本發(fā)明屬于太陽能光伏發(fā)電領(lǐng)域，尤其是涉及一種全方位跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動的光伏發(fā)電系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)一般僅僅在東西方向上跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動，其在南北方向上為固定設(shè)置，但是實際上由于季節(jié)時令的更替、各地區(qū)所處地勢的不同、氣候的變化等因素，太陽的直射點不僅僅在東西方向上發(fā)生改變，從而現(xiàn)有的光伏發(fā)電系統(tǒng)不能充分、有效地利用太陽能。

針對上述問題，也有光伏發(fā)電系統(tǒng)在南北方向上轉(zhuǎn)動以吸收更多的太陽能，如中國專利CN 205049977公開了一種推桿式雙軸光伏跟蹤系統(tǒng)，其馬達運轉(zhuǎn)通過傳動機構(gòu)帶動梁杭架在東西方向上翻轉(zhuǎn)；推動第二推桿實現(xiàn)太陽能面板在南北方向上的翻轉(zhuǎn)。但是其在東西方向上的翻轉(zhuǎn)和在南北方向上的翻轉(zhuǎn)為獨立進行，東西方向上的光伏跟蹤和南北方向上的光伏跟蹤也為獨立進行，不能精確地跟蹤太陽直射的方向和角度，翻轉(zhuǎn)的角度范圍也較小，從而無法盡可能多地吸收太陽能，結(jié)構(gòu)復(fù)雜的同時還降低了太陽能光伏發(fā)電的效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種能在南北方向上精準地跟蹤太陽的直射方向、太陽能吸收效率高、發(fā)電效率高的全方位跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動的光伏發(fā)電系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種全方位跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動的光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括控制裝置、用于采集太陽光的采集裝置、用于跟蹤太陽光的感應(yīng)裝置、用于帶動采集裝置在東西方向上轉(zhuǎn)動的第一傳動機構(gòu)及用于帶動采集裝置在南北方向上移動的第二傳動機構(gòu)；所述第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)及感應(yīng)裝置分別與控制裝置電連。感應(yīng)裝置的設(shè)置使得采集裝置有效跟蹤到太陽的直射方向，便于盡可能多地收集太陽能，隨著太陽直射方向在東西方向上的變化，第一傳動機構(gòu)帶動和控制采集裝置在東西方向上繞軸線大幅度轉(zhuǎn)動，由于季節(jié)的交替變化、光伏發(fā)電系統(tǒng)所處區(qū)域緯度的不同，太陽直射方向在南北方向上也有小幅度的變化，因此第二傳動機構(gòu)在南北方向上也會同時移動進行微調(diào)，增加了采集裝置的角度變化范圍，第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)由不同的驅(qū)動裝置驅(qū)動控制，但又通過同一個控制裝置實現(xiàn)相互聯(lián)動，能更加精確地跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動，進而最大限度地吸收太陽能。

進一步的，所述第一傳動機構(gòu)包括與采集裝置活動連接的主軸和用于驅(qū)動主軸轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置，所述第二傳動機構(gòu)與該主軸固連。主軸轉(zhuǎn)動的同時，連接在主軸上的第二傳動機構(gòu)也發(fā)生東西方向上的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)南北方向、東西方向上的同時轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述第二傳動機構(gòu)包括與采集裝置活動連接的推桿、用于驅(qū)動推桿在水平方向上移動的第二驅(qū)動裝置及設(shè)于推桿和第二驅(qū)動裝置之間的傳動組件。

進一步的，所述采集裝置通過一限位結(jié)構(gòu)與主軸實現(xiàn)活動連接，限位結(jié)構(gòu)的一端與主軸固連，限位結(jié)構(gòu)的另一端與采集裝置活動連接。限位結(jié)構(gòu)在保證采集裝置跟著主軸穩(wěn)固轉(zhuǎn)動的同時，避免推桿由于長度較長而發(fā)生彎曲，能保證推桿的水平位置。

進一步的，所述限位結(jié)構(gòu)包括上部體和與主軸固連的下部體，所述上部體內(nèi)形成供推桿穿過的空腔，該空腔內(nèi)活動連接有與推桿頂面配合的上滾輪和與推桿底面配合的下滾輪。上滾輪和下滾輪的設(shè)置能有效減小推桿水平移動的摩擦力。

