技術(shù)總結(jié)
用于確定電機(jī)(10)的轉(zhuǎn)子位置和與電機(jī)(10)連接的執(zhí)行器(14)的執(zhí)行器位置之間關(guān)系的方法，所述方法包括：利用借助電壓矢量產(chǎn)生的交變電流(20)使電機(jī)(10)換向，使得執(zhí)行器(14)在一個執(zhí)行器角度范圍內(nèi)運動；根據(jù)電壓矢量求得電機(jī)角度(φel)；借助與執(zhí)行器(14)連接的傳感器(18)檢測執(zhí)行器角度(φs)；并且檢測表示實際執(zhí)行器角度隨電機(jī)角度(φel)變化的特性曲線(22)。使電機(jī)(10)如此換向：電機(jī)(10)首先在第一方向上轉(zhuǎn)動，并且緊接著在反方向上轉(zhuǎn)動，從而在第一方向上和反方向上以相同速度經(jīng)過執(zhí)行器角度范圍，并且在第一方向上經(jīng)過一個電機(jī)角度(φel)和在反方向上經(jīng)過該電機(jī)角度(φel)時分別檢測相應(yīng)的執(zhí)行器角度(φs)，并且由所述兩個檢測的執(zhí)行器角度(φs)算出平均值作為實際執(zhí)行器角度(φs)。

技術(shù)研發(fā)人員：S·迪羅夫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：羅伯特·博世有限公司
文檔號碼：201610824543
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.08
技術(shù)公布日：2017.01.25