本發(fā)明涉及一種壓電致動(dòng)器(piezo actuator)驅(qū)動(dòng)方法以及裝置。

背景技術(shù)：

就便攜式電子設(shè)備而言，振動(dòng)產(chǎn)生裝置(Vibrator)正用于多種用途。

最近，利用具有低噪音、低電力特性的壓電元件的振動(dòng)產(chǎn)生裝置，即壓電致動(dòng)器正在被使用，并且所述壓電致動(dòng)器是一種利用如下原理的裝置，利用將電壓施加至壓電元件從而產(chǎn)生位移的逆壓電效應(yīng)的原理，并利用以產(chǎn)生的位移使得振動(dòng)器的重量體移動(dòng)，從而產(chǎn)生振動(dòng)力的原理。

雖然壓電致動(dòng)器可實(shí)現(xiàn)為具有兩個(gè)共振點(diǎn)的雙頻致動(dòng)器的形態(tài)，但是由于所述致動(dòng)器可具有懸臂(cantilever)結(jié)構(gòu)，不同于兩端得到支持并驅(qū)動(dòng)的形態(tài)的致動(dòng)器，因此產(chǎn)生無(wú)法提供充分的振動(dòng)量的情況。

【先行技術(shù)文獻(xiàn)】

【專利文獻(xiàn)】

(專利文獻(xiàn)1)韓國(guó)公開(kāi)專利公報(bào)第2007-0017709號(hào)

(專利文獻(xiàn)2)日本專利申請(qǐng)公開(kāi)公報(bào)第2003-304693號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，可提供一種壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置，所述壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置以如下形式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)根據(jù)多個(gè)振動(dòng)模式的共振頻率進(jìn)行判斷，從而壓電致動(dòng)器可提供充分的振動(dòng)力。

為解決上述的本發(fā)明的課題，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，提供一種壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法，所述壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法包括如下步驟：從第一基準(zhǔn)頻率以分階段的形式對(duì)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描(sweep)，從而檢測(cè)消耗電流，并且將使得所述消耗電流回折的頻率判斷為第一共振頻率，所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率對(duì)根據(jù)第一以及第二振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)的壓電致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；從第二基準(zhǔn)頻率以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描，從而檢測(cè)消耗電流，并且將使得所述消耗電流回折的頻率判斷為第二共振頻率；以及根據(jù)所述第一共振頻率以及所述第二共振頻率輸出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

此外，根據(jù)本發(fā)明的其他的實(shí)施例，提供一種壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，所述壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置包括：壓電致動(dòng)器，其根據(jù)第一以及第二振動(dòng)模式而變形；致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)，其輸出對(duì)所述壓電致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)；電流檢測(cè)器，其檢測(cè)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)的消耗電流；頻率控制器，其根據(jù)使得所述消耗電流回折的頻率，對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷，并且輸出頻率控制信號(hào)；以及頻率變換器，其根據(jù)所述頻率控制信號(hào)，將驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)輸出至所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置的效果在于，能夠以如下形式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)根據(jù)多個(gè)振動(dòng)模式的共振頻率進(jìn)行判斷，從而壓電致動(dòng)器可提供充分的振動(dòng)力。

附圖說(shuō)明

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器的概略立體圖。

圖2以及圖3是用于說(shuō)明圖1的壓電致動(dòng)器的振動(dòng)部件操作的概略立體圖。

圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。

圖5是表示在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法中頻率判斷步驟的流程圖。

圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。

圖7是表示根據(jù)通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的頻率掃描(frequency sweep)的壓電致動(dòng)器的振動(dòng)量以及消耗電流的圖表。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)進(jìn)行說(shuō)明。

但是，本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)可變形為多種其他的形態(tài)，并且本發(fā)明的范圍并非限定為以下說(shuō)明的實(shí)施形態(tài)。此外，為了向該技術(shù)領(lǐng)域中具有一般知識(shí)的技術(shù)人員更全面地說(shuō)明本發(fā)明，而提供本發(fā)明的實(shí)施形態(tài)。雖然本發(fā)明的多種實(shí)施例相互不同，但是應(yīng)理解為沒(méi)有必要相互排斥。例如，記載于此處的特定形狀、結(jié)構(gòu)以及特性是關(guān)于一個(gè)實(shí)施例的，在不超出本發(fā)明的精神以及范圍的同時(shí)，可實(shí)現(xiàn)為其他的實(shí)施例。

