本發(fā)明涉及用于將疊片鐵芯，尤其是將能夠分割為多個(gè)鐵芯片的分割型疊片鐵芯分離為各個(gè)鐵芯片的分離夾具、分離裝置以及分離方法。

背景技術(shù)：

疊片鐵芯為構(gòu)成電動(dòng)機(jī)(motor)的部件。將加工為指定形狀的多塊電磁鋼板相互重疊并對(duì)它們進(jìn)行緊固，從而得到疊片鐵芯。疊片鐵芯一般具有環(huán)狀的軛部和在與軛部相交的方向上從軛部延伸的多個(gè)齒部。為了得到電動(dòng)機(jī)，在各個(gè)齒部卷繞有規(guī)定圈數(shù)的繞線。然而，相鄰的齒部之間的間隔一般較為狹窄，因此向齒部卷繞繞線的操作有變得困難的傾向。

因此，日本專(zhuān)利特開(kāi)2010-081799號(hào)公報(bào)公開(kāi)了一種疊片鐵芯的制造方法，其包含：形成多個(gè)鐵芯片的工序，上述鐵芯片包含軛部以及在與軛部相交的方向上從軛部延伸的齒部；在各個(gè)齒部卷繞繞線的工序；以及以連接相鄰的軛部的方式對(duì)各個(gè)鐵芯片進(jìn)行組裝，從而得到環(huán)狀的疊片鐵芯的工序。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

將加工為鐵芯片形狀的多塊電磁鋼板相互重疊并對(duì)它們進(jìn)行緊固的方法被認(rèn)為是用于形成多個(gè)鐵芯片的第1方法。然而，在該情況下，由于鐵芯片逐個(gè)分別形成，因此鐵芯片的制造存在費(fèi)事費(fèi)時(shí)的傾向。另外，由于電磁鋼板中可用作鐵芯片的部分較少，因此可能導(dǎo)致材料的浪費(fèi)。

因此，在電磁鋼板上形成多條切斷線；對(duì)具有切斷線的電磁鋼板進(jìn)行沖壓以使其形成疊片鐵芯的形狀，從而得到具有切斷線的加工體；通過(guò)將多個(gè)加工體相互重疊并進(jìn)行緊固而得到環(huán)狀的疊片鐵芯；和將所得到的疊片鐵芯在切斷線處分離被認(rèn)為是用于形成多個(gè)鐵芯片的第2方法。在此，切斷線例如可通過(guò)在對(duì)電磁鋼板進(jìn)行剪切彎曲后，利用復(fù)位使剪切彎曲部分回到原來(lái)的位置，并將剪切彎曲部分壓入原來(lái)的電磁鋼板而得到。由此，形成鐵芯片之間在切斷線處相互嵌合的狀態(tài)的疊片鐵芯。按照該方法，一旦形成疊片鐵芯之后，只需在切斷線處分割(singulation)疊片鐵芯，即能夠得到多個(gè)鐵芯片。

但是，如上所述，由于鐵芯片之間在切斷線處相互嵌合，因此在操作者只是以手對(duì)切斷線部分施力的情況下，無(wú)法分割疊片鐵芯。因此，操作者必須使用指定的工具將疊片鐵芯逐一分割為鐵芯片，從而存在分割操作費(fèi)事費(fèi)時(shí)的情況。

在此，本發(fā)明將對(duì)能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯分割為鐵芯片的疊片鐵芯的分離夾具、分離裝置以及分離方法進(jìn)行說(shuō)明。

本發(fā)明的一種觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離夾具為以將環(huán)狀的疊片鐵芯分離為各個(gè)鐵芯片的方式構(gòu)成的分離夾具，上述鐵芯片包含軛部以及在與軛部相交的方向上沿軛部延伸的齒部，上述疊片鐵芯具有多個(gè)鐵芯片，并通過(guò)使相鄰的鐵芯片之間在軛部的端部臨時(shí)連接而一體化，上述分離夾具具有多個(gè)分離部件，上述分離部件以能夠通過(guò)操作裝置在疊片鐵芯的徑向上移動(dòng)的方式構(gòu)成，并且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置。

在本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離夾具中，多個(gè)分離部件以能夠通過(guò)操作裝置在疊片鐵芯的徑向上移動(dòng)的方式構(gòu)成，并且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置。因此，如果通過(guò)操作裝置使各個(gè)分離部件向徑向外側(cè)移動(dòng)，則可通過(guò)各個(gè)分離部件大致同時(shí)且大致均勻地對(duì)疊片鐵芯的各個(gè)鐵芯片施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，只需利用操作裝置移動(dòng)各個(gè)分離部件，即能夠大致同時(shí)地將疊片鐵芯分割為各個(gè)鐵芯片。其結(jié)果為，能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離夾具也可進(jìn)一步具有軸，上述軸以通過(guò)操作裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的方式構(gòu)成，各個(gè)分離部件中位于徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面相對(duì)疊片鐵芯的中心軸傾斜，上述軸也可具有呈與各個(gè)內(nèi)周面相對(duì)應(yīng)的形狀的錐面。此時(shí)，如果通過(guò)操作裝置相對(duì)各個(gè)分離部件推壓軸，則軸的錐面一邊在各個(gè)內(nèi)周面上滑動(dòng)，一邊對(duì)各個(gè)內(nèi)周面施加朝向外側(cè)的力。因此，各個(gè)分離部件將被向徑向推出。因此，能夠通過(guò)極簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)使各個(gè)分離部件向徑向外側(cè)移動(dòng)。

