本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電機(jī)智能檢測(cè)領(lǐng)域，尤其涉及一種無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組合的低電壓穿越方法。

背景技術(shù)：

在目前并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組中，有刷雙饋型風(fēng)電機(jī)組在1WM以上的風(fēng)電機(jī)組中占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是有刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)(DFIG)存在以下三個(gè)方面的缺點(diǎn)：(1)結(jié)構(gòu)上具有電刷、滑環(huán)，降低了系統(tǒng)可靠性低。(2)齒輪箱體積大，增加了系統(tǒng)成本。(3)電網(wǎng)電壓擾動(dòng)的適應(yīng)能力很差。而無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)(BDFG)既可以克服和改進(jìn)有刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的上述不，又具有與有刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)相同的能夠?qū)崿F(xiàn)變速恒頻、功率解耦控制以及變流器容量小僅為轉(zhuǎn)差容量等優(yōu)點(diǎn)。因此無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)具有非常好的應(yīng)用前景，未來極有可能替代有刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)，產(chǎn)生巨大的效益。

無刷雙饋電機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的不同可以分為鼠籠型、磁阻型和繞線式三種。其中新型繞線式無刷雙饋電機(jī)磁勢(shì)諧波含量低，輸出電壓更為正弦，性能具有更大優(yōu)勢(shì)。由于無刷雙饋發(fā)電機(jī)的功率繞組和電網(wǎng)直接相連，因此電網(wǎng)故障引起的電網(wǎng)電壓的跌落直接作用于無刷雙饋發(fā)電機(jī)，會(huì)引起變流器過壓過流、轉(zhuǎn)速飛升、電磁轉(zhuǎn)矩和功率的大幅振蕩，因此，在電網(wǎng)電壓跌落時(shí)，如果不采取適當(dāng)?shù)目刂婆c保護(hù)措施，會(huì)造成無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的電氣和機(jī)械部件的損壞。在風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)容量較小時(shí)，為了保護(hù)風(fēng)電機(jī)組，當(dāng)電網(wǎng)電壓擾動(dòng)帶來的不良影響超出了無刷雙饋風(fēng)電機(jī)組的容許限值時(shí)，機(jī)組可以立刻脫網(wǎng)，不會(huì)影響電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行。但是隨著我國(guó)大規(guī)模風(fēng)電的發(fā)展，風(fēng)電所占比例越來越大，已成為我國(guó)第三大主力電源，因此大量風(fēng)電機(jī)組的脫網(wǎng)會(huì)對(duì)電力系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行造成嚴(yán)重的不良影響，出于電力系統(tǒng)自身安全和穩(wěn)定的需要，電力系統(tǒng)對(duì)并網(wǎng)運(yùn)行的風(fēng)電機(jī)組提出了低電壓穿越的要求。因此，無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)在電網(wǎng)故障條件下的低電壓穿越方法是實(shí)現(xiàn)其并網(wǎng)運(yùn)行必須解決的關(guān)鍵性問題。目前針對(duì)有刷雙饋發(fā)電機(jī)的低電壓穿越方法有很多的，然而由于無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的電磁關(guān)系復(fù)雜、模型階數(shù)高，目前針對(duì)無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低電壓穿越方法幾乎是空白，因此研究無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組低電壓穿越方法十分迫切。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中缺少無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的低電壓穿越方法的缺陷，提供一種無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組合的低電壓穿越方法。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

本發(fā)明提供一種無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組合的低電壓穿越方法，包括以下步驟：

S1、電網(wǎng)電壓幅值和跌落深度計(jì)算：對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出其幅值，將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)電壓正常，繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)按照正常的控制策略運(yùn)行；

如果電網(wǎng)電壓幅值小于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)出現(xiàn)了故障，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，同時(shí)計(jì)算出電網(wǎng)電壓跌落深度；

S2、如果電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，則將發(fā)電機(jī)的控制策略從正?？刂撇呗郧袚Q到低電壓穿越控制策略；

