本發(fā)明涉及執(zhí)行器的制造方法，特別是一種執(zhí)行器，包括用于驅(qū)動(dòng)輸出軸的電動(dòng)馬達(dá)和傳輸輸出軸角度的傳感器設(shè)備和支撐執(zhí)行器的支撐面。

背景技術(shù)：

執(zhí)行器器用于驅(qū)動(dòng)可動(dòng)調(diào)節(jié)部件，例如一個(gè)汽車的空調(diào)系統(tǒng)中控制翼片移動(dòng)。

在生產(chǎn)中，執(zhí)行器在工作臺(tái)準(zhǔn)備現(xiàn)場安裝。一般來說，執(zhí)行器安裝的位置和輸出軸的定位需要精確的規(guī)范說明，這樣它能夠與調(diào)整組件連接。但是，由于制造過程出現(xiàn)的公差，傳感設(shè)備有時(shí)不能對(duì)輸出軸的初始位置提供精確的值。為此引入電子刻度進(jìn)行制動(dòng)器安裝，其中電子控制器重新編碼。這樣，輸出軸及其連接的組件從初始位置到最終位置根據(jù)傳感設(shè)備的信號(hào)進(jìn)行刻度。電子刻度事實(shí)上使得傳感設(shè)備精確測定了輸出軸的角度位置和調(diào)整組件。然而，這需要更多的安裝成本，使得安裝流程復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

它是本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種執(zhí)行器制造方法，該方法下執(zhí)行器在安裝前對(duì)輸出軸的角度位置已經(jīng)有了較為精確的配置。

一種執(zhí)行器的制造方法，包括用以驅(qū)動(dòng)輸出軸(10)的電機(jī)(1)，用以產(chǎn)生輸出軸旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)的傳感器(20)，和用以安裝執(zhí)行器的包括安裝點(diǎn)(31a-31c)的支撐面(30a)，制造所述執(zhí)行器時(shí)包括以下步驟：A1)設(shè)置輸出軸(10)和傳感器(20)，A2)驅(qū)動(dòng)輸出軸，以使傳感器提供預(yù)定的信號(hào)值，限定輸出軸的角度位置的定位點(diǎn)，A3)限定所述輸出軸的實(shí)際角度位置作為一個(gè)實(shí)際值，和A4)基于實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差，機(jī)械調(diào)節(jié)至少一個(gè)執(zhí)行器組件，以使輸出軸的輸出端(40b)的角度位置根據(jù)定位點(diǎn)進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)。

較佳地，所述機(jī)械調(diào)整包括以下步驟中的至少一個(gè)：1)基于實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差，所述輸出軸(10)與附加組件(40)比較，以機(jī)械方式不同的偏差選擇相結(jié)合，2)至少一個(gè)組件(21；23；30a)設(shè)置為基于實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差，3)至少一個(gè)組件(21；23；30a)基于實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差進(jìn)行選擇。

較佳地，附加組件(40)與輸出軸(10)可連接，包括輸入端(40a)和輸出端(40b)，旋轉(zhuǎn)時(shí)彼此形成角度(β)，對(duì)于步驟A1)，設(shè)置還包括電機(jī)(1)和包括安裝點(diǎn)(31a-31c)的支撐面(30a)；對(duì)于步驟A4)，附加組件連接輸出軸。

根據(jù)本發(fā)明一個(gè)構(gòu)思，提供一種執(zhí)行器的制造方法，包括用以驅(qū)動(dòng)輸出軸(10)的電機(jī)(1)，用以產(chǎn)生輸出軸旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)的傳感器(20)，和用以安裝執(zhí)行器的包括安裝點(diǎn)(31a-31c)的支撐面(30a)，制造所述執(zhí)行器時(shí)包括以下步驟：B1)根據(jù)傳感器(20)提供一個(gè)輸出軸(10)的預(yù)定角位置，限定一個(gè)定位點(diǎn)，B2)設(shè)置傳感器(20)的至少一部分，B3)根據(jù)步驟B2)中傳感器提供的預(yù)定角位置數(shù)據(jù)，確定一個(gè)定位點(diǎn)，B4)基于實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差，機(jī)械調(diào)節(jié)至少一個(gè)執(zhí)行器組件，以使傳感器(20)為輸出軸(10)提供的信號(hào)與定位點(diǎn)比較。

