋼板而構(gòu)成的。

      在優(yōu)選實施方式中,所述定子芯可通過以多塊鋼板為單元的方式將所述多塊鋼板旋轉(zhuǎn)和層疊而構(gòu)成。

      在另一些優(yōu)選實施方式中,每個所述絕緣體都可具有在定子軸向上的內(nèi)尺寸,所述內(nèi)尺寸大于所述齒在定子軸向上的長度,并且每個所述絕緣體都可位于所述定子的與對應(yīng)的齒有關(guān)的軸向位置處,所述位置按照所述對應(yīng)的齒中的接合凹部在定子軸向上的位置而變更。

      在另一些優(yōu)選實施方式中,所述絕緣體中的一個或多個絕緣體可按照對應(yīng)的齒中的接合凹部在定子軸向上的位置而上下翻轉(zhuǎn)以變更所述接合爪在定子軸向上的位置。

      在另一些優(yōu)選實施方式中,可在每兩個或更多個所述齒部中的一個齒部中形成所述缺口。在另一些優(yōu)選實施方式中,所述缺口可形成在齒部的兩側(cè)面上。在另一些優(yōu)選實施方式中,所述缺口可全都位于所述定子的徑向上的相同位置處。

      本發(fā)明的有利效果

      通過采用本發(fā)明,由于僅在一些齒部中具有缺口的鋼板被旋轉(zhuǎn)和層疊,能減少缺口的數(shù)量,并且能減小接合凹部在定子軸向上的長度。此外,使用僅一種類型的鋼板。因此,可以在避免部件類型數(shù)量的增加的同時防止損失的增加和輸出轉(zhuǎn)矩的下降。

      附圖說明

      [圖1]圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)的示意性縱截面圖。

      [圖2]圖2是定子的橫截面圖。

      [圖3]圖3是電磁鋼板的平面圖。

      [圖4]圖4是絕緣體的透視圖。

      [圖5]圖5是三個相繼的齒的透視圖。

      [圖6]圖6示出其上各自都安裝有絕緣體的三個相繼齒的a-a截面圖、b-b截面圖和c-c截面圖。

      [圖7]圖7是根據(jù)第二實施方式的三個相繼齒的透視圖。

      [圖8]圖8示出其上各自都安裝有絕緣體的根據(jù)第二實施方式的三個相繼齒的d-d截面圖、e-e截面圖和f-f截面圖。

      [圖9]圖9示出另一電磁鋼板的一個例子。

      [圖10]圖10示出另一電磁鋼板的一個例子。

      [圖11]圖11是常規(guī)齒的透視圖。

      [圖12]圖12是常規(guī)電磁鋼板的平面圖。

      具體實施方式

      以下將參照附圖描述本發(fā)明的實施例。圖1是根據(jù)本發(fā)明的實施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的示意性縱截面圖。圖2是定子20的橫截面圖,圖3是構(gòu)成定子芯22的一部分的電磁鋼板36的平面圖。圖4是要安裝在齒32上的絕緣體26的示意性透視圖。為了易于理解本發(fā)明,圖中的尺寸與實際尺寸不同并且在各圖之間部分地不一致。電磁鋼板36的尺寸也與實際尺寸相差很大;實際產(chǎn)品中的電磁鋼板36薄得多,并且更大數(shù)量的電磁鋼板層疊。本文中使用的用語“軸向”、“徑向”和“周向”分別代表定子20的軸向、徑向和周向。

      根據(jù)本實施方式,旋轉(zhuǎn)電機(jī)10包括轉(zhuǎn)子12和定子20。轉(zhuǎn)子12包括轉(zhuǎn)子芯14和包埋在轉(zhuǎn)子芯14中的多個永久磁體16。旋轉(zhuǎn)軸18插入穿過轉(zhuǎn)子芯14的中心,并且旋轉(zhuǎn)軸18由例如軸承(未示出)支承以相對于外殼(未示出)旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子12可連同旋轉(zhuǎn)軸18一起旋轉(zhuǎn)。

      定子20以與轉(zhuǎn)子12同心的方式配置在轉(zhuǎn)子12的外側(cè)。定子20包括在其內(nèi)周上形成有多個齒32的大致呈環(huán)形的定子芯22、卷繞在齒32周圍的定子線圈24和介設(shè)在定子芯22與定子線圈24之間的絕緣體26。定子芯22寬泛而言由大致呈環(huán)形的軛部30和從軛部30向內(nèi)突出的齒32組成。各齒32具有朝內(nèi)側(cè)逐漸變窄的大致梯形截面。在齒32的周向兩側(cè)面上形成有接合凹部33,絕緣體26的接合爪48將鉤掛在接合凹部33中。

