本發(fā)明涉及傳動調(diào)速技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種永磁傳動調(diào)速器。

背景技術(shù)：

永磁傳動技術(shù)是指在外力的作用下，利用傳動部件中主、從動永磁場所產(chǎn)生的耦合力(包括吸引力和排斥力)來實現(xiàn)力或轉(zhuǎn)矩(功率)無接觸傳遞的一種新興的傳動技術(shù)。永磁傳動調(diào)速技術(shù)屬于永磁傳動技術(shù)的一個分支，可以實現(xiàn)在線無級平滑調(diào)速。

目前現(xiàn)有的永磁調(diào)速技術(shù)的調(diào)速機(jī)構(gòu)有多種，但是大多數(shù)調(diào)速機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜、傳動鏈長，從而占用空間大、加工材料消耗多、加工難度大，且裝配要求高、在運(yùn)行過程中滑動阻力大，導(dǎo)致調(diào)速機(jī)構(gòu)的可靠性低、成本較高。例如，傳統(tǒng)的采用蝸輪蝸桿、電動執(zhí)行器的調(diào)速機(jī)構(gòu)中，雖然隨時能保證永磁轉(zhuǎn)子的自鎖定位，但是其占用空間大、制作成本高，導(dǎo)致整個永磁調(diào)速結(jié)構(gòu)的體積過大，造成使用受限。

在進(jìn)一步的優(yōu)化方案中，設(shè)計出了采用控制擺桿和液壓缸替代其蝸輪蝸桿、電動執(zhí)行器的調(diào)速機(jī)構(gòu)，具體方案為：調(diào)速機(jī)構(gòu)包括主動軸、從動軸、永磁盤、導(dǎo)體盤、氣隙調(diào)節(jié)套、滑套以及殼體，主動軸的一端設(shè)有導(dǎo)體盤，從動軸的一端設(shè)有永磁盤，從動軸上設(shè)有氣隙調(diào)節(jié)套，氣隙調(diào)節(jié)套外側(cè)通過軸承與滑套相連，主動軸與殼體前側(cè)之間設(shè)有軸承組一，從動軸與殼體后側(cè)之間設(shè)有軸承組二，整個殼體為封閉結(jié)構(gòu)，中間設(shè)有隔板將裝置分為磁力工作區(qū)和執(zhí)行控制區(qū)，所述執(zhí)行控制區(qū)內(nèi)，滑套的外側(cè)設(shè)有控制擺桿，控制擺桿的一端為固定鉸接端，控制擺桿的另一端與液壓缸的活塞端鉸接，控制擺桿本體通過配合孔與滑套兩側(cè)的銷軸鉸接，所述配合孔為垂直從動軸軸向的長孔。這種方式一定程度上簡化縮小了調(diào)速機(jī)構(gòu)的體積，但是這種方式采用了較多鉸接連接，相關(guān)零件的加工難度大，蝸輪蝸桿、控制擺桿、液壓缸等零部件之間的位置精度要求高，容易出現(xiàn)相關(guān)零部件偏磨、卡死等故障，且使用了滾動軸承，載荷較大時極限轉(zhuǎn)速較低，不能用于高轉(zhuǎn)速、大功率工況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明提供一種永磁傳動調(diào)速器，以解決現(xiàn)有永磁調(diào)速機(jī)構(gòu)占用空間大、相關(guān)零件加工難度大、安裝要求高、容易出現(xiàn)偏磨、卡死故障且不能用于高轉(zhuǎn)速、大功率工況的問題。

(二)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種永磁傳動調(diào)速器，包括主動軸、從動軸、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子、永磁轉(zhuǎn)子和流體傳動調(diào)速組件，其中所述主動軸和所述從動軸同軸線設(shè)置，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子連接在所述主動軸上，所述永磁轉(zhuǎn)子與所述從動軸能夠軸向移動的連接，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子和所述永磁轉(zhuǎn)子同軸線設(shè)置，所述流體傳動調(diào)速組件包括與所述永磁轉(zhuǎn)子遠(yuǎn)離所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子一側(cè)連接的往復(fù)輪、與所述往復(fù)輪凹凸配合并能夠相對轉(zhuǎn)動的往復(fù)環(huán)以及驅(qū)動所述往復(fù)環(huán)往復(fù)運(yùn)動的流體傳動缸，其中，所述流體傳動缸的活塞桿與所述從動軸的軸線平行設(shè)置，所述流體傳動缸的活塞桿與所述往復(fù)環(huán)連接固定；