較佳地，B2)組件包括印刷電路板(23)；對(duì)于步驟B3)，測量組件以得到實(shí)際值，其中當(dāng)所述偏差超過閾值的情況下，步驟B4)進(jìn)行以下步驟以減少偏差：1)更換印刷電路板(23)，2)配置印刷電路板(23)。

較佳地，步驟B2)包括滑塊(21)，步驟B3)中設(shè)置包括獲得實(shí)際值，其中當(dāng)所述偏差超過閾值的情況下，步驟B4)進(jìn)行以下步驟以減少偏差：1)更換滑塊(21)，2)機(jī)械配置滑塊(21)。

根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)構(gòu)思，提供一種執(zhí)行器的制造方法，包括用以驅(qū)動(dòng)輸出軸(10)的電機(jī)(1)，用以產(chǎn)生輸出軸旋轉(zhuǎn)位置信號(hào)的傳感器(20)，和用以安裝執(zhí)行器的包括安裝點(diǎn)(31a-31c)的支撐面(30a)，制造所述執(zhí)行器時(shí)包括以下步驟：C1)根據(jù)傳感器(20)提供一個(gè)輸出軸(10)的預(yù)定角位置，限定一個(gè)定位點(diǎn)，C2)設(shè)置輸出軸(10)和傳感器(20)，C3)根據(jù)步驟C2)中傳感器提供的預(yù)定角位置的信號(hào)值數(shù)據(jù)，確定一個(gè)定位點(diǎn)，C4)確定實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差，其中，最后制造執(zhí)行器，當(dāng)所述偏差超過閾值的情況下，調(diào)節(jié)至少一個(gè)執(zhí)行器組件。

較佳地，步驟C3)中，限定實(shí)際值基于多個(gè)傳感器(20)的預(yù)訂角位置的信號(hào)值的測量和彼此比較，這些信號(hào)值的平均值作為真實(shí)值。

較佳地，設(shè)置印刷電路板(23)以獲得電阻值，其中基于實(shí)際值和定位點(diǎn)之間的偏差來選擇印刷電路板進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。

較佳地，所述設(shè)置包括平行導(dǎo)體路徑(22a，22b)、交叉導(dǎo)體路徑段(27a-27e)。

本發(fā)明中，上述優(yōu)選條件在符合本領(lǐng)域常識(shí)的基礎(chǔ)上可任意組合，即得本發(fā)明各較佳實(shí)施例。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例所示的執(zhí)行器組件的立體示意圖。

圖2是圖1的組件和殼體的分解圖，其中齒輪組的一部分和電機(jī)未示出。

圖3是圖1所示組件和殼體的俯視圖。

圖4是傳感設(shè)備在機(jī)械調(diào)節(jié)之前和之后提供的信號(hào)的曲線圖。

圖5是圖3所示執(zhí)行器的附件的側(cè)視圖。

圖6是圖5所示附件的俯視圖。

圖7是圖3所示執(zhí)行器和圖5所示附件的立體圖。

圖8是本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例下的執(zhí)行器，其中，所述裝配點(diǎn)是可配置的。

圖9示出圖4的圖，其中由傳感器提供的信號(hào)從目標(biāo)值偏離，

圖10示出了圖1所示執(zhí)行器的另一個(gè)實(shí)施例。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明將參照附圖以各種實(shí)施例的方式進(jìn)行說明。在說明書附圖中，具有類似結(jié)構(gòu)或功能的元件將用相同的元件符號(hào)表示。附圖中的部件大小和特點(diǎn)只是為了便于說明和揭示本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例，并不是要對(duì)本發(fā)明進(jìn)行窮盡性的說明，也不對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限制。

圖1中所示的執(zhí)行器。包括電動(dòng)機(jī)1與經(jīng)由減速器5耦合到輸出軸10的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸1a，以及用來檢測輸出軸10的角位置的傳感器20。接著，執(zhí)行器具有用于將電動(dòng)機(jī)1驅(qū)動(dòng)到例如一個(gè)(未示出)驅(qū)動(dòng)電子設(shè)置在電路板上。

傳感器20包括一個(gè)電位器，電位計(jì)提供一個(gè)信號(hào)，傳遞輸出軸10的角位置。圖2示出了這種傳感器20一個(gè)可能的實(shí)施例。傳感器包括一個(gè)滑塊21，滑塊貼裝在齒輪組5的齒輪件5a上并可沿一或多個(gè)導(dǎo)體路徑22移動(dòng)。本實(shí)施例中設(shè)置在印刷電路板23上，電路板安裝有連接銷針。

