技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制方法，包括步驟：(1)利用永磁同步電機(jī)反電勢(shì)方程構(gòu)建反電勢(shì)觀測(cè)器；(2)利用電流狀態(tài)觀測(cè)器得到滑模變結(jié)構(gòu)控制函數(shù)，并通過所述反電勢(shì)觀測(cè)器得到滑模變結(jié)構(gòu)的等效控制函數(shù)，再結(jié)合反饋增益系數(shù)計(jì)算得到反電勢(shì)；(3)所述反電勢(shì)通過轉(zhuǎn)子位置估算模塊，計(jì)算得到轉(zhuǎn)子位置。進(jìn)一步地在電流狀態(tài)觀測(cè)器中增加狀態(tài)反饋增益和干擾解耦觀測(cè)器。本發(fā)明的控制方法能有效的削弱系統(tǒng)中的抖振現(xiàn)象，解決相位延遲問題，提高系統(tǒng)的魯棒性和抗干擾能力，提高轉(zhuǎn)子位置的低速估算精度，進(jìn)一步擴(kuò)寬轉(zhuǎn)子位置估算范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：樊英;張麗
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東南大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610888438
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.11
技術(shù)公布日：2017.02.15