本發(fā)明涉及吊弦線穿線裝置，具體為一種全自動(dòng)高鐵吊弦線穿線機(jī)。

背景技術(shù)：

根據(jù)現(xiàn)行的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)“高速鐵路電力牽引供電工程施工質(zhì)量驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)”中規(guī)定：1、吊弦的下料、測(cè)量、制作應(yīng)采用吊弦制作專用平臺(tái)，壓接采用專用壓接鉗，壓接后的滑動(dòng)荷載符合設(shè)計(jì)要求；2、吊弦應(yīng)無(wú)散股和斷股現(xiàn)象；3、吊弦預(yù)制長(zhǎng)度偏差為1.5mm。

目前，制作吊弦線所有的均是簡(jiǎn)易制作的加工平臺(tái)，人工測(cè)量吊弦線長(zhǎng)度、下料機(jī)壓接，存在預(yù)制精度低、廢品率高且費(fèi)時(shí)費(fèi)力影響施工效率的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有高鐵吊弦線采用人工生產(chǎn)存在預(yù)制精度低、廢品率高且費(fèi)時(shí)費(fèi)力影響施工效率的問(wèn)題，提供了一種全自動(dòng)高鐵吊弦線穿線機(jī)。

本發(fā)明是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：全自動(dòng)高鐵吊弦線穿線機(jī)，包括穿線機(jī)架，穿線機(jī)架上端固定有穿線工作臺(tái)，穿線工作臺(tái)上設(shè)置有位于其左側(cè)且左右分布的固定平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)，移動(dòng)平臺(tái)下方設(shè)置有固定在穿線工作臺(tái)上的導(dǎo)軌，且移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)設(shè)置有與其螺紋連接的絲杠，絲杠的右端連接有固定在穿線工作臺(tái)上的伺服電機(jī)；固定平臺(tái)與移動(dòng)平臺(tái)之間設(shè)置有低于其上表面且與穿線工作臺(tái)固定的穿線平臺(tái)，穿線平臺(tái)上設(shè)置有左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)，左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)上表面開(kāi)有一條穿線槽，左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的前側(cè)設(shè)置有進(jìn)線槽，右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的后側(cè)設(shè)置有出線槽，進(jìn)線槽進(jìn)線端設(shè)置有固定在穿線平臺(tái)上的剪線鉗，左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的前方和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的后方均設(shè)置有線鼻子壓接模具，且左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的左端和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的右端均設(shè)置有與穿線槽位置對(duì)應(yīng)的套管卡片；固定平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)均設(shè)置有左右相向設(shè)置的升降臺(tái)，升降臺(tái)上均設(shè)置有心形環(huán)固定座，心形環(huán)固定座上設(shè)置有心形環(huán)，心形環(huán)上方均設(shè)置有套管壓接模具，固定平臺(tái)和移動(dòng)平臺(tái)與心形環(huán)外壁配合的表面均開(kāi)有心形線槽，固定平臺(tái)內(nèi)的心形線槽兩端分別與進(jìn)線槽出線端和穿線槽左端連通，移動(dòng)平臺(tái)內(nèi)的心形線槽兩端分別與出線槽的進(jìn)線端和穿線槽右端連通。

