本發(fā)明涉及一種操作布置在三相電功率源與至少一個電動機之間的保護裝置的方法。本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品。本發(fā)明還涉及一種保護裝置。本發(fā)明還涉及一種電氣設(shè)施。

本發(fā)明應(yīng)用于過電流電路保護。

背景技術(shù)：

電氣設(shè)施包含電功率源和諸如電動機的電負載。這種電動機例如是中壓或低壓電動機，其典型地意味著運行上限在20kV的電動機。除了電動機以外的負載也可以被連接到功率源。

通常為這種電氣設(shè)施提供了控制電路。這種控制電路通常包含保護裝置，用于基于由電動機汲取的電流從功率源斷開電動機。通常，保護裝置被配置為當電流的值超過預(yù)定閾值時中斷饋送給電動機的電流。

在電動機的啟動期間及在達到穩(wěn)態(tài)前，由這種電動機汲取的電流通常高于其標稱電流。因此，在電動機的啟動過程中，閾值通常設(shè)定為標稱電流的幾倍，以防止保護裝置從電動機斷開。隨后，由電動機汲取的電流隨時間減小，直至其達到在電動機達到穩(wěn)態(tài)時電動機的標稱電流。例如，預(yù)定閾值隨后降低到略高于電動機的標稱電流的值。這個方法稱為“冷負載拾取”(cold load pick-up)。

當在電路中提供了多個電動機時，例如當多個電動機通過功率總線(也稱為饋線)連接到相同的電力功率供應(yīng)或功率源時，電動機通常按順序啟動以便避免可能損壞功率供應(yīng)的電壓驟降。由于工業(yè)過程目的，電動機也能夠按順序啟動。

在這種情況下，閾值通常設(shè)定為電動機的標稱電流的總和的幾倍。隨后，當假定全部電動機都處于穩(wěn)態(tài)中時，降低閾值?？商鎿Q地，閾值通常在序列中的每一個電動機的啟動過程期間按照階梯圖形升高。

文獻US 3129358和US 8279565公開了這些方法。

但使用這些方法，如果在啟動序列期間出現(xiàn)故障，通常不會檢測到故障直至啟動序列的結(jié)束，因為故障電流通常小于閾值。

因此，這些方法招致了如果在啟動序列期間出現(xiàn)故障的盲目性的風險，即在啟動序列結(jié)束前通常不會檢測到故障。因此，這些方法導(dǎo)致了保護裝置的反應(yīng)性的不足。

本發(fā)明的目的是提出一種用于操作保護裝置的方法，其允許更好地檢測故障，尤其是在諸如電動機的冷負載的啟動期間。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明涉及一種前述類型的方法，方法包括步驟：

-對于功率源的每一相，隨時間獲取從電功率源流到至少一個電動機的對應(yīng)的相電流；

-基于獲取的相電流，檢測每一個電動機處于初始階段、與初始階段接連的中間階段和與中間階段接連的穩(wěn)態(tài)階段當中的哪一個當前階段中；

-依據(jù)每一個電動機的檢測的階段計算有效閾值，所述有效閾值在中間階段過程中遵循預(yù)定的隨時間遞減的函數(shù)。

實際上，例如通過將遞減函數(shù)設(shè)定為遵循電流從啟動時的峰值到標稱電流的理論減小的函數(shù)，這個方法通過監(jiān)控電流波形的圖形允許在電動機啟動過程期間更好地檢測電氣故障，即使連接到功率源的電動機顯示不同的電氣特性(例如標稱電流)。這個方法允許更好地檢測故障，降低盲目性的風險，且因而允許對于在電動機的啟動期間如果出現(xiàn)故障的更好的反應(yīng)性。

本發(fā)明還涉及一種諸如以上限定的方法，其中：

-保護裝置包括可控開關(guān)，其被配置為從功率源斷開至少一個電動機，所述方法進一步包括如果至少一個相電流(IA、IB、IC)大于所述有效閾值，則向所述開關(guān)發(fā)送控制信號以從所述功率源斷開所述至少一個電動機(6)的步驟；