進一步的，所述傳動組件包括與推桿相連的傳動桿、固定架及與傳動桿螺紋配合的內(nèi)套，所述內(nèi)套與第二驅(qū)動裝置傳動連接，所述固定架固設(shè)于主軸上。固定架實現(xiàn)了第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)之間的連接，傳動桿與內(nèi)套之間為絲桿傳動，傳動平穩(wěn)有效。

進一步的，還包括與所述第二傳動機構(gòu)配合的限位開關(guān)。限位開關(guān)可以避免太陽能光伏面板在南北方向過度偏轉(zhuǎn)，限定了推桿水平移動的行程。

進一步的，所述第一驅(qū)動裝置上設(shè)有傳動軸，該傳動軸上設(shè)有至少兩個可同步轉(zhuǎn)動的連接端。一個第一驅(qū)動裝置可以同時驅(qū)動至少兩根主軸轉(zhuǎn)動，節(jié)約了能源，而且保證主軸的同步轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述連接端上設(shè)有防拉脫結(jié)構(gòu)，所述主軸可活動地連接于該防拉脫結(jié)構(gòu)上。當(dāng)主軸與連接端之間存在間距無法連接時，防拉脫結(jié)構(gòu)在主軸的長度方向上彌補了主軸和第一驅(qū)動裝置之間的距離，裝配的適應(yīng)性更高。

進一步的，所述防拉脫結(jié)構(gòu)包括可與連接端相連的第一連接體和可與主軸相連的第二連接體，所述主軸的一端與第二連接體活動配合，所述主軸可在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)沿第二連接體來回移動。當(dāng)連接端與主軸所在的地基位置相對固定，而兩者的連接面之間又存在一定的距離時，防拉脫結(jié)構(gòu)的設(shè)置可以彌補連接端與主軸之間的距離。

初始狀態(tài)時，將所有采集裝置上的太陽能光伏板調(diào)整到朝向同一個角度，白天有日照時，感應(yīng)裝置跟蹤到太陽直射方向發(fā)生改變，將信號發(fā)送至控制裝置，控制裝置再將信號傳送至第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu)，實現(xiàn)對第一驅(qū)動裝置和第二驅(qū)動裝置的傳動控制；第一傳動機構(gòu)在第一驅(qū)動裝置的驅(qū)動下自東向西轉(zhuǎn)動，帶動采集裝置跟隨太陽的直射方向在東西方向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)，由于時令的變化和所處區(qū)域的不同，太陽不是自正東方向朝正西方向轉(zhuǎn)動，從而與第一傳動機構(gòu)相連的第二傳動機構(gòu)跟著自東向西轉(zhuǎn)動，同時第二傳動機構(gòu)在第二驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，根據(jù)太陽照射角度的變化在南北方向上水平移動，帶動采集裝置在東西方向上發(fā)生偏轉(zhuǎn)的同時在南北方向上也發(fā)生偏轉(zhuǎn)，全方位接收太陽的直射，進而盡可能多地吸收太陽能。

本發(fā)明的有益效果是：采集裝置不僅在東西方向上可以跟隨太陽的直射方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，而且可以在南北方向上跟隨太陽的直射方向發(fā)生偏轉(zhuǎn)，偏轉(zhuǎn)的角度范圍更廣，偏轉(zhuǎn)角度控制精準，吸收的太陽能更多，結(jié)構(gòu)簡單，操作方便。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為第一傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為第二傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為限位結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為限位結(jié)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6為聯(lián)軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為聯(lián)軸機構(gòu)的部分配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為采集裝置的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為第一傳動機構(gòu)和采集裝置配合的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10為采集裝置的排布結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11為防拉脫結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12為防拉脫結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13為第一連接體和第二連接體的配合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14為相鄰主軸之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15為圖14中的AA剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖16為主軸端部的連接結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好的理解本發(fā)明方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護的范圍。

