本發(fā)明涉及電力系統(tǒng)領(lǐng)域，更確切地說是一種變電站監(jiān)控方法。
背景技術(shù)：
變電站作為電網(wǎng)“大動(dòng)脈”的樞紐，在電網(wǎng)中具有舉足輕重的作用。保證變電站的安全、可靠、穩(wěn)定運(yùn)行，實(shí)行對智能變電站的高效管理，對于打造堅(jiān)如磐石、固若金湯的“堅(jiān)強(qiáng)智電網(wǎng)”具有重要的意義。變電站綜合監(jiān)控系統(tǒng)主要由視頻監(jiān)控系統(tǒng)、安全防范系統(tǒng)、綜合監(jiān)管平臺、網(wǎng)絡(luò)傳輸系統(tǒng)等構(gòu)成。為了提升電力調(diào)度自動(dòng)化以及電力生產(chǎn)安全管理水平，繼遙測、遙信、遙控、遙調(diào)之后，遙視系統(tǒng)與其他安防技術(shù)的整合應(yīng)用成為智能變電站建設(shè)的熱點(diǎn)，并成為智能變電站智能輔助系統(tǒng)的重要組成部分。為了滿足智能變電站電力調(diào)度自動(dòng)化、安全管理的應(yīng)用需求，市場上已經(jīng)出現(xiàn)了各種各樣的智能變電站綜合監(jiān)控系統(tǒng)解決方案。但是現(xiàn)在較多的變電站監(jiān)控系統(tǒng)所承擔(dān)的任務(wù)主要有兩個(gè)方面：一是安全防范；二是保障變電站設(shè)備的正常運(yùn)行。并沒有完全實(shí)現(xiàn)具有先進(jìn)性、實(shí)用性、智能性、兼容性、可擴(kuò)展性等特點(diǎn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種變電站監(jiān)控方法，能夠以全自主、本地或遠(yuǎn)方遙控模式代替或輔助人工進(jìn)行巡檢。
本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：
一種變電站監(jiān)控方法，包括：
設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷；
變電站內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取，并將結(jié)果自動(dòng)生成巡視報(bào)表，上傳至PMS系統(tǒng)；
對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，并對對存在重要或緊急缺陷的設(shè)備進(jìn)行定期的監(jiān)視；
惡劣天氣影響，通過自主巡檢或人工遙控的方式，對重要變電設(shè)備進(jìn)行特殊巡視；
使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行精確測溫，分析總結(jié)每類設(shè)備可能發(fā)生缺陷的關(guān)鍵測溫點(diǎn)，并在機(jī)器人客戶端設(shè)定相應(yīng)的測溫點(diǎn)位。
對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷，可進(jìn)行定時(shí)定期進(jìn)行。
在對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷時(shí)進(jìn)行檢測時(shí)，可根據(jù)設(shè)備區(qū)域巡檢，對電壓等級劃分的區(qū)域設(shè)備進(jìn)行巡視。
在對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷時(shí)進(jìn)行檢測時(shí)，可對設(shè)備類型分類巡檢，對全站某類設(shè)備進(jìn)行全巡。
在對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷時(shí)進(jìn)行檢測時(shí)，可按照功能類型進(jìn)行巡檢，根據(jù)機(jī)器人本體功能特征單項(xiàng)巡視全站所有表計(jì)類型、紅外類型或聲音類型的設(shè)備。
變電站內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取量，通過高清可見光攝像機(jī)，配合全向旋轉(zhuǎn)云臺實(shí)時(shí)捕捉變電站內(nèi)表計(jì)設(shè)備的高清圖像，通過智能識別技術(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，對變電站內(nèi)表計(jì)的自動(dòng)識別讀取。
