在此通過(guò)引用將2015年8月20日遞交的標(biāo)題為“電池系統(tǒng)”的韓國(guó)專利申請(qǐng)10-2015-0117343號(hào)全部并入。

技術(shù)領(lǐng)域

本文描述的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例涉及電池系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

已開(kāi)發(fā)了各種各樣的電池系統(tǒng)?；旌闲碗姵叵到y(tǒng)可對(duì)動(dòng)態(tài)負(fù)載供電，動(dòng)態(tài)負(fù)載例如是其中功率消耗大幅變化的負(fù)載。一類混合型電池系統(tǒng)包括高容量電池和高輸出電池。當(dāng)高容量電池向動(dòng)態(tài)負(fù)載輸出高電流時(shí)，高容量電池可不完全使用所有可用容量

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例，一種電池系統(tǒng)包括：第一電池組，其包括至少一個(gè)第一電池單元；第二電池組，其與第一電池組并聯(lián)連接并且包括至少一個(gè)第二電池單元；連接在第一電池組和第二電池組之間的雙向電力轉(zhuǎn)換器；以及電流控制器，其基于第一電池組的荷電狀態(tài)來(lái)設(shè)置第一電池組的放電電流極限并且控制雙向電力轉(zhuǎn)換器以使得第一電池組輸出小于或等于放電電流極限的放電電流。至少一個(gè)第一電池單元可具有比至少一個(gè)第二電池單元大的容量，并且至少一個(gè)第二電池單元可具有比至少一個(gè)第一電池單元大的最大放電率。

電池系統(tǒng)可包括與負(fù)載連接的外部端子，其中，雙向電力轉(zhuǎn)換器包括與第二電池組連接的第一端子和與外部端子和第一電池組連接的第二端子，并且將第二電池組中儲(chǔ)存的電力輸出給負(fù)載或者將第一電池組中儲(chǔ)存的電力輸出給第二電池組。

電池系統(tǒng)可包括與負(fù)載連接的外部端子，其中，雙向電力轉(zhuǎn)換器包括與第一電池組連接的第一端子和與外部端子和第二電池組連接的第二端子，并且將第一電池組中儲(chǔ)存的電力輸出給負(fù)載和第二電池組的至少一者。

第一電池組可包括第一電池管理器來(lái)感測(cè)第一電池組的組電壓和組電流，并且可基于第一電池組的組電壓和組電流來(lái)確定第一電池組的SOC，并且可將第一電池組的SOC發(fā)送給電流控制器。

第二電池組可包括第二電池管理器來(lái)感測(cè)第二電池組的組電壓和組電流，基于第二電池組的組電壓和組電流來(lái)確定第二電池組的SOC，并且將第二電池組的SOC發(fā)送給電流控制器。

電流控制器可通過(guò)控制雙向電力轉(zhuǎn)換器的輸出電壓的電平來(lái)調(diào)整第一電池組的放電電流。當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC等于或大于第一參考值時(shí)，電流控制器可將第一電池組的放電電流極限設(shè)置為與第一電池組的最大放電率相對(duì)應(yīng)的第一電流值，并且第一電池組可向負(fù)載或第二電池組的至少一者輸出小于或等于第一電流值的電流。

第二電池組可供應(yīng)負(fù)載消耗的電力之中的超出與第一電池組的最大放電率相對(duì)應(yīng)的電力的一部分電力。當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC小于第二參考值時(shí)，電流控制器可將第一電池組的放電電流極限設(shè)置為小于第一電流值的第二電流值，負(fù)載消耗的電力可從第二電池組供應(yīng)，并且第一電池組可通過(guò)向第二電池組輸出小于或等于第二電流值的電流來(lái)對(duì)第二電池組充電。

當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC等于或大于第二電流值并且小于第一參考值時(shí)，電流控制器可將第一電池組的放電電流極限設(shè)置為大于第二電流值并且小于第一電流值的第三電流值。第三電流值可取決于第一電池組的SOC而變化。

當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC等于或大于第二電流值并且小于第一參考值時(shí)，第一電池組和第二電池組可供應(yīng)負(fù)載消耗的電力之中的超出第一電力的一部分電力，并且第一電力可由輸出第二電流值的電流的第一電池組供應(yīng)。

根據(jù)一個(gè)或多個(gè)其他實(shí)施例，一種電池系統(tǒng)包括：與負(fù)載連接的外部端子；第一電池組，其與外部端子連接并且包括至少一個(gè)第一電池單元；第二電池組，其包括至少一個(gè)第二電池單元；雙向電力轉(zhuǎn)換器，其包括與第二電池組連接的第一端子和與外部端子和第一電池組連接的第二端子，雙向電力轉(zhuǎn)換器把第二電池組中儲(chǔ)存的電力輸出給負(fù)載或者把第一電池組中儲(chǔ)存的電力輸出給第二電池組；以及電流控制器，其基于第一電池組的荷電狀態(tài)(SOC)設(shè)置第一電池組的放電電流極限并且控制雙向電力轉(zhuǎn)換器以使得第一電池組輸出小于或等于放電電流極限的放電電流。

至少一個(gè)第一電池單元可具有比至少一個(gè)第二電池單元大的容量，并且至少一個(gè)第二電池單元可具有比至少一個(gè)第一電池單元大的最大放電率。

當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC等于或大于第一參考值時(shí)，電流控制器可將第一電池組的放電電流極限設(shè)置為與第一電池組的最大放電率相對(duì)應(yīng)的第一電流值，并且第二電池組可供應(yīng)負(fù)載消耗的電流之中的超出第一電池組的放電電流極限的一部分電流。

當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC小于第一參考值時(shí)，電流控制器可將第一電池組的放電電流極限設(shè)置為小于第一電流值的第二電流值，并且第二電流值可取決于第一電池組的SOC而變化。