本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離夾具也可進(jìn)一步具有導(dǎo)向部件，上述導(dǎo)向部件具有從表面突出的突起，在各個(gè)分離部件中與導(dǎo)向部件相對(duì)的面設(shè)有沿徑向延伸的開(kāi)口部，突起也可插入開(kāi)口部?jī)?nèi)。此時(shí)，可通過(guò)插入開(kāi)口部?jī)?nèi)的突起沿開(kāi)口部的延伸方向引導(dǎo)分離部件。因此，能夠通過(guò)極簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)可靠地沿徑向引導(dǎo)各個(gè)分離部件。

本發(fā)明的一個(gè)觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離夾具也可進(jìn)一步具有限制部件，上述限制部件配置于在鐵芯片中相鄰的齒部之間劃定的切槽內(nèi)。此時(shí)，可通過(guò)限制部件抑制疊片鐵芯在圓周方向上的偏移。因此，朝向徑向外側(cè)的力從各個(gè)分離部件有效地作用于各個(gè)鐵芯片。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

各個(gè)分離部件也可以與各個(gè)齒部一一對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行配置。此時(shí)，可通過(guò)各個(gè)分離部件更均勻地對(duì)疊片鐵芯的各個(gè)鐵芯片施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，能夠抑制集中地對(duì)特定的鐵芯片施力的情況。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

本發(fā)明的另一觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離裝置為以將環(huán)狀的疊片鐵芯分離為各個(gè)鐵芯片的方式構(gòu)成的分離裝置，上述鐵芯片包含軛部以及在與軛部相交的方向上從軛部延伸的齒部，上述疊片鐵芯具有多個(gè)上述鐵芯片，并通過(guò)使相鄰的鐵芯片之間在軛部的端部臨時(shí)連接而一體化。上述分離裝置具有：多個(gè)分離部件，上述分離部件以能夠在疊片鐵芯的徑向上移動(dòng)的方式構(gòu)成，并且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置；和操作裝置，上述操作裝置以通過(guò)使各個(gè)分離部件向徑向的外側(cè)移動(dòng)，從而經(jīng)由各個(gè)分離部件對(duì)疊片鐵芯施加朝向徑向外側(cè)的力的方式構(gòu)成。

在本發(fā)明的另一觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離裝置中，通過(guò)利用操作裝置使各個(gè)分離部件向徑向的外側(cè)移動(dòng)，從而經(jīng)由各個(gè)分離部件對(duì)疊片鐵芯施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，能夠通過(guò)各個(gè)分離部件大致同時(shí)且大致均勻地對(duì)疊片鐵芯的各個(gè)鐵芯片施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，只需通過(guò)操作裝置移動(dòng)各個(gè)分離部件，即可大致同時(shí)地將疊片鐵芯分割為各個(gè)鐵芯片。其結(jié)果位，能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

各個(gè)分離部件中位于徑向內(nèi)側(cè)的內(nèi)周面也可相對(duì)疊片鐵芯的中心軸傾斜，操作裝置也可具有軸和壓機(jī)，上述軸具有呈與各個(gè)內(nèi)周面相對(duì)應(yīng)的形狀的錐面，上述壓機(jī)在錐面抵接于各個(gè)內(nèi)周面的狀態(tài)下相對(duì)各個(gè)分離部件推壓軸。在這種情況下，如果通過(guò)壓機(jī)相對(duì)各個(gè)分離部件推壓軸，則可使軸的錐面一邊在各個(gè)內(nèi)周面上滑動(dòng)，一邊對(duì)各個(gè)內(nèi)周面施加朝向外側(cè)的力。因此，各個(gè)分離部件將被沿徑向推出。因此，能夠通過(guò)極簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)使各個(gè)分離部件向徑向外側(cè)移動(dòng)。

本發(fā)明的另一觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離裝置也可進(jìn)一步具有導(dǎo)向部件，上述導(dǎo)向部件具有從表面突出的突起，在各個(gè)分離部件中與導(dǎo)向部件相對(duì)的面設(shè)有沿徑向延伸的開(kāi)口部，并且突起插入開(kāi)口部?jī)?nèi)。在這種情況下，可通過(guò)插入開(kāi)口部?jī)?nèi)的突起沿開(kāi)口部的延伸方向引導(dǎo)分離部件。因此，能夠通過(guò)極簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)可靠地沿徑向引導(dǎo)各個(gè)分離部件。

本發(fā)明的另一觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離裝置也可進(jìn)一步具有限制部件，上述限制部件配置于在鐵芯片中相鄰的齒部之間劃定的切槽內(nèi)。在這種情況下，可通過(guò)限制部件抑制疊片鐵芯在圓周方向上的偏移。因此，朝向徑向外側(cè)的力從各個(gè)分離部件有效地作用于各個(gè)鐵芯片。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

各個(gè)分離部件也可以與各個(gè)齒部一一對(duì)應(yīng)的方式進(jìn)行配置。在這種情況下，可通過(guò)各個(gè)分離部件更均勻地對(duì)疊片鐵芯的各個(gè)鐵芯片施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，能夠抑制集中地對(duì)特定的鐵芯片施力的情況。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