所述流體傳動缸通過活塞桿帶動所述往復(fù)環(huán)運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)使與所述往復(fù)環(huán)配合的往復(fù)輪帶動所述永磁轉(zhuǎn)子沿從動軸軸向往復(fù)移動。

進(jìn)一步地，所述往復(fù)輪中間設(shè)置有第一凹槽,所述往復(fù)環(huán)的中間設(shè)置有與所述第一凹槽相適配的第二凸起,所述第一凹槽與所述第二凸起形成凹凸配合的傳動機(jī)構(gòu)，且所述第二凸起的軸向尺寸小于所述第一凹槽的軸向尺寸；或

所述往復(fù)輪中間設(shè)置有第一凸起，所述往復(fù)環(huán)的中間設(shè)置有與所述第一凸起適配的第二凹槽，所述第一凸起與所述第二凹槽形成凹凸配合的傳動結(jié)構(gòu)，所述第一凸起的軸向尺寸小于所述第二凹槽的軸向尺寸。

進(jìn)一步地，所述第一凹槽與所述第二凸起或所述第二凹槽與所述第一凸起之間的軸向總間隙為A，其中A的值為1～40mm。

進(jìn)一步地，所述永磁傳動調(diào)速器調(diào)速時，所述往復(fù)環(huán)與所述往復(fù)輪接觸，所述流體傳動缸通過所述往復(fù)環(huán)帶動所述往復(fù)輪移動；所述永磁傳動調(diào)速器完成調(diào)速過程進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，所述流體傳動缸帶動所述往復(fù)環(huán)向遠(yuǎn)離往復(fù)環(huán)與往復(fù)輪的接觸面的方向移動0.5～1/2A mm。

進(jìn)一步地，所述往復(fù)輪與所述往復(fù)環(huán)的凹凸配合面形狀為燕尾槽形、矩形、V形或U形。

進(jìn)一步地，所述往復(fù)輪與所述永磁轉(zhuǎn)子固定連接或所述往復(fù)輪與所述永磁轉(zhuǎn)子能夠相對轉(zhuǎn)動的連接。

進(jìn)一步地，所述流體傳動缸為液壓缸、氣缸或氣-液阻尼缸。

進(jìn)一步地，所述流體傳動缸為中空雙筒形活塞式傳動缸，所述中空雙筒形活塞式傳動缸包括中空雙筒形缸體、與所述中空雙筒形缸體適配的環(huán)形活塞、以及至少兩根出桿方向相同的連接在所述環(huán)形活塞上的活塞桿。

進(jìn)一步地，所述中空雙筒形活塞式傳動缸同軸線的套設(shè)在所述從動軸的外周，且所述中空雙筒形活塞式傳動缸的內(nèi)周壁面與所述從動軸的外周壁面之間徑向均勻間隔1～100mm。

進(jìn)一步地，所述流體傳動缸包括至少兩個圓筒形活塞式傳動缸，所述圓筒形活塞式傳動缸的軸線與所述從動軸的軸線平行，所述圓筒形活塞式傳動缸沿所述從動軸的周向均布。

進(jìn)一步地，所述圓筒形活塞式傳動缸的外周與所述從動軸的外周之間間距1～50mm設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述流體傳動缸通過支撐組件支撐固定。

(三)有益效果

本發(fā)明的上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：本發(fā)明的一種永磁傳動調(diào)速器通過在永磁轉(zhuǎn)子的遠(yuǎn)離所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子的一側(cè)連接了流體傳動調(diào)速組件，并通過流體傳動調(diào)速組件直接調(diào)節(jié)永磁轉(zhuǎn)子與導(dǎo)體轉(zhuǎn)子之間的耦合面積或氣隙大小。其中，所述流體傳動調(diào)速組件包括往復(fù)輪、往復(fù)環(huán)以及流體傳動缸，所述流體傳動缸為活塞式傳動缸，所述流體傳動缸的活塞桿與所述往復(fù)環(huán)直接連接，也即本發(fā)明的一種永磁傳動調(diào)速器直接通過所述流體傳動缸的活塞桿帶動往復(fù)環(huán)運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)使與所述往復(fù)環(huán)配合的往復(fù)輪帶動所述永磁轉(zhuǎn)子沿從動軸軸向移動。