-所述方法進一步包括步驟：

-對于至少一個電動機，讀取儲存在存儲器中的對應(yīng)的標稱電流和對應(yīng)的啟動電流；

-將預(yù)定變換應(yīng)用于獲取的相電流以獲得正序分量、負序分量和零序分量；

并且檢測的步驟包括如果：

-在第一預(yù)定時間間隔期間，所述正序分量顯示高于啟動電流的數(shù)值中的變化；及

-在第一預(yù)定時間間隔后，所述正序分量顯示大于偏移(offset)電流值的值；及

-在第一預(yù)定時間間隔后，每一個相電流顯示大于偏移電流值的值；及

-在第二預(yù)定時間間隔期間，所述負序分量顯示數(shù)值中的瞬時增大，所述負序分量顯示大于偏移電流值的預(yù)定段的值；及

-所述正序分量大于所述負序分量和所述零序分量的總和；

-在給定時間，所述偏移電流值等于在給定時間處于穩(wěn)態(tài)階段中的每一個電動機的標稱電流與表示連接到功率源的負載所需的功率供應(yīng)的電流的向量和；

-在穩(wěn)態(tài)階段過程中的有效閾值等于偏移電流值乘以安全系數(shù)的結(jié)果，所述安全系數(shù)大于一；

則檢測到所述至少一個電動機處于初始階段中；

-檢測的步驟包括，如果：

-在前階段是初始階段；及

-在第三預(yù)定時間間隔上，在初始階段的開始的所述正序分量的值與所述正序分量的當前值之間的差的絕對值減??；

則檢測到所述至少一個電動機處于中間階段中；

-檢測的步驟包括如果：

-在前階段是中間階段；及

-在第四預(yù)定時間間隔上，相對于在當前階段中所述正序分量的初始值的所述正序分量的標準偏差低于預(yù)定標準偏差；

則檢測到所述至少一個電動機處于穩(wěn)態(tài)階段中；

-保護裝置包括可控開關(guān)，其被配置為從功率源斷開所述至少一個電動機，所述方法進一步包括步驟，如果：

-所述正序分量、各負序分量顯示大于在啟動階段的開始的第五預(yù)定時間間隔期間獲取的正序分量、各負序分量的預(yù)定段的值；及

-所述正序分量低于所述負序分量與所述零序分量的總和；

則將控制信號發(fā)送到開關(guān)以從功率源斷開所述至少一個電動機；

-保護裝置包括可控開關(guān)，其被配置為從所述功率源斷開所述至少一個電動機，所述方法進一步包括步驟，如果：

-所述正序分量低于所述負序分量與所述零序分量的總和；及

-每一個相電流大于所述偏移電流值；

就將控制信號發(fā)送到開關(guān)以從所述功率源斷開所述至少一個電動機；

-如果電動機的數(shù)量大于或等于二，控制電動機按照啟動序列順序啟動。

本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機代碼指令，當由計算機執(zhí)行時，所述指令實施諸如以上限定的方法。

本發(fā)明還涉及一種保護裝置，其被配置為布置在電功率源與至少一個電動機之間，其特征在于包括：

-獲取模塊，被配置為對于功率源的每一相，隨時間獲取從功率源流到至少一個電動機的對應(yīng)的相電流；

-計算器，被配置為基于獲取的相電流，檢測至少一個電動機處于初始階段、與初始階段接連的中間階段和與中間階段接連的穩(wěn)態(tài)階段中的哪一個當前階段中，所述計算器進一步被配置為依據(jù)至少一個電動機的檢測的階段計算有效閾值，所述有效閾值在中間階段期間遵循預(yù)定的隨時間遞減的函數(shù)

本發(fā)明還涉及一種電氣設(shè)施，包括至少一個電動機和電功率源，其被配置為向所述至少一個電動機提供電功率，所述電氣設(shè)施進一步包括例如以上限定的布置在電功率源與至少一個電動機之間的保護裝置。

附圖說明

通過參考附圖會更好地理解本發(fā)明，在附圖中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的電氣設(shè)施的示意圖；

圖2是示出圖1的電氣設(shè)施的電動機的供應(yīng)電流隨時間演變的簡化曲線圖；

圖3是圖1的電氣設(shè)施的保護裝置的示意圖；

圖4是表示圖3的保護裝置的操作的流程圖；

圖5是示出在沒有出現(xiàn)故障時，圖1的電氣設(shè)施的多個電動機的供應(yīng)電流隨時間演變的曲線圖，及由圖3的保護裝置計算的對應(yīng)有效閾值；