      定子芯22由在軸向上層疊的多塊電磁鋼板36(例如,硅鋼板)組成。每個電磁鋼板36都成形為與定子芯22對應(yīng),或者換言之,成形為具有在多塊電磁鋼板36層疊時構(gòu)成軛部30的大致呈環(huán)形的軛部38和在多塊電磁鋼板36層疊時構(gòu)成齒32的多個齒部40。齒部40在周向上均等地間隔開。盡管在本實施方式中齒部40的數(shù)目(或齒32的數(shù)目)為15,但該數(shù)目可按需變更。一些齒部40具有在多塊電磁鋼板36層疊時形成接合凹部33的缺口42,以下將詳細(xì)說明這一點。

      本實施方式的定子線圈24通過由以集中方式卷繞的扁線組成的繞組形成。扁線的表面被上釉以使相鄰的扁線互相絕緣。定子線圈24包括三相線圈;即,u相線圈、v相線圈和w相線圈,每個相線圈都由串聯(lián)連接的多個單元線圈構(gòu)成,每個單元線圈都由卷繞在一個齒32周圍的繞組形成。u相單元線圈、v相單元線圈和w相單元線圈在周向上順次和重復(fù)地設(shè)定在多個齒32周圍。定子線圈24的上述結(jié)構(gòu)作為例子被提供并且可按需變更。例如,定子線圈24不必以集中方式卷繞,而是可以分布方式卷繞,并且繞組可由圓線而不是扁線組成。

      絕緣體26配置在定子芯22與定子線圈24之間。絕緣體26是由絕緣材料——例如,諸如聚對苯二甲酸乙二醇酯樹脂(pet樹脂)的樹脂材料——組成的部件。如圖4所示,絕緣體26寬泛而言由成形為大致矩形筒的筒部44和從筒部44的邊緣突出的凸緣部46組成。筒部44具有與齒32對應(yīng)的形狀,并且成形為在徑向上彼此對向的兩面上開口的矩形筒。然而,筒部44在軸向上的內(nèi)尺寸略大于齒32在軸向上的長度(約大于與兩塊電磁鋼板36的厚度對應(yīng)的量)。以下將詳細(xì)說明這種結(jié)構(gòu)的原因。

      筒部44從內(nèi)側(cè)裝配在齒32上,并且配置在齒32的周圍。在構(gòu)成筒部44的兩個面上形成有接合爪48,該兩面(以下稱為“側(cè)面”)在周向上彼此對向。接合爪48是在絕緣體26安裝在齒32上時朝齒32的側(cè)面突出的凸部。可按照設(shè)置在齒32中的接合凹部33的形狀、位置或數(shù)目確定接合爪48的形狀、位置或數(shù)目。在本實施方式中,設(shè)置了共兩個接合爪48,筒部44的兩個側(cè)面各一個。接合爪48各自都形成在軸向端部附近。

      凸緣部46從筒部44的外端部向外延伸。凸緣部46在絕緣體26安裝在齒32上時沿軛部30的內(nèi)周面定位,并且介設(shè)在軛部30與定子線圈24之間。

      在定子20的制造中,首先,層疊多塊電磁鋼板36以形成定子芯22,然后,在絕緣體26安裝在定子芯22的各齒32的狀態(tài)下,將事先卷繞的單元線圈嵌合在絕緣體26的周圍(或齒32的周圍)。為了在此過程中將絕緣體26固定在齒32的周圍,通常,在絕緣體26上形成接合爪48,并且在齒32中形成接合凹部33以使得接合爪48與接合凹部33接合。然而,常規(guī)技術(shù)具有一些問題,這是因為接合凹部33是貫穿軸向形成的。以下將參照圖11和12說明常規(guī)技術(shù)的問題。