本發(fā)明永磁傳動調(diào)速器的這種流體傳動缸直接驅(qū)動往復(fù)環(huán)的方式，去除了現(xiàn)有技術(shù)中的滾動軸承，可以用于高轉(zhuǎn)速、大功率的工況；操作控制方便，易于實現(xiàn)無級調(diào)速而且調(diào)速范圍大；同時僅需要流體傳動缸與電控部分結(jié)合，組成電液控制或氣電控制或氣液控制一體化系統(tǒng)，實現(xiàn)各種自動控制的優(yōu)勢互補(bǔ)；易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用；安全性好，可以實現(xiàn)過載保護(hù)功能；進(jìn)一步，由于結(jié)構(gòu)簡單，往復(fù)環(huán)和往復(fù)輪采用凹凸配合并能相對轉(zhuǎn)動的形式，避免了永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中調(diào)速機(jī)構(gòu)部件之間的相互卡死情況的發(fā)生。

除了上面所描述的本發(fā)明解決的技術(shù)問題、構(gòu)成的技術(shù)方案的技術(shù)特征以及有這些技術(shù)方案的技術(shù)特征所帶來的優(yōu)點(diǎn)之外，本發(fā)明的其他技術(shù)特征及這些技術(shù)特征帶來的優(yōu)點(diǎn)，將結(jié)合附圖作出進(jìn)一步說明。

附圖說明

圖1是本發(fā)明永磁傳動調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例1永磁傳動調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例2永磁傳動調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例3永磁傳動調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例4永磁傳動調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1：主動軸；2：導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，2a：盤形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子，2b：筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子；3：從動軸；4：永磁轉(zhuǎn)子，4a：盤形永磁轉(zhuǎn)子，4b：筒形永磁轉(zhuǎn)子；5：流體傳動缸，5a：中空雙筒形液壓缸，5b：中空雙筒形氣缸，5c：中空雙筒形氣-液阻尼缸，5d：圓筒形液壓缸；6：往復(fù)環(huán)；7：往復(fù)輪；8：螺釘；9：半聯(lián)軸器；10：軸間滑動軸承；11：緊固板；12：缸體，12a：中空雙筒形缸體，12b：圓筒形缸體；13：活塞，13a：環(huán)形液壓缸活塞，13b：環(huán)形氣缸活塞，13c：圓形液壓缸活塞；14：活塞桿；15：缸蓋，15a：中空雙筒形缸蓋，15b：圓筒形缸蓋；16：隔板。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

此外，在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”、“多根”、“多組”的含義是兩個或兩個以上，“若干個”、“若干根”、“若干組”的含義是一個或一個以上。

圖中標(biāo)號9表示的是與永磁傳動調(diào)速器的從動軸3和主動軸1連接的半聯(lián)軸器。

圖中標(biāo)號10表示的軸間滑動軸承設(shè)置在主動軸1與從動軸3之間，其作用是連接主動軸1與從動軸3，使主動軸1與從動軸3有一定程度的相互支撐，也可以不設(shè)置軸間滑動軸承10。

如圖1所示，本發(fā)明提供的永磁傳動調(diào)速器，包括主動軸1、導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2、從動軸3、永磁轉(zhuǎn)子4和流體傳動調(diào)速組件。

圖1中示意性的顯示了所述主動軸1和所述從動軸3同軸線設(shè)置，所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2連接在所述主動軸1上，所述永磁轉(zhuǎn)子4與所述從動軸3能夠軸向移動的連接，且所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2和所述永磁轉(zhuǎn)子4同軸線設(shè)置，所述主動軸1帶動所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2轉(zhuǎn)動，進(jìn)而通過電磁感應(yīng)驅(qū)動永磁轉(zhuǎn)子4帶動從動軸3轉(zhuǎn)動。

