国产精品1024永久观看,大尺度欧美暖暖视频在线观看,亚洲宅男精品一区在线观看,欧美日韩一区二区三区视频,2021中文字幕在线观看

  • <option id="fbvk0"></option>
    1. <rt id="fbvk0"><tr id="fbvk0"></tr></rt>
      <center id="fbvk0"><optgroup id="fbvk0"></optgroup></center>
      <center id="fbvk0"></center>

      <li id="fbvk0"><abbr id="fbvk0"><dl id="fbvk0"></dl></abbr></li>

      具有報(bào)告電池余量的功能的電子設(shè)備的制作方法

      文檔序號(hào):12131837閱讀:334來(lái)源:國(guó)知局
      具有報(bào)告電池余量的功能的電子設(shè)備的制作方法與工藝

      本發(fā)明涉及一種電子設(shè)備,尤其涉及一種具有報(bào)告電池余量的功能的電子設(shè)備。



      背景技術(shù):

      數(shù)值控制裝置(CNC)為了使加工機(jī)進(jìn)行動(dòng)作,需要設(shè)定并輸入各種參數(shù)。由于該參數(shù)的數(shù)據(jù)量非常多因此重新輸入較麻煩,此外設(shè)定輸入后的變更頻率低,因此將參數(shù)存儲(chǔ)在非易失性存儲(chǔ)器中,即使切斷CNC的電源后也能夠保持存儲(chǔ)。一般,在該非易失性存儲(chǔ)器中使用通過(guò)電池進(jìn)行支持的SRAM。

      但是,在通過(guò)電池支持的SRAM中,在電池到了壽命時(shí),存在SRAM內(nèi)的參數(shù)消失的問(wèn)題。因此,監(jiān)視電池余量。

      作為推定電池余量的方法,大致分為以下2種。

      1.以放電時(shí)間對(duì)電流值進(jìn)行積分,推定消耗的容量。

      2.按時(shí)序繪制端子電壓,根據(jù)時(shí)間推移推定容量。

      在日本特開(kāi)平9-178827號(hào)公報(bào)所公開(kāi)的方法(參照?qǐng)D8)中,對(duì)曲線120進(jìn)行直線近似來(lái)求出電池的余量時(shí)間123。在圖8中,橫軸表示放電時(shí)間,縱軸表示電池的電壓。直線110是電子設(shè)備等負(fù)載能夠動(dòng)作的結(jié)束電壓。曲線120表示高性能電池的放電特性,曲線113表示標(biāo)準(zhǔn)電池的放電特性,曲線114表示充電電池的放電特性。

      具有在外部電源接通的情況下不使用備份的電池,在外部電源切斷的情況下使用備份的電池的電子設(shè)備。例如,在為控制加工機(jī)的數(shù)值控制裝置的情況下,備份電流在切斷裝置的電源時(shí)流過(guò),因此難以測(cè)定該備份電流。

      此外,在無(wú)法對(duì)電池的放電特性(電池余量)進(jìn)行直線近似(一次式近似)的情況下,例如在二氧化錳鋰電池中無(wú)法對(duì)放電特性進(jìn)行直線近似(參照?qǐng)D9、圖10),因此無(wú)法應(yīng)用在日本特開(kāi)平9-178827號(hào)公報(bào)中公開(kāi)的技術(shù)。



      技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

      因此,本發(fā)明的目的在于,鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn),提供一種在難以通過(guò)一次近似對(duì)余量進(jìn)行近似的電池中,具有階段性地報(bào)告電池余量的功能的電子設(shè)備。

      本發(fā)明的電子設(shè)備的特征在于,具有:第1電源,其向預(yù)定的負(fù)載單元供給電力;第2電源,其向上述負(fù)載單元供給來(lái)自外部電源的電力;切換單元,其對(duì)上述第1電源向上述預(yù)定的負(fù)載單元的電力供給以及上述第2電源向上述預(yù)定的負(fù)載單元的電力供給進(jìn)行切換;計(jì)時(shí)單元,其對(duì)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí);電壓測(cè)定單元,其測(cè)定上述第1電源的端子電壓;存儲(chǔ)單元,其存儲(chǔ)上述測(cè)定單元測(cè)定出的上述第1電源的端子電壓和基于上述計(jì)時(shí)單元的測(cè)定出上述第1電源的端子電壓的時(shí)刻;時(shí)間變化率計(jì)算單元,其計(jì)算上述存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的上述第1電源的端子電壓的時(shí)間變化率;以及報(bào)告單元,其對(duì)應(yīng)于上述時(shí)間變化率計(jì)算單元計(jì)算得到的上述第1電源的端子電壓的時(shí)間變化率,進(jìn)行與上述第1電源的余量有關(guān)的報(bào)告。

