本發(fā)明涉及一種線性致動(dòng)器系統(tǒng)，其包括線性致動(dòng)器和帶有可打開的蓋的至少一個(gè)盒，其中所述線性致動(dòng)器包括：電動(dòng)馬達(dá)；傳動(dòng)部件；芯軸單元；以及致動(dòng)部件，其與所述芯軸單元連接，并且其中所述電動(dòng)馬達(dá)經(jīng)由所述傳動(dòng)部件驅(qū)動(dòng)所述芯軸單元，所述致動(dòng)部件借助于所述芯軸單元根據(jù)所述電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向來(lái)回移動(dòng)。

背景技術(shù)：

從us8,047,867b2可知線性致動(dòng)器，其中控制盒可在帶有馬達(dá)的外殼和在外殼的前端處從外殼的側(cè)面垂直地站立的外管之間成一角度安裝?？刂坪欣闷浜蠖饲依妹嫦蛲夤艿膫?cè)面固定到線性致動(dòng)器。為了附接控制盒的后端，在控制盒的后端和控制盒面向的外殼的側(cè)面中設(shè)有燕尾榫連接，使得當(dāng)從外殼的后端朝外管移置時(shí)，控制盒被掛在外殼上。外殼的側(cè)面的附接利用管狀安裝支架進(jìn)行，管狀安裝支架可以在線性致動(dòng)器的外管上滑動(dòng)。在控制盒的側(cè)面和面向該側(cè)面的安裝支架的側(cè)面上，也存在燕尾榫連接，使得當(dāng)安裝支架在外管上滑動(dòng)時(shí)，控制盒固定到外管。當(dāng)空間有限時(shí)，可能難以找到從外殼的后端且朝外管側(cè)向滑動(dòng)控制盒的空間。此外，兩個(gè)燕尾榫連接也導(dǎo)致模具的復(fù)雜化?？刂坪芯哂兴傻幕w，滑蓋的位置在安裝時(shí)由在滑蓋上的止動(dòng)箍確定，止動(dòng)箍與管狀安裝支架的前端相互作用，并且與在控制盒的一側(cè)處的控制盒上的吊鉤鎖定在一起，并與在滑蓋的一側(cè)處的狹槽接合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有改進(jìn)的蓋構(gòu)造的線性致動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明，這通過(guò)設(shè)計(jì)如權(quán)利要求1中所述的線性致動(dòng)器來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中盒包括在每一側(cè)中的水平鉸鏈銷以及在每一側(cè)中的軌道，相應(yīng)的鉸鏈銷伸入該軌道中，并且其中該軌道在第一區(qū)段上是水平的，并且引出到自由邊緣，使得蓋能在水平移動(dòng)中放置在盒上，并且該軌道具有延續(xù)第一區(qū)段的第二區(qū)段，并且其中第二區(qū)段具有傾斜段，該傾斜段朝盒的底部向下延伸，使得相應(yīng)的鉸鏈銷在蓋關(guān)閉時(shí)被導(dǎo)入軌道的第二傾斜段中。因此，可將蓋從盒移除(如果希望這樣的話)，備選地，蓋可保持在盒上，并且通過(guò)圍繞水平鉸鏈銷旋轉(zhuǎn)而打開。由于鉸鏈銷所伸入的軌道的設(shè)計(jì)，蓋能在水平位置放置在盒上和從盒移除。通過(guò)軌道的傾斜段，當(dāng)蓋利用鉸鏈銷滑入軌道中時(shí)，蓋將自行回縮到其位置。

