本發(fā)明涉及自動化配電技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國的配電網(wǎng)除變電站外，線路上沒有安裝任何電流、電壓測量裝置，每條線路和主要的變壓器運行狀態(tài)都是未知的，因此監(jiān)測配電網(wǎng)主要線路和變壓器的運行狀態(tài)對改變配電網(wǎng)運行方式，均衡線路負荷，最優(yōu)線路潮流，延長設(shè)備使用壽命，對設(shè)備生命周期管理等問題有著很重要的影響。

為提高配電系統(tǒng)供電可靠性，現(xiàn)在配電網(wǎng)架已經(jīng)開始嘗試采用環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)，環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)下，以過流保護為主要保護的變電站饋出線、配網(wǎng)主干線保護的定值難于整定，定值與時延上均無法配合，此外分布式電源的接入改變了原有配網(wǎng)的拓撲結(jié)構(gòu)，使其由單電源輻射狀變成多電源網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，這對配網(wǎng)的繼電保護帶來了很大影響。目前國內(nèi)配電自動化多采用重合器/分段器方式、基于通信的饋線自動化方式等。然而，對于重要負荷，這些控制方式不可避免的存在故障切除選擇性不高、非故障區(qū)段停電、開關(guān)設(shè)備損耗大、故障處理時間長等缺點。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法及系統(tǒng)，能夠提高通信網(wǎng)故障的處理效率，從而避免配電網(wǎng)及變電站運行不可靠的問題。

為達到上述目的，本發(fā)明第一方面實施例提出了一種配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法，包括：與所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)測點對應(yīng)的多個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)以無線方式與路由器通過APN通信專線相連接，其中所述路由器與配電監(jiān)控管理平臺相連接；同步測量所述配電網(wǎng)的架空線路上各個監(jiān)測點各相負荷電流，并將測量結(jié)果上傳到所述配電監(jiān)控管理平臺；根據(jù)測量的相負荷電流、所述配電網(wǎng)的額定負載和發(fā)電功率判定分布式電源的規(guī)模，并根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模判斷所述配電網(wǎng)是否為微電網(wǎng)；若是，則根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模和接入方式確定所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)；所述配電監(jiān)控管理平臺根據(jù)所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)對所述配電網(wǎng)的主網(wǎng)模型與配網(wǎng)分析應(yīng)用模型進行拼接，并對兩者同時進行動態(tài)管理，以對所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)控終端進行訪問或控制。

根據(jù)本發(fā)明提出的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法，通過分布式電源規(guī)模和接入方式確定分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)，再根據(jù)歸屬的組態(tài)類型進行相應(yīng)地優(yōu)化調(diào)控，能夠根據(jù)配電網(wǎng)的特點提出針對各自組網(wǎng)特點的優(yōu)化調(diào)度方式，做出最優(yōu)的自動化監(jiān)控策略，滿足不同的分布式電源的合理調(diào)度，提高了優(yōu)化調(diào)度效率。

具體地，所述同步測量所述配電網(wǎng)架空線路上各個監(jiān)測點各相負荷電流，并將測量結(jié)果上傳到所述配電監(jiān)控管理平臺包括：初始化所述配電網(wǎng)架空線路的饋線段的顯示比例k、母線長度m及起始節(jié)點坐標，以獲取相應(yīng)監(jiān)測點的模型和數(shù)據(jù)；將獲取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基本SVG元素，并將所述SVG元素整合繪制成饋線圖，根據(jù)所述饋線圖利用獲取的所述監(jiān)測點的模型確定所述電測電的相負荷電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)包括：是否為高密度分布式電源、所述分布式電源的規(guī)模以及微網(wǎng)等級。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模和接入方式確定所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)之后，還包括：采用雙重化冗余配置對所述配電網(wǎng)的所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)的各項參數(shù)進行相應(yīng)地柔性化調(diào)控，以優(yōu)化所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述判斷所述配電網(wǎng)是否為微電網(wǎng)之后，還包括：若否，接收所述配電監(jiān)控管理平臺發(fā)送的區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)信息，其中，所述區(qū)域為配電網(wǎng)中的一條或多條饋線區(qū)域；根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息監(jiān)控所述區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)的運行狀態(tài)，生成相應(yīng)的控制命令并發(fā)送至對應(yīng)的配電監(jiān)控管理平臺，利用所述配電監(jiān)控管理平臺對區(qū)域內(nèi)的故障進行定位、隔離以及非故障區(qū)域供電的恢復。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述配電監(jiān)控管理平臺根據(jù)所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)對所述配電網(wǎng)的主網(wǎng)模型與配網(wǎng)分析應(yīng)用模型進行拼接，并對兩者同時進行動態(tài)管理，以對所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)控終端進行訪問或控制之后，還包括：通過分布在所述配電網(wǎng)的各線路區(qū)域內(nèi)的智能終端采集區(qū)域配電網(wǎng)中各個區(qū)域的開關(guān)狀態(tài)，并根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)對故障啟動和動作命令多幀確認執(zhí)行以實現(xiàn)上述區(qū)域隔離。