      在此,第1電源是對(duì)其電池余量進(jìn)行一次近似的情況下,與實(shí)際的電池余量的誤差大,無(wú)法正確地報(bào)告電池余量的電池(也就是說(shuō),無(wú)法通過(guò)一次式對(duì)電池余量進(jìn)行近似的電池)。

      在上述電子設(shè)備中,在接通向上述電子設(shè)備提供的外部電源并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后,上述切換單元將向上述負(fù)載單元的電力供給從上述第1電源切換為上述第2電源。

      上述電子設(shè)備具備:溫度測(cè)定單元,其測(cè)定上述第1電源的溫度;以及修正單元,其根據(jù)上述溫度測(cè)定單元測(cè)定出的溫度,對(duì)上述測(cè)定單元測(cè)定出的上述第1電源的端子電壓進(jìn)行修正,將通過(guò)上述修正單元得到的第1電源的修正后的端子電壓作為第1電源的端子電壓存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元中。

      在上述電子設(shè)備中,上述修正單元使用二次式以上的近似式或修正表,來(lái)修正上述測(cè)定出的第1電源的端子電壓。

      在上述電子設(shè)備中,上述報(bào)告單元在上述第1電源的端子電壓的時(shí)間變化率超過(guò)了預(yù)先設(shè)定的值的情況下報(bào)警。

      在上述電子設(shè)備中,通過(guò)上述溫度測(cè)定單元測(cè)定通過(guò)上述電壓測(cè)定單元測(cè)定出上述第1電源的端子電壓時(shí)的上述第1電源的溫度,將測(cè)定得到的溫度與上述第1電源的端子電壓以及上述時(shí)刻一起存儲(chǔ)在上述存儲(chǔ)單元中。

      通過(guò)本發(fā)明,能夠提供一種在難以通過(guò)一次近似對(duì)余量進(jìn)行近似的電池中,具有階段性地報(bào)告電池余量的功能的電子設(shè)備。

      附圖說(shuō)明

      通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,本發(fā)明的上述以及其他的目的和特征變得更加明確。在這些附圖中:

      圖1是說(shuō)明數(shù)值控制裝置的結(jié)構(gòu)的概要結(jié)構(gòu)圖。

      圖2說(shuō)明通過(guò)電源切換電路對(duì)主電源和電池進(jìn)行切換,來(lái)將電源連接到SRAM和RTC電路。

      圖3是表示電池的端子電壓與數(shù)值控制裝置的電源切斷的累計(jì)時(shí)間之間的關(guān)系的圖表。

      圖4表示由于溫度進(jìn)行變動(dòng)的電池的電壓與壽命之間的關(guān)系。

      圖5說(shuō)明修正表。

      圖6說(shuō)明顯示多個(gè)階段的電池余量的處理流程。

      圖7表示電池的端子電壓與數(shù)值控制裝置的累計(jì)電源切斷時(shí)間的關(guān)系。

      圖8是表示向電池施加了預(yù)定負(fù)載時(shí)的電池的放電特性的圖表。

      圖9表示A社的二氧化錳鋰電池的放電特性。

      圖10表示B社的二氧化錳鋰電池的放電特性。

      具體實(shí)施方式

      以下,與附圖一起說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。

      圖1是對(duì)加工機(jī)等進(jìn)行控制的數(shù)值控制裝置的概要框圖。作為電子設(shè)備,數(shù)值控制裝置10的處理器(CPU)11經(jīng)由總線21讀出在ROM12中存儲(chǔ)的系統(tǒng)程序,按照該系統(tǒng)程序整體控制數(shù)值控制裝置10。在RAM13中存儲(chǔ)臨時(shí)的計(jì)算數(shù)據(jù)、顯示數(shù)據(jù)等。SRAM14為易失性存儲(chǔ)器,通過(guò)電池23進(jìn)行支持,存儲(chǔ)有即使切斷數(shù)值控制裝置10的主電源22也應(yīng)保存的系統(tǒng)參數(shù)、加工程序、工具的偏置等。在SRAM14中設(shè)有存儲(chǔ)區(qū)域14a,存儲(chǔ)有用于計(jì)算電池余量所需要的數(shù)據(jù)等。主電源22接受來(lái)自外部的電源供給,例如接受DC24V,調(diào)整成適合于SRAM14、RTC(Real Time Clock,實(shí)時(shí)時(shí)鐘)的電壓來(lái)進(jìn)行供給。

