本發(fā)明涉及太陽能電池板的維護(hù)及其輔助設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)及搬運設(shè)備。

背景技術(shù)：

太陽能電池板是一種依靠表面吸收太陽光，然后將太陽輻射能通過光電效應(yīng)或者光化學(xué)效應(yīng)直接或間接轉(zhuǎn)換成電能的裝置。然而當(dāng)太陽能電池板表面被灰塵、雜物等遮擋時，會大大降低太陽能電池板接收太陽光的效率，根據(jù)對光伏電站太陽能電池板發(fā)電情況的數(shù)據(jù)統(tǒng)計，如果長時間不對太陽能電池板表面進(jìn)行清潔，太陽能電池板的光轉(zhuǎn)化效率會降低35％以上，這樣對太陽能電池板的發(fā)電效率會產(chǎn)生嚴(yán)重影響。因此，經(jīng)常對太陽能電池板表面進(jìn)行清潔以及巡檢變得非常重要。

光伏電站大都采用同一規(guī)格尺寸的太陽能電池板來進(jìn)行大面積的鋪設(shè)，其中，預(yù)定數(shù)量的太陽能電池板可以鋪設(shè)在一起作為一個大的電池板組，多個電池板組一般排成一行設(shè)置，在本領(lǐng)域中，一般把這種一行設(shè)置的電池板組叫做“一串”，而光伏電站可以大面積地依序鋪設(shè)多串電池板，從而實現(xiàn)大功率的太陽能發(fā)電。

現(xiàn)有技術(shù)中的維護(hù)設(shè)備一般可以完成在單一電池板串上的行走以及清潔工作，但是，這種現(xiàn)有技術(shù)至少需要在每個電池板串上都設(shè)置一個維護(hù)設(shè)備來分別獨立地清潔對應(yīng)的電池板串，其成本較高，且也容易造成資源的浪費。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)及搬運設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中由于維護(hù)設(shè)備無法在電池板串之間轉(zhuǎn)移而導(dǎo)致的維護(hù)設(shè)備利用率低的技術(shù)問題。

為解決上述問題，本發(fā)明實施例提供了一種用于轉(zhuǎn)移太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的搬運設(shè)備，其特征在于，所述搬運設(shè)備包括行走支撐裝置和承載平臺；所述行走支撐裝置與所述承載平臺連接，所述承載平臺用于承載移動至此的太陽能電池板維護(hù)設(shè)備，所述行走支撐裝置用于驅(qū)動搬運設(shè)備運動，進(jìn)而使移動至承載平臺上的維護(hù)設(shè)備在太陽能電池板之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述行走支撐裝置包括行走機(jī)構(gòu)和支撐機(jī)構(gòu)；其中，所述支撐機(jī)構(gòu)的一端與所述行走機(jī)構(gòu)連接，另一端與所述承載平臺連接；所述承載平臺進(jìn)一步與所述行走機(jī)構(gòu)連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述承載平臺、所述行走機(jī)構(gòu)以及所述支撐機(jī)構(gòu)之間相互活動連接，所述支撐機(jī)構(gòu)的長度可調(diào)，通過改變所述支撐機(jī)構(gòu)的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述承載平臺的承載面相對于水平面的傾角。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述承載平臺和/或所述支撐機(jī)構(gòu)通過支撐件與所述行走機(jī)構(gòu)連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述支撐件的長度可調(diào)，通過改變所述支撐件的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)所述承載平臺的承載面相對于水平面的傾角。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走支架以及至少三個行走輪，所述行走輪設(shè)于所述行走支架的底面，所述承載平臺和所述支撐機(jī)構(gòu)與所述行走支架的頂面連接。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述承載平臺包括承載支撐體，所述承載支撐體用于承載維護(hù)設(shè)備，所述承載支撐體的一側(cè)為對接端，用于與太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接；另外一側(cè)設(shè)有限位單元，所述限位單元用于限定維護(hù)設(shè)備在所述承載支撐體上的運行位置。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述承載支撐體上設(shè)有位置檢測傳感器，所述位置檢測傳感器用于檢測所述承載支撐體是否與太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接準(zhǔn)確。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述承載平臺還包括頂架，所述頂架通過連桿與所述承載支撐體連接，并懸設(shè)于所述承載支撐體的頂部，所述頂架上設(shè)有清潔單元，所述清潔單元用于清潔運動至承載支撐體上的維護(hù)設(shè)備。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，鄰近太陽能電池板的位置還設(shè)有搬運設(shè)備軌道，所述搬運設(shè)備在所述搬運設(shè)備軌道上運行。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述搬運設(shè)備軌道包括承載軌道以及至少一條輔助軌道，所述行走輪在所述承載軌道上滾動；所述行走支架的底面還設(shè)有導(dǎo)向單元，所述導(dǎo)向單元與所述輔助軌道接觸。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述搬運設(shè)備還包括控制模塊和通信模塊，所述控制模塊與所述行走支撐裝置和所述通信模塊電連接，所述控制模塊用于控制所述行走支撐裝置的運行狀態(tài)；所述通信模塊用于搬運設(shè)備與外部設(shè)備之間的連接通信。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述外部設(shè)備包括但不限于遙控器、手機(jī)、平板電腦、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及維護(hù)設(shè)備中的一種或多種。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述搬運設(shè)備的供電方式為蓄電池供電、太陽能電池板供電或者通過搬運設(shè)備軌道供電。