對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，具體為通過預(yù)先設(shè)置多個(gè)檢測點(diǎn)，設(shè)置紅外普測任務(wù)，對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，并有效避免區(qū)域設(shè)備被遺漏。
保存測溫照片，跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)展變化，形成報(bào)表，若發(fā)現(xiàn)明顯突變的信息，運(yùn)將收到提示信息進(jìn)行核對。
惡劣天氣時(shí)，可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人對設(shè)備進(jìn)行巡檢，查看開關(guān)及閘刀變位情況，抄錄避雷器泄漏電流和動(dòng)作次數(shù)，檢測設(shè)備引流線、接頭、觸點(diǎn)等關(guān)鍵部位溫度，并對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔。
巡檢機(jī)器人精確測溫，可以自動(dòng)對設(shè)備進(jìn)行多方位、多角度的檢測診斷，測溫精度更高，同時(shí)針對同一設(shè)備，每次都可確保在位置、角度、配置參數(shù)方面的高度一致性。
本發(fā)能夠以全自主、本地或遠(yuǎn)方遙控模式代替或輔助人工進(jìn)行巡檢，巡檢內(nèi)容包括設(shè)備溫度、儀表等，具有檢測方式多樣化、智能化、巡檢工作標(biāo)準(zhǔn)化、客觀性強(qiáng)等特點(diǎn)。同時(shí)，系統(tǒng)集巡視內(nèi)容、時(shí)間、路線、報(bào)表管理與一體，實(shí)現(xiàn)了巡檢全過程自動(dòng)管理，并能夠提供數(shù)據(jù)分析與決策支持。
能夠?qū)ψ儔浩?、互感器等設(shè)備本體以及各開關(guān)觸頭、母線連接頭等的溫度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和監(jiān)控，并采用溫升分析、同類或三相設(shè)備溫升對比、歷史趨勢分析等手段，對設(shè)備溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析和診斷，實(shí)現(xiàn)對設(shè)備故障的判別和自動(dòng)報(bào)警。
附圖說明
下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中：
圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合實(shí)施例進(jìn)一步闡述本發(fā)明的具體實(shí)施方式：
如圖1所示，一種變電站監(jiān)控方法，包括以下步驟：
S100,設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷；
S200,變電站內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取，并將結(jié)果自動(dòng)生成巡視報(bào)表，上傳至PMS系統(tǒng)；
S300,對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，并對對存在重要或緊急缺陷的設(shè)備進(jìn)行定期的監(jiān)視；
S400,惡劣天氣影響，通過自主巡檢或人工遙控的方式，對重要變電設(shè)備進(jìn)行特殊巡視；
S500,使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行精確測溫，分析總結(jié)每類設(shè)備可能發(fā)生缺陷的關(guān)鍵測溫點(diǎn)，并在機(jī)器人客戶端設(shè)定相應(yīng)的測溫點(diǎn)位。