      RTC電路15與一般的數(shù)字時(shí)鐘同樣地,使用通過(guò)電池23而進(jìn)行動(dòng)作的水晶振蕩器來(lái)對(duì)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí),可從CPU11讀出其輸出數(shù)據(jù)。電壓檢測(cè)電路16是檢測(cè)電池23的端子電壓的測(cè)定電路。電源切換電路24向需要支持的電路(負(fù)載單元)切換主電源22和電池23,以便在主電源22接通時(shí)從主電源22向負(fù)載連接電源,在切斷了主電源22時(shí)從電池23向負(fù)載連接電源。從主電源22或電池23經(jīng)由電源供給線26向負(fù)載(SRAM14、RTC電路15)供電。在圖2中,作為預(yù)定的負(fù)載,通過(guò)電池23來(lái)供電從而支持SRAM14和RTC電路15。在電池23或其周圍設(shè)有用于檢測(cè)電池23的溫度的溫度檢測(cè)器25。關(guān)于溫度檢測(cè)器25的設(shè)置場(chǎng)所,只要是得到與電池23的溫度相關(guān)的值的場(chǎng)所即可。

      PLC(可編程序邏輯控制器)17通過(guò)內(nèi)置的順序程序控制加工機(jī)(未圖示)。即,按照由加工程序指令的功能,通過(guò)這些順序程序變換為在加工機(jī)側(cè)所需要的信號(hào),并從I/O單元18輸出到加工機(jī)側(cè)。根據(jù)該輸出信號(hào),加工機(jī)側(cè)的各種執(zhí)行器等進(jìn)行動(dòng)作。

      將各軸的當(dāng)前位置、可動(dòng)部重量、警報(bào)、圖像數(shù)據(jù)等信號(hào)發(fā)送到LCD/MDI單元70的顯示裝置,在顯示裝置中進(jìn)行顯示。另外,MDI表示鍵盤等手動(dòng)輸入裝置。接口19接受來(lái)自LCD/MDI70的鍵盤的數(shù)據(jù)并將其交給處理器(CPU)11。接口20與手動(dòng)脈沖發(fā)生器71相連接,接受來(lái)自手動(dòng)脈沖發(fā)生器71的脈沖。手動(dòng)脈沖發(fā)生器71被安裝在機(jī)床側(cè)的機(jī)械操作盤中,用于手動(dòng)地對(duì)機(jī)械可動(dòng)部精密地進(jìn)行定位。

      軸控制電路30~32接受來(lái)自處理器(CPU)11的各軸的移動(dòng)指令量,向伺服放大器40~42輸出各軸的指令。伺服放大器40~42接受該指令來(lái)驅(qū)動(dòng)在機(jī)床的機(jī)構(gòu)部(未圖示)設(shè)置的各軸的伺服電動(dòng)機(jī)50~52。在X、Y、Z各軸的伺服電動(dòng)機(jī)50~52中,內(nèi)置有用于檢測(cè)位置/速度的位置/速度檢測(cè)器(未圖示)。將來(lái)自該位置/速度檢測(cè)器的反饋信號(hào)(f1、f2、f3)(以下,稱作“速度反饋值”)反饋給軸控制電路30~32。另外,還將位置的反饋信號(hào)(以下,稱作“位置反饋值”)反饋給軸控制電路30~32。此外,在伺服放大器40~42中,內(nèi)置有用于檢測(cè)驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)50~52的驅(qū)動(dòng)電流的電流傳感器(未圖示),將來(lái)自上述電流傳感器的反饋信號(hào)(f4、f5、f6)(以下,稱作“電流反饋值”)反饋給軸控制電路30~32。

      內(nèi)置在軸控制電路30~32中的伺服控制CPU根據(jù)這些反饋值和上述移動(dòng)指令,對(duì)每個(gè)軸進(jìn)行位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的各處理,控制各軸的伺服電動(dòng)機(jī)50~52的位置、速度。這些控制是目前公知的控制環(huán)。主軸控制電路60接受主軸旋轉(zhuǎn)指令,向主軸放大器61輸出主軸速度信號(hào)。主軸放大器61接受該主軸速度信號(hào),使主軸電動(dòng)機(jī)62以指令的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