本發(fā)明的另一觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離方法包含第1工序和第2工序，上述第1工序?yàn)椋阂允苟鄠€(gè)分離部件位于環(huán)狀的疊片鐵芯的中央部的空間內(nèi)的方式對(duì)疊片鐵芯以及各個(gè)分離部件進(jìn)行配置，上述疊片鐵芯具有多個(gè)包含軛部以及在與軛部相交的方向上從軛部延伸的齒部的鐵芯片，并通過(guò)使相鄰的鐵芯片之間在軛部的端部臨時(shí)連接而一體化，上述分離部件以能夠在疊片鐵芯的徑向上移動(dòng)的方式構(gòu)成，并且以沿疊片鐵芯的圓周方向排列的方式配置；上述第2工序?yàn)椋和ㄟ^(guò)利用操作裝置使各個(gè)分離部件向徑向的外側(cè)移動(dòng)，從而經(jīng)由各個(gè)分離部件對(duì)疊片鐵芯施加朝向徑向外側(cè)的力。

在本發(fā)明的另一觀點(diǎn)所涉及的疊片鐵芯的分離方法中，在第2工序中，通過(guò)利用操作裝置使各個(gè)分離部件向徑向的外側(cè)移動(dòng)，從而經(jīng)由各個(gè)分離部件對(duì)疊片鐵芯施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，能夠通過(guò)各個(gè)分離部件大致同時(shí)且大致均勻地對(duì)疊片鐵芯的各個(gè)鐵芯片施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，只需利用操作裝置移動(dòng)各個(gè)分離部件，即能夠大致同時(shí)地將疊片鐵芯分割為各個(gè)鐵芯片。其結(jié)果為，能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

在第2工序中，也可通過(guò)利用操作裝置使各個(gè)分離部件向徑向的外側(cè)移動(dòng)，從而經(jīng)由各個(gè)分離部件對(duì)疊片鐵芯施加朝向徑向外側(cè)的力，上述各個(gè)分離部件為被導(dǎo)向部件沿徑向引導(dǎo)的結(jié)構(gòu)。在這種情況下，各個(gè)分離部件由于導(dǎo)向部件而更可靠地向徑向外側(cè)移動(dòng)。因此，朝向徑向外側(cè)的力更有效地作用于疊片鐵芯。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

在第2工序中，也可在通過(guò)限制部件對(duì)疊片鐵芯在圓周方向上的移動(dòng)進(jìn)行限制的狀態(tài)下，利用操作裝置使各個(gè)分離部件向徑向的外側(cè)移動(dòng)，從而經(jīng)由各個(gè)分離部件對(duì)疊片鐵芯施加朝向徑向外側(cè)的力。在這種情況下，能夠通過(guò)限制部件抑制疊片鐵芯在圓周方向上的偏移。因此，朝向徑向外側(cè)的力從各個(gè)分離部件有效地作用于各個(gè)鐵芯片。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

根據(jù)本發(fā)明所涉及的疊片鐵芯的分離夾具、分離裝置以及分離方法，能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

附圖說(shuō)明

圖1為表示疊片鐵芯的一個(gè)例子的立體圖。

圖2為表示構(gòu)成圖1的疊片鐵芯的加工體的俯視圖。

圖3為表示疊片鐵芯的分離裝置的分解立體圖。

圖4為表示上板的下面?zhèn)鹊牧Ⅲw圖。

圖5為省略操作裝置來(lái)表示搭載于分離裝置的疊片鐵芯被分離前的狀態(tài)的俯視圖。

圖6為從側(cè)面觀察搭載于分離裝置的疊片鐵芯被分離前的狀態(tài)的截面圖。

圖7為從側(cè)面觀察搭載于分離裝置的疊片鐵芯被分離后的狀態(tài)的截面圖。

圖8為省略操作裝置來(lái)表示搭載于分離裝置的疊片鐵芯被分離后的狀態(tài)的俯視圖。

圖9為表示疊片鐵芯的其它例子的立體圖。

圖10為圖9的疊片鐵芯的俯視圖。

具體實(shí)施方式

以下所說(shuō)明的本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式為用于說(shuō)明本發(fā)明的例子，因此本發(fā)明不限定于以下內(nèi)容。在以下說(shuō)明中，對(duì)同一要素或具有相同功能的要素采用相同的符號(hào)，并省略重復(fù)的說(shuō)明。

[疊片鐵芯的結(jié)構(gòu)]

首先，參照?qǐng)D1及圖2對(duì)疊片鐵芯100的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。疊片鐵芯100例如為電動(dòng)機(jī)(motor)的定子(stator)。如圖1所示，疊片鐵芯100呈圓筒形狀。即，疊片鐵芯100從其中心軸Ax方向看呈環(huán)狀。在疊片鐵芯100的中央部分設(shè)有沿中心軸Ax延伸的貫通孔101。在貫通孔101內(nèi)能夠配置電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子(rotor)。

疊片鐵芯100具有軛部102以及多個(gè)齒部103。軛部102呈圓環(huán)狀，并以包圍中心軸Ax的方式延伸。軛部102的徑向上的寬度可根據(jù)電動(dòng)機(jī)的用途以及性能而形成為各種大小，例如也可為2mm～40mm左右。

各個(gè)齒部103從軛部102的內(nèi)側(cè)邊緣以朝向中心軸Ax側(cè)的方式沿軛部102的徑向延伸。即，各齒部103從軛部102的內(nèi)側(cè)邊緣向中心軸Ax側(cè)突出。在圖1所示的疊片鐵芯100中，12個(gè)齒部103與軛部102一體形成。

各個(gè)齒部103在軛部102的圓周方向上以大致相等的間隔排列。在疊片鐵芯100構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的情況下，在各個(gè)齒部103卷繞有規(guī)定圈數(shù)的繞線(未圖示)。在相鄰的齒部103之間劃定有作為用于配置繞線的空間的切槽104。