在一個(gè)適宜的實(shí)施例中，蓋包括上側(cè)、前端和兩個(gè)側(cè)面，其中兩個(gè)側(cè)面在兩個(gè)側(cè)翼中延伸到后部，每個(gè)側(cè)翼具有伸入盒上的軌道中的水平鉸鏈銷。在另一個(gè)發(fā)展中，兩個(gè)側(cè)翼具有倒圓的端部，該倒圓的端部始于上側(cè)并且在傾斜段中延續(xù)到側(cè)面的底側(cè)。就該實(shí)施例而言，水平鉸鏈銷定位在兩個(gè)倒圓的端部的中心處。適宜地，兩個(gè)側(cè)翼位于盒的側(cè)面內(nèi)的凹部中，使得蓋的側(cè)面與盒的側(cè)面大體齊平。在該實(shí)施例中，凹部具有從盒的上側(cè)延伸的豎直邊緣，并且在倒圓部中延伸到與蓋的側(cè)翼上的傾斜段對(duì)應(yīng)的傾斜段中。在該實(shí)施例中，用于蓋的鉸鏈銷的軌道設(shè)置在凹部中。在一個(gè)實(shí)施例中，所述軌道的所述傾斜段具有用于接收相應(yīng)的鉸鏈銷的自由端的缺口。該缺口不是很深使得在用方便的手拉動(dòng)蓋時(shí)鉸鏈銷被容易地釋放。

在另一個(gè)發(fā)展中，蓋被設(shè)計(jì)成使得：在其完全打開位置，蓋的上側(cè)的后邊緣將撞擊盒的上側(cè)，并因而充當(dāng)止擋件。在另一個(gè)發(fā)展中，蓋的底側(cè)設(shè)有橫向肋，該橫向肋在布置于蓋下方的插孔上方延伸，使得在蓋關(guān)閉時(shí)由橫向肋將插入插孔中的插頭保持在位。

盒可構(gòu)造為控制盒，或構(gòu)造為電池盒和/或電子盒。這些盒通常是單獨(dú)的盒。但是，盒可被構(gòu)造成用于安裝到線性致動(dòng)器上的盒，或者盒可以是線性致動(dòng)器的一體部分。

附圖說(shuō)明

下面參照附圖所示的例子更詳細(xì)地描述本發(fā)明。在附圖中：

圖1示出了線性致動(dòng)器的縱向截面；

圖2示出了安裝有水平放置的盒的線性致動(dòng)器；

圖3示出了安裝有沿著邊緣放置的盒的線性致動(dòng)器；

圖4示出了線性致動(dòng)器和用于插入在致動(dòng)器上的外管上的安裝支架；

圖5示出了從前面觀察的安裝支架；

圖6示出了從后面觀察的安裝支架；

圖7示出了線性致動(dòng)器和沿著邊緣放置的盒以及水平放置的盒；

圖8示出了用于盒的安裝支架，其中安裝支架是從上方觀察的；

圖9示出了從側(cè)面觀察的圖8中的安裝支架；

圖10示出了準(zhǔn)備將底部安裝在管狀線纜導(dǎo)管上的沿著邊緣放置的盒；

圖11示出了顯示安裝在管狀線纜導(dǎo)管上的盒；

圖12示出了準(zhǔn)備將側(cè)面安裝在管狀線纜導(dǎo)管上的沿著邊緣放置的盒；

圖13示出了顯示安裝在管狀線纜導(dǎo)管上的盒；

圖14示出了準(zhǔn)備安裝在平坦基部上的水平放置的盒；

圖15示出了安裝在平坦基部上的盒；

圖16示出了水平放置的另一種類型的兩個(gè)盒，其中下部盒的底部準(zhǔn)備安裝在平坦基部上，并且第二盒準(zhǔn)備安裝在下部盒的頂部上；

圖17示出了彼此上下安裝的兩個(gè)盒，其中下部盒安裝在平坦基部上；

圖18示出了圖2-15中所示的第一類型的盒，其準(zhǔn)備安裝在圖16-17中所示的第二類型的盒的頂部上，并且其中第二類型的盒顯示為準(zhǔn)備安裝在水平基部上；