參照圖1-16所示，一種全方位跟隨太陽照射方向轉(zhuǎn)動的光伏發(fā)電系統(tǒng)，包括用于采集太陽光的采集裝置1、用于帶動采集裝置1在東西方向上轉(zhuǎn)動的第一傳動機構(gòu)、用于帶動采集裝置在南北方向上移動的第二傳動機構(gòu)、感應(yīng)裝置11、驅(qū)動裝置及控制裝置。驅(qū)動裝置包括用于驅(qū)動第一傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)動的第一驅(qū)動裝置22和用于驅(qū)動第二傳動機構(gòu)移動的第二驅(qū)動裝置32。感應(yīng)裝置11的數(shù)量為至少一個，其連接在采集裝置1上，用于追蹤太陽光直射的方向。控制裝置分別與感應(yīng)裝置11、第一驅(qū)動裝置22及第二驅(qū)動裝置32電連，即當(dāng)太陽光直射方向與采集裝置1所正對的方向不相同時，感應(yīng)裝置11感應(yīng)到太陽直射角度的變化后，上述功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)不再贅述，感應(yīng)裝置11向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置分別向第一驅(qū)動裝置22及第二驅(qū)動裝置32發(fā)送信號，調(diào)節(jié)第一驅(qū)動裝置22的轉(zhuǎn)動速度和轉(zhuǎn)動角度，實現(xiàn)第一驅(qū)動裝置22和第二驅(qū)動裝置32的聯(lián)動，調(diào)節(jié)第二驅(qū)動裝置32的移動速度和移動距離，直到采集裝置1的吸收面正對太陽光直射方向。

還包括復(fù)位裝置，復(fù)位模塊包括傳動機構(gòu)和動力源，動力源與控制裝置相電連。當(dāng)太陽落山后，采集裝置1的朝向停留在正對太陽落山時太陽的直射方向上，通過復(fù)位裝置將采集裝置1恢復(fù)至初始太陽剛升起時的朝向，當(dāng)太陽升起時，重復(fù)繼續(xù)下一天的太陽能吸收。上述功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)不再贅述。

采集裝置1包括多組呈陣列排布的太陽能光伏面板，從而呈陣列排布的太陽能光伏面板連接在多根主軸上，第一驅(qū)動裝置上兩側(cè)分別連接一主軸，該主軸通過連軸連接又一主軸。每組太陽能光伏面板包括多塊固定連接的太陽能光伏面板111，于本實施例中為三塊太陽能光伏面板111橫向并列連接。每塊太陽能光伏面板111的背面轉(zhuǎn)動連接有第一支撐桿112，太陽能光伏面板111的背面還固定連接有第二支撐桿113。感應(yīng)裝置11只需要安裝在其中一塊太陽能光伏面板上即可。為了收集到更多的太陽能，采集裝置被安裝在支架6上，支架6位于高空中，即支架6距離地面至少5m。

第一傳動機構(gòu)包括主軸21、第一驅(qū)動裝置22及限位結(jié)構(gòu)，主軸21南北朝向地水平架設(shè)在高空中，主軸21的縱截面呈中空方形結(jié)構(gòu)，減輕了主軸21的重量，也便于主軸21繞著其中心軸在東西方向上的翻轉(zhuǎn)。

第二傳動機構(gòu)包括推桿31、第二驅(qū)動裝置32及傳動組件。推桿31與主軸21平行設(shè)置，傳動組件包括傳動桿331、內(nèi)套332及固定架333，于本實施例中第二驅(qū)動裝置32為固定連接在固定架333端部的電機，傳動桿331平行地固定在推桿31和主軸21之間位置，固定架333內(nèi)電機上連接有內(nèi)套332，內(nèi)套332上設(shè)有內(nèi)螺紋，該內(nèi)螺紋與傳動桿331上的外螺紋適配，即傳動桿331為絲桿結(jié)構(gòu)，當(dāng)電機轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)套332轉(zhuǎn)動時，內(nèi)套332上的內(nèi)螺紋驅(qū)動傳動桿331向左或向右運動，帶動推桿31在南北水平方向上的移動。固定架333固定連接在主軸21上，具體的，主軸21的外圍套設(shè)有四個U型連接件71，U型連接件71的開口朝上設(shè)置，U型連接件71將主軸21包覆在內(nèi)部，且U型連接件71的內(nèi)壁與主軸21的外壁貼合，兩個U型連接件71的上部開口之間固定連接有連接板72，連接板72上固定連接有對稱設(shè)置的連接片73，兩個連接片73之間卡設(shè)有限位軸74，固定架333卡設(shè)在限位軸74、連接片73及連接72板之間形成的空間內(nèi)，不會產(chǎn)生移動。