根據(jù)本發(fā)明一優(yōu)選實施例，所述頂架上設(shè)有太陽能電池板，所述太陽能電池板用于為電池充電。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明還提供一種太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，所述維護(hù)系統(tǒng)包括維護(hù)設(shè)備以及上述實施例中任一項所述的搬運設(shè)備，所述搬運設(shè)備在行走支撐裝置的驅(qū)動下移動，使承載平臺與不同的太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接，在承載平臺與太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接后，維護(hù)設(shè)備在搬運設(shè)備承載平臺以及太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道之間運動；所述行走支撐裝置驅(qū)動載有維護(hù)設(shè)備的搬運設(shè)備移動，以使搬運設(shè)備承載平臺上的維護(hù)設(shè)備在太陽能電池板之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)及搬運設(shè)備，該搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，可自動化實現(xiàn)在不同電池板串之間對維護(hù)設(shè)備進(jìn)行承載和轉(zhuǎn)移，進(jìn)而提高維護(hù)設(shè)備的利用率，降低太陽能電池板的維護(hù)成本。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明用于轉(zhuǎn)移太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的搬運設(shè)備一優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)第一軸側(cè)示意圖；

圖2是圖1實施例中搬運設(shè)備整體結(jié)構(gòu)第二軸側(cè)示意圖；

圖3是搬運設(shè)備第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是搬運設(shè)備第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖5是搬運設(shè)備在軌道上運行的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。特別指出的是，以下實施例僅用于說明本發(fā)明，但不對本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定。同樣的，以下實施例僅為本發(fā)明的部分實施例而非全部實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明中對太陽能電池板的維護(hù)包括但不限于對太陽能電池板的清潔、檢測、監(jiān)控、維修等。

請一并參閱圖1和圖2，圖1是本發(fā)明用于轉(zhuǎn)移太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的搬運設(shè)備一優(yōu)選實施例的整體結(jié)構(gòu)第一軸側(cè)示意圖，圖2是圖1實施例中搬運設(shè)備整體結(jié)構(gòu)第二軸側(cè)示意圖。該搬運設(shè)備包括行走支撐裝置100和承載平臺200。

其中，行走支撐裝置100與承載平臺200連接，承載平臺200用于承載移動至此的太陽能電池板維護(hù)設(shè)備，行走支撐裝置100用于驅(qū)動搬運設(shè)備運動，進(jìn)而使移動至承載平臺200上的維護(hù)設(shè)備在太陽能電池板(串)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

在本實施例中，行走支撐裝置100可以包括行走機(jī)構(gòu)110和支撐機(jī)構(gòu)120。其中，該支撐機(jī)構(gòu)120的一端與行走機(jī)構(gòu)110連接，另一端與承載平臺200連接；承載平臺200進(jìn)一步與行走機(jī)構(gòu)110連接。優(yōu)選地，該承載平臺200、行走機(jī)構(gòu)110以及支撐機(jī)構(gòu)120之間相互活動連接，具體可以為鉸接等，支撐機(jī)構(gòu)120可以為連桿或者支撐板等結(jié)構(gòu)，其長度可調(diào)，通過改變支撐機(jī)構(gòu)120的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)承載平臺200的承載面相對于水平面的傾角。而支撐機(jī)構(gòu)120長度的調(diào)節(jié)可以通過正反螺桿、電動推桿等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。