圖19示出了彼此上下安裝的兩個(gè)盒，其中下部盒顯示安裝在水平基部上；

圖20示出了第一類型的盒，顯示為蓋打開；

圖21示出了第一類型的盒，顯示為蓋打開并且側(cè)面安裝在線纜導(dǎo)管上，并且其中在盒中顯示了線纜的布線；

圖22示出了第一類型的盒，顯示為蓋打開；

圖23示出了第一類型的盒，顯示為蓋關(guān)閉，并且其中蓋的一側(cè)已被剖開；

圖24示出了第一類型的盒，顯示為帶有準(zhǔn)備放置在盒上的松的蓋；

圖25示出了圖2-4和7中的線性致動(dòng)器和安裝支架的另一實(shí)施例，該安裝支架用于插到致動(dòng)器上的外管上；

圖26示出了是處從前面觀察的安裝支架；

圖27示出了從后面觀察的安裝支架；

圖28示出了線性致動(dòng)器和沿著邊緣放置的盒以及水平放置的盒；

圖29示出了線性致動(dòng)器和用于插到線性致動(dòng)器上的外管上的安裝支架的實(shí)施例；

圖30示出了從前面觀察的安裝支架；

圖31示出了從后面觀察的安裝支架；

圖32示出了從側(cè)面看的線性致動(dòng)器，其中安裝支架插在線性致動(dòng)器上的外管上，剛剛在到達(dá)它的鎖定位置之前；

圖33示出了與圖32相同的視圖，但是其中安裝支架處于它的最終鎖定位置中；

圖34示出了線性致動(dòng)器和沿邊緣放置的控制盒以及水平放置的控制盒；

圖35示出了安裝成具有水平放置的控制盒的線性致動(dòng)器；

圖36示出了安裝成具有沿邊緣放置的控制盒的線性致動(dòng)器；

圖37示出了用于盒的安裝支架的另一實(shí)施例，其中所述安裝支架是從上面觀察的；

圖38示出了從側(cè)面觀察的圖37中的安裝支架；

圖39示出了水平放置的另一類型的兩個(gè)盒，其中下方盒的底部準(zhǔn)備安裝到平坦基部上，第二盒準(zhǔn)備安裝到下方的盒頂部；

圖40示出了固定到平坦基部的安裝支架和準(zhǔn)備安裝到該平坦基部的控制盒的另一實(shí)施例；

圖41示出了安裝到平坦基部上的控制盒；

圖42示出了直接從側(cè)面看的圖40中的安裝支架；

圖43示出了直接從上面看的圖42中的安裝支架；

圖44示出了設(shè)計(jì)用于與在圖37-38所示的安裝支架安裝的手動(dòng)控制器；

圖45示出了從一側(cè)觀察的盒的另一實(shí)施例，該盒具有的蓋示出為處于它的打開狀態(tài)；

圖46示出了從另一側(cè)觀察的圖45中的盒；

圖47示出了圖46所示的盒，其中蓋關(guān)閉；以及

圖48示出了在頂部裝備有盒的圖4中所示的線性致動(dòng)器的透視圖，以及

圖49示出了圖48中的盒的分解視圖。

具體實(shí)施方式

圖1中描繪的線性致動(dòng)器的主要部件由下列部分構(gòu)成：外殼1；可逆電動(dòng)馬達(dá)2；傳動(dòng)部件2a；芯軸單元3，其帶有芯軸3a，在芯軸3a上存在芯軸螺母3b；呈管段形式的致動(dòng)部件4，其利用后端固定到芯軸螺母；外管5，其利用后端固定到外殼1，并且其中外管5包圍芯軸單元3和致動(dòng)部件4。外管5充當(dāng)致動(dòng)部件4和芯軸螺母3b的引導(dǎo)件。該線性致動(dòng)器還包括：前安裝部件6，其在致動(dòng)部件4的前端中；以及后安裝部件7，其在外殼的后端中，其中前安裝部件6和后安裝部件7用來(lái)將線性致動(dòng)器安裝在應(yīng)置入線性致動(dòng)器的結(jié)構(gòu)中。當(dāng)電動(dòng)馬達(dá)2被啟動(dòng)并且芯軸3a被設(shè)成旋轉(zhuǎn)時(shí)，由此，芯軸螺母3b和相連的致動(dòng)部件4將在芯軸3a上向外移動(dòng)或在芯軸3a上向內(nèi)回縮，具體取決于可逆電動(dòng)馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)方向。