當(dāng)?shù)谝浑姵亟M的SOC小于比第一參考值小的第二參考值時(shí)，電流控制器可將第一電池組的放電電流極限設(shè)置為小于第二電流值的第三電流值，負(fù)載消耗的電流可從第二電池組供應(yīng)，并且第一電池組可通過(guò)向第二電池組輸出小于或等于第一電池組的放電電流極限的放電電流來(lái)對(duì)第二電池組充電。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參考附圖詳細(xì)描述示范性實(shí)施例，特征對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得清楚，附圖中：

圖1圖示了電池系統(tǒng)的一實(shí)施例；

圖2圖示了電池系統(tǒng)的另一實(shí)施例；

圖3圖示了電池組的一實(shí)施例；

圖4圖示了電池放電特性的示例；

圖5圖示了用于控制電池系統(tǒng)的方法的一實(shí)施例；以及

圖6A-圖6D圖示了根據(jù)一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例供應(yīng)的電力的示例。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)在在下文中將參考附圖更充分描述示例實(shí)施例；然而，這些實(shí)施例可以以不同形式實(shí)現(xiàn)，而不應(yīng)當(dāng)被解釋為限于本文記載的實(shí)施例。更確切地說(shuō)，提供這些實(shí)施例是為了使得本公開(kāi)將會(huì)透徹且完整，并且將會(huì)把示范性實(shí)現(xiàn)方式充分地傳達(dá)給本領(lǐng)域技術(shù)人員。實(shí)施例可被組合以形成額外的實(shí)施例。

在附圖中，為了圖示的清晰起見(jiàn)，可能夸大層和區(qū)域的尺寸。還要理解，當(dāng)一層或元件被稱為在另一層或基板“上”時(shí)，其可直接在另一層或基板上，或者也可存在居間的層。另外，還要理解，當(dāng)一層被稱為在另一層“下”時(shí)，其可直接在下，并且也可存在一個(gè)或多個(gè)居間的層。此外，還要理解，當(dāng)一層被稱為在兩層“之間”時(shí)，其可以是這兩層之間的唯一層，或者也可能存在一個(gè)或多個(gè)居間層。相似的參考標(biāo)號(hào)始終指代相似的元素。

當(dāng)一元件被稱為“連接”或“耦合”到另一元件時(shí)，其可直接連接或耦合到另一元件，或者其可間接連接或耦合到另一元件，并且有一個(gè)或多個(gè)居間的元件介于其間。此外，當(dāng)一元件被稱為“包括”一組件時(shí)，這表明該元件還可包括另外的組件，而不是排除另外的組件，除非有不同的公開(kāi)。

圖1圖示了電池系統(tǒng)100的一實(shí)施例，該電池系統(tǒng)100包括高容量電池組110、高輸出電池組120、雙向電力轉(zhuǎn)換單元130、電流控制單元140和外部端子101和102。

高容量電池組110儲(chǔ)存電力并且包括至少一個(gè)第一電池單元。高容量電池組110可包括與彼此串聯(lián)連接、與彼此并聯(lián)連接或者按串聯(lián)和并聯(lián)布置與彼此連接的多個(gè)第一電池單元。高容量電池組110中的第一電池單元的數(shù)目和連接方式可例如根據(jù)高容量電池組110的輸出電壓和電力儲(chǔ)存容量來(lái)確定。

高輸出電池組120與高容量電池組110并聯(lián)連接并且包括至少一個(gè)第二電池單元。高輸出電池組120可包括與彼此串聯(lián)連接、與彼此并聯(lián)連接或者按串聯(lián)和并聯(lián)布置與彼此連接的多個(gè)第二電池單元。高輸出電池組120中的第二電池單元的數(shù)目和連接方式可例如根據(jù)高輸出電池組120的輸出電壓和電力儲(chǔ)存容量來(lái)確定。

高容量電池組110可具有比高輸出電池組120更高的容量。高容量電池組110的第一電池單元可具有比高輸出電池組120的第二電池單元更高的容量。高容量電池組110和高輸出電池組120的容量可例如以Wh或Ah為單位來(lái)表達(dá)。

高輸出電池組120可具有比高容量電池組110更高的最大放電率。高輸出電池組120的第二電池單元可具有比高容量電池組110的第一電池單元更高的最大放電率。高容量電池組110和高輸出電池組120的最大放電率可例如以C或A為單位來(lái)表達(dá)。在一個(gè)實(shí)施例中，高輸出電池組120的最大放電率可以是高容量電池組110的最大放電率的10倍或更多倍。例如，高容量電池組110的最大放電率可以是3C并且高輸出電池組120的最大放電率可以是50C。

高容量電池組110的第一電池單元和高輸出電池組120的第二電池單元可包括二次電池，例如鎳鎘電池、鎳金屬氫化物(NiMH)電池、鋰離子電池或鋰聚合物電池。在一個(gè)實(shí)施例中，高容量電池組110的第一電池單元和高輸出電池組120的第二電池單元可以是具有不同電極的相同類型的二次電池。例如，高容量電池組110的第一電池單元和高輸出電池組120的第二電池單元可以都是具有不同最大放電率的鋰離子電池。在另一實(shí)施例中，高容量電池組110的第一電池單元可包括二次電池，并且高輸出電池組120的第二電池單元可包括超級(jí)電容器。(高容量電池組110和高輸出電池組120可分別被稱為第一電池組和第二電池組)。

負(fù)載10可連接到外部端子101和102。來(lái)自高容量電池組110和高輸出電池組120的電力可被輸出到負(fù)載10。充電設(shè)備可連接到外部端子101和102。來(lái)自充電設(shè)備的電力可被輸出到高容量電池組110和高輸出電池組120。