在圖2所示的實(shí)施例中，電位器耦合到齒輪件5a，齒輪件5a是齒輪組的最后一級(jí)，并以剛性連接的方式連接到輸出軸10。傳感器20也可以設(shè)計(jì)為將電位器耦合到齒輪組5其它的齒輪上，或耦合至馬達(dá)1的輸出軸。傳感器20可以以非接觸方式感應(yīng)角位置。例如，齒輪上設(shè)置磁鐵與靜止的磁場傳感器(例如霍爾傳感器)相互作用。

部件1，2和20設(shè)置在殼體30內(nèi)，如圖7所示。殼體30包括第一殼體部和第二殼體部。第一殼體部如圖2所示是一個(gè)殼身30a，第二殼體部是一個(gè)殼蓋30b。殼身30a和殼蓋30b能夠組合連接。參見圖3，殼體30設(shè)置通孔以便輸出軸10通過其中。安裝面進(jìn)一步設(shè)置固定點(diǎn)31a-31c，以安裝執(zhí)行器。安裝面例如可以是空調(diào)單元的一部分。本實(shí)施例中，固定點(diǎn)31a-31c設(shè)置在殼身30a上，殼身成為部件1、5和20的支撐面。固定點(diǎn)31a-31c形成為凸起部，與殼身30a一體制成。固定點(diǎn)31a-31c的數(shù)量、設(shè)計(jì)和位置可以變化。部件1，2和20可以設(shè)置在不同于殼體30的其它設(shè)置了固定點(diǎn)的支撐面上。

圖3示出了X軸和Y軸組成的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的Z軸垂直于頁面表面并與軸10’平行。輸出軸10可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置此處。安裝面上的安裝點(diǎn)可以預(yù)先設(shè)定于該坐標(biāo)系，其對(duì)應(yīng)于固定點(diǎn)31a-31c和輸出軸10所連接物體的位置和方向，如活板。理想地，該坐標(biāo)軸中的輸出軸10在執(zhí)行器安裝在安裝面時(shí)獲得一個(gè)預(yù)定的角位置，傳感器20提供一個(gè)預(yù)設(shè)的信號(hào)值。例如，輸出軸10在初始位置和最終位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，傳感器20對(duì)兩者各提供對(duì)應(yīng)信號(hào)。但是，由于傳感器20和其它部件在制造時(shí)形成的公差，傳感器20提供的信號(hào)和輸出軸10的角位置會(huì)出現(xiàn)不一致，該偏差通?？梢栽趲锥鹊姆秶鷥?nèi)。

圖4示出了由傳感器20提供的電壓信號(hào)值V和輸出軸旋轉(zhuǎn)角度α之間的關(guān)系。信號(hào)曲線25對(duì)應(yīng)于理想的狀態(tài)，而波形26從非校正的傳感器20得出，從而沿橫軸得到偏差α₀。

為了補(bǔ)償這個(gè)偏差α₀，制造過程中可以進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。這種調(diào)整可以以各種方式來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例一

執(zhí)行器裝配到圖3所示程度。固定點(diǎn)31a-31c上的孔已經(jīng)完成，通過螺釘或螺栓將執(zhí)行器固定在安裝面。固定點(diǎn)31a-31c從而形成xyz坐標(biāo)系中執(zhí)行器的位置。輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)使得傳感器20輸出預(yù)定的信號(hào)值。基于理想的波形25，已預(yù)知輸出軸轉(zhuǎn)到的角度的定位點(diǎn)。輸出軸10的實(shí)際位置從而被測量。這導(dǎo)致偏差α₀被補(bǔ)償。這種測量可以利用一個(gè)計(jì)量器實(shí)現(xiàn)。計(jì)量器貼裝于固定點(diǎn)31a-31c并在輸出軸10的目標(biāo)位置設(shè)置標(biāo)記。為了可看到地區(qū)別輸出軸10的實(shí)際角位置，這里可以設(shè)置標(biāo)記11。

隨后，從多種不同的附加部件選取合適的部件貼裝在輸出軸10。圖5和6示出這種輔助部件40。它包括一個(gè)輸入端40a和輸出端40b。端部40a和40b被設(shè)置成相對(duì)于一個(gè)角度β相互轉(zhuǎn)動(dòng)。這個(gè)角度β根據(jù)不同的附件選擇有所不同。