具體而言，該行走機(jī)構(gòu)110包括行走支架111以及至少三個行走輪112，行走輪112設(shè)于行走支架111的底面，在本實施例中，行走輪112設(shè)置為4個，均勻分布在行走支架111底面的四個角附近。其中，至少在搬運設(shè)備前進(jìn)方向上對稱設(shè)置的兩個行走輪112被驅(qū)動電機(jī)(圖中未標(biāo)示)驅(qū)動?？梢詾閮蓚€前輪或者兩個后輪，當(dāng)然可也以是4個行走輪全部被驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動。另外，在其他實施例中行走輪可以為五個、六個或者多個，此處對行走輪數(shù)量一集哪些行走輪作為主動輪，在此不做限定。

承載平臺200和支撐機(jī)構(gòu)120與行走支架111的頂面連接。其中，行走支架111可以為支架框體或者平板結(jié)構(gòu)，本實施例圖示中為平板結(jié)構(gòu)。

承載平臺200包括承載支撐體210，該承載支撐體210用于承載維護(hù)設(shè)備，承載支撐體210的一側(cè)為對接端，用于與太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接；另外一側(cè)設(shè)有限位單元211，限位單元211用于限定維護(hù)設(shè)備在承載支撐體210上的運行位置。其中，承載支撐體210可以為由支撐桿組成的支撐框架結(jié)構(gòu)，也可以為板狀結(jié)構(gòu)。限位單元211可以為與承載支撐體210一體結(jié)構(gòu)的彎折部，或者是固定在承載支撐體210端部的限位塊等。

優(yōu)選地，該承載支撐體210上還可以設(shè)有位置檢測傳感器212，位置檢測傳感器212用于檢測承載支撐體210是否與太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接準(zhǔn)確。其中，位置檢測傳感器212可以設(shè)置在承載支撐體210的底部或者側(cè)邊等位置。

進(jìn)一步地，該承載平臺200還包括頂架220，頂架220通過連桿221與承載支撐體210連接，并懸設(shè)于承載支撐體210的頂部。頂架220在承載支撐體210的對接側(cè)設(shè)有清潔單元222，清潔單元222用于清潔運動至承載支撐體210上的維護(hù)設(shè)備，具體用于清潔維護(hù)設(shè)備頂部的太陽能電池板。其中，清潔單元222可以為清潔毛刷、毛氈等結(jié)構(gòu)。

請一并參閱圖3和圖4，圖3是搬運設(shè)備第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是搬運設(shè)備第三實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，與上一實施例不同的是，圖3實施例中的承載平臺200與行走支架111頂面之間通過支撐件400連接，承載平臺200與支撐件400活動連接，具體可以為鉸接；而支撐件400與行走支架111頂面之間可以為固定連接，譬如焊接、螺栓固定等。支撐件400可以為板材、塊狀結(jié)構(gòu)等，此處不做具體限定。同樣支撐件400可以為連桿或者支撐板等結(jié)構(gòu)，其長度可調(diào)，通過改變支撐件400的長度，進(jìn)而調(diào)節(jié)承載平臺200的承載面相對于水平面的傾角。而支撐件400長度的調(diào)節(jié)可以通過正反螺桿、電動推桿等結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。

圖4實施例中則是支撐機(jī)構(gòu)120以及承載平臺200分別與行走支架111頂面之間通過支撐件400連接，其中，支撐機(jī)構(gòu)120也可以為與支撐件400活動連接，同樣的，支撐件400與行走支架111頂面之間可以為固定連接。另外，在其他實施例中，還可以為只有支撐機(jī)構(gòu)120與行走支架111頂面之間通過支撐件400連接的結(jié)構(gòu)，而承載平臺200的一端直接與行走機(jī)構(gòu)110連接。在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再贅述。