主軸21上設(shè)置有兩個限位開關(guān)211，當(dāng)推桿31被推動至觸發(fā)左側(cè)的限位開關(guān)時，左側(cè)的限位開關(guān)向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置將信號傳輸至第二驅(qū)動裝置32，強制控制第二驅(qū)動裝置32停止驅(qū)動推桿31繼續(xù)向左移動；當(dāng)推桿31被推動至觸發(fā)右側(cè)的限位開關(guān)時，右側(cè)的限位開關(guān)向控制裝置發(fā)送信號，控制裝置將信號傳輸至第二驅(qū)動裝置32，強制控制第二驅(qū)動裝置32停止驅(qū)動推桿31繼續(xù)向右移動，即兩個限位開關(guān)211限定了推桿31在水平方向上的移動距離，進而限定了太陽能光伏面板在南北方向上的移動角度范圍，也在人為推動推桿時，起到了保護的作用，界定了推桿左右移動的極限位置，避免過度推動推桿，有效保護太陽能光伏面板不被過度拉動而損壞。

第一傳動機構(gòu)的限位結(jié)構(gòu)包括上部體231和下部體232，下部體232包括套設(shè)在主軸21外圍的兩個U型連接件，U型連接件的開口朝上設(shè)置，U型連接件將主軸21包覆在內(nèi)部，且U型連接件的內(nèi)壁與主軸21的外壁貼合，U型連接件的上部開口處固定連接有連接板，該連接板的上方固定連接有上部體231，上部體231內(nèi)形成一空腔，空腔內(nèi)活動連接有上滾輪233和下滾輪234，上滾輪233和下滾輪234之間供推桿31穿過，推桿31的縱截面也呈中空方形結(jié)構(gòu)，上滾輪233通過第一滾動軸235連接在空腔的上部，下滾輪234通過第二滾動軸236連接在空腔的下部，上滾輪233可繞著第一滾動軸235滾動，下滾輪234可繞著第二滾動軸236滾動。從而推桿31水平移動時，推桿31貼合上滾輪233和下滾輪234移動，上滾輪233和下滾輪234可以減小其移動的摩擦力，而且上滾輪233和下滾輪234對推桿31起到一個限位和支撐的作用，避免推桿由于長度過長而發(fā)生輕微的彎曲。

第一支撐桿112的另一端活動連接在推桿31上，具體的，推桿31的外圍套設(shè)有兩個U型連接件，U型連接件的開口朝上設(shè)置，U型連接件將推桿31包覆在內(nèi)部，且U型連接件的內(nèi)壁與推桿31的外壁貼合，U型連接件的上部開口處固定連接有連接板，連接板上固定連接有對稱設(shè)置的連接片，兩個連接片之間卡設(shè)有支軸，第一支撐桿112轉(zhuǎn)動連接在支軸上。第二支撐桿113的另一端轉(zhuǎn)動連接在上部體231的側(cè)壁上，其可以轉(zhuǎn)動連接在第一滾動軸235或第二滾動軸236上。

第一驅(qū)動裝置22包括動力源223和減速機構(gòu)224，減速機構(gòu)224上設(shè)有輸入端和輸出端，動力源223與輸入端相連，輸出端上設(shè)有傳動軸221，傳動軸221上設(shè)有至少兩個可同步轉(zhuǎn)動的連接端222，于本實施例中有同軸設(shè)置的兩個連接端，兩個連接端位于減速機構(gòu)224的兩側(cè)，每個連接端上連接有主軸，從而一個第一驅(qū)動裝置就可以同時驅(qū)動兩個主軸同步轉(zhuǎn)動，進而帶動連接在主軸上的采集裝置同步轉(zhuǎn)動，減少了動力源的設(shè)置數(shù)量。動力源223和傳動軸221之間通過蝸輪蝸桿減速器傳動，減速機構(gòu)224上還設(shè)有用于防止傳動軸反向轉(zhuǎn)動的自鎖結(jié)構(gòu)，上述功能為現(xiàn)有技術(shù)可以實現(xiàn)不再贅述，從而在高空中風(fēng)較大時，可以有效避免大風(fēng)吹動主軸逆向轉(zhuǎn)動，提高采集裝置的翻轉(zhuǎn)精度，有利于采集更多的太陽能。