為了形成零誤差的安裝過程，輸入端40a可以設(shè)置有標(biāo)記41，其應(yīng)該毗鄰輸出軸10上的標(biāo)記11設(shè)置。

輸出軸10設(shè)置腔體12，腔體可容納輸入端40a，如圖7所示。腔體12和輸入端40a互相兼容設(shè)計(jì)并有包括環(huán)形形狀。這樣，通過將輸入端40a嵌入腔體12形成剛性連接。當(dāng)然，同樣可以采用其它形式裝配輔助部件40和輸出軸10。

輸出端40b設(shè)計(jì)為優(yōu)先與相鄰被執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)的部件連接。

實(shí)施例二

執(zhí)行器裝配到圖8所示程度。固定點(diǎn)32a-32c尚未完成。例如，固定孔還未形成。輸出軸10已與需要的輸出端40b裝配使得能夠驅(qū)動(dòng)毗鄰部件。

裝配過程中，輸出軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，使得傳感器20提供預(yù)定值。根據(jù)理想波形25，已預(yù)知輸出軸轉(zhuǎn)到的角度的定位點(diǎn)。

隨后決定輸出軸10在xy坐標(biāo)系中的位置，其中安裝面上的安裝點(diǎn)位置確認(rèn)。這樣補(bǔ)償了α₀。這樣殼體30和執(zhí)行器作為一體歸為xy平面，直至偏差α₀得到補(bǔ)償。偏差α₀的測量可以通過輸出端40b的位置設(shè)置補(bǔ)償件來完成。殼體30被旋轉(zhuǎn)直至接觸補(bǔ)償件。

固定點(diǎn)32a-32c隨后通過沖壓、鉆孔、切削等合適的方式制成。這些工藝可以通過沖壓工具、鉆孔機(jī)、激光水刀或其它合適的工具完成。

可以理解地，固定點(diǎn)31a-31c已經(jīng)設(shè)置了通孔，這樣在安裝固定點(diǎn)32a-32c只需去除較少的材料。

可替換地，在固定點(diǎn)32a-32c中設(shè)置可移動(dòng)的固定元件，這樣設(shè)計(jì)固定點(diǎn)31a-31c。制造過程中，移除固定元件直至偏差α₀得到補(bǔ)償。固定元件從而被固定。

實(shí)施例三

也可以制造執(zhí)行器的過程中，可以調(diào)整傳感器20以測量偏差α₀。例如，可以以設(shè)置殼元件30a的方式設(shè)置不同的殼元件，但是不同之處在于安裝傳感器的一部分的安裝原理差異，這樣該部分可以根據(jù)固定點(diǎn)31a-31c的變化角位置安裝在殼元件上。例如，各殼元件包括銷針固定，銷針在安裝時(shí)固定在傳感器部分的腔體中，而銷針在殼元件中的位置可變化。

根據(jù)圖2，在執(zhí)行器的安裝過程中，導(dǎo)體路徑22設(shè)置于載板23，其位置在殼元件30a上調(diào)節(jié)。為測量誤差α₀，載板23與元件5a、10和21組裝在一起，輸出軸10移動(dòng)使得傳感器20發(fā)出特定的信號(hào)值α₀。輸出軸10的角位置的定位點(diǎn)和實(shí)際角位置的區(qū)別提供誤差α₀信息。在該制造階段，元件5a、10和21與殼元件30a配對(duì)，隨著組裝進(jìn)程，誤差逐漸減少或者消失。

在上面所示的例子中，輸出軸的角度位置相對(duì)于傳感器被調(diào)節(jié)，以便補(bǔ)償該偏差α₀。另外，也可以調(diào)整傳感器20以使傳感器信號(hào)被改變。圖9示出與圖4相似的圖形，包括理想波形25和傳感器20的未校準(zhǔn)波形26。可以看到，波形26的值從波形沿著豎軸移動(dòng)了偏差V₀。

為了補(bǔ)償這個(gè)偏差V₀，在執(zhí)行器的制造中，傳感器20需要進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。

為了這個(gè)目的，輸出軸10設(shè)置在一預(yù)定的角位置，傳感器20發(fā)出的信號(hào)被記錄，其限定了一個(gè)實(shí)際值。基于理想波形25，傳感器20的定位點(diǎn)已知，需要被由傳感器設(shè)備20在輸出軸10的預(yù)定角位置提供。隨后進(jìn)行機(jī)械調(diào)整使得傳感器20提供一個(gè)調(diào)整至定位點(diǎn)的信號(hào)。這一步可以以各種方式來實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施例四：更換電路板