其中，所述永磁傳動調(diào)速器可為筒形永磁傳動調(diào)速器，或者盤形永磁傳動調(diào)速器，或者組合形永磁傳動調(diào)速器。

所述流體傳動調(diào)速組件包括與所述永磁轉(zhuǎn)子4遠(yuǎn)離所述導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2的一側(cè)連接的往復(fù)輪7、與所述往復(fù)輪7凹凸配合且能夠相對轉(zhuǎn)動的往復(fù)環(huán)6以及驅(qū)動所述往復(fù)環(huán)6運(yùn)動的流體傳動缸5，其中所述流體傳動缸5為活塞式傳動缸，所述流體傳動缸5的活塞桿14與所述從動軸3的軸線平行設(shè)置，并與所述往復(fù)環(huán)6連接固定。

其中，所述往復(fù)輪7與所述永磁轉(zhuǎn)子可以采用如圖1所示的螺釘8固定連接的方式，也可以采用銷軸等能夠相對轉(zhuǎn)動的連接方式。應(yīng)當(dāng)理解，所述流體傳動缸5為中空雙筒形活塞式傳動缸時，并非只有一根活塞桿14，具體而言指的是中空雙筒形活塞式傳動缸包括至少兩根活塞桿14，且所有活塞桿14面向同一方向伸縮，就圖1而言，也即活塞式傳動缸的活塞桿14均向左出桿。

本發(fā)明永磁傳動調(diào)速器通過所述流體傳動缸5的活塞13經(jīng)由活塞桿14直接帶動往復(fù)環(huán)6運(yùn)動，進(jìn)而驅(qū)使與所述往復(fù)環(huán)6配合的往復(fù)輪7帶動所述永磁轉(zhuǎn)子4沿從動軸3軸向移動。整個流體傳動調(diào)速組件結(jié)構(gòu)簡單，占用空間小、調(diào)節(jié)準(zhǔn)確性高，同時由于結(jié)構(gòu)簡單，組裝簡便，進(jìn)一步，去除了現(xiàn)有技術(shù)中的滾動軸承，可以用于高轉(zhuǎn)速、大功率的工況，操作控制方便，易于實現(xiàn)無級調(diào)速而且調(diào)速范圍大；同時僅需要流體傳動缸與電控部分結(jié)合，組成電液控制或氣電控制或氣液控制一體化系統(tǒng)，實現(xiàn)各種自動控制的優(yōu)勢互補(bǔ)；易于實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化和通用化，便于設(shè)計、制造和推廣應(yīng)用；安全性好，可以實現(xiàn)過載保護(hù)功能；進(jìn)一步，由于結(jié)構(gòu)簡單，往復(fù)環(huán)和往復(fù)輪采用凹凸配合并能相對轉(zhuǎn)動的形式，避免了背景技術(shù)中永磁轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動過程中調(diào)速機(jī)構(gòu)部件之間的相互卡死情況的發(fā)生。

如圖1所示，所述往復(fù)輪7和往復(fù)環(huán)6凹凸配合的傳動結(jié)構(gòu)可以是，所述往復(fù)輪7中間設(shè)置有第一凹槽，所述往復(fù)環(huán)6的中間設(shè)置有與所述第一凹槽配合的第二凸起，或者所述往復(fù)輪7中間設(shè)置有第一凸起，所述往復(fù)環(huán)6的中間設(shè)置有與所述第一凸起配合的第二凹槽，且無論是哪種設(shè)置方式，所述凸起的軸向尺寸均小于所述凹槽的軸向尺寸。

