1.一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:包括站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)、音頻采集裝置、站端數(shù)據(jù)服務(wù)器、終端服務(wù)器以及人機交互平臺;所述站內(nèi)后臺監(jiān)控系統(tǒng)用以采集無人站內(nèi)后臺監(jiān)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息;所述室內(nèi)設(shè)置移動監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測室內(nèi)設(shè)備外觀和發(fā)熱情況;所述室外設(shè)置移動監(jiān)控系統(tǒng)用以監(jiān)測室外設(shè)備外觀和發(fā)熱情況;所述定點監(jiān)控系統(tǒng)用以進行單個設(shè)備缺陷與通訊中斷時的定點監(jiān)測;所述音頻采集裝置用以設(shè)備異響情況下設(shè)備音頻的采集和分析、傳輸;所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻采集裝置均與攜帶至無人站的所述站端數(shù)據(jù)服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)進行連接;所述站端服務(wù)器根據(jù)所述終端服務(wù)器的指令將特定數(shù)據(jù)發(fā)送至所述終端服務(wù)器,用以使工作人員通過所述人機交互平臺進行訪問。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)包括高清攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊;所述高清攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架、無線通訊模塊均設(shè)置于一箱體內(nèi);所述高清攝像頭用以實時拍攝后臺監(jiān)控系統(tǒng)界面,所述高清攝像頭內(nèi)置無線網(wǎng)卡,用以通過無線網(wǎng)絡(luò)與站端服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換;所述高清攝像頭包括電池供電和外接電源供電兩種供電模式;所述電池供電模式下,所述高清攝像頭與所述電源模塊下相連,由其供電,所述電源模塊包括電池以及所述電池與所述高清攝像頭之間的連接線;所述外接電源模式下,所述高清攝像頭通過所述電源適配器與站內(nèi)電源連接;所述電源模塊通過外接電源對電池進行充電;所述支架用以支撐和調(diào)節(jié)所述高清攝像頭高度;所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的無線數(shù)據(jù)交換。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述室內(nèi)設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)包括室內(nèi)應(yīng)急智能巡檢機器人、臨時充電裝置以及臨時軌跡線組成;所述室內(nèi)應(yīng)急智能巡檢機器人上設(shè)置有高清攝像頭、紅外攝像頭、升降支架、拾音器、數(shù)據(jù)存儲器、無線通訊模塊、運動模塊、循跡模塊以及電源模塊;所述高清攝像頭和紅外攝像頭一體封裝;所述升降支架用以承載所述高清攝像頭和紅外攝像頭;所述拾音器用以采集站內(nèi)現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)存儲器用以存儲所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭拍攝采集到的視頻數(shù)據(jù)和紅外測溫數(shù)據(jù)以及所述拾音器采集的音頻數(shù)據(jù);所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的無線數(shù)據(jù)交換;所述運動模塊用以實現(xiàn)前進和后退的雙向移動;所述循跡模塊用以監(jiān)測巡檢機器人是否沿設(shè)置的臨時軌跡線行駛,當無法探測到臨時軌跡線時,使巡檢機器人停止移動;所述電源模塊包括一與所述臨時充電裝置相連的充電接口;所述臨時充電裝置包括電源盤和充電接口,所述電源盤內(nèi)卷有長電纜,用以將所述充電接口連接到站內(nèi)電源上,所述充電接口用以與所述巡檢機器人連接進行充電;所述臨時軌跡線設(shè)置于無人站室內(nèi)場地,用以巡檢機器人循跡移動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述室外設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)包括室外應(yīng)急智能巡檢機器人、臨時充電裝置以及臨時軌跡線;所述室外應(yīng)急智能巡檢機器人上設(shè)置有長焦高清攝像頭、紅外攝像頭、拾音器、數(shù)據(jù)存儲器、無線通訊模塊、運動模塊、循跡模塊以及電源模塊;所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭一體封裝;所述拾音器用以采集站內(nèi)現(xiàn)場音頻數(shù)據(jù);所述數(shù)據(jù)存儲器用以存儲所述長焦高清攝像頭與所述紅外攝像頭拍攝的采集到的視頻數(shù)據(jù)和紅外測溫數(shù)據(jù)以及所述拾音器采集的音頻數(shù)據(jù);所