本發(fā)明涉及輸配電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法及其系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

混合直流輸電技術(shù)是一種將傳統(tǒng)高壓直流輸電技術(shù)(LCC-HVDC)與柔性直流輸電技術(shù)(VSC-HVDC)相結(jié)合的直流輸電技術(shù)，其能夠充分發(fā)揮LCC-HVDC與VSC-HVDC技術(shù)的各自優(yōu)勢，同時又能克服二者各存在的問題，具有較大的經(jīng)濟(jì)技術(shù)優(yōu)勢，能夠在未來電網(wǎng)中發(fā)揮重要的作用。

多端直流輸電系統(tǒng)可以解決多電源供電或多落點(diǎn)受電的輸電問題，還可以聯(lián)系多個交流系統(tǒng)或者將交流系統(tǒng)分為多個孤立運(yùn)行的電網(wǎng)。與兩端直流輸電相比，多端直流輸電系統(tǒng)能帶來更大的經(jīng)濟(jì)性和靈活性。隨著多端直流輸電技術(shù)的日趨成熟，研究混合多端直流輸電系統(tǒng)顯得愈發(fā)重要，其主要涉及混合多端直流輸電系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)和穩(wěn)態(tài)計(jì)算。

目前，對混合多端直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)計(jì)和穩(wěn)態(tài)計(jì)算的常用方法為：設(shè)置一組初始調(diào)度指令后將每個換流站視為一個二端口網(wǎng)絡(luò)，根據(jù)各換流站的控制方式和直流線路參數(shù)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)潮流計(jì)算，從而求得直流線路側(cè)流入各換流站端口的電氣量信息，例如直流電壓和直流電流，由此便可實(shí)現(xiàn)各換流站之間的解耦，實(shí)現(xiàn)各換流站獨(dú)立的參數(shù)設(shè)計(jì)和穩(wěn)態(tài)計(jì)算。這種解耦算法具有普遍適用性，在端數(shù)、換流站類型、控制方式發(fā)生改變時，都可將混合多端直流系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)計(jì)算轉(zhuǎn)化為獨(dú)立的換流站的參數(shù)設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)計(jì)算。

但是換流站的約束參數(shù)限制了參數(shù)設(shè)計(jì)與穩(wěn)態(tài)計(jì)算的邊界，LCC換流站的約束參數(shù)主要包括觸發(fā)角α或關(guān)斷角γ，MMC換流站的約束參數(shù)主要包括電壓調(diào)制比M，因此采用上述方法計(jì)算得到參數(shù)值和穩(wěn)態(tài)計(jì)算結(jié)果不能滿足對混合多端直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行能量平衡的實(shí)際需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供了一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法及其系統(tǒng)。

第一方面，本發(fā)明中一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法的技術(shù)方案是：

設(shè)定所述系統(tǒng)的電壓平衡站點(diǎn)，該電壓平衡站點(diǎn)為持續(xù)采用恒定直流電壓方式運(yùn)行的換流站；設(shè)置所述系統(tǒng)內(nèi)電壓平衡站點(diǎn)，及其余各換流站的初始調(diào)度指令；

按照所述電壓平衡站點(diǎn)在前、所述的其余各換流站在后的排列順序依次對所述系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號；依據(jù)所述編號依次計(jì)算所述的其余各換流站的各約束參數(shù)；

判斷各約束參數(shù)是否滿足約束條件：若不滿足則調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比、修正換流站的端口直流量后重新計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)或調(diào)節(jié)所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

第二方面，本發(fā)明中一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)的技術(shù)方案是：

參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)定所述系統(tǒng)的電壓平衡站點(diǎn)，設(shè)置所述系統(tǒng)內(nèi)電壓平衡站點(diǎn)和其余各換流站的初始調(diào)度指令；所述電壓平衡站點(diǎn)為持續(xù)采用恒定直流電壓方式運(yùn)行的換流站；

參數(shù)計(jì)算模塊，用于按照電壓平衡站點(diǎn)在前、其余各換流站在后的排列順序依次對所述系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號；依據(jù)所述編號依次計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)；