此外，“包括”哪些構(gòu)成要素的意思是，在沒(méi)有特別相反的記載的情況下，不排除其他的構(gòu)成要素，而且還可包括其他的構(gòu)成要素。

以下，在說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置之前，參照?qǐng)D1至圖3，對(duì)通過(guò)壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的壓電致動(dòng)器一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。

圖1是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的由壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的壓電致動(dòng)器的一個(gè)例子的概略立體圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)產(chǎn)生裝置100作為一個(gè)例子，其可構(gòu)成為，包括外殼(housing)(未圖示)、振動(dòng)部件120、壓電元件130以及重量體140。

外殼具有內(nèi)部空間，以便可將振動(dòng)部件120、壓電元件130以及重量體140設(shè)置于內(nèi)部，并且可包括用于設(shè)置振動(dòng)部件120的設(shè)置部件110。設(shè)置部件110可具有長(zhǎng)方體塊體(block)形狀。

在此，對(duì)關(guān)于長(zhǎng)度、寬度、厚度的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行定義，長(zhǎng)度指的是圖1的X方向，寬度指的是圖1的Y方向，厚度指的是圖1的Z方向。

振動(dòng)部件120的一端固定設(shè)置于外殼。作為一個(gè)例子，振動(dòng)部件120的一端固定設(shè)置于外殼的設(shè)置部件110。換句話說(shuō)，振動(dòng)部件120能夠以具有懸臂(cantilever)結(jié)構(gòu)的形式設(shè)置于外殼。

此外，振動(dòng)部件120具有根據(jù)振動(dòng)模式(mode)振動(dòng)部件120進(jìn)行振動(dòng)的形狀。參照?qǐng)D2至圖3，對(duì)關(guān)于其的詳細(xì)的說(shuō)明將要在后面進(jìn)行敘述。

另外，振動(dòng)部件120包括設(shè)置部122與延長(zhǎng)部124，所述設(shè)置部122設(shè)置有壓電元件130，所述延長(zhǎng)部124從設(shè)置部122的至少一側(cè)面進(jìn)行延長(zhǎng)。

設(shè)置部122的一端固定設(shè)置于所述設(shè)置部件110。另外，所述壓電元件130可固定設(shè)置于設(shè)置部122的一面。

另外，設(shè)置部122指的是壓電元件130以接合的形式設(shè)置的部分，并且可具有矩形的板(plate)形狀。作為一個(gè)例子，設(shè)置部122可具有與壓電元件130相對(duì)應(yīng)的形狀。

延長(zhǎng)部124可包括第一延長(zhǎng)部125與第二延長(zhǎng)部126，所述第一延長(zhǎng)部125從設(shè)置部122的一側(cè)面進(jìn)行延長(zhǎng)，所述第二延長(zhǎng)部126從設(shè)置部122的其他側(cè)面進(jìn)行延長(zhǎng)。作為一個(gè)例子，延長(zhǎng)部124可具有以設(shè)置部122的長(zhǎng)度方向中心線為基準(zhǔn)對(duì)稱的形狀。換句話說(shuō)，延長(zhǎng)部124可從設(shè)置部122的兩側(cè)面延長(zhǎng)形成，并且作為一個(gè)例子，如圖1所示，從設(shè)置部122的其他端部的兩側(cè)面延長(zhǎng)形成。

第一延長(zhǎng)部125包括：第一寬度方向延長(zhǎng)板125a，其從設(shè)置部122的其他端部一側(cè)面進(jìn)行延長(zhǎng)；第一長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b，其從第一寬度方向延長(zhǎng)板125a的末端進(jìn)行延長(zhǎng)，并向設(shè)置部122的長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)。