雙向電力轉(zhuǎn)換單元130連接在高容量電池組110和高輸出電池組120之間以轉(zhuǎn)換電力。如圖1中所示，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可連接在高容量電池組110和外部端子101之間。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可具有連接到高輸出電池組120的第一端子P1和連接到外部端子101和高容量電池組110的第二端子P2。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可以把高輸出電池組120中儲(chǔ)存的電力輸出到負(fù)載10，或者可以把高容量電池組110中儲(chǔ)存的電力輸出到高輸出電池組120。當(dāng)充電設(shè)備被連接到外部端子101和102時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可以把來(lái)自充電設(shè)備的電力輸出到高輸出電池組120。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130也可以把高輸出電池組120中儲(chǔ)存的電力輸出到高容量電池組110。

高輸出電池組120可經(jīng)由雙向電力轉(zhuǎn)換單元130被充電或放電。當(dāng)高輸出電池組120正被放電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的第一端子P1充當(dāng)輸入端子并且其第二端子P2充當(dāng)輸出端子。另一方面，當(dāng)高輸出電池組120正被充電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的第二端子P2充當(dāng)輸入端子并且其第一端子P1充當(dāng)輸出端子。

雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可調(diào)整高輸出電池組120的放電電流或充電電流。隨著高輸出電池組120的放電電流或充電電流被調(diào)整，高容量電池組110的放電電流或充電電流也可被調(diào)整。例如，調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平或者雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓與輸入電壓的比率可使得高容量電池組110的放電或充電電流和高輸出電池組120的放電或充電電流被調(diào)整。

根據(jù)一個(gè)示例，高容量電池組110的組電壓可與高輸出電池組120的組電壓(package voltage)基本相同。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平來(lái)調(diào)整高輸出電池組120的放電電流或充電電流。例如，當(dāng)高輸出電池組120正被放電并且雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓被增大時(shí)，高輸出電池組120的放電電流增大。增大高輸出電池組120的放電電流可導(dǎo)致高容量電池組110的放電電流的減小。

根據(jù)另一示例，高容量電池組110的組電壓可與高輸出電池組120的組電壓不同。例如，高容量電池組110的組電壓可高于高輸出電池組120的組電壓。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可以是一DC-DC轉(zhuǎn)換器，該DC-DC轉(zhuǎn)換器在高輸出電池組120正被放電的同時(shí)把高輸出電池組120的組電壓增大到外部端子101和102之間的放電電壓，并且在高輸出電池組120正被充電的同時(shí)把高輸出電池組120的組電壓減小到外部端子101和102之間的充電電壓。在此情況下，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平來(lái)調(diào)整高輸出電池組120的放電電流或充電電流。

例如，高輸出電池組120的組電壓可高于高容量電池組110的組電壓。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可以是一DC-DC轉(zhuǎn)換器，該DC-DC轉(zhuǎn)換器在高輸出電池組120正被放電的同時(shí)把高輸出電池組120的組電壓減小到外部端子101和102之間的放電電壓，并且在高輸出電池組120正被充電的同時(shí)把高輸出電池組120的組電壓增大到外部端子101和102之間的充電電壓。在此情況下，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平來(lái)調(diào)整高輸出電池組120的放電電流或充電電流。

電流控制單元140基于高容量電池組110的荷電狀態(tài)(state of charge，SOC)設(shè)置高容量電池組110的放電電流極限，并且控制雙向電力轉(zhuǎn)換單元130以使得高容量電池組110輸出小于或等于放電電流極限的放電電流。電流控制單元140控制雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的電壓轉(zhuǎn)換率，例如雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓與其輸出電壓的比率，從而調(diào)整高容量電池組110的放電或充電電流和高輸出電池組120的放電或充電電流。

在一個(gè)實(shí)施例中，電流控制單元140可向雙向電力轉(zhuǎn)換單元130輸出脈沖寬度調(diào)制信號(hào)。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130可接收該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)并且基于該脈沖寬度調(diào)制信號(hào)的占空比增大或減小其輸出電壓。

例如，當(dāng)高輸出電池組120正被放電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的電流從第一端子P1流到第二端子P2。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的第一端子P1充當(dāng)輸入端子。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的第二端子P2充當(dāng)輸出端子。當(dāng)雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓增大時(shí)，從高輸出電池組120輸出的放電電流增大。結(jié)果，高容量電池組110的放電電流減小。另一方面，當(dāng)雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓減小時(shí)，從高輸出電池組120發(fā)出的放電電流減小。結(jié)果，高容量電池組110的放電電流增大。

以這種方式，可通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓來(lái)調(diào)整高容量電池組110的放電電流。如果高容量電池組110的放電電流超過(guò)放電電流極限，則電流控制單元140可增大雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓以減小高容量電池組110的放電電流。

作為另一示例，當(dāng)高輸出電池組120正被充電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的電流從第二端子P2流到第一端子P1，例如，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的第一端子P1充當(dāng)輸出端子。當(dāng)雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓增大時(shí)，供應(yīng)給高輸出電池組120的充電電流增大。結(jié)果，高容量電池組110的充電電流減小。另一方面，當(dāng)雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓減小時(shí)，供應(yīng)給高輸出電池組120的充電電流減小。結(jié)果，高容量電池組110的充電電流增大。以這種方式，可通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓來(lái)調(diào)整高容量電池組110的充電電流。

電流控制單元140可基于高容量電池組110的SOC來(lái)設(shè)置高容量電池組110的放電電流極限。例如，當(dāng)高容量電池組110的SOC等于或大于第一參考值時(shí)，電流控制單元140可將高容量電池組110的放電電流極限設(shè)置為第一電流值。第一參考值可例如是60％。第一參考值可取決于例如高容量電池組110的容量和電氣特性而變化。第一電流值可對(duì)應(yīng)于高容量電池組110的最大放電率。例如，當(dāng)高容量電池組110的容量是100Ah并且其最大放電率是3C時(shí)，第一電流值根據(jù)最大放電率可以是300A。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)高容量電池組110的SOC小于第一參考值并且等于或大于第二參考值時(shí)，電流控制單元140可將高容量電池組110的放電電流極限設(shè)置為第二電流值。第二參考值可例如是30％。第二電流值可取決于例如高容量電池組110的SOC而變化。例如，當(dāng)高容量電池組110的SOC是50％時(shí)，第二電流值可被設(shè)置為與2C的放電率相對(duì)應(yīng)的值。當(dāng)高容量電池組110的SOC是40％時(shí)，第二電流值可被設(shè)置為與1.5C的放電率相對(duì)應(yīng)的值，例如設(shè)置為150A。當(dāng)高容量電池組110的SOC是30％時(shí)，第二電流值可被設(shè)置為與1C的放電率相對(duì)應(yīng)的值，例如設(shè)置為100A。