所述往復(fù)環(huán)6與所述往復(fù)輪7之間的配合面為凹凸匹配的凹槽和凸起，凹槽與凸起之間預(yù)留有間隙，即凹槽的軸向尺寸比凸起的軸向尺寸大，也即在往復(fù)環(huán)6與往復(fù)輪7凹凸配合的凹槽和凸起之間留有一定空隙，這樣可以通過調(diào)節(jié)間隙避免穩(wěn)定運(yùn)行過程中凹槽和凸起之間相互摩擦、磨損。設(shè)所述凹槽與所述凸起之間的總軸向間隙為A，其中A的值為1～40mm，所述永磁傳動調(diào)速器調(diào)速時，所述往復(fù)環(huán)與所述往復(fù)輪接觸，所述流體傳動缸通過所述往復(fù)環(huán)帶動所述往復(fù)輪移動；所述永磁傳動調(diào)速器完成調(diào)速過程進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)，所述流體傳動缸再帶動所述往復(fù)環(huán)向與調(diào)速過程中所述往復(fù)環(huán)運(yùn)動方向相反的方向移動0.5～1/2A mm，也即所述流體傳動缸帶動所述往復(fù)環(huán)向遠(yuǎn)離往復(fù)環(huán)與往復(fù)輪的接觸面的方向移動0.5～1/2A mm，往往為了實際運(yùn)行的更加穩(wěn)定、可靠，所述凹槽與所述凸起之間的總軸向間隙A可以優(yōu)選為5～25mm，穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)中往復(fù)環(huán)與往復(fù)輪凹凸配合結(jié)構(gòu)的凸起與凹槽之間兩側(cè)的軸向間距均為1/2A mm。所述往復(fù)輪7與所述往復(fù)環(huán)6的凹凸配合面可選的形狀為燕尾槽形、矩形、V形或U形以及其他能夠適配的形狀。

如圖1所示，本發(fā)明提供的永磁傳動調(diào)速器的所述流體傳動缸5優(yōu)選采用中空雙筒形活塞式傳動缸，所述中空雙筒形活塞式傳動缸也即是中空雙筒形缸體配合內(nèi)置的環(huán)形活塞形成的活塞缸，其環(huán)形活塞上連接有至少兩根出桿方向相同的活塞桿14，同時優(yōu)選的所述中空雙筒形活塞式傳動缸同軸線地套設(shè)在所述從動軸3的外周，也即中空雙筒形活塞式傳動缸的軸線與從動軸的軸線重合，且所述中空雙筒形缸體的內(nèi)周壁面與所述從動軸3的外周壁面之間徑向均勻間隔1～100mm，優(yōu)選的，所述活塞桿14沿所述中空雙筒形缸體的周向均布。

容易理解，中空雙筒形缸體的內(nèi)周壁面與所述從動軸3的外周壁面之間留有適當(dāng)?shù)膹较蜷g隙，首先是避免了從動軸3在轉(zhuǎn)動過程中與流體傳動缸5產(chǎn)生摩擦，對設(shè)備造成損害；其次，優(yōu)選徑向間隙為1～100mm，這樣可以保證流體傳動缸5的中空雙筒形缸體的徑向尺寸不至于太大，降低中空雙筒形缸體與環(huán)形活塞之間的密封難度，并節(jié)約流體傳動缸5占用的空間。

同時由于所述中空雙筒形缸體的內(nèi)周壁面與所述從動軸3的外周壁面徑向均勻間距1～100mm，所述流體傳動缸5需要額外的支撐組件支撐固定。在實際應(yīng)用中，當(dāng)永磁傳動調(diào)速器采用空氣冷卻時，所述流體傳動缸5可以通過特設(shè)支架(圖中未示出)固定，當(dāng)永磁傳動調(diào)速器采用液體冷卻時，所述流體傳動缸5可以被固定在液體冷卻裝置的殼體(圖中未示出)內(nèi)壁上，從而使所述流體傳動缸5與所述從動軸3之間的相對位置恒定不變。

本發(fā)明提供的永磁傳動調(diào)速器的所述流體傳動缸5可為液壓缸、氣缸或氣-液阻尼缸。其中，所述液壓缸的工作介質(zhì)為液壓油，所述氣缸的工作介質(zhì)為壓縮空氣，所述氣－液阻尼缸的工作介質(zhì)為壓縮空氣和液壓油。

本發(fā)明永磁傳動調(diào)速器的所述流體傳動缸5的作用是將流體壓力能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，輸出到工作機(jī)構(gòu)即本發(fā)明的永磁轉(zhuǎn)子4上，實現(xiàn)永磁轉(zhuǎn)子4的往復(fù)運(yùn)動，該流體傳動缸5是流體傳動調(diào)速組件的執(zhí)行元件。