      圖2說(shuō)明通過(guò)電源切換電路對(duì)主電源和電池進(jìn)行切換,將電源連接到SRAM和RTC電路。當(dāng)啟動(dòng)數(shù)值控制裝置10,從外部電源即主電源22供給了電源時(shí),電源切換電路24將用于支持的電力供給從電池23切換為主電源22。關(guān)于該電源切換,不是在數(shù)值控制裝置10剛剛啟動(dòng)后進(jìn)行電源切換,而是在將電池23連接到負(fù)載(SRAM14、RTC電路15)的狀態(tài)下,能夠通過(guò)電壓檢測(cè)電路16檢測(cè)電池23的端子電壓。換言之,在接通外部電源并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后進(jìn)行從電池23向主電源22的切換。由此,在將電池23連接到負(fù)載(SRAM14、RTC電路15)的狀態(tài)下,能夠通過(guò)電壓檢測(cè)電路16精確良好地檢測(cè)電池23的端子電壓。

      預(yù)定時(shí)間通常是指數(shù)十分鐘左右的時(shí)間,用戶可以通過(guò)數(shù)值控制裝置所具備的設(shè)定切換時(shí)間的設(shè)定時(shí)間來(lái)進(jìn)行設(shè)定。此外,也可以根據(jù)數(shù)值控制裝置所存儲(chǔ)的電源切斷時(shí)間,由數(shù)值控制裝置自動(dòng)地進(jìn)行設(shè)定。如果切斷時(shí)間長(zhǎng),則將電源接通后直到進(jìn)行切換為止的時(shí)間設(shè)定得長(zhǎng),如果切斷時(shí)間短,則將電源接通后直到進(jìn)行切換為止的時(shí)間設(shè)定得短,由此能夠節(jié)約電池的消耗。

      將檢測(cè)出的電壓經(jīng)由總線21存儲(chǔ)到SRAM14中。此時(shí),根據(jù)RTC電路15的輸出取得通過(guò)電壓檢測(cè)電路16檢測(cè)出電池23的端子電壓時(shí)的時(shí)刻,將其與檢測(cè)出的電池23的電壓一起存儲(chǔ)到SRAM14中。也可以根據(jù)使用RTC電路15取得的時(shí)刻,計(jì)算數(shù)值控制裝置的電源切斷的累計(jì)時(shí)間,將計(jì)算出的值存儲(chǔ)到SRAM14中。另外,并不限于將檢測(cè)出的電壓、溫度的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在SRAM14中,也可以使用數(shù)值控制裝置10所具備的其他的存儲(chǔ)器。

      圖3是表示電池的端子電壓與數(shù)值控制裝置的電源切斷的累計(jì)時(shí)間之間的關(guān)系的圖表。如使用圖1、圖2說(shuō)明的那樣,通過(guò)電壓檢測(cè)電路16檢測(cè)電池23的端子電壓。圖3將端子電壓繪制為縱軸,將數(shù)值控制裝置的累計(jì)電源切斷時(shí)間繪制為橫軸。在此,計(jì)算端子電壓相對(duì)于數(shù)值控制裝置的電源切斷的累計(jì)時(shí)間的變化率。端子電壓的降低表示電池23的余量減少。隨著端子電壓降低,端子電壓相對(duì)于數(shù)值控制裝置的電源切斷的累計(jì)時(shí)間的負(fù)的斜率變大。與符號(hào)131相比,符號(hào)132的電池23的余量減小,符號(hào)133的電池余量更少。也可以對(duì)應(yīng)于傾斜程度(端子電壓的時(shí)間變化率),輸出電池余量的警報(bào)。

      處理器(CPU)11也可以作為時(shí)間變化率計(jì)算單元,基于在SRAM14中存儲(chǔ)的端子電壓、測(cè)量出的時(shí)刻的數(shù)據(jù),計(jì)算時(shí)間變化率,并與求出的端子電壓的時(shí)間變化率的大小對(duì)應(yīng)地來(lái)報(bào)告與第1電源(電池23)的余量對(duì)應(yīng)的警報(bào)。也可以在數(shù)值控制裝置10的顯示裝置(LCD/MDI單元70)中顯示該報(bào)告。