S3、實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓，如果控制繞組電流的幅值小于對(duì)應(yīng)閾值，且直流母線電壓小于對(duì)應(yīng)閾值，控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，并執(zhí)行步驟S4；否則返回步驟S2；

S4、無功電流補(bǔ)償：根據(jù)電網(wǎng)電壓的跌落深度，計(jì)算出應(yīng)向電網(wǎng)注入的無功電流的大小，并將其作為控制繞組電流環(huán)指令，通過機(jī)側(cè)變流器向電網(wǎng)注入無功電流控制電網(wǎng)電壓的恢復(fù)；

S5、對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出其幅值，將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值小于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)故障仍未消失，則執(zhí)行步驟S4；

如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)故障已經(jīng)消失，電壓恢復(fù)正常，則執(zhí)行步驟S2和步驟S3；

S6、實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓，如果控制繞組電流的幅值小于對(duì)應(yīng)閾值，且直流母線電壓小于對(duì)應(yīng)閾值，控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，并將繞線式無刷雙饋發(fā)電機(jī)的低電壓穿越控制策略切換到正常的控制策略。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的步驟S2中的低電壓穿越控制策略具體為：

將機(jī)側(cè)變流器電壓指令值設(shè)為零，同時(shí)控制機(jī)側(cè)變流器中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路導(dǎo)通，從而對(duì)機(jī)側(cè)變流器過電流和直流母線過電壓進(jìn)行抑制。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的步驟S3中實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓的方法具體為：

將控制繞組電流的幅值與控制繞組額定電流的2倍進(jìn)行比較并將直流母線電壓與直流母線電壓額定值的1.15倍進(jìn)行比較，如果控制繞組電流幅值大于或等于控制繞組額定電流的2倍或者直流母線電壓大于直流母線電壓額定值的1.15倍，則返回步驟S2；

如果控制繞組電流幅值小于控制繞組額定電流的2倍并且直流母線電壓小于直流母線電壓額定值的1.15倍，則控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，并執(zhí)行步驟S4。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的步驟S1中電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較的方法具體為：

將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于563×(1-10％)V，則表明電網(wǎng)電壓正常，繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)按照正常的控制策略運(yùn)行；如果電網(wǎng)電壓幅值小于563×(1-10％)V，則表明電網(wǎng)出現(xiàn)了故障，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，同時(shí)計(jì)算出電網(wǎng)電壓跌落深度。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的電網(wǎng)電壓跌落深度的計(jì)算公式為：

$D=\frac{U_{A-test}}{U_{A-ref}}$

其中，D為電網(wǎng)電壓跌落深度，0.1≤D≤0.9；U_A-test為電網(wǎng)電壓幅值的實(shí)際值；U_A-ref為電網(wǎng)電壓幅值的給定值。

進(jìn)一步地，本發(fā)明的步驟S4中注入的無功電流的計(jì)算公式為：

I_reactive＝2×(D-0.1)×I_N

其中，I_reactive為向電網(wǎng)注入的無功電流；D為電網(wǎng)電壓跌落深度，0.1≤D≤0.9；I_N為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組額定電流。

本發(fā)明產(chǎn)生的有益效果是：本發(fā)明的無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組合的低電壓穿越方法，在故障期間根據(jù)電網(wǎng)電壓跌落的深度，通過發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)注入無功電流來幫助電網(wǎng)電壓的恢復(fù)，提高了故障期間繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)對(duì)電網(wǎng)電壓的支撐能力；采用控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路、變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路以及電網(wǎng)故障條件下機(jī)側(cè)變流器三個(gè)方面進(jìn)行協(xié)調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)低電壓穿越，與單純額外增加硬件電路來實(shí)現(xiàn)故障穿越的方案相比，控制方法更為靈活、方便，而且在低電壓穿越過程中，機(jī)側(cè)變流器一直在工作，沒有失控。

附圖說明

下面將結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明，附圖中：

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明硬件連接圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組合的低電壓穿越方法，包括以下步驟：

S1、電網(wǎng)電壓幅值和跌落深度計(jì)算：對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出其幅值，將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)電壓正常，繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)按照正常的控制策略運(yùn)行；

