1.電機(jī)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于：包括MCU控制器組、升壓降壓模塊、超級(jí)電容模組、電壓隔離檢測(cè)模塊、母線互感電流檢測(cè)模塊、顯示人機(jī)互動(dòng)模塊、電氣控制保護(hù)模塊、功率控制監(jiān)控模塊、數(shù)據(jù)傳輸模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；
所述MCU控制器組包括3個(gè)，分別為MCU1、MCU2和MCU3，MCU1負(fù)責(zé)顯示人機(jī)互動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)，MCU2負(fù)責(zé)策略控制超級(jí)電容模組與母線能量轉(zhuǎn)換，MCU3負(fù)責(zé)數(shù)字電源PWM控制；所述MCU控制器組之間通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸協(xié)同工作；所述顯示人機(jī)互動(dòng)模塊和MCU1連接；所述MCU2連接電壓電流隔離檢測(cè)，功率控制監(jiān)控模塊，電氣控制保護(hù)模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊；所述MCU3連接升壓降壓模塊和超級(jí)電容模組。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于：所述MCU2采用智能控制策略，根據(jù)MCU1傳輸?shù)臄?shù)據(jù)制動(dòng)電阻啟動(dòng)電壓V1，和MCU2檢測(cè)到母線電壓V2，電流互感器檢測(cè)到的電流方向Di，根據(jù)電壓變化斜率和電流的方向，及母線電壓與V1的值，策略控制確認(rèn)是需要能量回收或回饋，驅(qū)動(dòng)Q1或Q2動(dòng)作，控制電氣部分，啟動(dòng)能量回收或能量回饋。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于：所述MCU2檢測(cè)升降壓的電流I，和檢測(cè)的超級(jí)電容電壓V；根據(jù)公式P=UI，計(jì)算出能量吸收或回饋的功率，再根據(jù)運(yùn)行的時(shí)長(zhǎng)T，計(jì)算出能量W=PT；并把數(shù)據(jù)通過(guò)RS232傳輸給MCU1進(jìn)行顯示。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)制動(dòng)能量回收系統(tǒng)，其特征在于：MCU2通過(guò)檢測(cè)充放點(diǎn)電流和超級(jí)電容模組電壓，當(dāng)超過(guò)設(shè)定值得20%且?guī)酌雰?nèi)沒(méi)有恢復(fù)，或超過(guò)設(shè)定值50%立馬輸出報(bào)警信號(hào)；檢測(cè)溫度模塊U7，對(duì)內(nèi)部的溫度實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)溫度達(dá)到85度時(shí)，輸出報(bào)警信號(hào)，報(bào)警驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制Q4，Q5導(dǎo)通， B1和LED4會(huì)通過(guò)聲音和指示報(bào)警。