在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)高容量電池組110的SOC小于第二參考值時(shí)，電流控制單元140可將高容量電池組110的放電電流極限設(shè)置為第三電流值。第三電流值可被設(shè)置為與1C的放電率相對(duì)應(yīng)的值，例如設(shè)置為100A。在此情況下，負(fù)載10消耗的全部電流可從高輸出電池組120供應(yīng)。高容量電池組110可通過(guò)向高輸出電池組120輸出小于或等于第三電流值的電流來(lái)對(duì)高輸出電池組120充電。

電流控制單元140可控制雙向電力轉(zhuǎn)換單元130以使得高輸出電池組120維持預(yù)設(shè)的參考SOC，例如50％。當(dāng)高輸出電池組120的SOC小于預(yù)設(shè)的參考SOC，例如50％時(shí)，電流控制單元140可利用高容量電池組110對(duì)高輸出電池組120充電。此時(shí)，高容量電池組110的放電電流可被電流控制單元140限制為小于第三電流值。

圖2圖示了電池系統(tǒng)100a的另一實(shí)施例，該電池系統(tǒng)100a包括高容量電池組110、高輸出電池組120、雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a、電流控制單元140和外部端子101和102。除了雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a以外，電池系統(tǒng)100a與圖1的電池系統(tǒng)100基本相同。

雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a可連接在高容量電池組110和外部端子101之間。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a可具有連接到高容量電池組110的第一端子P1和連接到外部端子101和高輸出電池組120的第二端子P2。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a可以把高容量電池組110中儲(chǔ)存的電力輸出到高輸出電池組120和負(fù)載10的至少一者。當(dāng)充電設(shè)備被連接到了外部端子101和102時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a可以把來(lái)自充電設(shè)備的電力輸出到高容量電池組110。雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a可以把高輸出電池組120中儲(chǔ)存的電力輸出到高容量電池組110。

高容量電池組110可經(jīng)由雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a被充電或放電。當(dāng)高容量電池組110正被放電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的第一端子P1充當(dāng)輸入端子并且雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的第二端子P2充當(dāng)輸出端子。另一方面，當(dāng)高容量電池組110正被充電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的第二端子P2充當(dāng)輸入端子并且雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的第一端子P1充當(dāng)輸出端子。

雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a可調(diào)整高容量電池組110的放電電流或充電電流。例如，通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的輸出電壓的電平或者雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的輸出電壓與輸入電壓的比率，可調(diào)整高容量電池組110的放電或充電電流。

當(dāng)高容量電池組110正被放電時(shí)，雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的第二端子P2充當(dāng)輸出端子。當(dāng)?shù)诙俗覲2的輸出電壓被增大時(shí)，高容量電池組110的放電電流增大，并且高輸出電池組120的放電電流減小。

當(dāng)高容量電池組110的放電電流超過(guò)放電電流極限時(shí)，電流控制單元140可通過(guò)減小雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的輸出電壓來(lái)將高容量電池組110的放電電流減小到不大于放電電流極限。

根據(jù)另一實(shí)施例，一種電池系統(tǒng)可包括連接在高容量電池組110和外部端子101之間的第一雙向電力轉(zhuǎn)換單元和連接在高輸出電池組120和外部端子101之間的第二雙向電力轉(zhuǎn)換單元。電流控制單元140可控制第一和第二雙向電力轉(zhuǎn)換單元兩者。

圖3圖示了包括電池210和控制單元220的電池組(battery pack)200的一實(shí)施例，該電池210包括至少一個(gè)電池單元211。電池組200還可包括充電開(kāi)關(guān)261、放電開(kāi)關(guān)262和在控制單元220的控制下驅(qū)動(dòng)充電開(kāi)關(guān)261和放電開(kāi)關(guān)262的開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260。電池組200還可包括感測(cè)電池210的電壓的電壓傳感器231、感測(cè)電池210的電流的電流傳感器232和感測(cè)電池210的溫度的溫度傳感器233。

電池組200還可包括SOC計(jì)算單元240，該SOC計(jì)算單元240基于電池210的一個(gè)或多個(gè)參數(shù)(例如，電壓、電流和/或溫度)計(jì)算電池210的SOC。電池組200還可包括通信單元250，該通信單元250向電流控制單元140發(fā)送信息(例如，電池210的SOC和電流)。電池組200可包括組正端子P+和組負(fù)端子P-。組正端子P+和組負(fù)端子P-可連接到電池系統(tǒng)100和100a的外部端子101和102或者電池系統(tǒng)100和100a的雙向電力轉(zhuǎn)換單元130和130a。電池組200的除了電池210以外的所有組件可被稱為電池管理單元。

電池單元211可以是可充電二次電池，例如鋰離子電池或鋰離子聚合物電池。在另一實(shí)施例中，電池單元211可以是液態(tài)金屬電池。可根據(jù)電池組200的特性(例如，高容量特性或高輸出特性)從各種類型的二次電池中選擇電池單元211。在圖3中作為示例示出了六個(gè)電池單元211。在另一實(shí)施例中，電池組200例如根據(jù)電池組200的特性可包括多于或少于六個(gè)電池單元。電池單元211可與彼此串聯(lián)連接、與彼此并聯(lián)連接或者按串聯(lián)和并聯(lián)布置與彼此連接。