參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K，用于判斷各約束參數(shù)是否滿足約束條件：若不滿足則調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比、修正換流站的端口直流量后重新計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)或調(diào)節(jié)所述電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

與最接近的現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明提供的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法，首先依據(jù)混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)換流站的端口直流量計(jì)算各換流站的約束參數(shù)，然后判斷約束參數(shù)是否滿足約束條件：當(dāng)不滿足時可以采用多種調(diào)節(jié)方法對混合多端直流系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)使得各換流站的約束參數(shù)滿足約束條件，從而使得混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的能量相互平衡；

2、本發(fā)明提供的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，參數(shù)計(jì)算模塊可以計(jì)算換流站的端口直流量和約束參數(shù)，參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K可以在約束參數(shù)不滿足約束條件的情況下對其進(jìn)行多方式的調(diào)節(jié)使其滿足約束條件，從而使得混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的能量相互平衡。

附圖說明

圖1：本發(fā)明實(shí)施例中一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法實(shí)施流程圖；

圖2：本發(fā)明實(shí)施例中另一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法實(shí)施流程圖；

圖3：本發(fā)明實(shí)施例中混合三端直流系統(tǒng)直流側(cè)網(wǎng)絡(luò)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地說明，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

下面分別結(jié)合附圖，對本發(fā)明實(shí)施例提供的一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法進(jìn)行說明。

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法實(shí)施流程圖，如圖所示，本實(shí)施例中混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法可以按照下述步驟實(shí)施。

步驟S101：設(shè)定混合多端直流系統(tǒng)的電壓平衡站點(diǎn)；以及，設(shè)置混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)電壓平衡站點(diǎn)，及其余各換流站的初始調(diào)度指令。其中，

初始調(diào)度指令包括換流站的單極直流功率參考值、直流電壓參考值和直流電流參考值。當(dāng)混合多端直流系統(tǒng)包括N個換流站時該系統(tǒng)包括3N個變量：單極直流功率參考值P_d1、P_d2、……、P_dN，直流電壓參考值U_d1、U_d2、……、U_dN，直流電流參考值I_d1、I_d2、……、I_dN。而本實(shí)施例中該系統(tǒng)的初始調(diào)度指令為N個變量，每個換流站的初始調(diào)度指令依據(jù)其運(yùn)行方式確定：若換流站采用恒定直流電壓方式運(yùn)行則其初始調(diào)度指令為直流電壓參考值，若換流站采用恒定直流電流方式運(yùn)行則其初始調(diào)度指令為直流電流參考值，若換流站采用恒定有功功率方式運(yùn)行則其初始調(diào)度指令為單極直流功率參考值。

電壓平衡站點(diǎn)為混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)持續(xù)采用恒定直流電壓方式運(yùn)行的換流站。

本實(shí)施例中恒定直流電壓方式指的是保持換流站直流母線電壓恒定不變的運(yùn)行方式，恒定直流電流方式指的是保持換流站直流母線電流恒定不變的運(yùn)行方式，恒定有功功率方式指的是保持單極直流有功功率恒定不變的運(yùn)行方式。

步驟S102：按照電壓平衡站點(diǎn)排列在前、其余各換流站排列在后的順序依次對系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號；依據(jù)該編號依次計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。

步驟S103：判斷各約束參數(shù)是否滿足約束條件：若不滿足則調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比、修正換流站的端口直流量后重新計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)或調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

本實(shí)施例中首先依據(jù)混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)換流站的端口直流量計(jì)算各換流站的約束參數(shù)，然后判斷約束參數(shù)是否滿足約束條件：當(dāng)不滿足時可以采用多種調(diào)節(jié)方法對混合多端直流系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)使得各換流站的約束參數(shù)滿足約束條件，從而使得混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的能量相互平衡。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中步驟S101中設(shè)置電壓平衡站點(diǎn)的直流電壓還包括下述步驟。

本實(shí)施例中混合多端直流系統(tǒng)包括一個電壓平衡站點(diǎn)，該電壓平衡站點(diǎn)可以采用MMC換流站，在設(shè)置電壓平衡站點(diǎn)的直流電壓之后還可以按照下述步驟對電壓平衡站點(diǎn)進(jìn)行校驗(yàn)，具體為。