附圖的圖2示出了線性致動(dòng)器的透視圖，其中盒9借助于安裝支架8安裝在線性致動(dòng)器的外殼1和外管5之間的角度內(nèi)，更具體而言，控制盒包含用于多個(gè)線性致動(dòng)器的控制器和基于電力網(wǎng)的電源。盒9在這里安裝成使得它與線性致動(dòng)器的外殼1和外管5齊平。然而，盒9也可以安裝成使得其直立，如圖3所示。

如圖4-6所示，安裝支架8包括管狀部分10，其中內(nèi)徑11具有圓形橫截面，使得帶有管狀部分10的安裝支架8能在也具有圓形橫截面的外管5上滑動(dòng)。安裝支架8的管狀部分10具有軸向延伸的狹縫12，這使得安裝支架8更容易在外管5上滑動(dòng)，因?yàn)榘惭b支架8的管狀部分10由于軸向延伸的狹縫12而能輕微膨脹。由于軸向延伸的狹縫12，管狀部分10中的內(nèi)徑11可被調(diào)適，使得帶有管狀部分10的安裝支架8緊密地配合在外管5周圍。在安裝支架8的后端處存在徑向凸出的臂13。在后側(cè)(即，面向線性致動(dòng)器的側(cè)面)上，存在在臂13的縱向方向上延伸的凹槽14。當(dāng)安裝支架8完全抵靠線性致動(dòng)器的外殼1的前端滑動(dòng)時(shí)，帶有凹槽14的安裝支架8在凸出的肋15上滑動(dòng)，肋15的形狀對(duì)應(yīng)于線性致動(dòng)器外殼1上的凹槽。這固定了安裝支架8，使得它不能圍繞外管5旋轉(zhuǎn)。凹槽14和外殼1上的凸出的肋15被進(jìn)一步設(shè)計(jì)為具有卡扣鎖，該卡扣鎖在軸向方向上保持安裝支架8，使得安裝支架8不會(huì)意外地滑出線性致動(dòng)器的外管5。管狀部分10中的縱向狹縫12在安裝支架8上的臂13中向外部分地延續(xù)，使得當(dāng)安裝支架8在線性致動(dòng)器上的外管5上滑動(dòng)時(shí)，臂不會(huì)阻礙管狀部分10的膨脹。應(yīng)當(dāng)指出，臂13橫跨安裝支架8上的管狀部分10中的狹縫定位。支架8a被構(gòu)造成與軸向延伸的狹縫12相連。該支架包括在狹縫12的兩側(cè)上延伸的肋15。在肋15的每一側(cè)上的中間某處存在缺口16。