如果電網(wǎng)電壓幅值小于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)出現(xiàn)了故障，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，同時(shí)計(jì)算出電網(wǎng)電壓跌落深度；

S2、如果電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，則將發(fā)電機(jī)的控制策略從正?？刂撇呗郧袚Q到低電壓穿越控制策略；

S3、實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓，如果控制繞組電流的幅值小于對(duì)應(yīng)閾值，且直流母線電壓小于對(duì)應(yīng)閾值，控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，并執(zhí)行步驟S4；否則返回步驟S2；

S4、無功電流補(bǔ)償：根據(jù)電網(wǎng)電壓的跌落深度，計(jì)算出應(yīng)向電網(wǎng)注入的無功電流的大小，并將其作為控制繞組電流環(huán)指令，通過機(jī)側(cè)變流器向電網(wǎng)注入無功電流控制電網(wǎng)電壓的恢復(fù)；

S5、對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出其幅值，將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值小于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)故障仍未消失，則執(zhí)行步驟S4；

如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)故障已經(jīng)消失，電壓恢復(fù)正常，則執(zhí)行步驟S2和步驟S3；

S6、實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓，如果控制繞組電流的幅值小于對(duì)應(yīng)閾值，且直流母線電壓小于對(duì)應(yīng)閾值，控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，并將繞線式無刷雙饋發(fā)電機(jī)的低電壓穿越控制策略切換到正常的控制策略。

步驟S2中的低電壓穿越控制策略具體為：

將機(jī)側(cè)變流器電壓指令值設(shè)為零，同時(shí)控制機(jī)側(cè)變流器中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路導(dǎo)通，從而對(duì)機(jī)側(cè)變流器過電流和直流母線過電壓進(jìn)行抑制。

步驟S3中實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓的方法具體為：

將控制繞組電流的幅值與控制繞組額定電流的2倍進(jìn)行比較并將直流母線電壓與直流母線電壓額定值的1.15倍進(jìn)行比較，如果控制繞組電流幅值大于或等于控制繞組額定電流的2倍或者直流母線電壓大于直流母線電壓額定值的1.15倍，則返回步驟S2；

如果控制繞組電流幅值小于控制繞組額定電流的2倍并且直流母線電壓小于直流母線電壓額定值的1.15倍，則控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，并執(zhí)行步驟S4。

如圖2所示，方法中的控制電路包括控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路、變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路以及電網(wǎng)故障條件下機(jī)側(cè)變流器。

在本發(fā)明的另一個(gè)具體實(shí)施例中，該方法包括以下步驟：

步驟1，對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出其幅值，將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于563×(1-10％)V，則表明電網(wǎng)電壓正常，繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)按照正常的控制策略運(yùn)行，如果電網(wǎng)電壓幅值小于563×(1-10％)V，則表明電網(wǎng)出現(xiàn)了故障，電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，同時(shí)計(jì)算出電網(wǎng)電壓跌落深度；

其計(jì)算公式如下：

$D=\frac{U_{A-test}}{U_{A-ref}}$

式中：D----電網(wǎng)電壓跌落深度，0.1≤D≤0.9；

U_A-test----電網(wǎng)電壓幅值的實(shí)際值，V；

U_A-ref----電網(wǎng)電壓幅值的給定值，V。

步驟2，如果電網(wǎng)電壓出現(xiàn)了跌落，則將發(fā)電機(jī)的控制策略從正?？刂撇呗郧袚Q到低電壓穿越控制策略：將機(jī)側(cè)變流器電壓指令值設(shè)為零，同時(shí)機(jī)側(cè)變流器中央處理器控制觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路導(dǎo)通，從而對(duì)機(jī)側(cè)變流器過電流和直流母線過電壓進(jìn)行抑制。