      如圖4所示,電池23具有當(dāng)電池23的溫度高時(shí),通過(guò)電壓檢測(cè)電路16將電池的端子電壓檢測(cè)得高。因此,以某溫度為基準(zhǔn)賦予修正。將電池23的溫度設(shè)為23℃來(lái)對(duì)檢測(cè)出的全部的端子電壓進(jìn)行換算,從而表示端子電壓與電池壽命之間的關(guān)系。式1是通過(guò)二次近似式進(jìn)行溫度修正的例子。

      Y=3e*10-5X2-0.0056X+0.1135 (式1)

      X:觀測(cè)時(shí)的溫度(℃)

      Y:以23℃為基準(zhǔn)用于對(duì)電壓進(jìn)行換算的修正值。

      另外,近似式并不限于二次式,也可以使用二次以上次數(shù)的式子。

      或者,也可以預(yù)先生成對(duì)電池23的特性進(jìn)行測(cè)定而得到的修正表,根據(jù)上述表進(jìn)行修正。圖5是說(shuō)明修正表的圖。預(yù)先測(cè)定用于對(duì)各測(cè)定溫度下的端子電壓的電壓進(jìn)行修正的修正量(ΔV)并將其圖表化,從而成為基準(zhǔn)溫度(例如,23℃)下的端子電壓?;蛘撸部梢允褂檬?那樣的近似式來(lái)求出數(shù)值并將其圖表化。溫度的刻度例如為0.1℃左右,在為其之間的溫度的情況下,通過(guò)插補(bǔ)等求出修正量。

      圖6說(shuō)明顯示多個(gè)階段的電池余量的處理流程。以下,按各步驟進(jìn)行說(shuō)明。

      當(dāng)圖1所示的機(jī)床的數(shù)值控制裝置10啟動(dòng),CPU11成為動(dòng)作狀態(tài)時(shí),執(zhí)行圖6所示的處理。在數(shù)值控制裝置10啟動(dòng),開(kāi)始執(zhí)行該處理時(shí),從電池23向SRAM14和RTC電路15供電。

      [步驟sa01]取得時(shí)刻信息。例如,CPU11從RTC電路15讀出當(dāng)前的時(shí)刻信息。

      [步驟sa02]取得端子電壓。在電池23與SRAM14和RTC電路15相連接的狀態(tài)下,通過(guò)電壓檢測(cè)電路16檢測(cè)電池23的端子電壓,CPU11讀取檢測(cè)出的端子電壓。

      [步驟sa03]取得溫度信息。通過(guò)溫度檢測(cè)器25檢測(cè)電池23的溫度,CPU11讀取檢測(cè)出的溫度。

      [步驟sa04]對(duì)在步驟sa02中取得的端子電壓進(jìn)行修正。使用式1或圖5所示的修正表來(lái)進(jìn)行該修正。

      [步驟sa05]將通過(guò)步驟sa04的修正取得的修正后的端子電壓的信息、在步驟sa03中取得的溫度信息、在步驟sa01中取得的時(shí)刻信息存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元中。作為存儲(chǔ)單元,可以使用SRAM14。

      [步驟sa06]基于在步驟sa05中存儲(chǔ)的信息,計(jì)算修正后的端子電壓的時(shí)間變化率(時(shí)間變化率計(jì)算單元)。

      [步驟sa07]將與步驟sa06中計(jì)算出的修正后的端子電壓的時(shí)間變化率對(duì)應(yīng)的報(bào)告劃分為多個(gè)階段來(lái)進(jìn)行報(bào)告(報(bào)告單元)。例如,可以顯示余量50%、余量30%、余量10%。此外,當(dāng)時(shí)間變化率超過(guò)預(yù)先設(shè)定的值時(shí),可以通過(guò)更換電池23的報(bào)警音等進(jìn)行報(bào)警。使預(yù)先設(shè)定的值為多個(gè),由此能夠在多個(gè)階段進(jìn)行報(bào)警。

      [步驟sa08]從備份電池切換為主電源,結(jié)束處理。通過(guò)電源切換電路24,從電池23切換為主電源22。

      對(duì)上述流程圖進(jìn)行補(bǔ)充說(shuō)明。

      在電池溫度未進(jìn)行大的變動(dòng)的情況下,可以省略電池溫度的測(cè)定,不進(jìn)行端子電壓的溫度修正。

      此外,測(cè)定出的溫度用于端子電壓的修正,因此可以用于修正端子電壓而不進(jìn)行存儲(chǔ)。使用存儲(chǔ)的溫度信息,能夠根據(jù)需要確認(rèn)電池余量與電池溫度之間的關(guān)系,因此可以用于電池23的溫度管理。