連接端和主軸之間通過防拉脫結(jié)構(gòu)42相連，防拉脫結(jié)構(gòu)42包括連接件、第一連接體421及第二連接體422，第一連接體421固定連接在連接端上，可以是焊接或螺接，第二連接體422與主軸21活動配合。第二連接體422上開設(shè)有滑槽423，第一連接體421和第二連接體422可以是一體成型的垂直板體結(jié)構(gòu)，制造工藝簡單。于本實施例中，連接件包括螺栓411和螺母412，滑槽423的寬度小于螺母412的外徑，主軸端部對稱開設(shè)有安裝孔，螺栓411穿出安裝孔后穿過滑槽423與螺母412螺紋連接，從而主軸21可以隨著螺栓411在滑槽423內(nèi)來回移動，滑槽423即界定了主軸21預(yù)設(shè)的活動范圍?；?23的寬度小于螺母412的外徑，從而主軸21可以沿著滑槽423在主軸的長度方向上滑動不會脫離連接端。當(dāng)然連接件還可以是呈T字型結(jié)構(gòu)的螺栓，其一段設(shè)有外螺紋，連接件從滑槽423底下一側(cè)穿過滑槽423后與主軸21的側(cè)壁螺紋連接，其無需穿過整個主軸21。

為了提高連接的穩(wěn)固性，在第二連接體422沿滑槽423長度方向上的兩側(cè)對稱開設(shè)有安裝孔424，一組安裝孔424上安裝有呈U字型的限位件43，限位件43的開口自由端從安裝孔424中穿出用螺帽固定，從而限位件43將主軸包覆在內(nèi)部，且限位件43的內(nèi)壁與主軸的外壁可以貼合，兩個限位件43分別設(shè)置在連接件的兩側(cè)，從而限位件限定了第二載體向上或向下翹起傾翻的角度，避免其發(fā)生大幅度傾翻，主軸與連接端之間的連接更加穩(wěn)固。由于地基位置固定，當(dāng)主軸的端面與連接端的端面不能完全貼合時，通過主軸在防拉脫結(jié)構(gòu)的滑槽423內(nèi)滑動可以解決主軸和連接端之間的距離誤差問題，在調(diào)整各主軸之間的連接時不會產(chǎn)生間斷，連接更加緊密穩(wěn)固。

在與第一驅(qū)動裝置22的連接端222相連的主軸的另一端還會連接有另一第二主軸，主軸與第二主軸的連接處通常用呈柱形的連軸5來實現(xiàn)同步傳動，連軸5和主軸之間通過上述防拉脫結(jié)構(gòu)42連接，連軸5和第二主軸之間也通過上述防拉脫結(jié)構(gòu)連接，連軸5直接放置在位于高空中的支架6上，在連軸5和支架6之間設(shè)置連接座51，該連接座51與連軸5之間安裝有軸承52和軸瓦53，具體為無油軸瓦，從而大大減小了連軸5與支架6之間的摩擦力，主軸與第二主軸之間的傳動更加順暢、穩(wěn)定，減少了主軸之間的傳動損耗，進而增加了傳動效率。當(dāng)然上述連接座51還可以設(shè)置在主軸的最端部上，連軸5與連接座51之間安裝有軸承52和無油軸瓦52，減少連軸5轉(zhuǎn)動的摩擦力，連軸5通過上述防拉脫結(jié)構(gòu)與主軸端部相連，即連軸5與第一連接體固定連接，第二連接體與主軸活動連接。