為達到上述目的，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種配電網(wǎng)自動化監(jiān)測系統(tǒng)，包括：多個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，分別對應(yīng)所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)測點，以無線方式與路由器通過APN通信專線相連接，其中所述路由器與配電監(jiān)控管理平臺相連接；終端數(shù)據(jù)采集單元，用于同步測量所述配電網(wǎng)的架空線路上各個監(jiān)測點各相負荷電流，并將測量結(jié)果上傳到所述配電監(jiān)控管理平臺；終端數(shù)據(jù)處理單元，根據(jù)測量的相負荷電流、所述配電網(wǎng)的額定負載和發(fā)電功率判定分布式電源的規(guī)模，并根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模判斷所述配電網(wǎng)是否為微電網(wǎng)；若是，則根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模和接入方式確定所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)；所述配電監(jiān)控管理平臺，用于根據(jù)所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)對所述配電網(wǎng)的主網(wǎng)模型與配網(wǎng)分析應(yīng)用模型進行拼接，并對兩者同時進行動態(tài)管理，以對所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)控終端進行訪問或控制。

根據(jù)本發(fā)明提出的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測系統(tǒng)，通過分布式電源規(guī)模和接入方式確定分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)，再根據(jù)歸屬的組態(tài)類型進行相應(yīng)地優(yōu)化調(diào)控，能夠根據(jù)配電網(wǎng)的特點提出針對各自組網(wǎng)特點的優(yōu)化調(diào)度方式，做出最優(yōu)的自動化監(jiān)控策略，滿足不同的分布式電源的合理調(diào)度，提高了優(yōu)化調(diào)度效率。

具體的，所述終端數(shù)據(jù)采集單元具體用于初始化所述配電網(wǎng)架空線路的饋線段的顯示比例k、母線長度m及起始節(jié)點坐標，以獲取相應(yīng)監(jiān)測點的模型和數(shù)據(jù)；將獲取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基本SVG元素，并將所述SVG元素整合繪制成饋線圖，根據(jù)所述饋線圖利用獲取的所述監(jiān)測點的模型確定所述電測電的相負荷電流。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，終端數(shù)據(jù)處理單元還用于采用雙重化冗余配置對所述配電網(wǎng)的所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)的各項參數(shù)進行相應(yīng)地柔性化調(diào)控，以優(yōu)化所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述終端數(shù)據(jù)處理單元還用于，若判斷所述配電網(wǎng)不為所述微電網(wǎng)，接收所述配電監(jiān)控管理平臺發(fā)送的區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)信息，其中，所述區(qū)域為配電網(wǎng)中的一條或多條饋線區(qū)域；以及，根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息監(jiān)控所述區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)的運行狀態(tài)，生成相應(yīng)的控制命令并發(fā)送至對應(yīng)的配電監(jiān)控管理平臺，利用所述配電監(jiān)控管理平臺對區(qū)域內(nèi)的故障進行定位、隔離以及非故障區(qū)域供電的恢復。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述配電監(jiān)控管理平臺還用于通過分布在所述配電網(wǎng)的各線路區(qū)域內(nèi)的智能終端采集區(qū)域配電網(wǎng)中各個區(qū)域的開關(guān)狀態(tài)，并根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)對故障啟動和動作命令多幀確認執(zhí)行以實現(xiàn)上述區(qū)域隔離。

附圖說明

圖1為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法的流程圖；

圖2為根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法的流程圖；

圖3為根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法的流程圖；

圖4為根據(jù)本發(fā)明又一個實施例的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法的流程圖；

圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測系統(tǒng)的示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

下面結(jié)合附圖來描述本發(fā)明實施例的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法。

如附圖1所示，所述配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法包括：

S1：與所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)測點對應(yīng)的多個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)以無線方式與路由器通過APN通信專線相連接，其中所述路由器與配電監(jiān)控管理平臺相連接。