充電開(kāi)關(guān)261可連接在電池210和組正端子P+之間。當(dāng)電池210被過(guò)充電時(shí)，充電開(kāi)關(guān)261可根據(jù)控制單元220的控制信號(hào)被關(guān)斷以防止電池210的過(guò)充電。放電開(kāi)關(guān)262可連接在電池210和組正端子P+之間。當(dāng)電池210被過(guò)放電時(shí)，放電開(kāi)關(guān)262可根據(jù)控制單元220的控制信號(hào)被關(guān)斷以防止電池210的過(guò)放電。充電開(kāi)關(guān)261和放電開(kāi)關(guān)262可以是MOSFET或繼電器。開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260根據(jù)控制單元220的控制信號(hào)接通或關(guān)斷充電開(kāi)關(guān)261和/或放電開(kāi)關(guān)262。

電壓傳感器231可與電池單元211并聯(lián)連接并且進(jìn)行操作來(lái)感測(cè)電池單元211的單元電壓。電壓傳感器231可以把感測(cè)到的單元電壓轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且這些數(shù)字信號(hào)可被發(fā)送到控制單元220。當(dāng)電池單元211與彼此串聯(lián)連接時(shí)，控制單元220可通過(guò)將電池單元211的單元電壓相加來(lái)計(jì)算組電壓。根據(jù)另一示例，電壓傳感器231可直接感測(cè)組電壓并且將感測(cè)到的組電壓發(fā)送給控制單元220。

電流傳感器232可連接在電池210和組負(fù)端子P-之間并且進(jìn)行操作來(lái)感測(cè)電池210的充電電流和放電電流。電流傳感器232可以把感測(cè)到的充電電流和感測(cè)到的放電電流轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，并且這些數(shù)字信號(hào)可被發(fā)送到控制單元220。電流傳感器232可以是電流感測(cè)電阻器。

溫度傳感器233可直接附著到電池單元211或者可設(shè)在電池單元211附近。溫度傳感器233感測(cè)電池單元211中的一個(gè)或多個(gè)的溫度或者環(huán)境溫度。溫度傳感器233可將感測(cè)到的溫度轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并且可將數(shù)字信號(hào)發(fā)送到控制單元220。溫度傳感器233可以例如是熱敏電阻。

SOC計(jì)算單元240可基于來(lái)自控制單元220的電池210的電壓、電流或溫度信息中的一個(gè)或多個(gè)來(lái)計(jì)算電池210的SOC。根據(jù)一示例，SOC計(jì)算單元240可基于電壓和電流信息確定電池210的開(kāi)路電壓并且可基于開(kāi)路電壓計(jì)算電池210的SOC。存儲(chǔ)單元可存儲(chǔ)與電池210的開(kāi)路電壓和SOC之間的關(guān)系相對(duì)應(yīng)的信息。存儲(chǔ)單元可被包括在SOC計(jì)算單元240中或者連接到SOC計(jì)算單元240。根據(jù)另一示例，SOC計(jì)算單元240可利用預(yù)定的方法，例如電流積分方法，來(lái)基于電池210的電壓和電流信息計(jì)算電池210的SOC。

控制單元220可基于來(lái)自例如電壓傳感器231、電流傳感器232和/或溫度傳感器233的信息來(lái)控制開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元162。在一個(gè)實(shí)施例中，當(dāng)控制單元220基于來(lái)自電壓傳感器231的電壓信息確定電池單元211已被過(guò)充電或過(guò)放電時(shí)，控制單元220可向開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)斷充電開(kāi)關(guān)261或放電開(kāi)關(guān)262。

當(dāng)控制單元220基于來(lái)自電流傳感器232的電流信息確定過(guò)電流在電池210中流動(dòng)時(shí)，控制單元220可向開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)斷充電開(kāi)關(guān)261或放電開(kāi)關(guān)262。

當(dāng)控制單元220基于來(lái)自溫度傳感器233的溫度信息確定電池210處于高溫度時(shí)，控制單元220可向開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)斷充電開(kāi)關(guān)261或放電開(kāi)關(guān)262。

當(dāng)控制單元220確定由SOC計(jì)算單元240計(jì)算出的電池210的SOC達(dá)到了完全充電狀態(tài)(例如，100％或高于另一預(yù)定百分比)時(shí)，控制單元220可向開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)斷充電開(kāi)關(guān)261。當(dāng)控制單元220確定由SOC計(jì)算單元240計(jì)算出的電池210的SOC已經(jīng)達(dá)到了完全放電狀態(tài)(例如，0％或低于另一預(yù)定百分比)時(shí)，控制單元220可向開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)單元260發(fā)送控制信號(hào)以關(guān)斷放電開(kāi)關(guān)262。

控制單元220可利用通信單元250向電流控制單元220發(fā)送關(guān)于電池210的信息。例如，通信單元250可將電池210的電壓信息、電流信息、溫度信息和/或SOC信息發(fā)送給電流控制單元220。

電池組200可對(duì)應(yīng)于圖1和圖2的高容量電池組110或高輸出電池組120。高容量電池組110和高輸出電池組120的每一者可具有與電池組200相同的結(jié)構(gòu)。

當(dāng)圖1和圖2的高容量電池組110具有與電池組200相同的結(jié)構(gòu)時(shí)，高容量電池組110的電池管理單元可感測(cè)高容量電池組110的組電壓和組電流，基于高容量電池組110的組電壓和組電流確定高容量電池組110的SOC，并且將高容量電池組110的SOC發(fā)送給電流控制單元140。高容量電池組110的電池管理單元可將高容量電池組110的組電壓和組電流發(fā)送給電流控制單元140。高容量電池組110的電池管理單元可被稱為第一電池管理單元。