步驟3，實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓，將控制繞組電流的幅值與控制繞組額定電流的2倍進(jìn)行比較并將直流母線電壓與直流母線電壓額定值的1.15倍進(jìn)行比較，如果控制繞組電流幅值大于或等于控制繞組額定電流的2倍或者直流母線電壓大于直流母線電壓額定值的1.15倍，則重復(fù)步驟2，如果控制繞組電流幅值小于控制繞組額定電流的2倍并且直流母線電壓小于直流母線電壓額定值的1.15倍，則控制機(jī)側(cè)變流器的中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷。

步驟4，根據(jù)步驟1中所計(jì)算的電網(wǎng)電壓的跌落深度，計(jì)算出應(yīng)該向電網(wǎng)注入的無功電流的大小，并將其作為控制繞組電流環(huán)指令，通過機(jī)側(cè)變流器向電網(wǎng)注入無功電流幫助電網(wǎng)電壓的恢復(fù)。

注入的無功電流的計(jì)算公式為：

I_reactive＝2×(D-0.1)×I_N

其中，I_reactive為向電網(wǎng)注入的無功電流，A；D為電網(wǎng)電壓跌落深度，0.1≤D≤0.9；I_N為風(fēng)力發(fā)電機(jī)組額定電流，A。

步驟5，對(duì)電網(wǎng)電壓進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并實(shí)時(shí)計(jì)算出其幅值，將計(jì)算出的電網(wǎng)電壓的幅值與電網(wǎng)電壓幅值的給定值進(jìn)行比較，如果電網(wǎng)電壓幅值小于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)故障仍未消失，則重復(fù)步驟4；如果電網(wǎng)電壓幅值大于或等于電網(wǎng)電壓幅值的給定，則表明電網(wǎng)故障已經(jīng)消失，電壓恢復(fù)正常，則重復(fù)步驟2，步驟3。

步驟6，實(shí)時(shí)檢測(cè)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組電流和直流母線電壓，如果控制繞組電流幅值小于控制繞組額定電流的2倍并且直流母線電壓小于直流母線電壓額定值的1.15倍，則控制機(jī)側(cè)變流器中央處理器觸發(fā)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路和變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路關(guān)斷，然后將繞線式無刷雙饋發(fā)電機(jī)的低電壓穿越控制策略切換到正常的控制策略。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了電網(wǎng)故障條件下新型繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的不脫網(wǎng)運(yùn)行，提出一種無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)組組合的低電壓穿越方法，可在電網(wǎng)電壓跌落和恢復(fù)情況下，通過對(duì)無刷雙饋發(fā)電機(jī)控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路、變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路以及電網(wǎng)故障條件下機(jī)側(cè)變流器三個(gè)方面進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，對(duì)變流器過電流和直流母線過電壓進(jìn)行抑制，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)變流器的保護(hù)，并能根據(jù)電網(wǎng)電壓跌落的深度通過機(jī)側(cè)變流器向電網(wǎng)注入無功電流幫助電網(wǎng)電壓的恢復(fù)。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn)：

1.本發(fā)明采用控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路、變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路以及電網(wǎng)故障條件下機(jī)側(cè)變流器三個(gè)方面進(jìn)行協(xié)調(diào)控制，極大增強(qiáng)了繞線式無刷雙饋發(fā)電機(jī)系統(tǒng)的故障穿越能力；

2.本發(fā)明在故障期間根據(jù)電網(wǎng)電壓跌落的深度，通過發(fā)電機(jī)向電網(wǎng)注入無功電流來幫助電網(wǎng)電壓的恢復(fù)，提高了故障期間繞線式無刷雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)對(duì)電網(wǎng)電壓的支撐能力；

3.本發(fā)明采用控制繞組側(cè)串聯(lián)的撬棒保護(hù)電路、變流器直流母線側(cè)的儲(chǔ)能電路以及電網(wǎng)故障條件下機(jī)側(cè)變流器三個(gè)方面進(jìn)行協(xié)調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)低電壓穿越，與單純額外增加硬件電路來實(shí)現(xiàn)故障穿越的方案相比，控制方式更為靈活、方便，而且在低電壓穿越過程中，機(jī)側(cè)變流器一直在工作，沒有失控。

應(yīng)當(dāng)理解的是，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本發(fā)明所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。