本發(fā)明涉及機(jī)械結(jié)構(gòu)創(chuàng)新領(lǐng)域，尤其是一種摩擦輪式傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

某大型機(jī)電設(shè)備生產(chǎn)廠的總裝工段采用水平移動(dòng)式平臺(tái)實(shí)施裝配作業(yè)。研制一種新穎結(jié)構(gòu)的平臺(tái)移動(dòng)傳動(dòng)裝置，實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)力矩可預(yù)設(shè)與自行調(diào)節(jié)，電機(jī)過載保護(hù)與人員的安全保護(hù)功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)自行調(diào)節(jié)摩擦力矩、傳動(dòng)力矩可預(yù)設(shè)和電機(jī)過載保護(hù)的摩擦輪式傳動(dòng)裝置。

本發(fā)明解決該技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種摩擦輪式傳動(dòng)裝置，包括動(dòng)力組件、安裝座、彈簧鉸鏈懸掛組件和工作臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)水平梁；動(dòng)力組件和彈簧鉸鏈懸掛組件分別設(shè)置在安裝座上方和工作臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)水平梁的上方；所述動(dòng)力組件由電機(jī)、摩擦輪、電機(jī)和減速機(jī)組成，所述摩擦輪通過平鍵與減速機(jī)輸出軸聯(lián)接；彈簧鉸鏈懸掛組件由減速機(jī)安裝座彎板、減速機(jī)鉸鏈彎板安裝座和彎板聯(lián)接件組成，所述減速機(jī)安裝座彎板和安裝座通過鉸鏈聯(lián)接。

進(jìn)一步的，為提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，動(dòng)力組件包含兩個(gè)摩擦輪，所述摩擦輪通過平鍵聯(lián)接在減速機(jī)輸出軸的兩端，所述減速機(jī)安裝座彎板和安裝座之間通過個(gè)鉸鏈聯(lián)接。

進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)摩擦力矩隨負(fù)載重力的變化自行調(diào)節(jié)摩擦力矩，彎板聯(lián)接件包含螺桿、調(diào)節(jié)螺母和彈簧；彈簧套裝在螺桿上，設(shè)置于減速機(jī)鉸鏈彎板安裝座和安裝座之間；調(diào)節(jié)螺母聯(lián)接在減速機(jī)安裝座彎板外側(cè)。

進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)摩擦力矩的預(yù)設(shè)，彎板聯(lián)接件還包含預(yù)設(shè)螺母，預(yù)設(shè)螺母聯(lián)接在減速機(jī)安裝座彎板的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明具有以下有益的技術(shù)效果：

1)結(jié)構(gòu)新穎簡單，成本低；

2)傳動(dòng)平穩(wěn)，可靠性高；

3)摩擦力矩隨負(fù)載重力的變化自行調(diào)節(jié)摩擦力矩；

4)傳動(dòng)力矩可預(yù)設(shè)，且調(diào)整方便；

5)能夠?qū)崿F(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)與人員的安全保護(hù)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明沿A-A的剖視圖。

附圖中各標(biāo)號(hào)為：1.減速機(jī)安裝座彎板；2.減速機(jī)鉸鏈彎板安裝座；4.工作臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)水平梁；5.減速機(jī)；6.螺桿；7.調(diào)節(jié)螺母；7’.預(yù)設(shè)螺母；8.彈簧；9.安裝座；10.電機(jī)；11.鉸鏈軸；12.減速機(jī)旋轉(zhuǎn)鉸鏈套；13.減速機(jī)固定鉸鏈套；15.摩擦輪；19.工作臺(tái)；20.彎板聯(lián)接件。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

參閱圖1～2，一種摩擦輪式傳動(dòng)裝置，包括動(dòng)力組件、安裝座9、彈簧鉸鏈懸掛組件和工作臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)水平梁4；動(dòng)力組件和彈簧鉸鏈懸掛組件分別設(shè)置在安裝座9上方和工作臺(tái)鋼結(jié)構(gòu)水平梁4的上方；所述動(dòng)力組件由電機(jī)、摩擦輪15、電機(jī)10和減速機(jī)5組成，所述摩擦輪15通過平鍵與減速機(jī)5輸出軸聯(lián)接；彈簧鉸鏈懸掛組件由減速機(jī)安裝座彎板1、減速機(jī)鉸鏈彎板安裝座2和彎板聯(lián)接件20組成，所述減速機(jī)安裝座彎板1和安裝座9通過鉸鏈聯(lián)接。

進(jìn)一步的，為提高傳動(dòng)的平穩(wěn)性和可靠性，動(dòng)力組件包含兩個(gè)摩擦輪15，所述摩擦輪15通過平鍵聯(lián)接在減速機(jī)5輸出軸的兩端，所述減速機(jī)安裝座彎板1和安裝座9之間通過2個(gè)鉸鏈聯(lián)接。

進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)摩擦力矩隨負(fù)載重力的變化自行調(diào)節(jié)摩擦力矩，彎板聯(lián)接件20包含螺桿6、調(diào)節(jié)螺母7和彈簧8；彈簧8套裝在螺桿6上，設(shè)置于減速機(jī)鉸鏈彎板安裝座2和安裝座9之間；調(diào)節(jié)螺母7聯(lián)接在減速機(jī)安裝座彎板1外側(cè)。

進(jìn)一步的，為實(shí)現(xiàn)摩擦力矩的預(yù)設(shè)，彎板聯(lián)接件20還包含預(yù)設(shè)螺母7’，預(yù)設(shè)螺母7’聯(lián)接在減速機(jī)安裝座彎板1的內(nèi)側(cè)。

本發(fā)明的工作原理如下：減速機(jī)旋轉(zhuǎn)鉸鏈套12固定在安裝座9上，減速機(jī)固定鉸鏈套13固定在減速機(jī)安裝座彎板1上。工作時(shí)調(diào)整螺桿6，在彈簧8的彈性力作用下，摩擦電機(jī)安裝座9以減速機(jī)旋轉(zhuǎn)鉸鏈套為支點(diǎn)帶動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)繞減速機(jī)鉸鏈軸11順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，摩擦輪15與移動(dòng)工作臺(tái)19接觸傳遞摩擦力矩使其運(yùn)動(dòng)，彈簧8同時(shí)實(shí)現(xiàn)摩擦力矩隨負(fù)載重力的變化自行調(diào)節(jié)摩擦力矩，由于摩擦輪15與移動(dòng)工作臺(tái)19的非剛性運(yùn)動(dòng)連接，實(shí)現(xiàn)電機(jī)過載保護(hù)與人員的安全保護(hù)。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。