當(dāng)圖1和圖2的高輸出電池組120具有與電池組200相同的結(jié)構(gòu)時(shí)，高輸出電池組120的電池管理單元可感測(cè)高輸出電池組120的組電壓和組電流，基于高輸出電池組120的組電壓和組電流確定高輸出電池組120的SOC，并且將高輸出電池組120的SOC發(fā)送給電流控制單元140。高輸出電池組120的電池管理單元可將高輸出電池組120的組電壓和組電流發(fā)送給電流控制單元140。高輸出電池組120的電池管理單元可被稱為第二電池管理單元。

圖4圖示了圖1和圖2中的高容量電池組110的放電特性的示例。參考圖4，示出了當(dāng)高容量電池組110被以一定的放電率放電時(shí)高容量電池組110的電壓相對(duì)于時(shí)間的情況。在此示例中，假定高容量電池組110的最大放電率是3C并且高容量電池組110在時(shí)間為0時(shí)處于完全充電狀態(tài)。處于完全充電狀態(tài)中的高容量電池組110的組電壓可與過(guò)充電電壓Vmax基本相同。

當(dāng)放電開(kāi)始時(shí)，由于高容量電池組110的電池的內(nèi)部電阻而發(fā)生電壓降。高容量電池組110的放電率越高，電壓降越大。

當(dāng)高容量電池組110被以1C的放電率放電時(shí)，高容量電池組110的組電壓在經(jīng)過(guò)一小時(shí)之后達(dá)到過(guò)放電電壓Vmin。

當(dāng)高容量電池組110被以2C的放電率放電時(shí)，高容量電池組110的組電壓在經(jīng)過(guò)30分鐘之前，例如在經(jīng)過(guò)27分鐘之后達(dá)到過(guò)放電電壓Vmin。換言之，高容量電池組110無(wú)法使用其全部容量的約10％。

當(dāng)高容量電池組110被以3C的放電率放電時(shí)，高容量電池組110的組電壓在經(jīng)過(guò)20分鐘之前，例如在經(jīng)過(guò)15分鐘之后達(dá)到過(guò)放電電壓Vmin。換言之，高容量電池組110的全部容量的約25％可不被使用。

當(dāng)高容量電池組110被以高放電率放電時(shí)，因?yàn)楦呷萘侩姵亟M110的組電壓由于高容量電池組110的內(nèi)部電阻引起的電壓降而在高容量電池組110的SOC達(dá)到過(guò)放電狀態(tài)之前達(dá)到過(guò)放電電壓Vmin，所以可能不會(huì)使用高容量電池組110的全部容量。熱損耗可能由于高容量電池組110的內(nèi)部電阻而發(fā)生。當(dāng)高容量電池組110被以高放電率放電時(shí)，高容量電池組110的化學(xué)反應(yīng)的效率可降低。

根據(jù)各種實(shí)施例，當(dāng)根據(jù)高容量電池組110的SOC控制放電率時(shí)，可減少高容量電池組110的全部容量中無(wú)法被使用的部分。

圖5圖示了用于控制電池系統(tǒng)的方法的一實(shí)施例，該電池系統(tǒng)可以是上述實(shí)施例中的任何一者。將論述電池系統(tǒng)100和100a的電流控制單元140的操作。

參考圖5，在操作S10中，電流控制單元140從高容量電池組110的電池管理單元接收高容量電池組110的SOC SOC1。

在操作S20中，電流控制單元140將高容量電池組110的SOC SOC1與第一參考值SOCref1相比較。當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第一參考值SOCref1時(shí)，在操作S30中，電流控制單元140將高容量電池組110的SOC SOC1與第二參考值SOCref2相比較。第二參考值SOCref2可被預(yù)先設(shè)置為小于第一參考值SOCref1。例如，第一參考值SOCref1可以是60％，并且第二參考值SOCref2可以是30％。

當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1等于或大于第一參考值SOCref1時(shí)，在操作S40中，高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL可被設(shè)置為第一電流值DC1。第一電流值DC1可對(duì)應(yīng)于高容量電池組110的最大放電率。例如，當(dāng)高容量電池組110的容量是100Ah并且其最大放電率是3C時(shí)，第一電流值DC1根據(jù)最大放電率可以是300A。高容量電池組110可只輸出小于或等于第一電流值DC1的電流。電流可被提供給負(fù)載10或者可被提供給高輸出電池組120以便對(duì)高輸出電池組120充電。

負(fù)載10可消耗比從高容量電池組110供應(yīng)的第一電流值DC1的電流更大的電流。在此情況下，高輸出電池組120可供應(yīng)負(fù)載10消耗的電流之中的超出第一電流值DC1的一部分電流。例如，高輸出電池組120可供應(yīng)負(fù)載10消耗的電力之中的超出與高容量電池組110的最大放電率相對(duì)應(yīng)的電力的部分。由于高輸出電池組120的最大放電率較高，所以即使當(dāng)負(fù)載10消耗大電流時(shí)，高輸出電池組120也能夠向負(fù)載10供應(yīng)大量的電流。

當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第一參考值SOCref1并且等于或大于第二參考值SOCref2時(shí)，在操作S50中高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL可被設(shè)置為第二電流值DC2。第二電流值DC2小于第一電流值DC1并且可被設(shè)置為取決于例如高容量電池組110的SOC而變化。例如，當(dāng)高容量電池組110的SOC是50％時(shí)，第二電流值DC2可被設(shè)置為200A。當(dāng)高容量電池組110的SOC是40％時(shí)，第二電流值DC2可被設(shè)置為150A。

第二電流值DC2可預(yù)先根據(jù)高容量電池組110的SOC來(lái)設(shè)置。高容量電池組110可只輸出小于或等于第二電流值DC2的電流。電流可被提供給負(fù)載10或者可被提供給高輸出電池組120以便對(duì)高輸出電池組120充電。