疊片鐵芯100由圖2所示的多個(gè)加工體200構(gòu)成。具體而言，疊片鐵芯100通過(guò)將多個(gè)加工體200相互重疊并對(duì)它們進(jìn)行緊固而得到。為了緊固多個(gè)加工體200，可采用各種公知的方法。例如，可通過(guò)使用粘合劑或者樹(shù)脂材料進(jìn)行的接合、型鍛部(swaged portion)、焊接等來(lái)緊固多個(gè)加工體200。其中，從低成本以及操作效率性的觀點(diǎn)出發(fā)，可通過(guò)型鍛部或焊接來(lái)緊固多個(gè)加工體200。另一方面，從電動(dòng)機(jī)中的高扭矩的顯現(xiàn)以及低鐵芯損耗的觀點(diǎn)出發(fā)，也可通過(guò)利用粘合劑或者樹(shù)脂材料的結(jié)合來(lái)緊固多個(gè)加工體200。還可在加工體200中設(shè)置臨時(shí)相互固定部分(temporarily-interlocking portion)，并通過(guò)臨時(shí)相互固定部分來(lái)緊固多個(gè)加工體200從而得到層壓體，然后，將臨時(shí)相互固定部分從該層壓體除去，從而得到疊片鐵芯100。應(yīng)予說(shuō)明，“臨時(shí)相互固定部分”是指用于使多個(gè)加工體200臨時(shí)一體化，并且在制造制品(疊片鐵芯100)的過(guò)程中被除去的型鍛部。

加工體200例如通過(guò)對(duì)被加工板(電磁鋼板)進(jìn)行加工(例如沖壓加工、剪切彎曲加工等)而得到。在于加工體200未設(shè)置有臨時(shí)相互固定部分的情況下，從中心軸Ax方向所看到的加工體200的形狀與從中心軸Ax方向所看到的疊片鐵芯100的形狀大致相同(參考圖1及圖2)。因此，如圖2所示，加工體200從中心軸Ax的方向看也呈圓環(huán)狀。在加工體200的中央部分設(shè)有貫通孔201。

加工體200具有軛部202以及多個(gè)齒部203。軛部202呈圓環(huán)狀，并且以包圍中心軸Ax的方式延伸。軛部202的徑向上的寬度與軛部102的徑向上的寬度相同。

在軛部202設(shè)有多條切斷線CL。在圖2所示的加工體200中，在軛部202設(shè)有12條切斷線CL。各條切斷線CL以橫穿軛部202的方式沿軛部202的徑向延伸。各條切斷線CL在軛部202的圓周方向上以大致相等的間隔排列。各條切斷線CL可通過(guò)例如在對(duì)被加工板(電磁鋼板)進(jìn)行剪切彎曲加工或者沖壓加工后，對(duì)剪切彎曲部分或沖壓部分進(jìn)行復(fù)位，并將該部分壓入原來(lái)的被加工板而形成。如果對(duì)被加工板進(jìn)行剪切彎曲加工或沖壓加工，則由于剪切彎曲部分或沖壓部分將發(fā)生塑性變形并略微延伸，因此如果將該部分壓入原來(lái)的被加工板，則該部分與原來(lái)的被加工板將牢固地嵌合以致憑借人力無(wú)法將其簡(jiǎn)單地分離。

切斷線CL的形狀不限定于如圖1及圖2所示的凹凸?fàn)?，只要其橫穿軛部202的外周邊緣和內(nèi)周邊緣之間，則可為直線狀、曲線狀、曲柄狀、弧狀、圓弧狀等各種形狀。在切斷線CL的形狀為直線狀的情況下，上述切斷線CL可沿軛部202的徑向延伸，也可以在相對(duì)軛部202的徑向傾斜規(guī)定的角度的狀態(tài)下延伸。在切斷線CL的形狀為直線狀的情況下，存在容易通過(guò)較小的力在切斷線CL處分割軛部202的傾向。

各個(gè)齒部203從軛部202的內(nèi)側(cè)邊緣以朝向中心軸Ax側(cè)的方式沿軛部202的徑向延伸。即各個(gè)齒部203從軛部202的內(nèi)側(cè)邊緣向中心軸Ax側(cè)突出。在本實(shí)施方式中，12個(gè)齒部203與軛部202一體形成。

各個(gè)齒部203在軛部202的圓周方向上以大致相等的間隔排列。各個(gè)齒部203分別位于軛部202的圓周方向上，相鄰的切斷線CL之間的位置。在相鄰的齒部203之間劃定有作為用于配置繞線的空間的切槽204。

在于切斷線CL處分割加工體200的情況下，可從一個(gè)加工體200得到多個(gè)板片205(在圖2中為12個(gè)板片205)。換言之，也可以說(shuō)加工體200是由多個(gè)板片205組合而成的組合物體。一個(gè)板片205由一個(gè)軛部202a和一個(gè)齒部203構(gòu)成。軛部202a為在切斷線CL處分離軛部202時(shí)的軛部202的一部分。因此，加工體200為通過(guò)使在中心軸Ax的圓周方向相鄰的板片205在軛部202a的端部(切斷線CL)臨時(shí)連接而一體化而成。