圖6是示出對應(yīng)于圖5的情況的由圖3的保護裝置傳送的監(jiān)控信號隨時間演變的曲線圖；

圖7是示出在出現(xiàn)故障時，圖1的電氣設(shè)施的多個電動機的供應(yīng)電流隨時間演變的曲線圖，及由圖3的保護裝置計算的對應(yīng)有效閾值；及

圖8是示出對應(yīng)于圖7的情況的由圖3的保護裝置傳送的監(jiān)控信號隨時間演變的曲線圖。

具體實施方式

圖1上示出根據(jù)本發(fā)明的電氣設(shè)施2。

電氣設(shè)施2包括電功率源4和至少一個電動機6。在圖1的示例中，電氣設(shè)施2包括五個電動機6。例如，電氣設(shè)施2還包括除了電動機以外的額外負載。例如，在圖1所示的實施例中，電氣設(shè)施2包括一個額外電負載10。

電氣設(shè)施2進一步包括保護裝置8。

功率源4被配置為向電動機6和電負載10提供電功率。

功率源4是三相功率源。

每一個電動機6都通過總線12連接到功率源4，總線12包括多條電纜，每一條電纜都能夠傳送對應(yīng)于功率源4的一相的相電流，優(yōu)選地，電動機6共用相同的總線12。此外，每一個電負載10通過總線12連接到功率源4。

例如，電動機6是中壓電動機。可替換地，電動機6是低壓電動機。

當電動機6沒有處于關(guān)閉狀態(tài)中時，在正常操作期間，電動機6處于初始階段、中間階段或穩(wěn)態(tài)階段中。初始階段是電動機6的啟動期間的第一個階段。隨后的階段是中間階段。最后，穩(wěn)態(tài)階段跟隨中間階段。

由每一個電動機6汲取的電流依據(jù)電動機6在哪個階段中。如圖2所示的，當電動機6關(guān)閉時，由電動機6汲取的電流13等于零。這對應(yīng)于曲線13的第一平坦片段13A。

隨后，當電動機6被接通時，電動機6進入初始階段。在初始階段期間，由電動機6汲取的電流迅速增大到等于電動機6的啟動電流的值。電流中的這個增大對應(yīng)于曲線13的片段13B。

隨后，在中間階段期間，由電動機6汲取的電流從電動機6的啟動電流減小到電動機6的穩(wěn)態(tài)電流，穩(wěn)態(tài)電流也被稱為“標稱電流”。這對應(yīng)于曲線13的片段13C。

最后，在穩(wěn)態(tài)階段期間，電動機6汲取等于電動機6的標稱電流的恒定電流。這對應(yīng)于曲線13的片段13D。

如果在電動機6的啟動期間出現(xiàn)故障，由電動機汲取的電流通常不遵從前述的理想情況。例如，在故障后，即使在啟動后數(shù)秒，由電動機6汲取的電流也高于標稱電流。