在圖2中所示的實(shí)施例中，傳感器20包括一個(gè)印刷電路板23和導(dǎo)體路徑22，其接觸一個(gè)旋轉(zhuǎn)滑塊21。每個(gè)導(dǎo)體路徑22產(chǎn)生電阻軌跡以根據(jù)滑塊的角位置生成不同的信號(hào)。

制造過程中出現(xiàn)大量的印刷電路板23。由于制造公差，印刷電路板并不完全相同。這就導(dǎo)致導(dǎo)體電路產(chǎn)生不同的電阻。需要進(jìn)行“匹配”。其中選用設(shè)置兼容電阻的印刷電路板23，使得傳感器的誤差V₀降低。

還可以想到，提供多個(gè)不同的印刷電路板23。例如，提供不同類型的印刷電路板23，其中每種類型根據(jù)導(dǎo)體路徑22的電阻實(shí)際值對(duì)應(yīng)特定的偏差。例如五種類型的電路板，每個(gè)類型對(duì)應(yīng)-4％、-2％、0、+2％和+4％。當(dāng)然，類型的數(shù)量和偏差可以不同。制造過程中，對(duì)印刷電路板23進(jìn)行挑選以得到最低的偏差V₀。

實(shí)施例五：安裝電路板

調(diào)整誤差的另一種選擇是制造執(zhí)行器之后安裝印刷電路板23。

例如，印刷導(dǎo)體電路時(shí)產(chǎn)生不規(guī)則現(xiàn)象。這種不規(guī)則的東西使用激光進(jìn)行清除以減少誤差V₀。

還可以提供連接到一個(gè)導(dǎo)體軌跡22的區(qū)域并進(jìn)行調(diào)整以改變其電阻。另外，圖10示出了相應(yīng)的變化?？梢钥吹降谝粚?dǎo)體路徑22a和第二導(dǎo)體路徑22b。它們沿中心呈環(huán)狀。第一導(dǎo)體路徑22a是一個(gè)封閉環(huán)，連接至第一連接器24a。第二導(dǎo)體路徑是一個(gè)開放環(huán)，其中一端連接至第二連接器24b而另一端通過區(qū)域27連接至第三連接器24c。區(qū)域27包括平行交叉的導(dǎo)體路徑段27a-27e。為改變電阻，一或多個(gè)導(dǎo)體路徑段27a-27e通過激光在制造時(shí)彼此隔絕。圖10僅是示出區(qū)域27的一個(gè)實(shí)施例，顯然其它尺寸和設(shè)計(jì)同樣可能。

實(shí)施例六：選擇滑塊

滑塊21的長度決定了它與導(dǎo)體路徑22接觸的位置?？梢赃x擇不同長度的滑塊。在制造執(zhí)行器時(shí)，可以對(duì)滑塊21進(jìn)行選擇以使傳感器20得到降低的V₀。

實(shí)施例七：配置滑塊

制造執(zhí)行器時(shí)，最后準(zhǔn)備滑塊，例如通過彎曲、切削或其它加工程序。這樣，調(diào)整了滑塊和導(dǎo)體路徑22的接觸位置，從而傳感器20的信號(hào)也相應(yīng)調(diào)整。

實(shí)施例4-7的機(jī)械調(diào)整可以在執(zhí)行器各自的制造期間進(jìn)行。為了確定實(shí)際值，需要傳感器20傳來的信號(hào)。傳感器20可以通過組裝和測量組件來產(chǎn)生信號(hào)。如果實(shí)際值的偏差過大，可以調(diào)整或更換其中某個(gè)組件。

可以理解地，傳感器20僅有一部分在測量出組裝和測量，這包括傳感器標(biāo)準(zhǔn)件的固定部。通過測量數(shù)據(jù)，對(duì)執(zhí)行器組件進(jìn)行機(jī)械調(diào)節(jié)和組裝。例如，滑塊和輸出軸通過標(biāo)準(zhǔn)印刷電路板在測量處進(jìn)行組裝和測量。借助測量值，選出兼容的印刷電路板使得傳感器20為輸出軸預(yù)定的角位置提供信號(hào)，從而減少偏差。