疊片鐵芯100為以使軛部202之間、齒部203之間以及切斷線CL之間相互重合的方式將多個(gè)加工體200相互重疊，并對(duì)它們進(jìn)行緊固而得到。因此，如果對(duì)疊片鐵芯100施加指定的力以在切斷線CL處分割疊片鐵芯100，則可從一個(gè)疊片鐵芯100得到多個(gè)鐵芯片105(在圖1中為12個(gè)鐵芯片105)。換言之，也可以說(shuō)疊片鐵芯100是由多個(gè)鐵芯片105組合而成的組合物體。一個(gè)鐵芯片105由一個(gè)軛部102a以及一個(gè)齒部103構(gòu)成。軛部102a為在切斷線CL處分離軛部102時(shí)的軛部102的一部分。因此，疊片鐵芯100為通過(guò)使在中心軸Ax的圓周方向上相鄰的鐵芯片105在軛部102a的端部(切斷線CL)臨時(shí)連接而一體化而成。

[分離裝置]

接下來(lái)，參照?qǐng)D3以及圖4，對(duì)用于將疊片鐵芯100分離(分割)為各個(gè)鐵芯片105的分離裝置1的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說(shuō)明。分離裝置1具有保持板10(導(dǎo)向部件)、操作裝置20、多個(gè)導(dǎo)向軸30、多個(gè)限制部件40以及多個(gè)分離部件50。

保持板10為呈矩形的板狀部件。保持板10為保持載置于其上的疊片鐵芯100的結(jié)構(gòu)。在保持板10中設(shè)有貫通孔11、多個(gè)貫通孔12、多個(gè)貫通孔13以及多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)14(突起)。

貫通孔11位于保持板10的中央部。貫通孔11呈圓形。多個(gè)貫通孔12位于貫通孔11的周?chē)?。在本?shí)施方式中，4個(gè)貫通孔12分別位于保持板10的各個(gè)角部。貫通孔12呈圓形。

多個(gè)貫通孔13環(huán)繞貫通孔11并且位于比多個(gè)貫通孔12更靠近內(nèi)側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中，12個(gè)貫通孔13環(huán)繞貫通孔11。各個(gè)貫通孔13在貫通孔11的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓形。貫通孔13呈梯形。在構(gòu)成貫通孔13的一對(duì)底邊中的短邊側(cè)位于靠近貫通孔11的位置，而在構(gòu)成貫通孔13的一對(duì)底邊中的長(zhǎng)邊側(cè)位于靠近保持板10的外側(cè)邊緣的位置。即貫通孔13的空間隨著朝向貫通孔11側(cè)而變窄。

多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)14從保持板10的表面向圖3的上方突出。多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)14呈圓柱形。多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)14位于貫通孔11和貫通孔13之間的位置。多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)14從貫通孔11向外側(cè)排列為放射狀。在本實(shí)施方式中，從貫通孔11向外側(cè)排列的一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合在貫通孔11的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓狀。在本實(shí)施方式中，存在12組一對(duì)的導(dǎo)向銷(xiāo)14，在平面視圖中，連接一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合的假想直線不與貫通孔13相交。即在貫通孔11的圓周方向上，貫通孔13和一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合交替地排列。

導(dǎo)向銷(xiāo)14可與保持板10一體形成，也可與保持板10分開(kāi)形成。在導(dǎo)向銷(xiāo)14與保持板10分開(kāi)形成的情況下，例如，也可將導(dǎo)向銷(xiāo)14的基端部安裝在設(shè)于保持板10的孔中。

操作裝置20具有壓機(jī)21和上板22(導(dǎo)向部件)。壓機(jī)21為按壓上板22以使上板22向保持板10靠近的結(jié)構(gòu)。壓機(jī)21，例如，可為氣缸、液壓缸、電動(dòng)缸等直接作用(direct-acting)機(jī)構(gòu)。壓機(jī)21也可為使上板22遠(yuǎn)離保持板10的結(jié)構(gòu)。即，壓機(jī)21能夠移動(dòng)上板22以使其靠近或遠(yuǎn)離保持板10。

如圖3以及圖4所示，上板22為呈矩形的板狀部件。在上板22中設(shè)有按壓軸23(軸)、多個(gè)貫通孔24、多個(gè)貫通孔25以及多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)26(突起)。

按壓軸23位于上板22的中央部。按壓軸23從上板22的表面向圖4的上方突出。按壓軸23呈隨著朝向前端而縮徑的圓臺(tái)形狀。因此，按壓軸23的周面呈錐面形狀。

按壓軸23可與上板22一體形成，也可與上板22分開(kāi)形成。在按壓軸23與上板22分開(kāi)形成的情況下，例如，也可將按壓軸23的基端部安裝在設(shè)于上板22的孔中。

多個(gè)貫通孔24位于按壓軸23的周?chē)?。在本?shí)施方式中，4個(gè)貫通孔24分別位于上板22的各個(gè)角部。

多個(gè)貫通孔25環(huán)繞按壓軸23并且位于比多個(gè)貫通孔24更靠近內(nèi)側(cè)的位置。在本實(shí)施方式中，12個(gè)貫通孔25環(huán)繞按壓軸23。各個(gè)貫通孔25在按壓軸23的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓狀。各個(gè)貫通孔25具有與貫通孔13相同的形狀以及大小。構(gòu)成貫通孔25的一對(duì)底邊中的短邊側(cè)位于靠近按壓軸23的位置，而構(gòu)成貫通孔25的一對(duì)底邊中的長(zhǎng)邊側(cè)位于靠近上板22的外側(cè)邊緣的位置。即，貫通孔25的空間隨著朝向貫通孔25側(cè)而變窄。