有利地，控制電動機6按照啟動序列順序啟動。

如圖1所示，保護裝置8布置在功率源4與電動機6之間的總線12上。保護裝置8還布置在功率源4與電負載10之間。

保護裝置8被配置為檢測電氣設(shè)施2中故障的出現(xiàn)。此外，保護裝置8被配置為在檢測到故障時從功率源4斷開電動機6。

轉(zhuǎn)向圖3，保護裝置8包括獲取模塊14、計算器16和可控開關(guān)18。

獲取模塊14連接到總線12。具體而言，獲取模塊14布置在總線12上。

獲取模塊14的輸出端14S連接到計算器16的輸入端16E，并且計算器16的輸出端16S連接到開關(guān)18。

開關(guān)18布置在總線12上，使得可以控制開關(guān)18停止或允許電流在總線12中的流動。

獲取模塊14被配置為隨時間獲取對應(yīng)于功率源4的每一相的以及從功率源4流到電動機6的相電流IA、IB和IC。

獲取模塊14還被配置為通過輸出端14S將獲取的相電流IA、IB和IC發(fā)送到計算器16。

計算器16被配置為通過輸入端16E從獲取模塊14接收獲取的相電流IA、IB和IC。

計算器16被配置為基于獲取的相電流IA、IB和IC，檢測每一個電動機6處于初始階段、中間階段和穩(wěn)態(tài)階段當中的哪一個階段中。

計算器16還被配置為傳送監(jiān)控信號。有利地，監(jiān)控信號用于通過輸出端16S控制開關(guān)18。

計算器16進一步被配置為依據(jù)每一個電動機6的檢測的階段計算有效閾值。

如圖3所示，計算器16包括輸入接口20、存儲器22和計算模塊24。

輸入接口20被配置為允許用戶輸入與電動機6有關(guān)的數(shù)據(jù)。這種數(shù)據(jù)包括每一個電動機6的標稱電流、啟動序列中電動機6的數(shù)量和在啟動序列中每一個電動機6的排序。例如，這種數(shù)據(jù)進一步包括每一個電動機6的啟動電流和每一個電動機6的功率因數(shù)?？蛇x地，由用戶通過輸入接口20輸入的數(shù)據(jù)進一步包括每一個電負載10的標稱電流和每一個電負載10的功率因數(shù)。

存儲器22被配置為儲存由用戶通過輸入接口20輸入的數(shù)據(jù)。

計算模塊24被配置為處理獲取的相電流IA、IB和IC以計算如圖5和圖7所示的有效閾值42。計算模塊24還被配置為將預(yù)定變換應(yīng)用于獲取的相電流IA、IB和IC以獲得包括正序分量I1、負序分量I2和零序分量I0的對稱分量的集合。這個變換是已知的；例如這個變換是由Fortescue提出的變換。

可選地，計算模塊24還被配置為使用電動機6的功率因數(shù)計算有效閾值。例如，計算模塊24被配置為使用電動機6的功率因數(shù)推算在啟動序列期間的有效閾值。

計算模塊24還被配置為使用獲取的相電流IA、IB和IC及對稱分量I0、I1和I2檢測每一個電動機6在初始階段、中間階段和穩(wěn)態(tài)階段當中所處的階段。

計算模塊24還被配置為傳送監(jiān)控信號。

例如，如圖6所示，監(jiān)控信號是四狀態(tài)信號：狀態(tài)“0”指示計算器16等待電動機的啟動(設(shè)施處于所謂的“空閑”狀態(tài)或“待機狀態(tài)”的狀態(tài)中)，狀態(tài)“1”指示檢測到電動機6的啟動，狀態(tài)“2”指示檢測到故障，并且狀態(tài)“3”指示啟動序列完成。

有利地，當監(jiān)控信號處于狀態(tài)“2”中時，開關(guān)18從功率源4斷開電動機6和負載10的總線12。

有利地，監(jiān)控信號進一步意味著用作警告信號。

現(xiàn)在將參考圖4、5和6來描述保護裝置8的操作。

在初始化步驟26期間，用戶輸入啟動序列的電動機6的數(shù)量。

用戶還輸入用于電氣設(shè)施2的每一個電動機6的對應(yīng)標稱電流和在啟動序列中的對應(yīng)排序。在優(yōu)選實施例中，用戶還輸入用于每一個電動機6的啟動電流和功率因數(shù)。

用戶進一步輸入電氣設(shè)施2的每一個電負載10的標稱電流和功率因數(shù)。有利地，用戶還輸入功率源4的操作頻率。

保護裝置8將由用戶輸入的數(shù)據(jù)儲存在存儲器22中。

在初始化步驟26之后的步驟期間，保護裝置8對于功率源4的每一相，隨時間獲取從功率源4流到電動機6的對應(yīng)的相電流IA、IB、IC。

保護裝置8還識別已經(jīng)被成功接通的電動機，也稱為“啟動的電動機”。每一個啟動的電動機都處于穩(wěn)態(tài)階段中。

保護裝置8還識別啟動序列中還沒有達到穩(wěn)態(tài)階段的下一個電動機，也稱為“受監(jiān)控電動機”。

保護裝置8還使用獲取的相電流IA、IB、IC計算對稱分量I0、I1和I2。

隨后，在第一監(jiān)控步驟28期間，保護裝置8監(jiān)控相電流IA、IB、IC和對稱分量I0、I1、I2以檢測受監(jiān)控電動機是否達到初始階段。

第一監(jiān)控步驟28例如是由主線路開關(guān)的位置的變化來觸發(fā)?？商鎿Q地，如果總線12中的電流超過預(yù)定限度則觸發(fā)第一監(jiān)控步驟28。例如，將預(yù)定限度設(shè)定為偏移電流值與諸如0.1A的低電流值的總和。