參照圖6、7所示，太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)通常安裝在地勢高地不平的空曠區(qū)域，從而連接安裝主軸時往往會出現(xiàn)相鄰主軸之間不處于同一水平線的問題。為此在主軸21的一端固定連接萬向接頭241，于本實施例中萬向接頭241為萬向節(jié)，在萬向接頭241上通過法蘭244固定連接第一連接件242，在第二主軸上連接第二連接件243，第一連接件242的外壁上對稱設(shè)置有限位凸部245，第二連接件243靠近第一連接件242一側(cè)的端部為中空結(jié)構(gòu)，即形成供連接件242移動的腔體，第二連接件243腔體的側(cè)壁上開設(shè)有卡槽246，該腔體的截面積大于連接件242的截面積，即第二連接件243的內(nèi)徑大于連接件242的外徑，即連接件242插入第二連接件243的中空部分時，連接件242的外壁和第二連接件243的內(nèi)壁之間存在較大的空隙，而限位凸部245的高度較高，當(dāng)連接件242的局部外壁與第二連接件243的內(nèi)壁相接觸時，其中一個限位凸部仍然可以卡設(shè)在卡槽246內(nèi)，即限位凸部不會完全脫離卡槽246。從而當(dāng)主軸和相鄰的第二主軸高度懸殊較大時，萬向接頭轉(zhuǎn)動帶動連接件242轉(zhuǎn)動至與第二連接件243處于同一高度，限位凸部245卡設(shè)入卡槽246內(nèi)，限位凸部245可以沿著卡槽246移動，卡槽246的長度即決定了主軸和第二主軸之間的最大距離。在第二連接件243的另一端也可以連接另一個萬向接頭，從而連接件242和第二連接件243之間的調(diào)節(jié)范圍更大。還可以在連接件242和第二連接件243的配合連接處外圍安裝一個連接套，該連接套不僅可以使得連接件242和第二連接件243的連接更加穩(wěn)固，避免卡槽246被堵塞，而且增加了美觀度。

參照圖12所示，由于地基位置固定，相鄰的推桿31之間也可能存在距離誤差，因此在相鄰?fù)茥U之間設(shè)置間距可調(diào)的聯(lián)軸機構(gòu)，包括第一連接體341、第二連接體342、鎖緊螺母343及套筒344。推桿的一端通過法蘭346固定連接第一連接體341，第一連接體341的部分設(shè)有外螺紋，該設(shè)有外螺紋部分的第一連接體341上連接有鎖緊螺母343。

套筒344為中空柱形結(jié)構(gòu)，其中空部分形成內(nèi)螺紋，第一連接體341的外螺紋與該內(nèi)螺紋適配，套筒344的其中一端設(shè)有連接端345，該連接端345的外壁可以呈六角型等適合扳手轉(zhuǎn)動的形狀。

相鄰的第二推桿上可通過法蘭連接有第二連接體342，第二連接體342靠近第一連接體341的一端形成外螺紋，該外螺紋與套筒344的內(nèi)螺紋可螺接配合。當(dāng)相鄰的推桿之間距離較大時，轉(zhuǎn)動套筒344，使得第一連接體34和第二連接體342上具有螺紋的部分同時向套筒344外旋轉(zhuǎn)，減少套筒344與第一連接體34和第二連接體342的連接重疊部分，增加第一連接體341、套筒344及第二連接體342形成的總長度以適應(yīng)推桿之間較大的間距范圍，當(dāng)調(diào)整完成時，轉(zhuǎn)動鎖緊螺母343，使得鎖緊螺母343與連接端345相接觸，從而鎖緊螺母343對套筒344施加一個力，有效防止套筒344與第一連接體341和第二連接體342之間發(fā)生松動；當(dāng)相鄰的推桿之間距離較小時，轉(zhuǎn)動套筒344，使得第一連接體34和第二連接體342上具有螺紋的部分同時向套筒344內(nèi)旋轉(zhuǎn)，雙向進行調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)速度更快，調(diào)節(jié)更加方便，增加套筒344與第一連接體34和第二連接體342的連接重疊部分，減少第一連接體341、套筒344及第二連接體342形成的總長度以適應(yīng)推桿之間較小的間距范圍，當(dāng)調(diào)整完成時，轉(zhuǎn)動鎖緊螺母343，使得鎖緊螺母343與連接端345相接觸，從而鎖緊螺母343對套筒344施加一個力，有效防止套筒344與第一連接體341和第二連接體342之間發(fā)生松動。

當(dāng)相鄰的推桿之間不處于同一水平線上時，還可以在推桿和第一連接體341之間設(shè)置第一萬向接頭，在另一推桿和第二連接體342之間設(shè)置第二萬向接頭置，從而便于調(diào)節(jié)第一連接體341和第二連接體342至同一水平線上。

上述具體實施方式用來解釋說明本發(fā)明，而不是對本發(fā)明進行限制，在本發(fā)明的精神和權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)，對本發(fā)明作出的任何修改和改變，都落入本發(fā)明的保護范圍。