作業(yè)時(shí)，將心形環(huán)上料至心形環(huán)固定座上，套管上料至套管卡片中間，線鼻子上料至線鼻子壓接模具中，三種料固定后，吊弦線穿過(guò)剪線鉗進(jìn)入左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的進(jìn)線槽中，在進(jìn)線槽的引導(dǎo)下，吊弦線穿過(guò)左側(cè)套管卡片的套管，進(jìn)入固定平臺(tái)的心形線槽中，在心形線槽的引導(dǎo)下，吊弦線繞過(guò)左側(cè)升降臺(tái)穿出，在穿過(guò)左側(cè)套管的另一側(cè)進(jìn)入穿線槽中，接著吊弦線穿過(guò)右側(cè)套管進(jìn)行右側(cè)的心形線槽，繞過(guò)右側(cè)升降臺(tái)后，穿過(guò)右側(cè)套管進(jìn)入右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的出線槽，最終穿至右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)后方的線鼻子壓接模具中；穿線過(guò)程完成后，該線鼻子壓接模具中的液壓缸啟動(dòng)，將線鼻子與吊弦線壓緊，隨后升降臺(tái)下降至心形線槽露出，啟動(dòng)伺服電機(jī)，帶動(dòng)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)向右移動(dòng)，將吊弦線拉至所需長(zhǎng)度后伺服電機(jī)停止，此時(shí)，吊弦線在拉力的作用下，扣入心形環(huán)的凹槽中，然后驅(qū)動(dòng)兩套管卡片相背移動(dòng)至套管與心形環(huán)挨緊，隨后升降臺(tái)上升至套管位于套管壓接模具處，將套管壓緊后升降臺(tái)復(fù)位；下一步剪線鉗將吊弦線剪斷，將剪好的線頭對(duì)穿到位于前側(cè)的線鼻子壓接模具中壓緊；吊弦線穿線過(guò)程完成，蓋板移出將穿線槽中的吊弦線取出進(jìn)行下一次穿線，克服了現(xiàn)有高鐵吊弦線采用人工生產(chǎn)存在預(yù)制精度低、廢品率高且費(fèi)時(shí)費(fèi)力影響施工效率的問(wèn)題。

穿線機(jī)架前方設(shè)置有進(jìn)線基座，進(jìn)線基座上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)托輥，兩轉(zhuǎn)動(dòng)托輥上放置有進(jìn)線輥?zhàn)?；穿線平臺(tái)前方設(shè)置有進(jìn)線平臺(tái)，進(jìn)線平臺(tái)上設(shè)置有一對(duì)進(jìn)線對(duì)滾輥?zhàn)印?/p>

作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)托輥轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)進(jìn)線輥?zhàn)愚D(zhuǎn)動(dòng)，講吊弦線端頭送進(jìn)進(jìn)線對(duì)滾輥?zhàn)樱谶M(jìn)線對(duì)滾輥?zhàn)拥囊Ш献饔孟?，進(jìn)入穿線機(jī)。

左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的上表面均設(shè)置有蓋板，蓋板下方設(shè)置有蓋板軌道和蓋板電動(dòng)推桿；右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)上設(shè)置有位于穿線槽兩側(cè)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)滾輥?zhàn)印?/p>

作業(yè)時(shí)，驅(qū)動(dòng)蓋板在蓋板電動(dòng)推桿的作用下沿蓋板軌道滑動(dòng)，將左、右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)的穿線槽蓋住，防止吊弦線翹起偏離軌道，驅(qū)動(dòng)對(duì)滾輥?zhàn)訛榈跸揖€提供動(dòng)力，咬合后對(duì)吊弦線進(jìn)行拉伸。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理可靠，具備了自動(dòng)上料、穿線、下料的功能，添補(bǔ)了無(wú)自動(dòng)高鐵吊弦線穿線機(jī)的空白，而且穿線精度高，保證了成品率，同時(shí)操作省時(shí)省力，有效提高了工作效率，具有結(jié)構(gòu)合理、操作方便且安全穩(wěn)定的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中穿線平臺(tái)處的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中升降臺(tái)處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-穿線機(jī)架，2-穿線工作臺(tái)，3-固定平臺(tái)，4-移動(dòng)平臺(tái)，5-導(dǎo)軌，6-絲杠，7-伺服電機(jī)，8-穿線平臺(tái)，9-左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)，10-右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)，11-穿線槽，12-進(jìn)線槽，13-出線槽，14-剪線鉗，15-線鼻子壓接模具，16-套管卡片，17-升降臺(tái)，18-心形環(huán)固定座，19-心形環(huán)，20-套管壓接模具，21-心形線槽，22-進(jìn)線基座，23-轉(zhuǎn)動(dòng)托輥，24-進(jìn)線輥?zhàn)樱?5-進(jìn)線平臺(tái)，26-進(jìn)線對(duì)滾輥?zhàn)樱?7-蓋板，28-蓋板軌道，29-蓋板電動(dòng)推桿，30-驅(qū)動(dòng)對(duì)滾輥?zhàn)樱?1-套管進(jìn)料基座，32-套管上料振動(dòng)盤(pán)，33-套管上料導(dǎo)軌，34-進(jìn)線步進(jìn)電機(jī)，35-電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)。