偏移電流值等于啟動的電動機的標稱電流與連接到功率源4的額外負載10(如果有的話)的標稱電流的向量和。

在第一監(jiān)控步驟28期間，有效閾值42設(shè)定為受監(jiān)控電動機的偏移電流值與啟動電流值的向量和乘以安全系數(shù)的結(jié)果。

例如，每一個電動機6的啟動電流已知?？商鎿Q地，電動機6的啟動電流設(shè)定為電動機的標稱電流乘以啟動系數(shù)的結(jié)果。優(yōu)選地，啟動系數(shù)由用戶在初始化步驟26期間設(shè)定。例如，啟動系數(shù)具有在6和8之間的值，例如等于7。

例如，安全系數(shù)由用戶在初始化步驟26期間設(shè)定。安全系數(shù)優(yōu)選地略大于一，例如等于1.1，其意味著110％的安全系數(shù)。

因此，如圖5所示的，有效閾值42顯示在第一監(jiān)控步驟28期間的級別44。此外，如圖6所示，監(jiān)控信號46處于狀態(tài)“0”中。

在第一監(jiān)控步驟28期間，如果保護裝置8檢測到：

-在第一預(yù)定時間間隔期間，正序分量I1顯示高于受監(jiān)控電動機的啟動電流的數(shù)值中的變化；及

-在第一預(yù)定時間間隔期間，正序分量I1顯示大于偏移電流值的值；及

-在第一預(yù)定時間間隔期間，每一個相電流IA、IB、IC顯示大于偏移電流值的值；及

-在第一預(yù)定時間間隔后及在第二預(yù)定時間檢測期間，負序分量I2顯示數(shù)值中的瞬時增大，負序分量I2顯示大于偏移電流值的預(yù)定段的值；及

-正序分量I1大于(例如大兩倍)負序分量I2和零序分量I0的總和；

則保護裝置8檢測到受監(jiān)控電動機已經(jīng)啟動并處于初始階段中。

例如，對于以50Hz操作的功率源4，第一預(yù)定時間間隔等于10ms。

例如，第二預(yù)定時間間隔是功率源4的操作頻率的倒數(shù)。例如，對于以50Hz操作的功率源4，第二預(yù)定時間間隔等于20ms。

例如，偏移電流值的預(yù)定段等于偏移電流值的5％。

在第一監(jiān)控步驟28期間，如果保護裝置8檢測到受監(jiān)控電動機處于初始階段中，于是在第一閾值適應(yīng)步驟30期間，保護裝置8將有效閾值42設(shè)定為受監(jiān)控電動機的偏移電流值與啟動電流的向量和乘以第二預(yù)定系數(shù)的結(jié)果。例如，第二預(yù)定系數(shù)等于如上定義的安全系數(shù)。

隨后，在第二監(jiān)控步驟32期間，保護裝置8監(jiān)控相電流IA、IB、IC和對稱分量I0、I1、I2，以檢測受監(jiān)控電動機是否已經(jīng)達到中間階段。

如圖5所示，在第二監(jiān)控步驟32期間，有效閾值42顯示高于第一監(jiān)控步驟28的級別44的級別48。在第二監(jiān)控步驟32的級別48與第一監(jiān)控步驟28的級別44之間的差高于或等于受監(jiān)控電動機的啟動電流。

此外，如圖6所示，在第二監(jiān)控步驟32期間，監(jiān)控信號46處于狀態(tài)“1”中。

在第二監(jiān)控步驟32期間，如果保護裝置8檢測到在第三預(yù)定時間間隔上，在初始階段的開始的正序分量I1的值與正序分量I1的當前值之間的差的絕對值減小，則保護裝置8檢測到受監(jiān)控電動機處于中間階段中。

例如，對于以50Hz操作的功率源4，第三預(yù)定時間間隔等于10ms。

在第二監(jiān)控步驟32期間，如果保護裝置8檢測到受監(jiān)控電動機處于中間階段中，于是在第三監(jiān)控步驟33期間，保護裝置8監(jiān)控相電流IA、IB、IC和對稱分量I0、I1、I2，以檢測受監(jiān)控電動機是否已經(jīng)達到如下所述的穩(wěn)態(tài)階段。

當受監(jiān)控電動機還沒有達到穩(wěn)態(tài)階段，保護裝置8在第二閾值適應(yīng)步驟34期間降低有效閾值。

更確切地說，當受監(jiān)控電動機還沒有達到穩(wěn)態(tài)階段，保護裝置8將有效閾值降低預(yù)定的量。例如，對于以50Hz操作的功率源4，每20ms將有效閾值降低在受監(jiān)控電動機的啟動電流與偏移電流值之間的最大值的10％。