多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)26從上板22中與按壓軸23同側(cè)的表面向圖4的上方突出。多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)26呈圓柱形狀。多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)26位于按壓軸23與貫通孔25之間。多個(gè)導(dǎo)向銷(xiāo)26從按壓軸23向外側(cè)排列為放射狀。在本實(shí)施方式中，從按壓軸23向外側(cè)排列的一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合在按壓軸23的圓周方向上以大致相等的間隔排列為圓狀。在本實(shí)施方式中，存在12組一對(duì)的導(dǎo)向銷(xiāo)26。在平面視圖中，連接一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合的假想直線不與貫通孔25相交。即，在按壓軸23的圓周方向上，貫通孔25與一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合交替地排列。

導(dǎo)向銷(xiāo)26可與上板22一體形成，也可與上板22分開(kāi)形成。在導(dǎo)向銷(xiāo)26與上板22分開(kāi)形成的情況下，例如，也可將導(dǎo)向銷(xiāo)26的基端部安裝在設(shè)于上板22的孔中。

多個(gè)導(dǎo)向軸30呈圓柱形狀。在本實(shí)施方式中，分離裝置1具有與貫通孔12、24相同數(shù)量的4根導(dǎo)向軸30。雖然導(dǎo)向軸30的直徑與貫通孔12的直徑大致相同，但稍小于貫通孔24的直徑。各個(gè)導(dǎo)向軸30被分別壓入并固定于保持板10的各個(gè)貫通孔12。因此，保持板10不相對(duì)各個(gè)導(dǎo)向軸30移動(dòng)。各個(gè)導(dǎo)向軸30可分別插入上板22的各個(gè)貫通孔24。因此，在導(dǎo)向軸30插入貫通孔24的狀態(tài)下，上板22能夠沿導(dǎo)向軸30移動(dòng)。

多個(gè)限制部件40呈梯形柱狀。即，限制部件40為一對(duì)底面為梯形的棱柱。在本實(shí)施方式中，分離裝置1具有與貫通孔13、25相同數(shù)量的12根限制部件40。在平面視圖中，雖然限制部件40的外形與貫通孔13、25大致相同，但稍小于貫通孔13、25。各個(gè)限制部件40可分別插入保持板10的各個(gè)貫通孔13。各個(gè)限制部件40可分別插入上板22的各個(gè)貫通孔25。在限制部件40插入貫通孔13、25的狀態(tài)下，保持板10以及上板22可沿限制部件40移動(dòng)。

多個(gè)分離部件50呈扇形。分離部件50例如可通過(guò)將圓環(huán)狀的柱部件分割為多個(gè)部分而得到。更詳細(xì)而言，分別與保持板10以及上板22相對(duì)的分離部件50的一對(duì)底面由圓弧狀的外周邊緣、長(zhǎng)度短于上述外周邊緣的圓弧狀的內(nèi)周邊緣、連接外周邊緣的一端與內(nèi)周邊緣的一端的直線以及連接外周邊緣的另一端與內(nèi)周邊緣的另一端的直線構(gòu)成。如圖6以及圖8所示，分離部件50的內(nèi)周面51呈隨著朝向圖3的下方而靠近內(nèi)側(cè)的傾斜面。內(nèi)周面51的形狀與按壓軸23的周面相對(duì)應(yīng)。

在分離部件50設(shè)有貫通孔52(開(kāi)口部)。貫通孔52在分離部件50的高度方向上，即在一對(duì)底面相對(duì)的方向上延伸。貫通孔52呈在分離部件50的內(nèi)周面和外周面之間延伸的長(zhǎng)孔狀。雖然貫通孔52的寬度與導(dǎo)向銷(xiāo)14、26的直徑大致相同，但稍大于導(dǎo)向銷(xiāo)14、26的直徑。貫通孔52的長(zhǎng)度大于一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的外圍尺寸以及一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的外圍尺寸。因此，能夠在貫通孔52中分別插入一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14和一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26。在貫通孔52中插有導(dǎo)向銷(xiāo)14、26的狀態(tài)下，分離部件50能夠在貫通孔52的長(zhǎng)度方向上移動(dòng)。即導(dǎo)向銷(xiāo)14、26為沿貫通孔52的長(zhǎng)度方向引導(dǎo)分離部件50的結(jié)構(gòu)。在本實(shí)施方式中，分離裝置1具有與一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合的數(shù)量以及一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合的數(shù)量同為12個(gè)的分離部件50。

[分離方法]

接下來(lái)，參考圖5～圖8對(duì)采用分離裝置1將疊片鐵芯100分離(分割)為各個(gè)鐵芯片的方法進(jìn)行說(shuō)明。

首先，在保持板10的各個(gè)貫通孔12、13中分別插入導(dǎo)向軸30以及限制部件40。然后，以在各個(gè)貫通孔52內(nèi)分別插有一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合的方式使各個(gè)分離部件50載置于保持板10上。由此，將導(dǎo)向軸30、限制部件40以及分離部件50安裝于保持板10。應(yīng)予說(shuō)明，將導(dǎo)向軸30、限制部件40以及分離部件50安裝于保持板10的順序沒(méi)有特別限定，可為任意順序。

然后，如圖5所示，將疊片鐵芯100載置于保持板10上。此時(shí)，形成限制部件40分別插入各個(gè)切槽104內(nèi)的狀態(tài)。因此，疊片鐵芯100在其圓周方向上的移動(dòng)被限制部件40限制。即，限制部件40為對(duì)圓周方向上的疊片鐵芯100的移動(dòng)進(jìn)行限制的結(jié)構(gòu)。此外，此時(shí)形成各個(gè)分離部件50被收容于疊片鐵芯100的貫通孔101內(nèi)，并且各個(gè)齒部103的內(nèi)周面分別抵接于分離部件50的外周面的狀態(tài)。因此，各個(gè)分離部件50以與各個(gè)齒部103一一對(duì)應(yīng)的方式配置。因此，各個(gè)分離部件50以沿疊片鐵芯100的圓周方向排列的方式配置。各個(gè)分離部件50的內(nèi)周面51相對(duì)疊片鐵芯100的中心軸Ax傾斜。內(nèi)周面51相對(duì)中心軸Ax的傾斜角例如可為2°～10°左右。