此外，第二延長(zhǎng)部126包括：第二寬度方向延長(zhǎng)板126a，其從設(shè)置部122的其他端部其他側(cè)面進(jìn)行延長(zhǎng)；第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板126b，其從第二寬度方向延長(zhǎng)板126a的末端以與第一長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b相平行的形式延長(zhǎng)形成。

另外，第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板(125b、126b)能夠以具有階梯的形式形成。作為一個(gè)例子，第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板(125b、126b)能夠以具有階梯的形式形成。

并且，振動(dòng)部件120通過(guò)壓電元件130的變形進(jìn)行振動(dòng)，并且可根據(jù)振動(dòng)模式對(duì)振動(dòng)部件120的振動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行變更。作為一個(gè)例子，振動(dòng)模式可包括第一振動(dòng)模式與第二振動(dòng)模式，并且在第一振動(dòng)模式中振動(dòng)部件120用第一共振頻率進(jìn)行振動(dòng)，并且在第二振動(dòng)模式中振動(dòng)部件120用第二共振頻率進(jìn)行振動(dòng)。

在振動(dòng)部件120用第一共振頻率進(jìn)行振動(dòng)的第一振動(dòng)模式的情況下，可使得延長(zhǎng)部124得到延長(zhǎng)的設(shè)置部122的其他端部最大限度地振動(dòng)。

進(jìn)一步，在振動(dòng)部件120用第二共振頻率進(jìn)行振動(dòng)的第二振動(dòng)模式的情況下，就振動(dòng)部件120的最大位移產(chǎn)生部而言，第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b、126b的末端可最大限度地振動(dòng)。

如上所述，通過(guò)包括設(shè)置部122和延長(zhǎng)部124的振動(dòng)部件120可以以第一以及第二振動(dòng)模式實(shí)現(xiàn)振動(dòng)。

壓電元件130固定設(shè)置于振動(dòng)部件120。作為一個(gè)例子，壓電元件130固定設(shè)置于振動(dòng)部件120的設(shè)置部122的一面，并且可具有條(bar)形狀。

另外，壓電元件130連接于電路板(未圖示)，并且振動(dòng)部件120與重量體140以多個(gè)振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)。作為一個(gè)例子，根據(jù)驅(qū)動(dòng)壓電元件130的驅(qū)動(dòng)信號(hào)的共振頻率以多個(gè)振動(dòng)模式來(lái)振動(dòng)振動(dòng)部件120與重量體140。

重量體140固定設(shè)置于振動(dòng)部件120。作為一個(gè)例子，重量體140可設(shè)置于振動(dòng)部件120的一面。作為一個(gè)例子，重量體140可具有大概長(zhǎng)方體形狀。

此外，重量體140接合于第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b、126b，從而固定設(shè)置于振動(dòng)部件120。作為一個(gè)例子，重量體140將粘附部件146作為媒介可連接于第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b、126b。

如上所述，在重量體140的一面形成有插入槽142，設(shè)置部122插入于所述插入槽142，并且在與第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b、126b相面對(duì)地配置的部分進(jìn)行接合，在剩下的部分從振動(dòng)部件120以間隔的形式配置。

圖2以及圖3是用于說(shuō)明圖1的壓電致動(dòng)器的振動(dòng)部件操作的概略立體圖。圖2是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)部件以第一振動(dòng)模式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況的操作圖，并且圖3是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的振動(dòng)部件以第二振動(dòng)模式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況的操作圖。

參照?qǐng)D2，設(shè)置部122的一端固定設(shè)置于設(shè)置部件110，從而振動(dòng)部件120形成為懸臂(cantilever)結(jié)構(gòu)。另外，在通過(guò)壓電元件130(圖1)以第一振動(dòng)模式振動(dòng)部件120進(jìn)行振動(dòng)的情況下，在振動(dòng)部件120的設(shè)置部122一端固定的狀態(tài)下，振動(dòng)部件120向上、向下進(jìn)行振動(dòng)。

此時(shí)，如圖2所示，在第一振動(dòng)模式的情況下，可使得延長(zhǎng)部124得到延長(zhǎng)的設(shè)置部122的其他端部最大限度地振動(dòng)。