實(shí)施例八：制造中配置滑塊

在一個(gè)進(jìn)一步的實(shí)施例中，制造時(shí)持續(xù)測量執(zhí)行器，并使用這些數(shù)據(jù)調(diào)整隨后制造的執(zhí)行器。例如，記錄對(duì)應(yīng)傳感器提供的輸出軸預(yù)定角位置的數(shù)值用以制造執(zhí)行器。該數(shù)值隨即用來與另一個(gè)做比較，優(yōu)化運(yùn)動(dòng)的方式來限定實(shí)際值。如果該實(shí)際值距定位點(diǎn)偏差過大，則調(diào)整執(zhí)行器的制造方式。例如，調(diào)整對(duì)應(yīng)執(zhí)行器的印刷電路板或滑塊，這樣減少定位點(diǎn)和真實(shí)值之間的誤差。同樣，印刷電路板和/或滑塊通過設(shè)置以降低偏差。借助這個(gè)過程，補(bǔ)償了定位點(diǎn)和實(shí)際值之間的偏差。然而，實(shí)際值距定位點(diǎn)之間的偏差的變化依然存在。

下表總結(jié)了機(jī)械調(diào)整的不同方法：

表中的第三行開始用“附件為輸出軸”，對(duì)應(yīng)于第一實(shí)施例。這種類型的生產(chǎn)中，單個(gè)執(zhí)行器的實(shí)際值偏差變化得到補(bǔ)償(見“是”，第三列)。沒有必要升級(jí)組分(見“否”，第四列)，即使可以想象附件的不同變體(見“是”，第五列)。附加部件并不需要被配置(見“否”，第六列)。

表中的第四行開頭“組件升級(jí)必要性”對(duì)應(yīng)于第二個(gè)實(shí)施例。與第一個(gè)實(shí)施例對(duì)比，何種變化不需要在支撐面進(jìn)行預(yù)加工。安裝點(diǎn)獨(dú)立調(diào)整。

在表中第五行，“選擇印刷電路板”開頭對(duì)應(yīng)實(shí)施例4和8。標(biāo)有“提前測量”的行對(duì)應(yīng)于實(shí)施例4，其中測得至少部分組裝的傳感器，根據(jù)該測定結(jié)果，選擇印刷電路板和/或替換印刷電路板。根據(jù)不同的應(yīng)用中，可以使用不同的印刷電路板，也可以在制造電路板時(shí)進(jìn)行變化(第五列中，“是/否”)。標(biāo)有“的平均值”的行對(duì)應(yīng)實(shí)施例8，在生產(chǎn)中，根據(jù)預(yù)先制備的執(zhí)行器得到的實(shí)際值選擇印刷電路板，例如以運(yùn)動(dòng)著的形式。

表中的第六行的“配置印刷電路板”指實(shí)施例5和8。同樣，兩者可能性由“提前測量印刷電路板”詳細(xì)說明，其對(duì)應(yīng)制造調(diào)整(實(shí)施例5)和基于移動(dòng)的生產(chǎn)(實(shí)施例8)。

類似地，表中第六行開頭“選擇滑塊”，概括了實(shí)施例6和8的可能性。表中第七行開頭“配置滑塊”，概括了實(shí)施例7和8的可能性。

文中各實(shí)施例介紹了執(zhí)行器的制造，其包括一個(gè)傳感器以測量輸出軸的精確角度。通過這種方法，傳感器不需要高精度設(shè)備。任何制造相關(guān)的誤差都能夠以簡單而高效的方式通過機(jī)械調(diào)整方式得到補(bǔ)償。制造的執(zhí)行器可以安裝在安裝面上不需要進(jìn)一步的調(diào)整，尤其是不需要對(duì)電子控制器重新編碼來獲得輸出軸精確的角位置。

該執(zhí)行器可以用于在車輛中的通風(fēng)系統(tǒng)、加熱系統(tǒng)和/或空調(diào)系統(tǒng)，特別是汽車襟翼。

雖然以上描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本發(fā)明的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定。說明書和權(quán)利要求書中的用詞僅出于陳述內(nèi)容的目的進(jìn)行描述，并不排斥其它附加的涵義。例如，不同的機(jī)械調(diào)整方式可以疊加，尤其是輸出軸角位置和傳感器可以變化以使偏差沿著圖4水平軸和圖9豎直軸得到更多的補(bǔ)償。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本發(fā)明的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。