1.一種馬達驅(qū)動控制裝置，其特征在于，具有：
H橋電路，其具有開關(guān)元件和續(xù)流二極管，并組合了與設(shè)置于馬達的馬達線圈連接的半橋；
電流檢測單元，其檢測在上述馬達線圈流動的馬達電流；
過零檢測單元，其檢測上述馬達線圈的反電動勢的過零；以及
控制單元，其根據(jù)上述電流檢測單元的檢測結(jié)果驅(qū)動上述開關(guān)元件，對于上述H橋電路指定充電模式、高損耗模式、低損耗模式或者自由模式中任意一個動作模式，上述充電模式是使在上述馬達線圈流動的馬達電流增加的模式，上述高損耗模式是使上述馬達線圈的回描脈沖產(chǎn)生且能量損耗較高的模式，上述低損耗模式是損耗比上述高損耗模式低的模式，上述自由模式是在上述馬達線圈的回描脈沖的衰減后通過上述過零檢測單元檢測上述馬達線圈的反電動勢的過零的模式，
上述控制單元將上述H橋電路切換到上述充電模式，若通過上述過零檢測單元檢測到與上述H橋電路的緊前面的相位的H橋電路連接的馬達線圈的反電動勢過零，則將上述H橋電路切換到上述高損耗模式，在經(jīng)過了規(guī)定時間之后將上述H橋電路切換到上述低損耗模式，若通過上述電流檢測單元檢測到在與上述H橋電路連接的馬達線圈流動的馬達電流向與上述充電模式相反的方向流動，則將上述H橋電路切換到上述自由模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述控制單元在上述低損耗模式中使上述H橋電路的開關(guān)元件中處于上述馬達電流流動的方向側(cè)的高側(cè)的一個、和處于上述馬達電流流動的方向的相反側(cè)的低側(cè)的一個成為導(dǎo)通狀態(tài)，通過積蓄于上述馬達線圈的能量，在由處于導(dǎo)通狀態(tài)的高側(cè)的開關(guān)元件和低側(cè)的開關(guān)元件形成的閉合電路流動電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述控制單元在上述高損耗模式中使上述H橋電路的開關(guān)元件全部為非導(dǎo)通狀態(tài)，通過積蓄于上述馬達線圈的能量，在由處于上述馬達電流流動的方向側(cè)的高側(cè)的續(xù)流二極管、和處于上述馬達電流流動的方向的相反側(cè)的低側(cè)的續(xù)流二極管形成的閉合電路流動電流。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3中任一項所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
構(gòu)成上述H橋電路的上述開關(guān)元件和上述續(xù)流二極管利用CMOS 工藝形成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4中任一項所述的馬達驅(qū)動控制裝置，其特征在于，
上述電流檢測單元由電流反射鏡電路和比較器構(gòu)成。
6.一種馬達驅(qū)動控制方法，是馬達驅(qū)動控制裝置的馬達驅(qū)動控制方法，上述馬達驅(qū)動控制裝置具有：H橋電路，其具有開關(guān)元件并組合了與設(shè)置于馬達的馬達線圈連接的半橋；電流檢測單元，其檢測在上述馬達線圈流動的馬達電流；過零檢測單元，其檢測上述馬達線圈的反電動勢的過零；以及控制單元，其根據(jù)上述電流檢測單元的檢測結(jié)果驅(qū)動上述開關(guān)元件，對于上述H橋電路指定充電模式、高損耗模式、低損耗模式或者自由模式中任意一個動作模式，上述充電模式是使在上述馬達線圈流動的馬達電流增加的模式，上述高損耗模式是使上述馬達線圈的回描脈沖產(chǎn)生且能量損耗較高的模式，上述低損耗模式是損耗比上述高損耗模式低的模式，上述自由模式是在上述馬達線圈的回描脈沖的衰減后通過上述過零檢測單元檢測上述馬達線圈的反電動勢的過零的模式，
上述馬達驅(qū)動控制方法的特征在于，執(zhí)行：
上述控制單元將上述H橋電路切換到上述充電模式的步驟；
若通過上述過零檢測單元檢測到與上述H橋電路的緊前面的相位的H橋電路連接的馬達線圈的反電動勢過零，則上述控制單元將上述H橋電路切換到上述高損耗模式的步驟；
在切換到上述高損耗模式后經(jīng)過了規(guī)定時間之后上述控制單元將上述H橋電路切換到上述低損耗模式的步驟；以及
若通過上述電流檢測單元檢測到在與上述H橋電路連接的馬達線圈流動的馬達電流向與上述充電模式相反的方向流動，則上述控制單元將上述H橋電路切換到上述自由模式的步驟。