此外，參照?qǐng)D3，在通過(guò)壓電元件130(圖1)以第二振動(dòng)模式振動(dòng)部件120進(jìn)行振動(dòng)的情況下，與設(shè)置部122相比，延長(zhǎng)部124更大地向上、向下進(jìn)行振動(dòng)，并且第一以及第二長(zhǎng)度方向延長(zhǎng)板125b、126b的末端可最大限度地振動(dòng)。

如上所述，通過(guò)包括有設(shè)置部122與延長(zhǎng)部124的振動(dòng)部件120，振動(dòng)部件120可以以第一以及第二振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)。

另外，第一共振頻率與第二共振頻率的頻率差異可以為50Hz以上。進(jìn)一步，第一振動(dòng)模式的第一共振頻率與第二振動(dòng)模式的第二共振頻率可處于50Hz-400Hz范圍內(nèi)。此外，以下，假設(shè)第一共振頻率具有比第二共振頻率低的頻率，并進(jìn)行說(shuō)明。

在圖1至圖3中敘述的壓電致動(dòng)器僅僅是用于說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置的例子，所述敘述不限制本發(fā)明的范圍。換句話說(shuō)，若根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法以及裝置為根據(jù)多個(gè)振動(dòng)模式進(jìn)行振動(dòng)的壓電致動(dòng)器，則可得到適用。

圖4是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法的流程圖。參照?qǐng)D4，可大體用三個(gè)步驟對(duì)根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法進(jìn)行說(shuō)明。

從第一基準(zhǔn)頻率，以分階段的形式對(duì)根據(jù)多個(gè)振動(dòng)模式驅(qū)動(dòng)壓電致動(dòng)器的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描(sweep)，從而檢測(cè)消耗電流，并可將所述消耗電流回折的頻率判斷為第一共振頻率S410。

接下來(lái)，從第二基準(zhǔn)頻率以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描，從而檢測(cè)消耗電流，并且可將所述消耗電流回折的頻率判斷為第二共振頻率S420。

此外，在所述第一共振頻率判斷步驟S410以及所述第二共振頻率判斷步驟S420中，在40Hz至50Hz的范圍內(nèi)以分階段的形式可對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描。

另外，在所述第一共振頻率判斷步驟S410以及所述第二共振頻率判斷步驟S420中，從低頻率至高頻率以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描，并且可將所述消耗電流下降的頻率判斷為第一共振頻率以及第二共振頻率。此外，從高頻率至低頻率以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描，并且也可將所述消耗電流上升的頻率判斷為第一共振頻率以及第二共振頻率。

在對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷之后，根據(jù)所述第一共振頻率以及所述第二共振頻率可輸出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)S430。

另外，在所述壓電致動(dòng)器具有三個(gè)以上的多個(gè)振動(dòng)模式的情況下，在對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷之后，為了對(duì)除此之外的共振頻率進(jìn)行判斷，以分階段的形式從除此之外的基準(zhǔn)頻率進(jìn)行掃描，從而可重復(fù)檢測(cè)消耗電流的步驟，并且根據(jù)所述第一共振頻率、所述第二共振頻率以及除此以外的共振頻率可輸出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)。

由此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法的效果在于，能夠以如下形式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，對(duì)根據(jù)多個(gè)振動(dòng)模式的共振頻率進(jìn)行判斷，從而壓電致動(dòng)器可提供充分的振動(dòng)力。

圖5是表示在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法中頻率判斷步驟的流程圖。

參照?qǐng)D4進(jìn)行說(shuō)明的所述第一共振頻率判斷步驟S410、所述第二共振頻率判斷步驟S420以及除此之外的共振頻率判斷步驟分別根據(jù)圖5所示的流程圖來(lái)進(jìn)行，并對(duì)此進(jìn)行如下說(shuō)明。

首先，將基準(zhǔn)頻率設(shè)定為驅(qū)動(dòng)頻率S511，并且輸出具有所述驅(qū)動(dòng)頻率的致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)并可檢測(cè)消耗電流S512。

