本發(fā)明屬新能源汽車(chē)發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車(chē)載太陽(yáng)能板折疊追光發(fā)電裝置。

背景技術(shù)：

隨著石油、天然氣、煤炭等傳統(tǒng)非可再生能源的消耗、枯竭和帶來(lái)的環(huán)境污染，人們迫切需求尋找新的替代能源來(lái)作為傳統(tǒng)代步工具的動(dòng)力，同時(shí)人們也更注重能源效率問(wèn)題。因此國(guó)家近幾年大力提倡發(fā)展新能源汽車(chē)，太陽(yáng)能汽車(chē)也屬于新能源汽車(chē)的一種，但由于車(chē)頂面積小，固定太陽(yáng)能板接收效率低下問(wèn)題，僅僅靠車(chē)頂?shù)奶?yáng)能板面積，很難提供車(chē)輛行駛的動(dòng)力和供蓄電池充電時(shí)間長(zhǎng)，導(dǎo)致太陽(yáng)能汽車(chē)運(yùn)用受到很大限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種車(chē)載太陽(yáng)能板折疊追光發(fā)電裝置，以解決現(xiàn)有太陽(yáng)能汽車(chē)車(chē)頂面積小，太陽(yáng)能接受效率低下的問(wèn)題。

本發(fā)明由太陽(yáng)能板組件ⅠA、步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB、太陽(yáng)能板組件ⅡC、步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD、盒體E、太陽(yáng)能板組件ⅢF、步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG、檢測(cè)模塊H、電動(dòng)推桿組件I、底座組件J、智能控制器K、合頁(yè)Ⅰ1、頂端太陽(yáng)能板2、合頁(yè)Ⅱ3和旋轉(zhuǎn)座4組成,其中盒體E經(jīng)合頁(yè)Ⅰ1和合頁(yè)Ⅱ3固接于旋轉(zhuǎn)座4的一邊；檢測(cè)模塊H的底座Ⅰ38固接于頂端太陽(yáng)能板2正面的中心，頂端太陽(yáng)能板2固接于盒體E的頂部；太陽(yáng)能板組件ⅠA位于盒體E的上滑槽L內(nèi)；太陽(yáng)能板組件ⅡC位于盒體E的中滑槽M內(nèi)；太陽(yáng)能板組件ⅢF位于盒體E的下滑槽N內(nèi)；太陽(yáng)能板組件ⅠA的太陽(yáng)能板與盒體E的中滑槽M滑動(dòng)連接；太陽(yáng)能板組件ⅠA的齒條縱向與盒體E中左板16上的定位槽Ⅰ14和右板28上的定位槽Ⅳ26在一條直線(xiàn)上；太陽(yáng)能板組件ⅡC的太陽(yáng)能板與盒體E的上滑槽L滑動(dòng)連接；太陽(yáng)能板組件ⅡC的齒條縱向與盒體E中前板17的定位槽Ⅲ21和后板29的定位槽Ⅵ31在一條直線(xiàn)上；太陽(yáng)能板組件ⅢF的太陽(yáng)能板與盒體E的下滑槽N滑動(dòng)連接；太陽(yáng)能板組件ⅢF的齒條縱向與盒體E中右板28的定位槽Ⅴ27和左板16的定位槽Ⅱ15在一條直線(xiàn)上；步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB的步進(jìn)電機(jī)底部固接于盒體E左板16的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB的齒輪Ⅰ與太陽(yáng)能板組件ⅠA的齒條互相嚙合；步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD的步進(jìn)電機(jī)底部固接于盒體E前板17的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD的齒輪Ⅰ與太陽(yáng)能板組件ⅡC的齒條互相嚙合；步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG的步進(jìn)電機(jī)底部固接于盒體E右板28的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG的齒輪Ⅰ與太陽(yáng)能板組件ⅢF的齒條互相嚙合；電動(dòng)推桿組件I的電動(dòng)推桿座Ⅰ43固接于盒體E前板17的電動(dòng)推桿座槽22，電動(dòng)推桿組件I的電動(dòng)推桿座Ⅱ50固接于旋轉(zhuǎn)座4正面的中心；底座組件J的旋轉(zhuǎn)座齒輪51頂部固接于旋轉(zhuǎn)座4反面的中心；智能控制器K由單片機(jī)和導(dǎo)線(xiàn)組成，智能控制器K固接于旋轉(zhuǎn)座4正面，且在盒體E與旋轉(zhuǎn)座4結(jié)合時(shí)，與電動(dòng)推桿組件I不發(fā)生干涉；步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB的步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD的步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG的步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)推桿組件I、底座組件J的水平步進(jìn)電機(jī)54均由智能控制器K控制；光敏二極管34、電子陀螺儀35、八位數(shù)顯時(shí)鐘37、四象限探測(cè)器O經(jīng)導(dǎo)線(xiàn)與智能控制器K連接構(gòu)成檢測(cè)電路。