附圖上的圖7示出了線性致動(dòng)器的透視圖，其具有裝配的安裝支架8以及準(zhǔn)備安裝在線性致動(dòng)器上的處于水平位置的盒9和直立的盒9，如圖2所示。在顯示處于水平位置的盒9的側(cè)面上存在縱向凹槽17，其在盒的后側(cè)上延續(xù)。凹槽17的形狀對(duì)應(yīng)于安裝支架8上的肋15。在凹槽17的側(cè)面存在凸起18，一對(duì)凸起18a在凹槽的前端處，一對(duì)凸起18b在沿著凹槽的中間某處。位于凹槽17中的凸起18b的形狀對(duì)應(yīng)于安裝支架8上的肋15中的缺口16的形狀。將盒9安裝成使得凹槽17放置在安裝支架8上的肋15上，使得凸起18b伸入安裝支架8中的肋15上的缺口16中。然后，將盒9抵靠線性致動(dòng)器上的外殼1向后推動(dòng)，使得凹槽17中的凸起18a、18b抓持在肋15之后，更具體的抓持在與缺口16相關(guān)的區(qū)域15a和肋的前端15b，由此將盒固定在線性致動(dòng)器的外管5上的安裝支架8上。盒9被固定以防止意外脫離，因?yàn)樵诤?上的凹槽17的底部中和安裝支架8上的肋15中存在相互作用的卡扣鎖定連接件19。為了固定盒9以防止在安裝支架8上的肋15上歪斜，臂13在外端處設(shè)有凸輪形突起20，凸輪形突起20夾持到盒9的后側(cè)上由此適形的凹部21中。應(yīng)當(dāng)指出，在此上下文中，控制盒可能非常重，尤其是當(dāng)電源基于變壓器時(shí)，這種情況很常見。這樣，傳遞到肋15和相關(guān)聯(lián)的凹槽17之間的連接處的扭矩將會(huì)相對(duì)大，為此適宜的是將盒9固定到臂13。從圖7還可以看到，盒9具有在底側(cè)上的兩個(gè)凹槽17a、17b，它們對(duì)應(yīng)于在盒的側(cè)面上的凹槽17，使得盒可以安裝成底側(cè)在線性致動(dòng)器的安裝支架8上，從而使盒9如圖3所示那樣直立。當(dāng)利用凹槽17a安裝盒9時(shí)，盒不會(huì)伸出到線性致動(dòng)器的外殼1上方，即，外殼1可以接著緊貼諸如平坦表面、橫梁等物件而安裝。當(dāng)利用第二凹槽17b安裝盒時(shí)，盒在線性致動(dòng)器的外管5的上方和下方幾乎相等地伸出。

附圖的圖8和圖9示出了用于盒9的安裝支架22的另一個(gè)實(shí)施例，由此盒可以獨(dú)立于線性致動(dòng)器安裝。安裝支架22被設(shè)計(jì)為肋23，其對(duì)應(yīng)于線性致動(dòng)器的安裝支架8上的肋15。因此，肋23在這里也具有在中間某處的一對(duì)缺口24，其對(duì)應(yīng)于盒上的凹槽17、17a、17b中的凸起18b，使得盒可以利用凹槽放置在安裝支架22上。安裝支架22具有兩個(gè)螺絲孔25，用于用一對(duì)螺釘或螺栓緊固安裝支架。安裝支架還在一端處設(shè)有可釋放的卡扣鎖部分，以用于與盒中的卡扣鎖部分相互作用。通過(guò)按壓有回彈力的卡扣鎖部分26使其與盒9上的卡扣鎖部分脫離接合，可將盒9與安裝支架22分離。然后軸向移動(dòng)盒，使得凸起18b變得與安裝支架中的缺口24相反定位，由此可拉動(dòng)盒使其與安裝支架脫離接合。

圖10-15示出了盒9的三種不同安裝方式的例子。圖10-11示出了可如何將盒9與管狀線纜槽27上的安裝支架22安裝在一起。安裝支架22初始地利用一對(duì)螺釘緊固到線纜槽27上，然后可以立即安裝盒。在圖10-11中，盒顯示為利用底部安裝到線纜槽27，而圖12-13則顯示其利用側(cè)面安裝到線纜槽27。圖14-15示出了如何利用底部將盒9安裝在平坦表面28上。應(yīng)當(dāng)理解，盒9當(dāng)然也可以利用側(cè)面安裝在板形件上。在許多病床和護(hù)理床中，用于床墊的支撐表面具有在可調(diào)整的靠背部分和腿托部分之間的固定中心部分。因此，可將盒9安裝在該固定的中心部分的底側(cè)上。