負(fù)載10可消耗比能夠從高容量電池組110供應(yīng)的第二電流值DC2的電流更大的電流。在此情況下，高輸出電池組120可供應(yīng)負(fù)載10消耗的電流之中的超出第二電流值DC2的一部分電流。例如，高輸出電池組120可供應(yīng)負(fù)載10消耗的電力之中的超出高容量電池組110經(jīng)由第二電流值DC2的電流能夠供應(yīng)的電力的部分。由于高輸出電池組120的最大放電率較高，所以即使當(dāng)負(fù)載10消耗大電流時(shí)，高輸出電池組120也能夠向負(fù)載10供應(yīng)大量的電流。

當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第二參考值SOCref2時(shí)，在操作S60中高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL可被設(shè)置為第三電流值DC3。第三電流值DC3小于第二電流值DC2。例如，當(dāng)高容量電池組110的容量是100Ah時(shí)，第三電流值DC3根據(jù)1C的放電率可為100A。負(fù)載10消耗的電力可從高輸出電池組120供應(yīng)。高容量電池組110可向高輸出電池組120輸出小于或等于第三電流值DC3的電流。可利用該電流對(duì)高輸出電池組120充電。

根據(jù)另一示例，當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第一參考值SOCref1并且等于或大于第二參考值SOCref2時(shí)，高容量電池組110和高輸出電池組120可供應(yīng)負(fù)載10消耗的電力之中的超出高容量電池組110經(jīng)由第三電流值DC3的電流能夠供應(yīng)的電力的部分。在此情況下，高容量電池組110供應(yīng)的電力與高輸出電池組120供應(yīng)的電力之間的比率可根據(jù)高容量電池組110的SOC SOC1來(lái)確定。例如，高容量電池組110的SOC SOC1越高，高容量電池組110供應(yīng)電力的速率就可越高。

根據(jù)另一示例，第一參考值SOCref1和第二參考值SOCref2可彼此相等。在此情況下，可省略操作S30和S50。

在操作S70中，電流控制單元140可控制雙向電力轉(zhuǎn)換單元130以便根據(jù)高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL來(lái)控制高容量電池組110的放電電流。電流控制單元140可通過(guò)調(diào)整雙向電力轉(zhuǎn)換單元130和130a的輸出電壓的電平來(lái)控制高容量電池組110的放電電流。例如，在圖1的電池系統(tǒng)100的情況下，電流控制單元140可通過(guò)增大雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平來(lái)減小高容量電池組110的放電電流。換言之，電流控制單元140可增大雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平以便將高容量電池組110的放電電流減小到不大于放電電流極限D(zhuǎn)CL。

在圖2的電池系統(tǒng)100a的情況下，電流控制單元140可通過(guò)減小雙向電力轉(zhuǎn)換單元130a的輸出電壓的電平來(lái)減小高容量電池組110的放電電流。換言之，電流控制單元140可減小雙向電力轉(zhuǎn)換單元130的輸出電壓的電平以便將高容量電池組110的放電電流減小到不大于放電電流極限D(zhuǎn)CL。

圖6A-6D是圖示出根據(jù)一實(shí)施例的電池系統(tǒng)的高容量電池組和高輸出電池組供應(yīng)的電力的示例的曲線圖。

圖6A是示出負(fù)載10消耗的電流相對(duì)于時(shí)間的情況的示例的曲線圖。負(fù)載10可例如是舉提產(chǎn)品或者自行移動(dòng)的設(shè)備，例如由電機(jī)操作的鏟車。當(dāng)該設(shè)備開(kāi)始移動(dòng)或舉提產(chǎn)品時(shí)，會(huì)消耗大量的電流。當(dāng)該設(shè)備由慣性移動(dòng)時(shí)，可消耗中等水平的電流。當(dāng)該設(shè)備不移動(dòng)或者在保持舉提的產(chǎn)品時(shí)，可消耗少量的電流。根據(jù)另一示例，當(dāng)負(fù)載10停止移動(dòng)時(shí)，可通過(guò)將動(dòng)能轉(zhuǎn)換成電能來(lái)對(duì)電池系統(tǒng)100充電。當(dāng)負(fù)載10將舉提的產(chǎn)品放下時(shí)，也可通過(guò)將勢(shì)能轉(zhuǎn)換為電能來(lái)對(duì)電池系統(tǒng)100充電。

圖6B-6D示出了與圖6A中的負(fù)載10的消耗電流相對(duì)應(yīng)地，由高容量電池組110和高輸出電池組120供應(yīng)的電流的示例。圖6B是當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1等于或大于第一參考值SOCref1時(shí)的電流曲線圖。圖6C是當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第一參考值SOCref1并且等于或大于第二參考值SOCref2時(shí)的電流曲線圖。圖6D是當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第二參考值SOCref2時(shí)的電流曲線圖。

圖6B-6D中所示的陰影部分指示由高容量電池組110供應(yīng)的放電電流。超過(guò)圖6B和圖6C的虛線指示的放電電流極限的負(fù)載電流由高輸出電池組120供應(yīng)。圖6D中的負(fù)載電流由高輸出電池組120供應(yīng)。為了易于理解，可假定高容量電池組110和高輸出電池組120具有基本相同的組電壓。還可假定高輸出電池組120的SOC是初始預(yù)定的參考SOC，例如50％。

參考圖6B，當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1等于或大于第一參考值SOCref1時(shí)，高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL被設(shè)置為第一電流值DC1。高容量電池組110可輸出小于或等于第一電流值DC1的放電電流。

圖6B中的參考標(biāo)號(hào)a對(duì)應(yīng)于由高容量電池組110供應(yīng)給負(fù)載10的放電電流。圖6B中的參考標(biāo)號(hào)b對(duì)應(yīng)于由高輸出電池組120供應(yīng)給負(fù)載10的放電電流。高輸出電池組120供應(yīng)負(fù)載電流之中的超出第一電流值DC1的部分(放電電流b)。圖6B中的參考標(biāo)號(hào)c對(duì)應(yīng)于由高容量電池組110供應(yīng)給高輸出電池組120的放電電流。高輸出電池組120可被設(shè)置為維持參考SOC。高容量電池組110可向高輸出電池組120供應(yīng)小于或等于第一電流值DC1的電流以使得高輸出電池組120可維持參考SOC。