所述的太陽(yáng)能板組件ⅠA、太陽(yáng)能板組件ⅡC和太陽(yáng)能板組件ⅢF結(jié)構(gòu)完全相同，均由太陽(yáng)能板5和齒條6組成，齒條6固接于太陽(yáng)能板5背面正中位置。

所述的步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB、步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD和步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG結(jié)構(gòu)完全相同，均由齒輪Ⅰ7、螺釘組8、電機(jī)座Ⅰ9和步進(jìn)電機(jī)10組成，其中步進(jìn)電機(jī)10底部經(jīng)螺釘組8與電機(jī)座Ⅰ9固接，齒輪Ⅰ7與步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸固接。

所述的盒體E由左板16、前板17、右板28和后板29固接而成，其中左板16上設(shè)有非通透滑槽Ⅰ11、通透滑槽Ⅰ12、通透滑槽Ⅱ13、定位槽Ⅰ14、定位槽Ⅱ15；前板17上設(shè)有電動(dòng)推桿座槽22、通透滑槽Ⅲ18、非通透滑槽Ⅱ19、非通透滑槽Ⅲ20、定位槽Ⅲ21；右板28上設(shè)有非通透滑槽Ⅳ23、通透滑槽Ⅳ24、通透滑槽Ⅴ25、定位槽Ⅳ26、定位槽Ⅴ27；后板29上設(shè)有通透滑槽Ⅵ30、非通透滑槽Ⅴ32、非通透滑槽Ⅵ33、定位槽Ⅵ31；通非透滑槽Ⅰ11、通透滑槽Ⅲ18、非通透滑槽Ⅳ23、通透滑槽Ⅵ30在同一平面上共同構(gòu)成上滑槽L；通透滑槽Ⅰ12、非通透滑槽Ⅱ19、通透滑槽Ⅳ24、非通透滑槽Ⅵ33在同一平面上共同構(gòu)成中滑槽M；通透滑槽Ⅱ13、非通透滑槽Ⅲ20、通透滑槽Ⅴ25、非通透滑槽Ⅴ32在同一平面上共同構(gòu)成下滑槽N。

所述的檢測(cè)模塊H由光敏二極管34、電子陀螺儀35、遮光筒36、八位數(shù)顯時(shí)鐘37、四象限探測(cè)器O和底座Ⅰ38組成，光敏二極管34、電子陀螺儀35、遮光筒36、四象限探測(cè)器O和底座Ⅰ38自上而下順序排列，其中四象限探測(cè)器O固接于底座Ⅰ38中心，遮光筒36下端與底座Ⅰ38固接，光敏二極管34固接于遮光筒36頂端面的一邊，電子陀螺儀35固接于遮光筒36的頂端面另一邊；八位數(shù)顯時(shí)鐘37固接于盒體E的前板17外側(cè)；四象限探測(cè)器O由第一象限光敏傳感器39、第二象限光敏傳感器40、第三象限光敏傳感器41和第四象限光敏傳感器42組成，并呈田字形排列。

所述的電動(dòng)推桿組件I由電動(dòng)推桿座Ⅰ43、上端頭44、液壓上筒45、液壓下筒46、增壓筒47、底座Ⅱ48、下端頭49和電動(dòng)推桿座Ⅱ50組成，電動(dòng)推桿座Ⅰ43、上端頭44、液壓上筒45、液壓下筒46、增壓筒47、底座Ⅱ48、下端頭49和電動(dòng)推桿座Ⅱ50自上而下順序排列，其中液壓下筒46上部套于液壓上筒45，液壓下筒46下端和增壓筒47下端與底座Ⅱ48上面固接，增壓筒47下側(cè)與液壓下筒46連通；

固接于液壓上筒45頂端的上端頭44與電動(dòng)推桿座Ⅰ43活動(dòng)連接，固接于底座Ⅱ50下面的下端頭49與電動(dòng)推桿座Ⅱ50活動(dòng)連接。