如最初所述，圖2-7和圖10-15所示的盒9為控制盒，其包含用于多個(gè)線性致動(dòng)器的電控制器和基于電力網(wǎng)的電源。然而，也可以存在其它種類的盒，其可以容納各種其它設(shè)備；或者電控制器和基于電力網(wǎng)的電源可以分成若干個(gè)盒。圖16示出了包含可再充電的電池組的盒29的例子。該盒29設(shè)計(jì)成在底側(cè)上具有與盒9(控制盒)的凹槽相對(duì)應(yīng)的凹槽17，并因而可以利用安裝支架22安裝，安裝支架22在這里顯示為牢固地螺釘連接到平坦表面28上。盒29的上側(cè)具有安裝支架22a，其對(duì)應(yīng)于圖8和圖9中所示的安裝支架。代替將安裝支架22設(shè)計(jì)為盒29、29a的上側(cè)的一體部分，安裝支架22可以是如圖8和圖9所示的安裝支架，其被緊固到盒29、29a的上側(cè)上。如圖17中所指出和顯示的，因此可以連接盒29、29a。圖18和圖19示出了可如何將盒9(控制盒)以對(duì)應(yīng)方式與盒29(電池組)相連。在致動(dòng)器系統(tǒng)即使不連接到電源也必須能夠操作的情況下，這可能是有意義的。例如在醫(yī)院內(nèi)到處移動(dòng)的病床就可能是這種情況。

如圖20所示，盒9設(shè)有可以打開的蓋30。在蓋下面的空間中有多個(gè)插孔31，插孔31在這里顯示為插有插頭32，但沒(méi)有線。在空間的兩側(cè)和端部，存在用于線的導(dǎo)線孔33，從而可以將線引出到一側(cè)或另一側(cè)或通過(guò)端部引出。當(dāng)蓋30關(guān)閉時(shí)，其邊緣將把線在導(dǎo)線孔33中保持就位。蓋借助于兩個(gè)彈簧腿部34固定在其關(guān)閉位置，在蓋的前端的每一側(cè)上各一個(gè)彈簧腿部。在彈簧腿部34的外端上存在舌狀物34a，該舌狀物34a與在盒的端部中旨在用于接合目的的狹槽35接合。通過(guò)將諸如螺絲刀的端部的工具插入狹槽35中并按壓彈簧腿部的舌狀物，使其與狹槽脫離接合，可以打開蓋。應(yīng)當(dāng)指出，在控制盒的一角處存在插頭36，以用于連接設(shè)有插孔的電源線37。

圖21示出了利用側(cè)面安裝在線纜槽27上的盒9，并且線纜顯示為引入線纜導(dǎo)管中。盒9的另一側(cè)中的導(dǎo)線孔33連接到線纜導(dǎo)管27a的端部。在盒的端部中的導(dǎo)線孔以對(duì)應(yīng)方式連接到另一個(gè)線纜導(dǎo)管27b的端部。

為清楚起見，在圖22的控制盒中，省略電插頭和蓋30下方空間后端處平臺(tái)上的插孔。如在圖22中清楚可見的，盒9顯示為具有打開的蓋30，蓋30包括上側(cè)38、前端39和兩個(gè)側(cè)面40、41。兩個(gè)側(cè)面40、41在兩個(gè)側(cè)翼40a、41a中延伸至后部，側(cè)翼40a、41a帶有倒圓的端部40b、41b，端部40b、41b始于上側(cè)并且在傾斜段40c、41c中延續(xù)到側(cè)面40、41的底側(cè)。在兩個(gè)倒圓的端部40b、41b的中心處存在鉸鏈銷42。兩個(gè)側(cè)翼40a、41a位于盒的側(cè)面內(nèi)的凹部43中，使得蓋的側(cè)面與盒的側(cè)面大體齊平。凹部43在圖23中可見，在該圖中，蓋的一側(cè)被剖開。凹部43具有從盒的上側(cè)延伸的豎直邊緣43a，并且在倒圓部43b中延伸到傾斜段43c中，該傾斜段43c對(duì)應(yīng)于蓋上的側(cè)翼40、41上的傾斜段40c、41c。在凹部43中存在用于蓋的鉸鏈銷42的軌道44。軌道44具有來(lái)自凹部的前端的水平段44a，并朝盒的底部向下延伸進(jìn)入傾斜段44b。利用該設(shè)計(jì)，蓋33可在水平移動(dòng)中放置在盒9上。當(dāng)盒9上方的間隙有限時(shí)，這可能是至關(guān)重要的。蓋33在盒上方移動(dòng)，直到鉸鏈銷42進(jìn)入軌道44的水平段44a。當(dāng)蓋在盒上方被壓向更遠(yuǎn)處時(shí)，鉸鏈銷42伸入軌道44的傾斜段44b中，并因而將蓋的后端朝盒向下拉動(dòng)。盒9的上側(cè)具有凸棱45，其高度對(duì)應(yīng)于蓋的上側(cè)38的厚度。當(dāng)蓋被向下拉動(dòng)時(shí)，其后端被向下拉入凸棱45中，使得盒的上側(cè)及其蓋看起來(lái)像是平坦表面。當(dāng)蓋被打開至其完全升高位置時(shí)，上側(cè)38的后邊緣將撞擊盒的上側(cè)，并因而充當(dāng)止擋件。蓋接著將嘗試圍繞作為樞軸的后邊緣旋轉(zhuǎn)，由此將把鉸鏈銷42向上壓靠到軌道44中的上側(cè)。蓋將因此被鎖定在其打開位置。在蓋的底側(cè)上存在橫向肋46，其延伸橫跨平臺(tái)上的插頭32并在蓋關(guān)閉時(shí)將插頭保持就位。同樣，在蓋30的底側(cè)上存在用于插頭32a的保持件47，用于防止插頭被意外拉出。

