技術(shù)特征：
1.一種雙饋感應(yīng)風(fēng)電機(jī)組非線性分?jǐn)?shù)階自抗擾阻尼控制方法，其特征是，它包括以下步驟：1)建立含雙饋感應(yīng)風(fēng)電機(jī)組(DoublyFedInductionGenerators),縮寫DFIG的多機(jī)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型；其中：δi為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的功角，ωi為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的角速度，ω0為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的額定角速度，為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的角速度導(dǎo)數(shù)，Hi為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的慣性時(shí)間常數(shù)，Pmi為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的機(jī)械功率，Pei為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的電磁功率，Di為第i臺(tái)發(fā)電機(jī)的阻尼系數(shù)，PeB1為網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點(diǎn)發(fā)電機(jī)的電磁功率，Pwi為網(wǎng)絡(luò)中第i臺(tái)風(fēng)機(jī)的有功功率，A1，A2，A3，A4為網(wǎng)絡(luò)參數(shù)分塊矩陣；2)通過微分同胚映射構(gòu)建含分?jǐn)?shù)階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；選取參考狀態(tài)變量為：其中e為參考狀態(tài)變量，△δj為第j臺(tái)同步發(fā)電機(jī)的功角變化量，△ωj為第j臺(tái)同步發(fā)電機(jī)的角速度變化量，為第j臺(tái)同步發(fā)電機(jī)的角速度導(dǎo)數(shù),n為發(fā)電機(jī)臺(tái)數(shù)；進(jìn)行微分同胚映射，定義如下：其中：p1，p2為映射后的狀態(tài)變量，ci，ki為比例系數(shù)，l為e包含變量的個(gè)數(shù)，n為發(fā)電機(jī)臺(tái)數(shù)，D-μ為分?jǐn)?shù)階微積分算子，μ為分?jǐn)?shù)階微積分算子系數(shù)，別為p1，Δδj，Δωj一階導(dǎo)數(shù)，為第j臺(tái)同步發(fā)電機(jī)角速度二階導(dǎo)數(shù)；u為控制輸入，gj(x)為的控制輸入u的系數(shù)部分，fj(x)為的非控制輸入部分，d為p2的控制輸入u的系數(shù)部分，a為p2的非控制輸入部分；3)通過設(shè)計(jì)自抗擾控制(AutoDisturbanceRejectionController),縮寫ADRC中的擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器(ExtendedStateObserver),縮寫ESO對(duì)預(yù)控變量p2中含有的系統(tǒng)參數(shù)和狀態(tài)變量進(jìn)行補(bǔ)償；構(gòu)造二階ESO估計(jì)系統(tǒng)中包含的許多參數(shù)和狀態(tài)變量，具體表達(dá)式如下：1其中：λ，α1，α2，δ為控制變量；m1，m2為擴(kuò)張變量，fal為非線性函數(shù)，β01，β02為比例系數(shù)，b0為控制輸入系數(shù)；不確定性因素通過可調(diào)參數(shù)m2，β01，β02，δ動(dòng)態(tài)補(bǔ)償；非線性函數(shù)定義如下：其中：λ，α，δ為控制變量，sign為符號(hào)函數(shù)；4)分?jǐn)?shù)階自抗擾Fractionalorder-AutoDisturbanceRejectionController，縮寫FADRC控制律的選取；在ESO反饋線性化后，設(shè)計(jì)一階系統(tǒng)的非線性狀態(tài)誤差反饋律(NonlinearStateErrorFeedback),縮寫NLSEF數(shù)學(xué)模型為：其中：λ1，α3為控制變量，β1為比例系數(shù)，u0為非線性狀態(tài)誤差反饋律，u’為控制律，得到最終的控制律即為：2