1.一種電力智能巡檢終端,其特征在于,包括:
RFID模塊,用于讀取被測物體的RFID標簽,依據(jù)讀取到的RFID標簽信息采集所述被測物體的狀態(tài)數(shù)據(jù);
攝像模塊,用于采集所述被測物體的圖像數(shù)據(jù);
距離傳感器,用于測量一測量點與所述被測物體之間的距離,所述距離為第一距離;
角度傳感器,用于測量所述被測物體的方位角以及被測物體最高點與測量點連線的傾角;
微處理器,用于依據(jù)所述第一距離、傾角和方位角計算得到所述被測物體的高度;
通訊模塊,用于將所述狀態(tài)數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、第一距離、傾角、方位角以及高度發(fā)送至后臺系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,還包括:移動所述電力智能巡檢終端至另一測量點,所述距離傳感器測得所述另一測量點與所述被測物體之間的距離,所述另一測量點與所述被測物體之間的距離為第二距離;微處理器依據(jù)所述第一距離和第二距離計算得到兩個測量點之間的距離,通訊模塊將兩個測量點之間的距離發(fā)送至后臺系統(tǒng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,所述被測物體包括導線,兩個支撐物分別連接所述導線的兩端以支撐所述導線,所述距離傳感器測量一測量點分別與兩個支撐物的距離,角度傳感器分別測量兩個支撐物與導線的連接點與所述一測量點連線的傾角以及所述一測量點與導線弧垂點連線的傾角,微處理器依據(jù)所述一測量點分別與兩個支撐物的距離、兩個支撐物與導線的連接點與所述一測量點連線的傾角以及所述一測量點與導線弧垂點連線的傾角計算得到所述導線的弧垂;通訊模塊將所述弧垂發(fā)送至后臺系統(tǒng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,所述兩個支撐物分別為第一支撐物和第二支撐物,所述第一支撐物靠近所述一測量點,所述第二支撐物遠離所述一測量點,微處理器依據(jù)公式計算所述導線的弧垂,具體公式如下:
其中,所述f為導線的弧垂,θ1為第一支撐物與導線連線點和所述一測量點連線的傾角,θ2為所述一測量點與導線弧垂點連線的傾角,θ3為第二支撐物與導線連線點和所述一測量點連線的傾角,L1為所述一測量點與所述第一支撐物之間的距離,L為觀測檔距。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,所述被測物體的數(shù)量為兩個,且兩個被測物體交叉跨越,距離傳感器分別測量一測量點分別與兩個被測物體之間的距離,角度傳感器分別測量一測量點與兩個被測物體的最高點連線的傾角,微處理器依據(jù)所述一測量點分別與兩個被測物體之間的距離以及量一測量點與兩個被測物體的最高點連線的傾角計算得到交叉跨越的最短距離,通訊模塊將所述最短距離發(fā)送至后臺系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,還包括顯示模塊,所述距離傳感器和角度傳感器開始測量的同時,觸發(fā)所述攝像模塊采集圖像數(shù)據(jù),獲得圖像,所述顯示模塊用于在所述圖像中顯示微處理器計算得到的結(jié)果。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,RFID模塊讀取RFID標簽時觸發(fā)攝像模塊采集圖像數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力智能巡檢終端,其特征在于,還包括:
GPS模塊,用于對所述被測物體進行定位,并將定位信息發(fā)送至GIS展示模塊;
GIS展示模塊,用于對被測物體和地理基礎信息進行定位查詢。
9.一種電力智能巡檢終端,其特征在于,包括手機和上述權(quán)利要求1-8任意一項所述的距離傳感器與角度傳感器,所述距離傳感器與角度傳感器與所述手機電連接;所述手機內(nèi)集成有上述權(quán)利要求1-8任意一項所述的RFID模塊、攝像模塊、微處理器以及通訊模塊,所述微處理器分別連接RFID模塊、攝像模塊和通訊模塊。
10.一種手機,其特征在于,包括上述權(quán)利要求1-8任意一項所述的RFID模塊、攝像模塊、距離傳感器、角度傳感器、微處理器和通訊模塊,所述微處理器分別連接RFID模塊、攝像模塊、距離傳感器、角度傳感器和通訊模塊。