在圖25和28中示出與圖2-4和7相同的線性致動(dòng)器1，但是具有用于插到線性致動(dòng)器1上的外管5上的安裝支架的另一實(shí)施例。對(duì)于相同的部件使用與圖2-7中相同的附圖標(biāo)記。安裝支架108與圖2-7中示出的安裝支架8區(qū)別在于其具有在肋15每一側(cè)中的另一缺口16a。因此，控制盒9中的縱向凹槽117具有另一對(duì)凸起18c，以便與安裝支架108中的另一缺口16a配合。需要注意的是，在凹槽117后端處的凸起18a橋跨該凹槽使得在其下存在中空部，肋15的前端15b伸到其下。控制盒9以與圖2-7中的實(shí)施例中相同的方式安裝。該另一缺口/凸起導(dǎo)致控制盒9的更可靠和更穩(wěn)定的附接。在圖29和32-34中示出與圖2-4和7以及圖25、28中不同的線性致動(dòng)器的實(shí)施例。該線性致動(dòng)器與圖2-4和7以及25、28中的線性致動(dòng)器不同之處在于外管205的設(shè)計(jì)和外殼201的設(shè)計(jì)。外管205的橫截面由半圓205a和截錐205b構(gòu)成，外殼201設(shè)計(jì)為具有兩個(gè)縱向肋201a、201b。對(duì)于與圖2-4和7以及25、28相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。用于插到外管205上的安裝支架208適應(yīng)線性致動(dòng)器的不同的設(shè)計(jì)。因此，安裝支架208中的開口設(shè)計(jì)為半圓和截錐，從而與線性致動(dòng)器的外管205的橫截面一致。使用兩個(gè)縱向肋中的一個(gè)210b將安裝支架208固定到外殼。如從圖30清楚可見的，臂213在其后端設(shè)計(jì)有凸出鉤213a。當(dāng)在線性致動(dòng)器的外管205上引導(dǎo)安裝支架208時(shí)，鉤213a將如圖32和33中所示卡扣在外殼201上的縱向肋201b周圍，因此被鎖定在位。然后控制盒9可如前所述附接到線性致動(dòng)器上。

在圖37和38中，示出用于盒的條狀安裝支架的另一實(shí)施例，其改進(jìn)與關(guān)于圖25-28所討論的用于插在線性致動(dòng)器上的外管5上的安裝支架的改進(jìn)一致。該安裝支架322與圖8-9中示出的安裝支架區(qū)別在于它在兩側(cè)各具有另一缺口24a，所述另一缺口24a布置成與圖28和34中所示的控制盒9中的縱向凹槽17的設(shè)計(jì)配合。所述另一缺口24a/凸起18c導(dǎo)致如圖10-15中所示的控制盒9的更穩(wěn)定的附接，也導(dǎo)致例如圖39中所示的電池盒(其對(duì)應(yīng)于圖16)的更穩(wěn)定的附接。但是電池盒的安裝支架設(shè)計(jì)為圖37-38中所示，并且具有另一缺口的凹槽17設(shè)計(jì)為圖28中所示的控制盒的凹槽17。