步驟S100中,對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷，可進(jìn)行定時(shí)定期進(jìn)行。在對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷時(shí)進(jìn)行檢測時(shí)，可根據(jù)設(shè)備區(qū)域巡檢，對電壓等級劃分的區(qū)域設(shè)備進(jìn)行巡視。在對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷時(shí)進(jìn)行檢測時(shí)，可對設(shè)備類型分類巡檢，對全站某類設(shè)備進(jìn)行全巡。在對于設(shè)備的外觀檢查、聲音判斷、油位和各類表計(jì)檢查、開關(guān)閘刀狀態(tài)判斷時(shí)進(jìn)行檢測時(shí)，可按照功能類型進(jìn)行巡檢，根據(jù)機(jī)器人本體功能特征單項(xiàng)巡視全站所有表計(jì)類型、紅外類型或聲音類型的設(shè)備。
步驟S200中，變電站內(nèi)表計(jì)數(shù)據(jù)的讀取量，通過高清可見光攝像機(jī)，配合全向旋轉(zhuǎn)云臺實(shí)時(shí)捕捉變電站內(nèi)表計(jì)設(shè)備的高清圖像，通過智能識別技術(shù)對圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行算法處理，對變電站內(nèi)表計(jì)的自動(dòng)識別讀取。
步驟S300中,對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，具體為通過預(yù)先設(shè)置多個(gè)檢測點(diǎn)，設(shè)置紅外普測任務(wù)，對全站設(shè)備進(jìn)行整體性掃描式溫度采集，并有效避免區(qū)域設(shè)備被遺漏，保存測溫照片，跟蹤數(shù)據(jù)發(fā)展變化，形成報(bào)表，若發(fā)現(xiàn)明顯突變的信息，運(yùn)將收到提示信息進(jìn)行核對。
步驟S400中,惡劣天氣影響，通過自主巡檢或人工遙控的方式，對重要變電設(shè)備進(jìn)行特殊巡視；惡劣天氣時(shí)，可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控巡檢機(jī)器人對設(shè)備進(jìn)行特巡，查看開關(guān)及閘刀變位情況，抄錄避雷器泄漏電流和動(dòng)作次數(shù)，檢測設(shè)備引流線、接頭、觸點(diǎn)等關(guān)鍵部位溫度，并對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔。以雨雪天氣特巡為例：在雨雪天氣時(shí)，運(yùn)維人員可實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程操控機(jī)器人對設(shè)備進(jìn)行特巡，查看開關(guān)及閘刀變位情況，抄錄避雷器泄漏電流和動(dòng)作次數(shù)，檢測設(shè)備引流線、接頭、觸點(diǎn)等關(guān)鍵部位溫度，并對巡檢數(shù)據(jù)進(jìn)行存檔。
步驟S500中,巡檢機(jī)器人精確測溫，可以自動(dòng)對設(shè)備進(jìn)行多方位、多角度的檢測診斷，測溫精度更高，同時(shí)針對同一設(shè)備，每次都可確保在位置、角度、配置參數(shù)方面的高度一致性。使用巡檢機(jī)器人進(jìn)行精確測溫，運(yùn)維人員綜合機(jī)器人巡檢能力以及測溫覆蓋率和準(zhǔn)確性，分析總結(jié)每類設(shè)備可能發(fā)生缺陷的關(guān)鍵測溫點(diǎn)，并在機(jī)器人客戶端設(shè)定相應(yīng)的測溫點(diǎn)位。
機(jī)器人精確測溫，可自動(dòng)對設(shè)備進(jìn)行多方位、多角度的檢測診斷，測溫精度更高，同時(shí)針對同一設(shè)備，每次都可確保在位置、角度、配置參數(shù)方面的高度一致性，結(jié)果可對比性強(qiáng)。系統(tǒng)可自動(dòng)保存測溫?cái)?shù)據(jù)，形成歷史分析曲線，和多樣化的分析報(bào)表，便于運(yùn)維人員進(jìn)行診斷分析。
本發(fā)明的變電站巡檢機(jī)器人，可以檢測外部壞境，檢查的內(nèi)容包括天氣、路面情況、檢修情況、充電房自動(dòng)門狀態(tài)等。
例行檢查不通過的情況：
(1)12小時(shí)內(nèi)降雨量大于15.0mm(大雨以上，車輪容易打滑)