參考圖6C，當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第一參考值SOCref1并且等于或大于第二參考值SOCref2時(shí)，高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL被設(shè)置為第二電流值DC2。第二電流值DC2小于第一電流值DC1并且可取決于高容量電池組110的SOC而變化。高容量電池組110可輸出小于或等于第二電流值DC2的放電電流。

圖6C中的參考標(biāo)號(hào)a對(duì)應(yīng)于由高容量電池組110供應(yīng)給負(fù)載10的放電電流。圖6C中的參考標(biāo)號(hào)b對(duì)應(yīng)于由高輸出電池組120供應(yīng)給負(fù)載10的放電電流。高輸出電池組120供應(yīng)負(fù)載電流之中的超出第二電流值DC2的部分(放電電流b)。圖6C中的參考標(biāo)號(hào)c對(duì)應(yīng)于由高容量電池組110供應(yīng)給高輸出電池組120的放電電流。高輸出電池組120可被設(shè)置為維持參考SOC，并且高容量電池組110可向高輸出電池組120供應(yīng)小于或等于第二電流值DC2的電流以使得高輸出電池組120可維持參考SOC。

參考圖6D，當(dāng)高容量電池組110的SOC SOC1小于第二參考值SOCref2時(shí)，高容量電池組110的放電電流極限D(zhuǎn)CL被設(shè)置為第三電流值DC3。第三電流值DC3可小于第二電流值DC2或者第二電流值DC2的最小值。高容量電池組110可輸出小于或等于第三電流值DC3的放電電流。

負(fù)載10消耗的電流由高輸出電池組120供應(yīng)。換言之，負(fù)載10消耗的全部電流是從高輸出電池組120供應(yīng)的。如圖6D的陰影部分中所示，高容量電池組110可利用小于或等于第三電流值DC3的電流對(duì)高輸出電池組120充電。

根據(jù)各種實(shí)施例，高容量電池組110在其SOC較高(例如，高于預(yù)定值)時(shí)被以高放電率放電，而高容量電池組110的放電電流極限在其SOC較低(例如低于該預(yù)定值)時(shí)被設(shè)置。從而，高容量電池組110在其SOC較低時(shí)可僅被以低放電率(例如，低于預(yù)定值)放電。由于由高容量電池組110的內(nèi)部電阻引起的電壓降相對(duì)較小，所以可解決因?yàn)楦呷萘侩姵亟M110在達(dá)到完全放電狀態(tài)之前達(dá)到過(guò)放電電壓而引起的高容量電池組110的標(biāo)準(zhǔn)容量未能被完全使用的問(wèn)題。

當(dāng)高容量電池組110被以高放電率放電時(shí)，反應(yīng)效率減小。然而，當(dāng)高容量電池組110在高容量電池組110的SOC較低時(shí)被以低放電率放電期間，反應(yīng)效率增大。從而，能夠使用在高放電率下沒(méi)有使用的化學(xué)能量。因此，可減少曾無(wú)法使用的容量的量。

本文描述的方法、過(guò)程和/或操作可由要被計(jì)算機(jī)、處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備執(zhí)行的代碼或指令來(lái)執(zhí)行。計(jì)算機(jī)、處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備可以是本文描述的那些或者除了本文描述的元素以外的那些。因?yàn)樵敿?xì)描述了形成方法(或者計(jì)算機(jī)、處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備的操作)的基礎(chǔ)的算法，所以用于實(shí)現(xiàn)方法實(shí)施例的操作的代碼或指令可將計(jì)算機(jī)、處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備變換成用于執(zhí)行本文描述的方法的專用處理器。

本文描述的實(shí)施例的控制器、管理電路和其他處理特征可實(shí)現(xiàn)在例如可包括硬件、軟件或這兩者的邏輯中。當(dāng)至少部分以硬件實(shí)現(xiàn)時(shí)，控制器、管理電路和其他處理特征可例如是各種集成電路中的任何一種，包括但不限于專用集成電路、現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列、邏輯門(mén)的組合、片上系統(tǒng)、微處理器或者另外類型的處理或控制電路。

當(dāng)至少部分以軟件實(shí)現(xiàn)時(shí)，控制器、管理電路和其他處理特征可包括例如存儲(chǔ)器或其他存儲(chǔ)設(shè)備，用于存儲(chǔ)要被例如計(jì)算機(jī)、處理器、微處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備執(zhí)行的代碼或指令。計(jì)算機(jī)、處理器、微處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備可以是本文描述的那些或者除了本文描述的元素以外的那些。因?yàn)樵敿?xì)描述了形成方法(或者計(jì)算機(jī)、處理器、微處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備的操作)的基礎(chǔ)的算法，所以用于實(shí)現(xiàn)方法實(shí)施例的操作的代碼或指令可將計(jì)算機(jī)、處理器、控制器或其他信號(hào)處理設(shè)備變換成用于執(zhí)行本文描述的方法的專用處理器。

本文已公開(kāi)了示例實(shí)施例，并且雖然采用了具體術(shù)語(yǔ)，但它們只是在寬泛且描述意義上來(lái)使用和解釋的，而不是用于進(jìn)行限定的。在一些場(chǎng)合中，正如本領(lǐng)域技術(shù)人員在本申請(qǐng)的申請(qǐng)日會(huì)清楚的，聯(lián)系特定實(shí)施例描述的特征、特性和/或元素可單獨(dú)使用或與聯(lián)系其他實(shí)施例描述的特征、特性和/或元素結(jié)合使用，除非另有指示。因此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將會(huì)理解，在不脫離如所附權(quán)利要求記載的當(dāng)前實(shí)施例的精神和范圍的情況下，可進(jìn)行形式和細(xì)節(jié)上的各種改變。