其中，流體傳動是以流體為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的一種傳動方式，是利用流體的壓力能來傳遞能量的，流體傳動系統(tǒng)包括下列五個組成部分：(1)動力元件，即能源裝置，其作用是將原動機(jī)輸出的機(jī)械能轉(zhuǎn)換成流體壓力能；(2)執(zhí)行元件，即液壓缸，或氣缸，或氣－液阻尼缸，其作用是實現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動；(3)控制元件，包括壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等，其作用是控制和調(diào)節(jié)流體系統(tǒng)的壓力、流量和流動方向及信號轉(zhuǎn)換、邏輯運(yùn)算、放大等功能，以保證執(zhí)行元件能夠得到所要求的力、速度和運(yùn)動方向；(4)輔助元件，包括油箱(或氣罐)、管路、管接頭、過濾器、消聲器、油霧器、濾氣器及各種儀表等；(5)工作介質(zhì)，用以傳遞能量，同時還起散熱和潤滑作用。

同時，每種流體傳動均具有不同的特性，具體應(yīng)用時，需綜合考慮永磁傳動調(diào)速器的運(yùn)行工況、各種流體傳動的特性，選擇最合適的流體傳動類型。

液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)如下：可方便地實現(xiàn)大范圍內(nèi)的無級調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1000/1，調(diào)速功能不受功率大小的限制，這是機(jī)械傳動和電傳動都難以做到的；與電傳動相比，液壓傳動具有質(zhì)量輕、體積小、響應(yīng)快等突出優(yōu)點(diǎn)；液壓傳動均勻平穩(wěn)，負(fù)載變化時速度較穩(wěn)定，并且具有良好的低速穩(wěn)定性；借助于各種控制閥，可實現(xiàn)過載自動保護(hù)，也易于實現(xiàn)復(fù)雜的自動工作循環(huán)和進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，或機(jī)器運(yùn)行自動化；允許執(zhí)行元件與液壓泵相距較遠(yuǎn)，液壓元件可以靈活安裝，適應(yīng)性強(qiáng)；以液壓油作為工作介質(zhì)，具有良好的潤滑條件，可以延長元件使用壽命；液壓缸的單位質(zhì)量輸出功率大，運(yùn)動慣性小，起動、制動迅速，運(yùn)動平穩(wěn)，利于相關(guān)部件和控制系統(tǒng)的小型化和微型化。

氣壓傳動的優(yōu)點(diǎn)如下：由于空氣隨處可取，節(jié)省了購買、貯存、運(yùn)輸介質(zhì)的費(fèi)用和麻煩，用后的空氣直接排入大氣，對環(huán)境無污染，處理方便，不必設(shè)置回收管路，也不存在介質(zhì)變質(zhì)、補(bǔ)充和更換等問題；空氣在管內(nèi)流動阻力小，壓力損失小，便于集中供氣和遠(yuǎn)距離輸送，即使有泄漏也不會污染環(huán)境；氣壓傳動反應(yīng)快、動作迅速、維護(hù)簡單、管路不易堵塞；氣動元件與裝置結(jié)構(gòu)簡單、制造容易，易于標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化；氣壓系統(tǒng)對工作環(huán)境適應(yīng)性好，特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射、振動等惡劣環(huán)境中工作時，安全可靠性優(yōu)于液壓、轉(zhuǎn)子和電氣系統(tǒng)；空氣具有可壓縮性，使氣動系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)過載自動保護(hù)，也便于貯存罐貯存能量，以備急需；排氣時氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動設(shè)備可以自動降溫，長期運(yùn)行也不會發(fā)生過熱現(xiàn)象。

氣－液阻尼傳動的優(yōu)點(diǎn)如下：將氣缸與液壓缸組合在一起，以壓縮空氣為能源，利用液體的不可壓縮性和對流體流量的控制來獲得氣體的平穩(wěn)運(yùn)動，并可調(diào)節(jié)活塞的運(yùn)動速度，充分利用了氣動與液壓各自的優(yōu)點(diǎn)，速度穩(wěn)定，調(diào)速準(zhǔn)確，以氣源為動力，省去了液壓源，經(jīng)濟(jì)性好。

