技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機速度控制方法，包括：獲得電機轉(zhuǎn)子實際位置和實際的機械角速度；將期望的機械角速度和實際的機械角速度的偏差作為PI調(diào)節(jié)器的輸入，獲得PI調(diào)節(jié)器的輸出值和限幅環(huán)節(jié)的輸出值；根據(jù)所述PI調(diào)節(jié)器的輸出值和限幅環(huán)節(jié)的輸出值確定其工作在線性區(qū)還是非線性區(qū)；當(dāng)PI調(diào)節(jié)器工作在線性區(qū)時，將所述PI調(diào)節(jié)器的比例環(huán)節(jié)的輸出值和積分環(huán)節(jié)的輸出值之和作為其工作在線性區(qū)的輸出值；當(dāng)PI調(diào)節(jié)器工作在非線性區(qū)時，取消PI調(diào)節(jié)器的積分環(huán)節(jié)，將PI調(diào)節(jié)器的輸出值與限幅環(huán)節(jié)的輸出值之差進行積分作為其退出非線性區(qū)進入線性區(qū)時的積分初始值；所述PI調(diào)節(jié)器的比例環(huán)節(jié)的輸出值與所述積分初始值之和作為其工作在非線性區(qū)時的輸出值。

技術(shù)研發(fā)人員：陸浩;王云寬;鄭軍;袁勇;胡建華;吳少泓;王欣波;蘇婷婷;張好劍
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院自動化研究所
文檔號碼：201610617087
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.29
技術(shù)公布日：2016.12.21