所述的底座組件J由旋轉(zhuǎn)座齒輪51、軸承52、底座Ⅲ53、水平步進(jìn)電機(jī)54、電機(jī)座Ⅱ55和齒輪Ⅱ56組成，其中旋轉(zhuǎn)座齒輪51、軸承52、底座Ⅲ53自上而下順序排列，且軸承52內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)座齒輪51下部外圈過(guò)盈配合，軸承52外圈與底座Ⅲ53內(nèi)圈過(guò)盈配合；水平步進(jìn)電機(jī)54經(jīng)電機(jī)座Ⅱ56固接于底座Ⅲ53；齒輪Ⅱ56中心固接于水平步進(jìn)電機(jī)54的輸出軸，且齒輪Ⅱ56與旋轉(zhuǎn)座齒輪51互相嚙合。

本發(fā)明的工作過(guò)程如下：

1)啟動(dòng)裝置，智能控制器K初始化；

2)各太陽(yáng)能板組件在齒條6和齒輪7組成的齒輪齒條副的作用下在各自滑槽中滑動(dòng)展開(kāi)；

3)智能控制器K讀取八位數(shù)顯時(shí)鐘37獲取時(shí)間和日期并調(diào)用自身存儲(chǔ)的計(jì)算太陽(yáng)高度角與方位角程序公式來(lái)計(jì)算太陽(yáng)高度角與方位角；電子陀螺儀35獲取盒體E的位置信息，進(jìn)而確定太陽(yáng)入射角；

4)利用太陽(yáng)高度角與方位角追蹤模式進(jìn)行粗調(diào)，智能控制器K通過(guò)對(duì)水平步進(jìn)電機(jī)54和電動(dòng)推桿組件I的作用，使太陽(yáng)入射角和太陽(yáng)高度角與方位角重合，即完成了粗調(diào)；

5)采集光敏二極管34的數(shù)據(jù)，判斷光敏二極管34導(dǎo)通還是截止，經(jīng)處理后給智能控制器K，來(lái)判斷陰晴天；若陰天繼續(xù)太陽(yáng)高度角與方位角追蹤，若晴天切換成光電追蹤模式，進(jìn)行精調(diào)；

6)晴天時(shí)采用光電追蹤模式：智能控制器K檢測(cè)四象限探測(cè)器O的四個(gè)象限光敏傳感器39、光敏傳感器40、光敏傳感器41、光敏傳感器42的電位情況，經(jīng)智能控制器K處理分別控制水平步進(jìn)電機(jī)54和電動(dòng)推桿組件I的作用，最終使四個(gè)光敏傳感器電位相同，電位差為零，即完成了光電追蹤；

7)一次追蹤調(diào)整完之后，系統(tǒng)待機(jī)15分鐘即太陽(yáng)轉(zhuǎn)動(dòng)1°，15分鐘后重復(fù)上述追蹤過(guò)程；

8)若太陽(yáng)高度角小于設(shè)定的角度Φ，系統(tǒng)停止追蹤；

9)關(guān)閉裝置，系統(tǒng)復(fù)位。

本發(fā)明能顯著增加太陽(yáng)能車(chē)車(chē)頂?shù)年?yáng)光接收面積，追光系統(tǒng)能提高太陽(yáng)能板的陽(yáng)光接收效率，并能根據(jù)不同的天氣條件選擇不同的追光策略，使追光精度大大提高。

附圖說(shuō)明

圖1為車(chē)載太陽(yáng)能板折疊追光發(fā)電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為車(chē)載太陽(yáng)能板折疊追光發(fā)電裝置實(shí)例示意圖

圖3為盒體、電動(dòng)推桿組件、合頁(yè)和旋轉(zhuǎn)座的與步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)關(guān)系爆炸圖

圖4為太陽(yáng)能板組件的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為步進(jìn)電機(jī)組件的爆炸圖