接下來(lái)，如圖6所示，將操作裝置20搭載于保持板10以及疊片鐵芯100上。此時(shí)，形成導(dǎo)向軸30分別插入各個(gè)貫通孔24內(nèi)，同時(shí)，限制部件40分別插入各個(gè)貫通孔25內(nèi)的狀態(tài)。此外，此時(shí)形成一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合分別插入各個(gè)貫通孔52的狀態(tài)。此外，此時(shí)形成按壓軸23的周面(錐面)抵接于各個(gè)分離部件50的內(nèi)周面51的狀態(tài)。

接下來(lái)，使壓機(jī)21工作，并以使上板22靠近保持板10的方式將其推出。此時(shí)，如圖7所示，在按壓軸23的周面(錐面)抵接于各個(gè)分離部件50的內(nèi)周面51的狀態(tài)下，壓機(jī)21相對(duì)各個(gè)分離部件50推壓按壓軸23。因此，按壓軸23的周面(錐面)一邊在內(nèi)周面51上滑動(dòng)，一邊對(duì)內(nèi)周面51施加朝向外側(cè)的力。因此，各個(gè)分離部件50被一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14、26引導(dǎo)，并且向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)移動(dòng)。由于分離部件50的外周面為分別抵接于各個(gè)齒部103的內(nèi)周面的狀態(tài)，因此向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)移動(dòng)的各個(gè)分離部件50將對(duì)各個(gè)齒部103施加朝向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)的力。其結(jié)果為，如圖8所示，疊片鐵芯100被分割為各個(gè)鐵芯片105。應(yīng)予說(shuō)明，壓機(jī)21對(duì)上板22的按壓力，例如可為1000kgf左右。壓機(jī)21使上板22靠近保持板10的距離大小例如可為8mm～12mm左右，各個(gè)分離部件50向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)移動(dòng)的距離大小例如可為0.3～1.0mm左右。

[作用]

在如上實(shí)施方式中，通過(guò)操作裝置20(壓機(jī)21以及按壓軸23)使各個(gè)分離部件50向徑向外側(cè)移動(dòng)，從而通過(guò)各個(gè)分離部件50對(duì)疊片鐵芯100施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，通過(guò)各個(gè)分離部件50大致同時(shí)且大致均勻地對(duì)疊片鐵芯100的各個(gè)鐵芯片105施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，只需利用操作裝置20移動(dòng)各個(gè)分離部件50，即可大致同時(shí)地使疊片鐵芯100分割為各個(gè)鐵芯片105。其結(jié)果為，能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯100分割為鐵芯片105。而且，如果對(duì)疊片鐵芯100施加沿疊片鐵芯100的中心軸Ax方向的力，雖然存在加工體200發(fā)生剝落的風(fēng)險(xiǎn)，但在本實(shí)施方式中，由于對(duì)疊片鐵芯100施加朝向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)的力，因此在分割疊片鐵芯100時(shí)加工體200極難發(fā)生剝落。

在本實(shí)施方式中，在按壓軸23的錐面抵接于各個(gè)分離部件50的內(nèi)周面51的狀態(tài)下，壓機(jī)21相對(duì)各個(gè)分離部件50推壓上板22(按壓軸23)。因此，按壓軸23的周面(錐面)一邊在內(nèi)周面51上滑動(dòng)，一邊對(duì)內(nèi)周面51施加朝向外側(cè)的力。因此，能夠通過(guò)極簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)使各個(gè)分離部件50向徑向外側(cè)移動(dòng)。

在本實(shí)施方式中，在各個(gè)分離部件50的貫通孔52內(nèi)插入有一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合以及一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合。因此，可通過(guò)插入貫通孔52內(nèi)的一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合以及一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合沿貫通孔52的延伸方向引導(dǎo)各個(gè)分離部件50。因此，能夠通過(guò)極簡(jiǎn)易的結(jié)構(gòu)可靠地沿徑向引導(dǎo)各個(gè)分離部件50。另外，通過(guò)導(dǎo)向銷(xiāo)14、26使各個(gè)分離部件50更可靠地向徑向外側(cè)移動(dòng)。因此，朝向徑向外側(cè)的力更有效地作用于疊片鐵芯100。因此，能夠更加順利地將疊片鐵芯100分割為鐵芯片105。

在本實(shí)施方式中，分離裝置1具有配置于相鄰的鐵芯片105的齒部103之間的，即切槽104內(nèi)的限制部件40。因此，通過(guò)限制部件40抑制疊片鐵芯100在圓周方向上的偏移。因此，使朝向徑向外側(cè)的力從各個(gè)分離部件50有效地作用于各個(gè)鐵芯片105。其結(jié)果為，能夠更加順利地將疊片鐵芯分割為鐵芯片。

在本實(shí)施方式中，各個(gè)分離部件50以與各個(gè)齒部103一一對(duì)應(yīng)的方式配置。因此，通過(guò)各個(gè)分離部件50更加均勻地對(duì)疊片鐵芯100的各個(gè)鐵芯片105施加朝向徑向外側(cè)的力。因此，能夠抑制對(duì)特定的鐵芯片105集中地施力的情況。其結(jié)果為，能夠更加順利地將疊片鐵芯100分割為鐵芯片105。