      具有如下性質(zhì):當(dāng)將電池23放置為無(wú)負(fù)載狀態(tài)時(shí),電壓暫時(shí)變高,當(dāng)一段時(shí)間不通電時(shí),無(wú)法返回到原來(lái)的電壓值。例如,是有時(shí)在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)值控制裝置10,暫時(shí)停止數(shù)值控制裝置10的運(yùn)轉(zhuǎn),在短時(shí)間內(nèi)重新啟動(dòng)數(shù)值控制裝置10的情況下產(chǎn)生的現(xiàn)象。如圖7所示,在符號(hào)141測(cè)定電池23的端子電壓后長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)值控制裝置10,停止啟動(dòng)并切斷主電源22,在經(jīng)過(guò)短時(shí)間后重新啟動(dòng)數(shù)值控制裝置10時(shí),在測(cè)定電池23的端子電壓的情況下有時(shí)發(fā)生該現(xiàn)象。

      為了避免該問(wèn)題,在檢測(cè)出比前一個(gè)端子電壓的檢測(cè)值高的端子電壓的情況下,在數(shù)值控制裝置10啟動(dòng)后,直到傾斜與前一個(gè)計(jì)算出的結(jié)果之間的差成為預(yù)定的范圍內(nèi)為止延長(zhǎng)從主電源22向負(fù)載(SRAM14、RTC電路15)的通電時(shí)間??梢酝ㄟ^(guò)參數(shù)來(lái)選擇預(yù)定值。

      例如,在圖7中,在符號(hào)141的端子電壓的時(shí)間變化率和在符號(hào)142的端子電壓的端子電壓時(shí)間變化率有很大不同。因此,等待測(cè)定出的端子電壓的時(shí)間變化率與在符號(hào)141求出的端子電壓的時(shí)間變化率之間的差成為預(yù)先設(shè)定的范圍內(nèi)來(lái)進(jìn)行從電池23向主電源22的切換。或者,在符號(hào)141或符號(hào)142的情況下,也可以預(yù)先設(shè)定時(shí)間,在經(jīng)過(guò)該設(shè)定的時(shí)間后,進(jìn)行從電池23向主電源22的切換。

      該電源切換電路24進(jìn)行的從電池23向主電源22的切換對(duì)應(yīng)于權(quán)利要求中的“在接通向上述電子設(shè)備提供的外部電源并經(jīng)過(guò)預(yù)定時(shí)間后,將向上述負(fù)載單元的電力供給從上述第1電源切換為上述第2電源”。

      在此,對(duì)權(quán)利要求的記載進(jìn)行說(shuō)明。

      預(yù)定的負(fù)載單元通過(guò)作為第1電源的一例的電池23進(jìn)行支持,是從作為第2電源的一例的主電源22進(jìn)行供電的SRAM14和RTC電路15,作為預(yù)定的負(fù)載單元,例如還包含檢測(cè)伺服電動(dòng)機(jī)50~52的位置/速度的位置/速度檢測(cè)器。對(duì)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的計(jì)時(shí)單元對(duì)應(yīng)于對(duì)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)數(shù)的RTC電路15。

      通過(guò)作為切換單元的電源切換電路24切換主電源22和電池23向預(yù)定的負(fù)載單元的連接。測(cè)定第1電源(電池23)的端子電壓的電壓測(cè)定單元即電壓檢測(cè)電路16在能夠從第2電源(主電源22)供電后的預(yù)定時(shí)間內(nèi)測(cè)定第1電源(電池23)的端子電壓。

      基于來(lái)自RTC電路15的輸出,取得通過(guò)電壓檢測(cè)電路16檢測(cè)出的第1電源(電池23)的端子電壓的檢測(cè)值以及檢測(cè)出端子電壓的時(shí)刻。將端子電壓的檢測(cè)值和時(shí)刻的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)單元即SRAM14中。CPU11計(jì)算電池23的端子電壓的時(shí)間變化率(時(shí)間變化率計(jì)算單元),報(bào)告與通過(guò)計(jì)算得到的時(shí)間變化率對(duì)應(yīng)的電池余量,或者,報(bào)告與上述電池余量對(duì)應(yīng)的警報(bào)等警告等(報(bào)告單元)。

      當(dāng)前第1頁(yè)1 2 3 
      網(wǎng)友詢問(wèn)留言 已有0條留言
      • 還沒(méi)有人留言評(píng)論。精彩留言會(huì)獲得點(diǎn)贊!
      1