S2：同步測量所述配電網(wǎng)的架空線路上各個監(jiān)測點各相負荷電流，并將測量結(jié)果上傳到所述配電監(jiān)控管理平臺。

具體地，所述同步測量所述配電網(wǎng)架空線路上各個監(jiān)測點各相負荷電流，并將測量結(jié)果上傳到所述配電監(jiān)控管理平臺包括：初始化所述配電網(wǎng)架空線路的饋線段的顯示比例k、母線長度m及起始節(jié)點坐標，以獲取相應(yīng)監(jiān)測點的模型和數(shù)據(jù)；將獲取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基本SVG元素，并將所述SVG元素整合繪制成饋線圖，根據(jù)所述饋線圖利用獲取的所述監(jiān)測點的模型確定所述電測電的相負荷電流。

本發(fā)明實施例的該方法既可應(yīng)用于配電網(wǎng)綜合節(jié)能改造等相關(guān)領(lǐng)域的可視化監(jiān)測，也可用于配電網(wǎng)的臺區(qū)監(jiān)控、狀態(tài)監(jiān)測、潮流計算等可視化；還可以滿足配電網(wǎng)綜合節(jié)能改造的可視化要求；并且減少了可視化系統(tǒng)中繪制圖形的過程。

S3：根據(jù)測量的相負荷電流、所述配電網(wǎng)的額定負載和發(fā)電功率判定分布式電源的規(guī)模，并根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模判斷所述配電網(wǎng)是否為微電網(wǎng)。

S4：若是，則根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模和接入方式確定所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)。

具體的，所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)包括：是否為高密度分布式電源、所述分布式電源的規(guī)模以及微網(wǎng)等級。

S5：所述配電監(jiān)控管理平臺根據(jù)所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)對所述配電網(wǎng)的主網(wǎng)模型與配網(wǎng)分析應(yīng)用模型進行拼接，并對兩者同時進行動態(tài)管理，以對所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)控終端進行訪問或控制。

根據(jù)本發(fā)明提出的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測方法，通過分布式電源規(guī)模和接入方式確定分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)，再根據(jù)歸屬的組態(tài)類型進行相應(yīng)地優(yōu)化調(diào)控，能夠根據(jù)配電網(wǎng)的特點提出針對各自組網(wǎng)特點的優(yōu)化調(diào)度方式，做出最優(yōu)的自動化監(jiān)控策略，滿足不同的分布式電源的合理調(diào)度，提高了優(yōu)化調(diào)度效率。

如附圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟S4(即，所述根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模和接入方式確定所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài))之后，還可以包括：

S6：采用雙重化冗余配置對所述配電網(wǎng)的所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)的各項參數(shù)進行相應(yīng)地柔性化調(diào)控，以優(yōu)化所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)。

在實際應(yīng)用中這，上述方法能夠判定分布式電源的形態(tài)，并根據(jù)相應(yīng)地形態(tài)提出針對各自組網(wǎng)特點的優(yōu)化調(diào)度方式，做出最優(yōu)的策略，從而滿足不同的分布式電源的合理調(diào)度。

如附圖3所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟S3(即，根據(jù)測量的相負荷電流、所述配電網(wǎng)的額定負載和發(fā)電功率判定分布式電源的規(guī)模，并根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模判斷所述配電網(wǎng)是否為微電網(wǎng))之后，還可以包括：

S7：若否，接收所述配電監(jiān)控管理平臺發(fā)送的區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)信息，其中，所述區(qū)域為配電網(wǎng)中的一條或多條饋線區(qū)域；根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息監(jiān)控所述區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)的運行狀態(tài)，生成相應(yīng)的控制命令并發(fā)送至對應(yīng)的配電監(jiān)控管理平臺，利用所述配電監(jiān)控管理平臺對區(qū)域內(nèi)的故障進行定位、隔離以及非故障區(qū)域供電的恢復。

所述配電網(wǎng)的變電站能夠通過配電監(jiān)控管理平臺對發(fā)生故障的區(qū)域進行隔離，從而實現(xiàn)了變電站對配電網(wǎng)內(nèi)部故障進行局部隔離的目的，避免了因而導致的配電網(wǎng)及變電站運行不可靠的問題。

如附圖4所示，根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，在步驟S5(所述配電監(jiān)控管理平臺根據(jù)所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)對所述配電網(wǎng)的主網(wǎng)模型與配網(wǎng)分析應(yīng)用模型進行拼接，并對兩者同時進行動態(tài)管理，以對所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)控終端進行訪問或控制)之后，還可以包括：