(2)12小時(shí)內(nèi)降雪量大于3.0mm(中雪以上，車輪容易打滑)
(3)大面積檢修(檢修時(shí)所使用的設(shè)備對定位及圖像抓取有影響)
(4)充電房自動(dòng)門沒有關(guān)閉
(5)存在其他影響巡檢車運(yùn)行的情況
以上任一情況出現(xiàn)，都視為外部環(huán)境檢查不通過，不適合智能巡檢機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)，必須在異?；謴?fù)后才能繼續(xù)下一步操作。
機(jī)器人狀態(tài)檢查的內(nèi)容包括機(jī)器人云臺鏡面狀態(tài)、機(jī)器人激光狀態(tài)、機(jī)器人初始位置、客戶端自檢模塊報(bào)警狀態(tài)、機(jī)器人定位狀態(tài)等。以下任一情況出現(xiàn)，都視為機(jī)器人狀態(tài)檢查不通過，不適合執(zhí)行巡檢任務(wù)，必須在異?；謴?fù)后才能進(jìn)行巡檢操作：1).機(jī)器人云臺鏡面有污漬2)機(jī)器人激光表面有污漬3)機(jī)器人初始位置不在充電房內(nèi)4)客戶端自檢模塊發(fā)生報(bào)警5)機(jī)器人定位不正確。
客戶端軟件的使用者主要是變電站的運(yùn)維人員，所以軟件界面設(shè)計(jì)的簡潔、方便，能一目了然地查看到與巡檢機(jī)器人相關(guān)的任何信息，并且能通過簡單的鼠標(biāo)操作來完成對機(jī)器人的控制操作。
客戶端軟件主要操作界面包括了實(shí)時(shí)監(jiān)控、巡檢計(jì)劃、遠(yuǎn)程遙控、數(shù)據(jù)分析、歷史查詢、調(diào)試界面、系統(tǒng)配置、壓板監(jiān)測系統(tǒng)。
巡檢機(jī)器人巡檢任務(wù)指定機(jī)器人要巡檢的設(shè)備，是巡檢機(jī)器人運(yùn)行的關(guān)鍵所在。巡檢計(jì)劃主要包括任務(wù)安排和任務(wù)編輯兩大部分。任務(wù)安排可查看機(jī)器人巡檢歷史記錄。單擊日歷控件的某一天可查看當(dāng)天機(jī)器人巡檢記錄，若當(dāng)天有機(jī)器人巡檢任務(wù)記錄，則可點(diǎn)擊查看詳情按鈕，詳細(xì)信息顯示了當(dāng)天巡檢任務(wù)的起始時(shí)間、結(jié)束時(shí)間、檢測設(shè)備數(shù)、設(shè)備缺陷數(shù)及任務(wù)狀態(tài)。任務(wù)編輯包括自定義線路、收藏線路和定時(shí)巡檢三個(gè)部分。用戶可自定義設(shè)定一次巡檢任務(wù)需巡檢的設(shè)備，也可以將一些常用的巡檢線路加入收藏，直接選擇收藏線路名稱。此外，用戶還可以設(shè)定定時(shí)巡檢任務(wù)，到達(dá)設(shè)定時(shí)間后系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)定時(shí)任務(wù)。
變電站所有設(shè)備可按照設(shè)備區(qū)域、巡檢類型、設(shè)備類型三種方式劃分，用戶按任意一種設(shè)備分類勾選需要巡檢的設(shè)備，任務(wù)組態(tài)的設(shè)備數(shù)量會(huì)顯示選中的設(shè)備數(shù)目，結(jié)束動(dòng)作可設(shè)定機(jī)器人巡檢完成后是返回原點(diǎn)、返回充電還是原地待命。用戶勾選好巡檢設(shè)備后點(diǎn)擊開始巡檢按鈕則啟動(dòng)巡檢，客戶端會(huì)自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至實(shí)時(shí)監(jiān)控界面，電子地圖會(huì)顯示巡檢路徑、相關(guān)巡檢點(diǎn)及小車實(shí)時(shí)位置，巡檢信息顯示巡檢任務(wù)的進(jìn)度，機(jī)器人開始運(yùn)動(dòng)至第一個(gè)巡檢點(diǎn)。所示。對于需要經(jīng)常巡檢的固定線路，用戶可選中設(shè)備后點(diǎn)擊加入收藏按鈕，此時(shí)會(huì)彈出一個(gè)對話框要求用戶為此線路命名，輸入線路名稱后點(diǎn)擊確定即可在收藏線路界面線路名稱下拉框中看到收藏的線路。