本實施例中的搬運設(shè)備可以在地面運行，也可以在軌道上運行。請參閱圖5，圖5是搬運設(shè)備在軌道上運行的結(jié)構(gòu)示意圖。在鄰近太陽能電池板的位置(具體可以為電池板串的端部)還可以設(shè)有搬運設(shè)備軌道800，搬運設(shè)備在該搬運設(shè)備軌道800上運行。其中，該搬運設(shè)備軌道搬運設(shè)備軌道包括承載軌道810以及至少一條輔助軌道820，在本實施例中輔助軌道820為兩條，輔助軌道820可以為與承載軌道810一體結(jié)構(gòu)的豎板，當(dāng)然還可以為架設(shè)在承載軌道810上的其他結(jié)構(gòu)形式，譬如鋼條或者鋼管等。而承載軌道810可以為承載底板的結(jié)構(gòu)形式，承載軌道810也可以設(shè)置為一條或者多條的形式。

行走輪112在承載軌道810上滾動；行走支架111的底面還設(shè)有導(dǎo)向單元113，導(dǎo)向單元113與輔助軌道820的兩側(cè)滑動接觸，用于限定行走機(jī)構(gòu)110的行走軌跡，以防止行走機(jī)構(gòu)110滑離搬運設(shè)備軌道800。其中，導(dǎo)向單元113至少設(shè)置一組(可以為兩個)，從輔助軌道820的兩側(cè)進(jìn)行滑動限定。而本實施例中設(shè)置了4組，分別從搬運設(shè)備的前、后與兩條輔助軌道滑動接觸。

進(jìn)一步優(yōu)選地，該搬運設(shè)備還包括控制模塊和通信模塊(圖中未標(biāo)示)。在本實施例中，該控制模塊和通信模塊可以通過固定箱300與行走支撐裝置100固定連接。在其他實施例中，控制模塊和通信模塊還可以有其他位置的設(shè)置形式，此處不再一一列舉?？刂颇K與行走支撐裝置100(具體為行走輪112的驅(qū)動電機(jī))和通信模塊電連接，控制模塊用于控制行走支撐裝置100的運行狀態(tài)；而通信模塊則用于實現(xiàn)搬運設(shè)備與外部設(shè)備之間的連接通信。其中，外部設(shè)備包括但不限于遙控器、手機(jī)、平板電腦、遠(yuǎn)程服務(wù)器以及維護(hù)設(shè)備等的一種或多種。而通信模塊與控制模塊在物理的電路結(jié)構(gòu)上來講可以為同一模塊或者為一體結(jié)構(gòu)。

該實施例中，搬運設(shè)備的供電方式可以為電池(譬如，鋰電池、鉛蓄電池、燃料電池等等)供電、太陽能電池板供電、通過搬運設(shè)備軌道800供電或者多種方式的結(jié)合供電，且太陽能電池板還可以為電池充電。在本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi)，此處不再詳述。本實施例中優(yōu)選地設(shè)置有太陽能電池板900，該太陽能電池板900可以設(shè)置在頂架220的頂面，所述太陽能電池板可以為一塊，也可以為多塊。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的太陽能電池板維護(hù)設(shè)備的搬運設(shè)備，其結(jié)構(gòu)簡單，可自動化實現(xiàn)在不同電池板串之間對維護(hù)設(shè)備進(jìn)行承載和轉(zhuǎn)移，進(jìn)而可以提高維護(hù)設(shè)備的利用率，降低太陽能電池板的維護(hù)成本。

另外，本發(fā)明實施例還提供一種太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，該維護(hù)系統(tǒng)包括維護(hù)設(shè)備以及上述實施例中的搬運設(shè)備，搬運設(shè)備在行走支撐裝置的驅(qū)動下移動，使承載平臺與不同的太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接，在承載平臺與太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道對接后，維護(hù)設(shè)備在搬運設(shè)備承載平臺以及太陽能電池板或者維護(hù)設(shè)備軌道之間運動；行走支撐裝置驅(qū)動載有維護(hù)設(shè)備的搬運設(shè)備移動，以使搬運設(shè)備承載平臺上的維護(hù)設(shè)備在太陽能電池板(串)之間進(jìn)行轉(zhuǎn)移。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明提供的太陽能電池板的維護(hù)系統(tǒng)，其搬運設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單，可自動化實現(xiàn)在不同電池板串之間對維護(hù)設(shè)備進(jìn)行承載和轉(zhuǎn)移，進(jìn)而提高維護(hù)設(shè)備的利用率，降低太陽能電池板的維護(hù)成本。

以上所述僅為本發(fā)明的部分實施例，并非因此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效裝置或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。