接下來(lái)，判斷所述消耗電流是否回折S513，若消耗電流未回折，則以分階段的形式可對(duì)所述驅(qū)動(dòng)頻率進(jìn)行掃描S514。

在反復(fù)進(jìn)行所述消耗電流回折判斷步驟S513、驅(qū)動(dòng)頻率掃描步驟S514以及消耗電流檢測(cè)步驟S512，從而判斷消耗電流回折的情況下，可將消耗電流回折的頻率判斷為共振頻率S515。

圖6是表示根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置的框圖。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置可包括：致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)620，其對(duì)壓電致動(dòng)器610進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；電流檢測(cè)器630；頻率控制器640以及頻率變換器650。

致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)620輸出致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)從而可對(duì)壓電致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，并且電流檢測(cè)器630可檢測(cè)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)620的消耗電流。

頻率控制器640得到來(lái)自所述電流檢測(cè)器的消耗電流信息的輸入，并且根據(jù)消耗電流回折的頻率對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷，并可輸出頻率控制信號(hào)。此外，也可對(duì)除了第一共振頻率以及第二共振頻率以外的共振頻率進(jìn)行判斷。

例如，頻率控制器640可通過(guò)微處理器(microprocessor)等的硬件(hardware)與以搭載至所述硬件從而執(zhí)行已設(shè)定的操作的形式進(jìn)行編程(programming)的軟件(software)的結(jié)合來(lái)得到實(shí)現(xiàn)。

具體地，頻率控制器640為了對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷，能夠以如下形式輸出頻率控制信號(hào)，使得致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率以分階段的形式從第一基準(zhǔn)頻率以及第二基準(zhǔn)頻率進(jìn)行掃描。

此外，頻率控制器640能夠以如下形式輸出頻率控制信號(hào)，在40Hz至50Hz的范圍內(nèi)以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描。

頻率控制器640能夠以如下形式輸出頻率控制信號(hào)，從低頻率至高頻率以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描，并且根據(jù)所述消耗電流下降的頻率，可對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷。此外，頻率控制器640以如下形式輸出頻率控制信號(hào)，從高頻率至低頻率以分階段的形式對(duì)所述致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率進(jìn)行掃描，并且根據(jù)所述消耗電流上升的頻率，也可對(duì)第一共振頻率以及第二共振頻率進(jìn)行判斷。

由此，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)裝置，即使在存在工藝偏差以及溫度偏差的情況下，也可對(duì)準(zhǔn)確的共振頻率進(jìn)行判斷，并且根據(jù)多個(gè)共振頻率，對(duì)壓電致動(dòng)器進(jìn)行驅(qū)動(dòng)從而可提供充分的振動(dòng)力。

圖7是表示根據(jù)通過(guò)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的頻率掃描的壓電致動(dòng)器的振動(dòng)量以及消耗電流的圖表。

在圖7的下端的圖表中，根據(jù)頻率掃描可確定在大概160Hz以及240Hz中消耗電流回折。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的壓電致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)方法可將消耗電流回折的頻率判斷為共振頻率。

參照?qǐng)D7，當(dāng)致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)信號(hào)的頻率被判斷成所述共振頻率的頻率的情況下，可確認(rèn)壓電致動(dòng)器的振動(dòng)量(Grms)表現(xiàn)得相對(duì)較高。

以上，雖然通過(guò)具體的構(gòu)成要素等的特定事項(xiàng)、限定的實(shí)施例以及附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行說(shuō)明，但是其僅僅為了幫助更為全面地理解本發(fā)明而提供的，本發(fā)明并非限定于所述實(shí)施例，并且如果是本發(fā)明所屬的技術(shù)領(lǐng)域中具有一般知識(shí)的技術(shù)人員，則可嘗試進(jìn)行源于所述記載的多種修改以及變形。

由此，本發(fā)明的思想并非局限于所述說(shuō)明的實(shí)施例，并且后述的權(quán)利要求范圍以及與所述權(quán)利要求范圍均等或等價(jià)的變形的全部情況均屬于本發(fā)明的思想范疇。

標(biāo)號(hào)說(shuō)明

100、610：壓電致動(dòng)器

110：設(shè)置部件

120：振動(dòng)部件

130：壓電元件

140：重量體

620：致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)機(jī)

630：電流檢測(cè)器

640：頻率控制器

650：頻率變換器