收藏線路可自動(dòng)勾選某命名線路的設(shè)備，用戶只需在線路名稱下拉框中選中線路名稱，客戶端自動(dòng)勾選設(shè)備，任務(wù)組態(tài)的設(shè)備數(shù)量顯示選中的設(shè)備數(shù)目，結(jié)束動(dòng)作可設(shè)定機(jī)器人巡檢完成后是返回原點(diǎn)、返回充電還是原地待命，設(shè)定完成后點(diǎn)擊開始巡檢啟動(dòng)巡檢。收藏線路模塊還可以編輯某條巡檢路線，選中要編輯的路線名稱，勾選或取消勾選設(shè)備名稱后點(diǎn)擊保存線路可更新更改后的線路；點(diǎn)擊刪除線路按鈕可刪除某條巡檢線路。
啟動(dòng)巡檢后，機(jī)器人自動(dòng)根據(jù)選中的設(shè)備名稱規(guī)劃路徑、運(yùn)動(dòng)至每一個(gè)巡檢點(diǎn)、到巡檢點(diǎn)采集圖像、表計(jì)識別、紅外測溫等并將圖像保存到服務(wù)器，巡檢記錄插入數(shù)據(jù)庫。定時(shí)巡檢用戶可以自主選擇巡檢路線，即收藏線路中收藏的線路名稱，設(shè)定開始日期、開始時(shí)間、結(jié)束動(dòng)作、周期和時(shí)間間隔，制定定時(shí)巡檢計(jì)劃。設(shè)定好之后，點(diǎn)擊添加任務(wù)按鈕，可在日歷上看到添加的定時(shí)任務(wù)。同一天可以添加多個(gè)巡檢任務(wù)，但需要注意下一個(gè)巡檢任務(wù)的開始時(shí)間需保證在上一次巡檢任務(wù)執(zhí)行完成后開始，上一個(gè)任務(wù)所需的巡檢時(shí)間可參考系統(tǒng)給出的一次巡檢路線的估算時(shí)間。點(diǎn)擊開始定時(shí)巡檢，系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)時(shí)間判斷。
遠(yuǎn)程遙控實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程操控機(jī)器人的功能，其界面包括可見光視頻、紅外視頻、電子地圖、車體控制、云臺控制及一些機(jī)器人本體快捷功能。其中可見光視頻、紅外視頻實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人當(dāng)前位置可見光相機(jī)和紅外相機(jī)拍攝到的畫面；若機(jī)器人正在執(zhí)行巡檢任務(wù)，則電子地圖顯示當(dāng)前巡檢路徑、相關(guān)巡檢點(diǎn)及機(jī)器人實(shí)時(shí)位置；車體控制可遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人前進(jìn)、后退、向左、向右、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停止運(yùn)動(dòng)；云臺控制可控制云臺上仰、下俯、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)及停止。
客戶端的遠(yuǎn)程遙控界面提供了很好的遙控巡視功能，通過鼠標(biāo)對機(jī)器人進(jìn)行遙控，遙控的過程中為了保證機(jī)器人的安全，可以通過可見光視頻和紅外視頻來觀察機(jī)器人當(dāng)前周邊的環(huán)境。遙控機(jī)器人到合適位置，通過界面控制云臺運(yùn)動(dòng)，使得高清相機(jī)和紅外相機(jī)能夠?qū)?zhǔn)需要巡視的設(shè)備。機(jī)器人手柄遙控和上位機(jī)界面遠(yuǎn)程遙控可實(shí)現(xiàn)無縫切換。
數(shù)據(jù)分析界面分為設(shè)備缺陷記錄、缺陷設(shè)備清單、機(jī)器人本體告警信息、統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)、變電站缺陷統(tǒng)計(jì)、單個(gè)設(shè)備缺陷統(tǒng)計(jì)六個(gè)部分。
設(shè)備缺陷記錄提供一段時(shí)間內(nèi)變電站缺陷設(shè)備的查詢、導(dǎo)出和打印功能，按巡檢類型、設(shè)備類型、告警等級、設(shè)備區(qū)域、間隔名稱可進(jìn)一步篩選查詢結(jié)果，包括巡檢的時(shí)間、缺陷設(shè)備的名稱、巡檢類型、巡檢值、該設(shè)備取值的上、下限以及告警等級。