因此，在第二閾值適應(yīng)步驟34期間，有效閾值42遵循如圖5的部分所示的遞減函數(shù)。

在第二閾值適應(yīng)步驟34期間，監(jiān)控信號46也處于狀態(tài)“1”中，如圖6所示。

同時，保護裝置8按照第三監(jiān)控步驟33監(jiān)控相電流IA、IB、IC和對稱分量I0、I1、I2，以檢測受監(jiān)控電動機是否已經(jīng)達到穩(wěn)態(tài)階段。

在第三監(jiān)控步驟33期間，如果保護裝置8檢測到在第四預(yù)定時間間隔上，相對于在當前階段中正序分量I1的初始值的正序分量I1的標準偏差低于預(yù)定標準偏差，則保護裝置8檢測到受監(jiān)控電動機處于穩(wěn)態(tài)階段中并已成功啟動。受監(jiān)控電動機成為啟動的電動機的一部分。

例如，對于以50Hz操作的功率源4，第四預(yù)定時間間隔等于10ms。

例如，預(yù)定標準偏差等于1％。

隨后，在第三閾值適應(yīng)步驟36期間，保護裝置8將有效閾值設(shè)定為偏移電流值乘以第三預(yù)定系數(shù)的結(jié)果，偏移電流值考慮了最后的受監(jiān)控電動機的標稱電流。例如，第三預(yù)定系數(shù)等于如上定義的安全系數(shù)。

如果在前受監(jiān)控電動機是啟動序列的最后電動機6，那么在最終步驟38期間，保護裝置8鎖定有效閾值的值。如圖6所示，在最終步驟38期間，監(jiān)控信號46設(shè)定為狀態(tài)“3”。

如果在前受監(jiān)控電動機不是啟動序列的最后電動機6，那么保護裝置8就將“受監(jiān)控電動機”的身份分配給啟動序列中隨后的電動機6。此外，保護裝置8按照第一監(jiān)控步驟28監(jiān)控相電流IA、IB、IC和對稱分量I0、I1、I2，以檢測新的受監(jiān)控電動機是否已經(jīng)達到初始階段。

在保護裝置8的操作期間，如果至少一個相電流IA、IB、IC大于有效閾值，那么計算器16就將監(jiān)控信號設(shè)定為狀態(tài)“2”，如圖8所示。因此，開關(guān)18從功率源4斷開電動機6。

優(yōu)選地，由于計算器16在電流的獲取與有效閾值的計算之間引入一些延遲，為了避免不必要的跳閘，如果獲取的相電流IA、IB、IC的延遲版本大于有效閾值，計算器16就將控制信號發(fā)送到開關(guān)18。延遲例如由用戶設(shè)定。對于以50Hz操作的功率源，這個延遲例如等于20ms。

此外，在每一個步驟28、30、32、33、34、36期間和之后，實施故障檢測步驟40。

如果保護裝置8在故障檢測步驟期間檢測到故障，計算器16就將監(jiān)控信號設(shè)定為狀態(tài)“2”，如圖8所示，因此，開關(guān)18從功率源4斷開電動機6。

如果：

-正序分量I1、各負序分量I2顯示大于在啟動階段的開始的第五預(yù)定時間間隔期間獲取的正序分量I1、各負序分量I2的預(yù)定段(例如30％)的值；及

-正序分量I1低于(例如低兩倍)負序分量I2與零序分量I0的總和，

保護裝置8就檢測到故障。

如果：

-正序分量I1低于(例如低兩倍)負序分量I2與零序分量I0的總和；及

-每一個相電流I1、I2、I3大于偏移電流值，

保護裝置8就檢測到故障。

例如，對于以50Hz操作的功率源4，第五預(yù)定時間間隔等于10ms。

在另一個實施例中，用戶不提供啟動序列。在此情況下，保護裝置8還被配置為通過將在第一監(jiān)控步驟28期間電流中的增大與還沒有啟動的每一個電動機6的啟動電流相比較來檢測哪一個電動機6當前啟動。

在另一個實施例中，全部電動機6都相同。在此情況下，用戶在初始化步驟26期間不需提供啟動序列。