具體實(shí)施方式

全自動(dòng)高鐵吊弦線穿線機(jī)，包括穿線機(jī)架1，穿線機(jī)架1上端固定有穿線工作臺(tái)2，穿線工作臺(tái)2上設(shè)置有位于其左側(cè)且左右分布的固定平臺(tái)3和移動(dòng)平臺(tái)4，移動(dòng)平臺(tái)4下方設(shè)置有固定在穿線工作臺(tái)2上的導(dǎo)軌5，且移動(dòng)平臺(tái)4內(nèi)設(shè)置有與其螺紋連接的絲杠6，絲杠6的右端連接有固定在穿線工作臺(tái)2上的伺服電機(jī)7；固定平臺(tái)3與移動(dòng)平臺(tái)4之間設(shè)置有低于其上表面且與穿線工作臺(tái)2固定的穿線平臺(tái)8，穿線平臺(tái)8上設(shè)置有左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)10，左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)10上表面開(kāi)有一條穿線槽11，左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9的前側(cè)設(shè)置有進(jìn)線槽12，右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)10的后側(cè)設(shè)置有出線槽13，進(jìn)線槽12進(jìn)線端設(shè)置有固定在穿線平臺(tái)8上的剪線鉗14，左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9的前方和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)10的后方均設(shè)置有線鼻子壓接模具15，且左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9的左端和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)10的右端均設(shè)置有與穿線槽11位置對(duì)應(yīng)的套管卡片16；固定平臺(tái)3和移動(dòng)平臺(tái)4內(nèi)均設(shè)置有左右相向設(shè)置的升降臺(tái)17，升降臺(tái)17上均設(shè)置有心形環(huán)固定座18，心形環(huán)固定座18上設(shè)置有心形環(huán)19，心形環(huán)19上方均設(shè)置有套管壓接模具20，固定平臺(tái)3和移動(dòng)平臺(tái)4與心形環(huán)19外壁配合的表面均開(kāi)有心形線槽21，固定平臺(tái)3內(nèi)的心形線槽21兩端分別與進(jìn)線槽12出線端和穿線槽11左端連通，移動(dòng)平臺(tái)4內(nèi)的心形線槽21兩端分別與出線槽13的進(jìn)線端和穿線槽11右端連通。

穿線機(jī)架1前方設(shè)置有進(jìn)線基座22，進(jìn)線基座22上設(shè)置有兩根轉(zhuǎn)動(dòng)托輥23，兩轉(zhuǎn)動(dòng)托輥23上放置有進(jìn)線輥?zhàn)?4；穿線平臺(tái)8前方設(shè)置有進(jìn)線平臺(tái)25，進(jìn)線平臺(tái)25上設(shè)置有一對(duì)進(jìn)線對(duì)滾輥?zhàn)?6；左進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9和右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)10的上表面均設(shè)置有蓋板27，蓋板27下方設(shè)置有蓋板軌道28和蓋板電動(dòng)推桿29；右進(jìn)線引導(dǎo)臺(tái)9上設(shè)置有位于穿線槽11兩側(cè)的一對(duì)驅(qū)動(dòng)對(duì)滾輥?zhàn)?0。

具體實(shí)施過(guò)程中，穿線平臺(tái)8后方設(shè)置有套管進(jìn)料基座31，套管進(jìn)料基座31上設(shè)置有套管上料振動(dòng)盤(pán)32，套管上料振動(dòng)盤(pán)32的出料口設(shè)置有與套管卡片16搭接的套管上料導(dǎo)軌33，作業(yè)時(shí)，套管上料振動(dòng)盤(pán)32將套管整理有序后，經(jīng)套管上料導(dǎo)軌33送至套管進(jìn)料基座31，實(shí)現(xiàn)套管的自動(dòng)上料；進(jìn)線對(duì)滾輥?zhàn)?6的軸心設(shè)置有進(jìn)線步進(jìn)電機(jī)34；進(jìn)線槽12的進(jìn)線端部設(shè)置有電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)35，當(dāng)?shù)跸揖€端頭剪切后，電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺(tái)35轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)角度后，將吊弦線端頭送至線鼻子壓接模具15；套管壓接模具20和線鼻子壓接模具15均通過(guò)液壓機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。