機(jī)器人本體告警信息可查詢一段時(shí)間內(nèi)機(jī)器人本體告警記錄，并可按告警類型篩選查詢，包括告警名稱、告警時(shí)間、告警類型及備注。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)提供了客戶端累計(jì)運(yùn)行的天數(shù)、機(jī)器人累計(jì)發(fā)現(xiàn)的缺陷設(shè)備數(shù)和累計(jì)巡檢的設(shè)備數(shù)。變電站缺陷統(tǒng)計(jì)可提供本周、本月、近6個(gè)月變電站發(fā)現(xiàn)缺陷設(shè)備數(shù)的折線圖，便于用戶對近期變電站缺陷設(shè)備變化情況進(jìn)行了解。單個(gè)設(shè)備缺陷統(tǒng)計(jì)可提供本周、本月、近6個(gè)月某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)缺陷次數(shù)的折線圖，便于用戶對近期某個(gè)設(shè)備出現(xiàn)缺陷次數(shù)變化情況進(jìn)行了解，單個(gè)設(shè)備缺陷統(tǒng)計(jì)前需先點(diǎn)擊缺陷設(shè)備清單中需要統(tǒng)計(jì)的缺陷設(shè)備名稱記錄。單擊設(shè)備缺陷記錄中的某條記錄可自動(dòng)跳轉(zhuǎn)至歷史查詢界面，查看當(dāng)次缺陷記錄的詳細(xì)信息，如可見光拍攝圖像、紅外圖像等，并可查看當(dāng)前缺陷設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄及折線圖。括報(bào)表查詢、設(shè)備查詢、詳細(xì)查詢?nèi)齻€(gè)模塊。
報(bào)表查詢提供一段時(shí)間內(nèi)機(jī)器人執(zhí)行巡檢任務(wù)記錄的查詢、導(dǎo)出Excel報(bào)表和打印功能，其中記錄包括巡檢任務(wù)起始時(shí)間、終止時(shí)間、檢測設(shè)備數(shù)、設(shè)備缺陷數(shù)和任務(wù)狀態(tài)。。點(diǎn)擊某條巡檢任務(wù)記錄可自動(dòng)顯示當(dāng)次巡檢任務(wù)的巡檢設(shè)備清單及巡檢信息，包括設(shè)備名稱、巡檢時(shí)間、巡檢值、狀態(tài)、取值上、下限，其中異常記錄用紅色顯示。點(diǎn)擊某條巡檢信息可查看該設(shè)備當(dāng)次巡檢的詳細(xì)信息，如可見光拍攝圖像、紅外圖像等，并可查看該巡檢設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄及折線圖。點(diǎn)擊返回按鈕可返回巡檢任務(wù)記錄查詢界面。
設(shè)備查詢可按設(shè)備分類找到并勾選需要查詢的設(shè)備，設(shè)備清單會(huì)自動(dòng)顯示該設(shè)備最近的一次巡檢記錄，單擊設(shè)備清單中的記錄可查看該設(shè)備當(dāng)前巡檢記錄的詳細(xì)信息，如可見光拍攝圖像、紅外圖像等，并可查看該巡檢設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄及折線圖。點(diǎn)擊該巡檢設(shè)備在一段時(shí)間內(nèi)的巡檢記錄，設(shè)備基本信息、設(shè)備詳細(xì)信息實(shí)時(shí)更新為當(dāng)次巡檢記錄數(shù)據(jù)。導(dǎo)出和打印按鈕可提供巡檢記錄Excel報(bào)表的導(dǎo)出和打印功能，詳細(xì)查詢提供任意一段時(shí)間內(nèi)設(shè)備巡檢記錄的查詢功能，并可根據(jù)溫度范圍對查詢結(jié)果進(jìn)行篩選，同樣提供導(dǎo)出Excel報(bào)表和打印功能。查詢結(jié)果包括任務(wù)起始時(shí)間、設(shè)備名稱、設(shè)備編號(在電子地圖上使用的編號，用戶可忽略)、巡檢時(shí)間、巡檢類型、巡檢值、狀態(tài)等信息。系統(tǒng)配置界面包括數(shù)據(jù)庫參數(shù)配置、設(shè)備參數(shù)配置、修改機(jī)器人學(xué)習(xí)信息、變電站設(shè)備臺賬和其它幾個(gè)模塊。管理員可直接在界面上修改各項(xiàng)系統(tǒng)參數(shù)，點(diǎn)擊修改并重啟上位機(jī)即可生效。變電站運(yùn)維人員可能需要修改數(shù)據(jù)庫參數(shù)配置和設(shè)備參數(shù)配置，其余模塊是供技術(shù)人員學(xué)習(xí)變電站設(shè)備信息采點(diǎn)時(shí)使用的，運(yùn)維人員可忽略。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。