為了通過(guò)圖8-9和37-38中所示類型的安裝支架來(lái)安裝控制盒9，在圖40-43中示出改進(jìn)的實(shí)施例。改進(jìn)在于在安裝支架的一端設(shè)計(jì)有直立臂413a，該直立臂類似插在線性致動(dòng)器上的外管5上的安裝支架8上的臂。直立臂413在外端還設(shè)置有凸輪形突起420，用于與控制盒9的后端上的適形的凹部21a、21b相互作用。該改進(jìn)導(dǎo)致控制盒9的更穩(wěn)定的附接，具體是控制盒9更能夠抵抗歪斜。

在前文中描述了如何使用圖37-38所示的安裝支架來(lái)安裝控制盒和電池盒，但是該安裝支架可用于安裝其他種類的盒，例如控制器，比如無(wú)線手動(dòng)控制器。對(duì)于可調(diào)節(jié)的床，例如其中靠背和支腿能夠通過(guò)線性執(zhí)行器系統(tǒng)調(diào)節(jié)的床，無(wú)線手動(dòng)控制器經(jīng)常產(chǎn)生的問(wèn)題是把它放在何處以便能夠夠到。圖44中示出無(wú)線手動(dòng)控制器500的實(shí)施例，其中凹槽117設(shè)計(jì)在后側(cè)上用于通過(guò)如圖37-39中所示的安裝支架322來(lái)安裝手動(dòng)控制器500。安裝支架322例如可附接到床框架上，對(duì)于床上的人在能夠到的范圍內(nèi)的一個(gè)位置處。不必說(shuō)圖8-9所示的安裝框架22也適用于手動(dòng)控制器500，該手動(dòng)控制器500也設(shè)計(jì)有凹槽17，如在圖7中的控制盒上所示。

圖45-47中示出了例如電池盒29的盒的另一實(shí)施例。該盒與圖16-19和39中示出的盒的區(qū)別在于，它包括的開口蓋633具有與圖22-24示出的控制盒9的蓋33相同的結(jié)構(gòu)。蓋633位于盒底部中的開口629a內(nèi)。對(duì)于相同的部件，使用與圖22-27中相同的附圖標(biāo)記。

在圖47中示出在頂部裝備有盒701的圖4中所示的線性致動(dòng)器1。唯一的區(qū)別在于電插頭被從線性致動(dòng)器前部的底側(cè)從插孔702去除。盒701在結(jié)構(gòu)上類似于在圖22-24中示出的控制盒。對(duì)于相同或相似的部件，使用與在圖4和22-24中相同的附圖標(biāo)記。盒701可通過(guò)螺釘或卡扣鎖定裝置安裝在線性致動(dòng)器的頂部上。防潮密封可布置在盒701底部與外殼頂部之間。盒701可以容納各種裝備，例如用于快速釋放的機(jī)構(gòu)，即從傳動(dòng)部件和馬達(dá)釋放芯軸或芯軸螺母的釋放機(jī)構(gòu)。不必說(shuō)，該盒可設(shè)計(jì)成用于特殊目的，例如該盒被設(shè)計(jì)成用于容納電氣部件，甚至是可再充電的電池。進(jìn)入盒非常簡(jiǎn)單，僅僅通過(guò)釋放彈簧腿部34、34a并打開蓋。由于特殊的鉸接設(shè)計(jì)，即使在線性致動(dòng)器上下顛倒放置時(shí)蓋也不會(huì)掉落。另一方面，僅僅通過(guò)沿一個(gè)方向拉動(dòng)蓋，使得鉸鏈銷42遵循軌道44的傾斜段44b，即可容易地去除蓋。當(dāng)拉動(dòng)蓋時(shí)，鉸鏈銷42從它們?cè)谲壍?4端部處的凹陷703容易地釋放。