圖6為盒體的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為檢測(cè)模塊爆炸圖

圖8為四象限探測(cè)器的結(jié)構(gòu)示意圖

圖9為電動(dòng)推桿的結(jié)構(gòu)示意圖

圖10為底座組件的結(jié)構(gòu)示意圖

圖11為太陽(yáng)高度角與方位角的示意圖

圖12為追光策略流程圖

其中：A.太陽(yáng)能板組件Ⅰ B.步進(jìn)電機(jī)組件Ⅰ C.太陽(yáng)能板組件Ⅱ D.步進(jìn)電機(jī)組件ⅡE.盒體 F.太陽(yáng)能板組件Ⅲ G.步進(jìn)電機(jī)組件Ⅲ H.檢測(cè)模塊 I.電動(dòng)推桿組件 J.底座組件 K.智能控制器 L.上滑槽 M.中滑槽 N.下滑槽 O.四象限探測(cè)器 1.合頁(yè)Ⅰ 2.頂端太陽(yáng)能板 3.合頁(yè)Ⅱ 4.旋轉(zhuǎn)座 5.太陽(yáng)能板 6.齒條 7.齒輪Ⅰ 8.螺釘組 9.電機(jī)座Ⅰ 10.步進(jìn)電機(jī) 11.非通透滑槽Ⅰ 12.通透滑槽Ⅰ 13.通透滑槽Ⅱ 14.定位槽Ⅰ15.定位槽Ⅱ 16.左板 17.前板 18.通透滑槽Ⅲ 19.非通透滑槽Ⅱ 20.非通透滑槽Ⅲ21.定位槽Ⅲ 22.電動(dòng)推桿座槽 23.非通透滑槽Ⅳ 24.通透滑槽Ⅳ 25.通透滑槽Ⅴ26.定位槽Ⅳ 27.定位槽Ⅴ 28.右板 29.后板 30.通透滑槽Ⅵ 31.定位槽Ⅵ32.非通透滑槽Ⅴ 33.非通透滑槽Ⅵ 34.光敏二極管 35.電子陀螺儀 36.遮光筒 37.八位數(shù)顯時(shí)鐘 38.底座Ⅰ 39.第一象限光敏傳感器 40.第二象限光敏傳感器 41.第三象限光敏傳感器 42.第四象限光敏傳感器 43.電動(dòng)推桿座Ⅰ 44.上端頭 45.液壓上筒46.液壓下筒 47.增壓筒 48.底座Ⅱ 49.下端頭 50.電動(dòng)推桿座Ⅱ 51.旋轉(zhuǎn)座齒輪52.軸承 53.底座Ⅲ 54.水平步進(jìn)電機(jī) 55.電機(jī)座Ⅱ 56.齒輪Ⅱ

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。

如圖1、圖2和圖3所示，本發(fā)明由太陽(yáng)能板組件ⅠA、步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB、太陽(yáng)能板組件ⅡC、步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD、盒體E、太陽(yáng)能板組件ⅢF、步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG、檢測(cè)模塊H、電動(dòng)推桿組件I、底座組件J、智能控制器K、合頁(yè)Ⅰ1、頂端太陽(yáng)能板2、合頁(yè)Ⅱ3和旋轉(zhuǎn)座4組成；其中盒體E經(jīng)合頁(yè)Ⅰ1和合頁(yè)Ⅱ3固接于旋轉(zhuǎn)座4的一邊；檢測(cè)模塊H的底座Ⅰ38固接于頂端太陽(yáng)能板2正面的中心，頂端太陽(yáng)能板2固接于盒體E的頂部；太陽(yáng)能板組件ⅠA位于盒體E的上滑槽L內(nèi)；太陽(yáng)能板組件ⅡC位于盒體E的中滑槽M內(nèi)；太陽(yáng)能板組件ⅢF位于盒體E的下滑槽N內(nèi)；太陽(yáng)能板組件ⅠA的太陽(yáng)能板與盒體E的中滑槽M滑動(dòng)連接；太陽(yáng)能板組件ⅠA的齒條縱向與盒體E中左板16上的定位槽Ⅰ14和右板28上的定位槽Ⅳ26在一條直線(xiàn)上；太陽(yáng)能板組件ⅡC的太陽(yáng)能板與盒體E的上滑槽L滑動(dòng)連接；太陽(yáng)能板組件ⅡC的齒條縱向與盒體E中前板17的定位槽Ⅲ21和后板29的定位槽Ⅵ31在一條直線(xiàn)上；太陽(yáng)能板組件ⅢF的太陽(yáng)能板與盒體E的下滑槽N滑動(dòng)連接；太陽(yáng)能板組件ⅢF的齒條縱向與盒體E中右板28的定位槽Ⅴ27和左板16的定位槽Ⅱ15在一條直線(xiàn)上；步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB的步進(jìn)電機(jī)底部固接于盒體E左板16的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB的齒輪Ⅰ與太陽(yáng)能板組件ⅠA的齒條互相嚙合；步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD的步進(jìn)電機(jī)底部固接于盒體E前板17的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD的齒輪Ⅰ與太陽(yáng)能板組件ⅡC的齒條互相嚙合；步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG的步進(jìn)電機(jī)底部固接于盒體E右板28的內(nèi)側(cè)，步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG的齒輪Ⅰ與太陽(yáng)能板組件ⅢF的齒條互相嚙合；電動(dòng)推桿組件I的電動(dòng)推桿座Ⅰ43固接于盒體E前板17的電動(dòng)推桿座槽22，電動(dòng)推桿組件I的電動(dòng)推桿座Ⅱ50固接于旋轉(zhuǎn)座4正面的中心；底座組件J的旋轉(zhuǎn)座齒輪51頂部固接于旋轉(zhuǎn)座4反面的中心；智能控制器K由單片機(jī)和導(dǎo)線(xiàn)組成，智能控制器K固接于旋轉(zhuǎn)座4正面，且在盒體E與旋轉(zhuǎn)座4結(jié)合時(shí)，與電動(dòng)推桿組件I不發(fā)生干涉；步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB的步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD的步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG的步進(jìn)電機(jī)、電動(dòng)推桿組件I、底座組件J的水平步進(jìn)電機(jī)54均由智能控制器K控制；光敏二極管34、電子陀螺儀35、八位數(shù)顯時(shí)鐘37、四象限探測(cè)器O經(jīng)導(dǎo)線(xiàn)與智能控制器K連接構(gòu)成檢測(cè)電路。