實施例1

如圖2所示，本實施例永磁傳動調(diào)速器的導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2為盤形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2a，永磁轉(zhuǎn)子4為盤形永磁轉(zhuǎn)子4a，主動軸1和從動軸3通過設(shè)置在主動軸1上的軸間滑動軸承10同軸線連接，往復(fù)輪7通過螺釘8與所述盤形永磁轉(zhuǎn)子4a固定，往復(fù)環(huán)6設(shè)置在所述往復(fù)輪7的內(nèi)側(cè)并與所述往復(fù)輪7采用V形配合面凹凸配合，流體傳動缸5為同軸線地套設(shè)在從動軸3外周的中空雙筒形液壓缸5a，中空雙筒形液壓缸5a包括中空雙筒形缸體12a、與中空雙筒形缸體12a配合的環(huán)形液壓缸活塞13a、與環(huán)形液壓缸活塞13a連接的2根活塞桿14、中空雙筒形缸體12a與活塞桿14和中空雙筒形缸體12a與環(huán)形液壓缸活塞13a之間的密封元件(圖2中未示出)，以及連接中空雙筒形缸體12a與中空雙筒形缸蓋15a的緊固件(圖2中未示出)組成。

液壓缸5a動作帶動兩根活塞桿14驅(qū)動往復(fù)環(huán)6軸向移動，從而在凹凸配合傳動結(jié)構(gòu)的作用下，驅(qū)動往復(fù)輪7帶動盤形永磁轉(zhuǎn)子4a軸向移動，調(diào)節(jié)盤形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2a和盤形永磁轉(zhuǎn)子4a之間的氣隙大小，從而實現(xiàn)永磁傳動調(diào)速器輸出轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

實施例2

如圖3所示，本實施例永磁傳動調(diào)速器與實施例1不同之處僅在于導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2為筒形導(dǎo)體轉(zhuǎn)子2b，永磁轉(zhuǎn)子4為筒形永磁轉(zhuǎn)子4b，流體傳動缸5為中空雙筒形氣缸5b，主動軸1和從動軸3通過設(shè)置在從動軸3上的軸間滑動軸承10同軸線連接，往復(fù)環(huán)6與往復(fù)輪7的配合面形狀為矩形，通過螺釘8、蓋板11將3根活塞桿14與往復(fù)環(huán)6連接固定。

實施例3

如圖4所示，本實施例永磁傳動調(diào)速器與實施例1不同之處僅在于流體傳動缸5為中空雙筒形氣-液阻尼缸5c，其中的中空雙筒形氣-液阻尼缸5c包括通過隔板16間隔設(shè)置的氣壓室和液壓室，所述氣壓室和液壓室內(nèi)分別設(shè)置環(huán)形氣缸活塞13b和環(huán)形液壓缸活塞13a，活塞桿14依次與環(huán)形氣缸活塞13b和環(huán)形液壓缸活塞13a軸向連接。

實施例4

如圖5所示，本實施例永磁傳動調(diào)速器與實施例1不同之處僅在于主動軸1和從動軸3之間沒有設(shè)置軸間滑動軸承，流體傳動缸5為圓筒形液壓缸5d，其中的圓筒形液壓缸5d包括圓筒形缸體12b、與所述圓筒形缸體12b適配的圓形液壓缸活塞13c、以及連接在所述圓形液壓缸活塞13c上的1根活塞桿14。所述圓筒形液壓缸5d的軸線與所述從動軸3的軸線平行，2個所述圓筒形液壓缸5d周向均布地環(huán)繞在所述從動軸3外周的同一圓柱面上，每個所述圓筒形液壓缸5d的活塞桿14與所述往復(fù)環(huán)6連接固定，且2個圓筒形液壓缸5d的活塞桿14同步運(yùn)動，每個所述圓筒形液壓缸5d外周與所述從動軸3外周之間的均勻間距為1－50mm。

最后應(yīng)說明的是：以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。