S8：通過分布在所述配電網(wǎng)的各線路區(qū)域內(nèi)的智能終端采集區(qū)域配電網(wǎng)中各個區(qū)域的開關(guān)狀態(tài)，并根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)對故障啟動和動作命令多幀確認執(zhí)行以實現(xiàn)上述區(qū)域隔離。

如附圖5所示，本發(fā)明第二方面實施例提出了一種配電網(wǎng)自動化監(jiān)測系統(tǒng)，包括：多個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)51、終端數(shù)據(jù)采集單元52、終端數(shù)據(jù)處理單元53和配電監(jiān)控管理平臺54。

所述多個監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)51分別對應(yīng)所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)測點，以無線方式與路由器通過APN通信專線相連接，其中所述路由器與配電監(jiān)控管理平臺相連接。

所述終端數(shù)據(jù)采集單元52，用于同步測量所述配電網(wǎng)的架空線路上各個監(jiān)測點各相負荷電流，并將測量結(jié)果上傳到所述配電監(jiān)控管理平臺。

具體的，所述終端數(shù)據(jù)采集單元具體用于初始化所述配電網(wǎng)架空線路的饋線段的顯示比例k、母線長度m及起始節(jié)點坐標，以獲取相應(yīng)監(jiān)測點的模型和數(shù)據(jù)；將獲取的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為基本SVG元素，并將所述SVG元素整合繪制成饋線圖，根據(jù)所述饋線圖利用獲取的所述監(jiān)測點的模型確定所述電測電的相負荷電流。

所述終端數(shù)據(jù)處理單元53，根據(jù)測量的相負荷電流、所述配電網(wǎng)的額定負載和發(fā)電功率判定分布式電源的規(guī)模，并根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模判斷所述配電網(wǎng)是否為微電網(wǎng)；若是，則根據(jù)所述分布式電源的規(guī)模和接入方式確定所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，終端數(shù)據(jù)處理單元53還用于采用雙重化冗余配置對所述配電網(wǎng)的所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)的各項參數(shù)進行相應(yīng)地柔性化調(diào)控，以優(yōu)化所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)。

優(yōu)選的，所述終端數(shù)據(jù)處理單元53還用于若判斷所述配電網(wǎng)不為所述微電網(wǎng)，接收所述配電監(jiān)控管理平臺發(fā)送的區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)運行數(shù)據(jù)信息，其中，所述區(qū)域為配電網(wǎng)中的一條或多條饋線區(qū)域；以及，根據(jù)所述數(shù)據(jù)信息監(jiān)控所述區(qū)域內(nèi)配電網(wǎng)的運行狀態(tài)，生成相應(yīng)的控制命令并發(fā)送至對應(yīng)的配電監(jiān)控管理平臺，利用所述配電監(jiān)控管理平臺對區(qū)域內(nèi)的故障進行定位、隔離以及非故障區(qū)域供電的恢復。

所述配電監(jiān)控管理平臺54，用于根據(jù)所述分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)對所述配電網(wǎng)的主網(wǎng)模型與配網(wǎng)分析應(yīng)用模型進行拼接，并對兩者同時進行動態(tài)管理，以對所述配電網(wǎng)的各個監(jiān)控終端進行訪問或控制。

根據(jù)本發(fā)明的一個實施例，所述配電監(jiān)控管理平臺還用于通過分布在所述配電網(wǎng)的各線路區(qū)域內(nèi)的智能終端采集區(qū)域配電網(wǎng)中各個區(qū)域的開關(guān)狀態(tài)，并根據(jù)所述開關(guān)狀態(tài)對故障啟動和動作命令多幀確認執(zhí)行以實現(xiàn)上述區(qū)域隔離。

根據(jù)本發(fā)明提出的配電網(wǎng)自動化監(jiān)測系統(tǒng)，通過分布式電源規(guī)模和接入方式確定分布式電源歸屬的組網(wǎng)形態(tài)，再根據(jù)歸屬的組態(tài)類型進行相應(yīng)地優(yōu)化調(diào)控，能夠根據(jù)配電網(wǎng)的特點提出針對各自組網(wǎng)特點的優(yōu)化調(diào)度方式，做出最優(yōu)的自動化監(jiān)控策略，滿足不同的分布式電源的合理調(diào)度，提高了優(yōu)化調(diào)度效率。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。