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的無線數(shù)據(jù)交換;所述運動模塊用以使機器人直線或按一定角度轉(zhuǎn)彎移動;所述運動模塊用以實現(xiàn)前進和后退的雙向移動;所述循跡模塊用以監(jiān)測巡檢機器人是否沿設(shè)置的臨時軌跡線行駛,當無法探測到臨時軌跡線時,使巡檢機器人停止移動;所述電源模塊包括一與所述臨時充電裝置相連的充電接口;所述臨時充電裝置包括電源盤和充電接口,所述電源盤內(nèi)卷有長電纜,用以將所述充電接口連接到站內(nèi)電源上,所述充電接口用以與所述巡檢機器人連接進行充電;所述臨時軌跡線設(shè)置于無人站室外場地,用以巡檢機器人循跡移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述定點監(jiān)控系統(tǒng)包括高清攝像頭、紅外攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊組成;所述高清攝像頭、紅外攝像頭、電源模塊、電源適配器、支架以及無線通訊模塊均設(shè)置于一箱體內(nèi);所述高清攝像頭和紅外攝像頭一體封裝,所述高清攝像頭內(nèi)置無線網(wǎng)卡,用以通過無線網(wǎng)絡(luò)與站端服務(wù)器進行數(shù)據(jù)交換;所述高清攝像頭與紅外攝像頭包括電池供電和外接電源供電兩種供電模式;所述電池供電模式下,所述攝像頭與所述電源模塊下相連,由其供電,所述電源模塊包括電池以及所述電池與所述高清攝像頭之間的連接線;所述外接電源模式下,所述攝像頭通過所述電源適配器與站內(nèi)電源連接;所述電源模塊通過外接電源對電池進行充電;所述支架用以支撐和調(diào)節(jié)所述高清攝像頭高度和與紅外攝像頭;所述無線通訊模塊用以實現(xiàn)巡檢機器人與站端數(shù)據(jù)服務(wù)器之間的無線數(shù)據(jù)交換。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述音頻采集裝置包括拾音器、處理器、存儲模塊以及網(wǎng)絡(luò)通訊模塊組成;所述拾音器接受所述處理器的指令采集設(shè)備音頻,并將音頻傳輸至處理器;所述處理器接收到音頻后,按照指令不同將音頻直接傳輸至存儲裝置與網(wǎng)絡(luò)通訊模塊;所述處理器根據(jù)接收到音頻的分貝或頻率變化,判斷有開關(guān)變位或其他異常,并向網(wǎng)絡(luò)通訊模塊傳輸告警信號;所述網(wǎng)絡(luò)通訊模塊與站端服務(wù)器通過無線連接,將接收到的站端服務(wù)器指令傳輸至處理器,或?qū)⑻幚砥鞯臄?shù)據(jù)傳輸至站端服務(wù)器;所述音頻采集裝置的拾音器、處理器、存儲模塊、網(wǎng)絡(luò)通訊模塊均封裝于一個殼體內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述站端數(shù)據(jù)服務(wù)器為便攜式服務(wù)器,通過無線網(wǎng)絡(luò)與終端服務(wù)器進行連接,接受終端服務(wù)器的指令并向終端服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù);所述站端服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述站內(nèi)監(jiān)控后臺監(jiān)控系統(tǒng)、室外設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)、室內(nèi)設(shè)備移動監(jiān)控系統(tǒng)、定點監(jiān)控系統(tǒng)以及音頻采集裝置進行連接,向其傳送終端服務(wù)器指令,并接收其回傳的數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述終端服務(wù)器設(shè)置于運維中心站,所述應(yīng)用服務(wù)器通過無線網(wǎng)絡(luò)與所述站端服務(wù)器連接,向其發(fā)送指令并接收其回傳數(shù)據(jù);所述終端服務(wù)器應(yīng)能提供數(shù)據(jù)接入口,實現(xiàn)國網(wǎng)內(nèi)網(wǎng)與服務(wù)器的跨平臺接入;所述終端服務(wù)器包括紅外熱成像分析應(yīng)用與音頻比對分析應(yīng)用,所述紅外熱成像分析應(yīng)用用以對回傳的紅外圖譜進行分析,反饋其最高點溫度、環(huán)境溫度以及指定點溫度,并就同一設(shè)備同一點的溫度繪制溫度變化曲線、根據(jù)同類型設(shè)備繪制的溫度變化曲線以及同一設(shè)備的歷史溫度變化曲線進行比對分析;所述音頻比對分析應(yīng)用用以對回傳音頻進行傅里葉分解,并繪制其頻譜特寫,并對不同的音頻進行分析比對,反饋其在分貝和頻譜上的一致性以及根據(jù)比對預(yù)置的開關(guān)變位與放電聲的特殊音頻,判斷出是否有開關(guān)變位或放電音頻。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人值班變電站應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng),其特征在于:所述人機交互平臺用以進行人機會話,實現(xiàn)對應(yīng)急監(jiān)控系統(tǒng)的監(jiān)視和控制;所述人機交互平臺基于終端服務(wù)器構(gòu)建并提供內(nèi)網(wǎng)的訪問接口;所述人機交互平臺設(shè)置有對溫度與音頻進行報警的報警模塊、對圖像、視頻、紅外熱成像視頻及圖片、音頻的進行實時調(diào)取和歷史查詢的查詢模塊以及對無人站視頻、紅外熱像以及音頻進行分析的服務(wù)器應(yīng)用調(diào)用模塊。