1.一種多負載自偵測三維無線供電系統(tǒng)，其特征在于：
包括位于三維空間內(nèi)的發(fā)射裝置、位于負載上的接收裝置，所述發(fā)射裝置包括信號處理器，分別與信號處理器進行數(shù)據(jù)交換的信息接收/發(fā)射端以及DC/AC，還包括分別與DC/AC相連的PFC、諧振發(fā)射端，所述接收裝置包括充電模態(tài)提供處理器、分別與充電模態(tài)提供處理器相連的諧振接收端以及信息發(fā)射/接收端、與諧振接收端相連的AC/DC，所述諧振發(fā)射端與諧振接收端通過諧振頻率通信，所述信息接收/發(fā)射端與信息發(fā)射/接收端之間進行數(shù)據(jù)交互。
2.如權利要求1所述的一種多負載自偵測三維無線供電系統(tǒng)，其特征在于：
所述信號處理器還連接有為其供電的內(nèi)部供電I，其中，內(nèi)部供電I及PFC均和外部電源相連。
3.如權利要求1所述的一種多負載自偵測三維無線供電系統(tǒng)，其特征在于：
所述充電模態(tài)提供處理器還連接有為其供電的內(nèi)部供電II，在AC/DC和內(nèi)部供電II之間連接負載的電池組。
4.如權利要求1至3任一項所述的一種多負載自偵測三維無線供電系統(tǒng)，其特征在于：
所述負載為多個，每個負載上的接收裝置均與同一個三維空間內(nèi)的發(fā)射裝置無線連接。
5.一種多負載自偵測三維無線供電方法，其特征在于：具體采用如下步驟進行：
S1、負載進入發(fā)射裝置所位于的無線供電場景內(nèi)，發(fā)射裝置偵測到有負載進入，開始以工作頻率發(fā)射信號；
S2、位于負載上的接收裝置偵測發(fā)射裝置提供的發(fā)射信號，自動調(diào)整接收頻率，使之與工作頻率進行匹配，并存儲匹配的數(shù)據(jù)，發(fā)射裝置和接收裝置依照匹配的無線充電信號進行無線電能傳輸；
S3、當充電電量達到負載的設定值時，接收裝置停止充電并反饋信號至發(fā)射裝置；
S4、當發(fā)射裝置偵測到無負載接入，降低發(fā)射頻率，保留低頻偵測狀態(tài)等待需充電負載的接入。
6.如權利要求5所述的一種多負載自偵測三維無線供電方法，其特征在于：
對于步驟S1中的同一個負載，若再次進入同一發(fā)射裝置所位于的無線供電場景內(nèi)，在步驟2中，位于同一個負載上的接收裝置偵測到此時無線供電場景的數(shù)據(jù)，直接提取負載記憶體中的存檔數(shù)據(jù)進行功率匹配，發(fā)射裝置和接收裝置依照匹配的無線充電信號進行無線電能傳輸。
7.如權利要求5或6所述的一種多負載自偵測三維無線供電方法，其特征在于：
負載為多個，當多個負載同時進入同一發(fā)射裝置所位于的無線供電場景內(nèi)，在步驟S2中發(fā)射裝置和接收裝置之間無線電能傳輸具體為：
各負載的接收裝置分別偵測發(fā)射裝置提供的發(fā)射信號，自動調(diào)整接收頻率進行匹配，并存儲匹配數(shù)據(jù)，發(fā)射裝置和各接收裝置之間依照匹配的無線充電信號進行無線電能傳輸。