如圖4所示，所述的太陽(yáng)能板組件ⅠA、太陽(yáng)能板組件ⅡC和太陽(yáng)能板組件ⅢF結(jié)構(gòu)完全相同，均由太陽(yáng)能板5和齒條6組成，齒條6固接于太陽(yáng)能板5背面正中位置。

如圖5所示，所述的步進(jìn)電機(jī)組件ⅠB、步進(jìn)電機(jī)組件ⅡD和步進(jìn)電機(jī)組件ⅢG結(jié)構(gòu)完全相同，均由齒輪Ⅰ7、螺釘組8、電機(jī)座Ⅰ9和步進(jìn)電機(jī)10組成，其中步進(jìn)電機(jī)10底部經(jīng)螺釘組8與電機(jī)座Ⅰ9固接，齒輪Ⅰ7與步進(jìn)電機(jī)10的輸出軸固接。

如圖6所示，所述的盒體E由左板16、前板17、右板28和后板29固接而成，其中左板16上設(shè)有非通透滑槽Ⅰ11、通透滑槽Ⅰ12、通透滑槽Ⅱ13、定位槽Ⅰ14、定位槽Ⅱ15；前板17上設(shè)有電動(dòng)推桿座槽22、通透滑槽Ⅲ18、非通透滑槽Ⅱ19、非通透滑槽Ⅲ20、定位槽Ⅲ21；右板28上設(shè)有非通透滑槽Ⅳ23、通透滑槽Ⅳ24、通透滑槽Ⅴ25、定位槽Ⅳ26、定位槽Ⅴ27；后板29上設(shè)有通透滑槽Ⅵ30、非通透滑槽Ⅴ32、非通透滑槽Ⅵ33、定位槽Ⅵ31；其中通非透滑槽Ⅰ11、通透滑槽Ⅲ18、非通透滑槽Ⅳ23、通透滑槽Ⅵ30在同一平面上共同構(gòu)成上滑槽L；通透滑槽Ⅰ12、非通透滑槽Ⅱ19、通透滑槽Ⅳ24、非通透滑槽Ⅵ33在同一平面上共同構(gòu)成中滑槽M；通透滑槽Ⅱ13、非通透滑槽Ⅲ20、通透滑槽Ⅴ25、非通透滑槽Ⅴ32在同一平面上共同構(gòu)成下滑槽。

如圖7和圖8所示，所述的檢測(cè)模塊H由光敏二極管34、電子陀螺儀35、遮光筒36、八位數(shù)顯時(shí)鐘37、四象限探測(cè)器O和底座Ⅰ38組成，光敏二極管34、電子陀螺儀35、遮光筒36、四象限探測(cè)器O和底座Ⅰ38自上而下順序排列，其中四象限探測(cè)器O固接于底座Ⅰ38中心，遮光筒36下端與底座Ⅰ38固接，光敏二極管34固接于遮光筒36頂端面的一邊，電子陀螺儀35固接于遮光筒36的頂端面另一邊；八位數(shù)顯時(shí)鐘37固接于盒體E的前板17外側(cè)；四象限探測(cè)器O由第一象限光敏傳感器39、第二象限光敏傳感器40、第三象限光敏傳感器41和第四象限光敏傳感器42組成，并呈田字形排列。