[其它實(shí)施方式]

以上，雖然對(duì)本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，但也可在本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)對(duì)上述實(shí)施方式施加各種變形。例如，在上述實(shí)施方式中，雖然對(duì)在內(nèi)側(cè)配置有轉(zhuǎn)子的內(nèi)轉(zhuǎn)子型(inner rotor type)的疊片鐵芯100進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也可適用于在外側(cè)配置有轉(zhuǎn)子的外轉(zhuǎn)子型(outer rotor type)的疊片鐵芯。

在上述實(shí)施方式中，雖然使按壓軸23從上側(cè)作用于疊片鐵芯100，但也可使按壓軸23從其它方向(例如下側(cè))作用于疊片鐵芯100。

在上述實(shí)施方式中，雖然限制部件40逐一插入每個(gè)切槽104內(nèi)，但也可在至少一個(gè)切槽104內(nèi)插入限制部件40。也可使分離裝置1不具有限制部件40，并且在任意一個(gè)切槽104內(nèi)都未插有限制部件40。

為了使導(dǎo)向軸30的上端部以及下端部容易插入貫通孔12、24，上述端部也可呈錐形。為了使限制部件40的上端部以及下端部容易地插入貫通孔13、25，上述端部也可呈錐形。為了使導(dǎo)向銷(xiāo)14、26的前端容易地插入貫通孔52，上述前端也可呈錐形。

在上述實(shí)施方式中，雖然各個(gè)分離部件50以與各個(gè)齒部103一一對(duì)應(yīng)的方式配置，但分離裝置1也可具有至少2個(gè)分離部件50。由于各個(gè)分離部件50不與各個(gè)齒部103一一對(duì)應(yīng)，對(duì)各個(gè)鐵芯片105所施加的朝向徑向外側(cè)的力的均勻性可能會(huì)降低，但即便在該情況下，也能夠簡(jiǎn)易且在短時(shí)間內(nèi)將疊片鐵芯100分割為鐵芯片105。但是，如果通過(guò)限制部件40對(duì)疊片鐵芯100的移動(dòng)進(jìn)行限制，則即使在該情況下，也容易均勻地對(duì)各個(gè)鐵芯片105施加朝向徑向外側(cè)的力。

在上述實(shí)施方式中，雖然通過(guò)操作裝置20將收容于疊片鐵芯100的貫通孔101內(nèi)的各個(gè)分離部件50向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)推出來(lái)分割疊片鐵芯100，但也可通過(guò)將疊片鐵芯100向其徑向外側(cè)拉拽來(lái)分割疊片鐵芯100。

在上述實(shí)施方式中，雖然在各個(gè)貫通孔52內(nèi)分別插有一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合以及一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合，但也可在保持板10以及上板22分別設(shè)置長(zhǎng)度短于貫通孔52的凸條(protrusion)以代替一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)14的組合以及一對(duì)導(dǎo)向銷(xiāo)26的組合。設(shè)于保持板10上的凸條從貫通孔11向外側(cè)呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。設(shè)于上板22上的凸條從按壓軸23向外側(cè)呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。

也可在保持板10以及上板22設(shè)置槽部，而在各個(gè)分離部件50設(shè)置可插入該槽部的導(dǎo)向銷(xiāo)或者凸條。設(shè)于保持板10的槽部從貫通孔11向外側(cè)呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。設(shè)于上板22的槽部從按壓軸23向外側(cè)呈放射狀地延伸(沿疊片鐵芯100的徑向延伸)。

也可在分離部件50中與保持板10以及上板22相對(duì)的各個(gè)相對(duì)面分別設(shè)置不貫穿分離部件50的開(kāi)口部以代替分離部件50的貫通孔52。

也可在保持板10設(shè)置不貫穿保持板10的開(kāi)口部以代替保持板10的貫通孔11～13。

在上述實(shí)施方式中，雖然以所有的切斷線CL在層壓方向上(中心軸Ax方向)上相互重合的方式構(gòu)成疊片鐵芯100，但也可如圖9以及圖10所示，不使所有的切斷線CL在層壓方向上相互重合。具體而言，也可使由以切斷線CL在層壓方向上相互重合的方式層壓而成的多個(gè)加工體200a所構(gòu)成的第1組、與由以切斷線CL在層壓方向上相互重合的多個(gè)加工體200b所構(gòu)成的第2組在層壓方向上交替地排列。此時(shí)，加工體200a的切斷線CL與加工體200b的切斷線CL不在層壓方向上相互重合。因此，如圖10所示，鐵芯片105的側(cè)面呈突部105a與凹部105b在層壓方向上交替地排列的凹凸面。

在以上實(shí)施方式中，雖然對(duì)具有操作裝置20(壓機(jī)21)的分離裝置1進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明也可適用于不具有操作裝置20(壓機(jī)21)的分離裝置2(參考圖3)。只要分離夾具2至少具有分離部件50即可。除分離部件50以外，分離夾具2也可具有分離裝置1中壓機(jī)21以外的部件(保持板10、上板22、導(dǎo)向軸30、限制部件40)。在這種情況下，也可通過(guò)其它的裝置所具有的操作裝置20(壓機(jī)21)使分離夾具2的各個(gè)分離部件50向疊片鐵芯100的徑向外側(cè)移動(dòng)。