      圖11是常規(guī)定子芯22的部分透視圖,而圖12是用于形成定子芯22的電磁鋼板36的平面圖。如圖11所示,常規(guī)定子芯22也具有形成在各齒32的兩側(cè)面上的接合凹部33。然而,在常規(guī)定子芯22中,接合凹部33是貫穿軸向形成的。為了形成此類接合凹部33,如圖12所示,電磁鋼板36成形為具有形成在各齒部40的兩側(cè)上的缺口42。然而,這些缺口42可能在擠壓成型時變形并且可能導(dǎo)致鐵損的增加??赡茏冃蔚拇祟惾笨?2的數(shù)目越大,可能發(fā)生的鐵損越大。

      此外,在常規(guī)定子芯22中,形成在齒32的兩側(cè)面上的接合凹部33位于徑向上的相同位置處。在此結(jié)構(gòu)中,齒32包括貫穿軸向延伸的窄部,該窄部具有比其它部分小的寬度。此類窄部可能傾向于引起磁飽和以降低輸出轉(zhuǎn)矩。

      為了避免這些缺點,在本實施方式中,缺口42僅形成在多個齒部40中的一些齒部中,并且電磁鋼板36互相旋轉(zhuǎn)并且層疊。更具體地,在本實施方式中,如圖3所示,15個齒部40中僅5個設(shè)置有缺口42。缺口42形成在每三個齒部40中的一個齒部中并且均勻地分布在周向上。一個齒部40設(shè)置有共兩個缺口42——在周向上的兩側(cè)面各一個。缺口42全都位于徑向上的相同位置處。

      定子20是通過使電磁鋼板36互相旋轉(zhuǎn)并且層疊它們而形成的。旋轉(zhuǎn)相位未被特別地限制,而是可為齒32的配置間隔相位(在圖示的實施中,360/15=24度)的倍數(shù),除缺口42的配置間隔相位(在圖示的實施例中,24×3=72度)以外。在本實施方式中,多塊電磁鋼板36互相旋轉(zhuǎn)120度并且層疊。

      以下將參照圖5說明這種定子芯22的形狀。圖5是周向上相繼的三個齒32——即,第一齒32a、第二齒32b和第三齒32c(參見圖2)——的透視圖。

      在本實施方式中,如上所述的具有形成在每三個齒部40中的一個齒部中的缺口42的電磁鋼板36互相旋轉(zhuǎn)120度并且層疊。結(jié)果,一個齒32的側(cè)面具有通過形成在每三塊電磁鋼板36中的每塊電磁鋼板中的缺口42形成的接合凹部33。

      接合凹部33的軸向位置在三個相繼的齒32a、32b和32c中相互不同。例如,對于第一齒32a而言,齒32的側(cè)面在與第一、第四、第七和第十塊電磁鋼板36對應(yīng)的位置處具有接合凹部33。類似地,對于第二齒32b而言,齒32的側(cè)面在與第二、第五、第八和第十一塊電磁鋼板36對應(yīng)的位置處具有接合凹部33,而對于第三齒32c而言,齒32的側(cè)面在與第三、第六、第九和第十二塊電磁鋼板36對應(yīng)的位置處具有接合凹部33。

      如從以上說明可清楚地理解的,在本實施方式中,接合凹部33僅部分地沿軸向形成在齒32的側(cè)面上。換言之,可能傾向于引起磁飽和的窄部在齒32的軸向上僅部分地存在。結(jié)果,與常規(guī)技術(shù)相比,能顯著地降低磁飽和的影響,并且能有效地防止輸出轉(zhuǎn)矩的下降。

      另外,在本實施方式中,缺口42僅形成在一些齒部40中。結(jié)果,與缺口42形成在全部齒部40中的結(jié)構(gòu)相比,在加工期間帶來的變形的影響小,并且能降低鐵損。此外,在本實施方式中,構(gòu)成定子芯22的多塊電磁鋼板36全都具有相同形狀。結(jié)果,構(gòu)件類型數(shù)不會增加,并且僅使用一種壓模以獲得電磁鋼板36;因此,能防止制造成本的增加。

      接下來,將參考圖6說明絕緣體26附接在定子20上的結(jié)構(gòu)。圖6示出其上各自都安裝有絕緣體26的、圖5所示的第一齒32a、第二齒32b和第三齒32c的a-a截面圖、b-b截面圖和c-c截面圖。