如圖9所示，所述的電動(dòng)推桿組件I由電動(dòng)推桿座Ⅰ43、上端頭44、液壓上筒45、液壓下筒46、增壓筒47、底座Ⅱ48、下端頭49和電動(dòng)推桿座Ⅱ50組成，電動(dòng)推桿座Ⅰ43、上端頭44、液壓上筒45、液壓下筒46、增壓筒47、底座Ⅱ48、下端頭49和電動(dòng)推桿座Ⅱ50自上而下順序排列，其中液壓下筒46上部套于液壓上筒45，液壓下筒46下端和增壓筒47下端與底座Ⅱ48上面固接，增壓筒47下側(cè)與液壓下筒46連通；固接于液壓上筒45頂端的上端頭44與電動(dòng)推桿座Ⅰ43活動(dòng)連接，固接于底座Ⅱ50下面的下端頭49與電動(dòng)推桿座Ⅱ50活動(dòng)連接。

如圖10所示，所述的底座組件J由旋轉(zhuǎn)座齒輪51、軸承52、底座Ⅲ53、水平步進(jìn)電機(jī)54、電機(jī)座Ⅱ55和齒輪Ⅱ56組成，其中旋轉(zhuǎn)座齒輪51、軸承52、底座Ⅲ53自上而下順序排列，且軸承52內(nèi)圈與旋轉(zhuǎn)座齒輪51下部外圈過(guò)盈配合，軸承52外圈與底座Ⅲ53內(nèi)圈過(guò)盈配合；水平步進(jìn)電機(jī)54經(jīng)電機(jī)座Ⅱ56固接于底座Ⅲ53；齒輪Ⅱ56中心固接于水平步進(jìn)電機(jī)54的輸出軸，且齒輪Ⅱ56與旋轉(zhuǎn)座齒輪51互相嚙合。

如圖11所示，所述的為太陽(yáng)高度角與方位角的示意圖，太陽(yáng)高度角α是從地球上一點(diǎn)到太陽(yáng)位置的連線(xiàn)與所在水平面之間的夾角，太陽(yáng)方位角γ是指太陽(yáng)光線(xiàn)在地平面上的投影與當(dāng)?shù)刈游缇€(xiàn)之間的夾角，太陽(yáng)入射角θ是指太陽(yáng)直射光線(xiàn)與太陽(yáng)能板集熱面法線(xiàn)之間的夾角；由地理知識(shí)可知，在確定的地理位置、時(shí)間、日期的情況下太陽(yáng)能高度角α與方位角γ是唯一確定的，即太陽(yáng)的位置是確定的，因此可以進(jìn)行追蹤，其計(jì)算程序公式如下：

太陽(yáng)高度角α計(jì)算公式：

太陽(yáng)方位角γ計(jì)算公式：

太陽(yáng)入射角θ計(jì)算公式：

上述式中赤緯角δ計(jì)算公式：

太陽(yáng)時(shí)角ω計(jì)算公式：

上述公式中：-地理緯度；Δ-赤緯角；Ω-太陽(yáng)時(shí)角；β-太陽(yáng)能板傾角；ζ-太陽(yáng)能板方位角；T-當(dāng)?shù)卣嫣?yáng)時(shí)；N-一年中日期的序號(hào)，如元旦n＝1，12月31日n＝365；

其計(jì)算程序存儲(chǔ)在智能控制器K中，用來(lái)計(jì)算太陽(yáng)高度角α和方位角γ。

如圖12所示，所述的為系統(tǒng)的追光策略，本發(fā)明使用了太陽(yáng)高度角與方位角追光方式與光電追光方式相結(jié)合的追光策略；啟動(dòng)系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)首先選擇太陽(yáng)高度角與方位角的追光方式進(jìn)行粗略追蹤，使陽(yáng)光能透過(guò)遮光筒36上的小孔照射在四象限傳感器O上，智能控制器O根據(jù)光電二極管34的信號(hào)判斷陰晴，若陰天繼續(xù)以太陽(yáng)高度角與方位角的追光方式進(jìn)行追蹤，若晴天則進(jìn)行光電追蹤，一次追蹤完成后，系統(tǒng)待機(jī)15min太陽(yáng)轉(zhuǎn)過(guò)1°后重復(fù)以上追光過(guò)程，直至太陽(yáng)高度角小于預(yù)設(shè)值Φ停止追蹤，關(guān)閉系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)復(fù)位。