      如上所述,在本實施方式的絕緣體26的兩個側(cè)面上設(shè)置有鉤掛在接合凹部33中的接合爪48。接合爪48具有與接合凹部33的形狀和尺寸對應(yīng)的形狀和尺寸。兩個側(cè)面中的每個側(cè)面都具有一個接合爪48;換言之,一個絕緣體26具有共兩個接合爪48。接合爪48設(shè)置在側(cè)面的軸向上端附近,或更具體地,與頂部分離有與兩塊或三塊電磁鋼板36的厚度對應(yīng)的量的位置處。

      在將絕緣體26安裝在齒32上期間,關(guān)于對應(yīng)的齒32調(diào)整絕緣體26的軸向位置,以使得接合爪48和齒32的最上部接合凹部33的軸向位置相互一致。通過在維持上述狀態(tài)的情況下將絕緣體26嵌合在齒32上直到絕緣體26與齒32的底部(根部)相接觸,接合爪48嵌合到最上部的接合凹部33中并與其接合。

      如上所述,接合凹部33的軸向位置在三個相繼的齒32a、32b和32c中相互不同。因此,絕緣體26的軸向位置對于三個相繼的齒32a、32b和32c而言也應(yīng)當(dāng)相互不同。具體地,如圖6所示,絕緣體26關(guān)于第二齒32b的軸向位置比絕緣體26關(guān)于第一齒32a的軸向位置低與電磁鋼板36的厚度對應(yīng)的量。類似地,絕緣體26關(guān)于第三齒32c的軸向位置比絕緣體26關(guān)于第二齒32b的軸向位置低與一塊電磁鋼板36的厚度對應(yīng)的量。這種布置結(jié)構(gòu)允許形狀完全相同的絕緣體26安裝在接合凹部33位于軸向上的不同位置處的三種齒32a、32b和32c上。結(jié)果,僅一種絕緣體26即可,并且能減少構(gòu)件的類型數(shù)。

      在本實施方式中,在齒32的軸向端面與絕緣體26的軸向端面之間形成有間隙。然而,由于該間隙僅具有與兩塊電磁鋼板36中的一塊電磁鋼板的厚度(一塊電磁鋼板36具有約0.2mm至約0.5mm的厚度)對應(yīng)的尺寸,所以該間隙的影響可忽略不計。盡管在圖6中在絕緣體26的一個側(cè)面上僅設(shè)置有一個接合爪48,但可設(shè)置更多接合爪48,例如,數(shù)目與形成在齒32的一個側(cè)面上的接合凹部33的數(shù)目相同的接合爪48。然而,包括更多接合爪48的結(jié)構(gòu)要求精密的尺寸精度和高加工精度。因此,優(yōu)選設(shè)置最少數(shù)量的提供用于將絕緣體26安裝在齒32上的接合力的接合爪48。

      如從前面的說明能清楚地理解的,由于本實施方式消除了對多于一類型的電磁鋼板36或多于一類型的絕緣體26的需求,能避免部件類型數(shù)的增加。此外,由于僅一些齒部40中形成有缺口42,所以能降低鐵損,并且能防止輸出轉(zhuǎn)矩的下降。

      接下來,將參照圖7和8說明第二實施方式。圖7是根據(jù)第二實施方式的在周向上相繼的三個齒32a、32b和32c的透視圖。圖8示出其上各自都安裝有絕緣體26的圖7所示的齒32a、32b和32c的d-d截面、e-e截面和f-f截面。

      在本實施方式中,與第一實施方式中相似,使用圖3所示的電磁鋼板36——或換言之,具有形成在每三個齒部40中的一個齒部中的缺口42的電磁鋼板36——作為電磁鋼板36。然而,在本實施方式中,設(shè)置了多組(在圖示的例子中,三組)鋼板,每組鋼板都由以不旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)層疊的多塊(在圖示的例子中,四塊)電磁鋼板36組成,并且在各組鋼板相互旋轉(zhuǎn)之后層疊所述多組鋼板。結(jié)果,在各齒32中四塊具有缺口42的電磁鋼板36在軸向上相繼,并且在各齒32的側(cè)面上形成有長度與四塊電磁鋼板36的厚度對應(yīng)的接合凹部33。在周向上相繼的三個齒32a、32b和32c中,接合凹部33的軸向位置相互不同。如從圖8可見的,第一齒32a中的接合凹部33和第三齒32c中的接合凹部33相互成上下對稱的位置關(guān)系。

      在本實施方式中,利用了各結(jié)構(gòu)上下對稱的特征,并且第一絕緣體26a安裝在第一齒32a和第三齒32c各者上。其中接合爪48位于與第一絕緣體26a中不同的位置處的第二絕緣體26b安裝在第二齒32b上。

      第一絕緣體26a是其中形狀與接合凹部33對應(yīng)的接合爪48形成在各側(cè)面的軸向一端附近的絕緣體。為了將第一絕緣體26a安裝在第一齒32a上,第一絕緣體26a保持直立以使得接合爪48位于上側(cè)。另一方面,為了將第一絕緣體26a安裝在第三齒32c上,將第一絕緣體26a上下翻轉(zhuǎn)并且倒立以使得接合爪48位于下側(cè)。通過按需使第一絕緣體26a這樣上下翻轉(zhuǎn),能將一種絕緣體26a安裝在兩種齒32a和32c上。結(jié)果,能減少絕緣體26的類型數(shù)。

      第二絕緣體26b是其中形狀與接合凹部33對應(yīng)的接合爪48形成在各側(cè)面的軸向大致中央的絕緣體。第二絕緣體26b安裝在第二齒32b上。換言之,所示實施方式允許對三種齒32a、32b和32c使用兩種絕緣體26a和26b。

      與第一實施方式一樣,由于第二實施方式也消除了對多于一種電磁鋼板36的需求,所以能避免部件類型數(shù)的增加。此外,由于僅一些齒部40中形成有缺口42,所以能降低鐵損,并且能防止輸出轉(zhuǎn)矩的下降。

      盡管在本實施方式中使用了兩種絕緣體26a和26b,但與第一實施方式中相似,在絕緣體26關(guān)于齒32的軸向位置變更的情況下可使用一種絕緣體26。類似地,為了將絕緣體26安裝在第一實施方式的齒32上,可按照齒32的接合凹部33的軸向位置將絕緣體26上下翻轉(zhuǎn)。此外,可按照齒32的接合凹部33的位置或形狀設(shè)置具有相互不同的形狀的多個絕緣體26。

      上述結(jié)構(gòu)是通過示例的方式提供的。缺口42僅形成在電磁鋼板36中的一些齒部40中,并且電磁鋼板36在以一個相對于另一個的方式或以多個電磁鋼板為單元的方式旋轉(zhuǎn)之后層疊;然后可根據(jù)需要修改其余特征。例如,盡管在本實施方式中缺口42全都位于徑向上的相同位置處,缺口42可位于徑向上的不同位置處。例如,如圖9所示,形成在一個齒部40的第一側(cè)面上的缺口42a的位置和形成在齒部40的第二側(cè)面上的缺口42b的位置可在徑向上相互不同。此外,盡管在本實施方式中缺口42設(shè)置在一個齒部40的兩側(cè)面上,但缺口42可僅設(shè)置在一個齒部40的一個側(cè)面上。例如,如圖10所示,缺口42c可設(shè)置在一個齒部40a的第一側(cè)面上,而缺口42d可設(shè)置在與齒部40a相鄰的另一齒部40b的第二側(cè)面上。此外,圖10所示的結(jié)構(gòu)可通過僅在第一側(cè)面上設(shè)置缺口42c而不在第二側(cè)面上設(shè)置缺口42d來進(jìn)行修改。這種情況下,僅在各齒32的第一側(cè)面上形成有接合凹部33,而在與第一側(cè)面相對的第二側(cè)面上未形成接合凹部33。

      盡管在上述說明中缺口42設(shè)置在每三個齒部40中的一個齒部中,但缺口42可以以其它間隔設(shè)置在多個齒部40中的一些齒部中。例如,缺口42可設(shè)置在每兩個齒部40中的一個齒部中或每五個齒部40中的一個齒部中。此外,缺口42不必均等地間隔開。缺口42可僅設(shè)置在多個齒部40中的一個齒部中,或另一方面,缺口42可設(shè)置在除一個齒部40以外的全部齒部40中。在任何情況下,至少一個齒部40不具有缺口42。

      附圖標(biāo)記列表

      10旋轉(zhuǎn)電機(jī)

      12轉(zhuǎn)子

      14轉(zhuǎn)子芯

      16永久磁體

      18旋轉(zhuǎn)軸

      20定子

      22定子芯

      24定子線圈

      26絕緣體

      30軛部

      32齒

      33接合凹部

      36電磁鋼板

      38軛部

      40齒部

      42缺口

      44筒部

      46凸緣部

      48接合爪

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