計(jì)算電壓平衡站點(diǎn)的電壓調(diào)制比并判斷其是否滿足約束條件：

若不滿足則調(diào)整MMC換流站內(nèi)聯(lián)接變壓器的變比，當(dāng)調(diào)整變比后的電壓調(diào)制比仍不滿足約束條件則重新設(shè)置電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。本實(shí)施例中設(shè)置電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令時需要保證該初始調(diào)度指令處于正常范圍內(nèi)、不超過其閾值。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中步驟S102中可以按照下述步驟實(shí)施，具體為：

1、依據(jù)混合多端直流系統(tǒng)的直流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建其直流網(wǎng)絡(luò)的KVL方程和KCL方程。

2、將所有換流站的初始調(diào)度指令及其所在直流線路的等效電阻代入KVL方程和KCL方程，計(jì)算得到所述的其余各換流站的端口直流量；本實(shí)施例中端口直流量包括換流站端口處的直流電壓和直流電流。

3、依據(jù)各換流站的端口直流量計(jì)算各約束參數(shù)。

本實(shí)施例中LCC換流站的約束參數(shù)包括LCC換流站內(nèi)電力電子器件的觸發(fā)角或關(guān)斷角，MMC換流站的約束參數(shù)包括MMC換流站的電壓調(diào)制比。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中步驟S103中可以按照下述步驟對混合多端直流系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)使其換流站的約束參數(shù)滿足約束條件，具體為：

1、調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比

順次判斷各換流站的約束參數(shù)是否滿足約束條件。當(dāng)檢測到任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件后通過調(diào)整其變壓器變比，控制其約束參數(shù)達(dá)到預(yù)置范圍內(nèi)即滿足約束條件。

若該換流站為LCC換流站時，則調(diào)整其換流變壓器的變比，控制LCC換流站的約束參數(shù)滿足其約束條件；若該換流站為MMC換流站時，則調(diào)整其聯(lián)接變壓器的變比，控制MMC換流站的約束參數(shù)滿足其約束條件。

2、修正端口直流量后重新計(jì)算約束參數(shù)

當(dāng)調(diào)節(jié)換流站內(nèi)變壓器變比后換流站的約束參數(shù)仍不滿足約束條件，此時可以通過修正換流站的端口直流量的方式調(diào)節(jié)約束參數(shù)，使其滿足約束條件。具體為：

(1)獲取約束參數(shù)仍不滿足約束條件的待調(diào)節(jié)換流站，將其約束參數(shù)調(diào)節(jié)至其閾值并調(diào)節(jié)待調(diào)節(jié)換流站的端口直流量。其中，若約束參數(shù)為電壓調(diào)制比將其設(shè)置為M_max，若約束參數(shù)為觸發(fā)角將其設(shè)置為α_max或α_min，若約束參數(shù)為關(guān)斷角將其設(shè)置為γ_max或γ_min。α_max和α_min分別為觸發(fā)角的最大值和最小值；關(guān)斷角的約束條件為γ_min≤γ≤γ_max，γ_max和γ_min分別為關(guān)斷角的最大值和最小值。

(2)控制電壓平衡站點(diǎn)的端口直流量保持不變，重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。

3、調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令

當(dāng)重新計(jì)算約束參數(shù)后排列在待調(diào)節(jié)換流站之前的換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件，此時可以通過調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)直流電壓的方式調(diào)節(jié)約束參數(shù)，使其滿足約束條件。具體為：

(1)調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的變化量，該初始調(diào)度指令為直流電壓參考值。

(2)重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)：若電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的變化量達(dá)到最大值后所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件則重新設(shè)置所述混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的初始調(diào)度指令。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中另一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法實(shí)施流程圖，圖3為本發(fā)明實(shí)施例中混合三端直流系統(tǒng)直流側(cè)網(wǎng)絡(luò)示意圖，如圖所示，本實(shí)施例中混合多端直流系統(tǒng)包括3個換流站，且將一個換流站設(shè)置為電壓平衡站點(diǎn)。下面結(jié)合附圖2對混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控方法進(jìn)行具體說明。

一、設(shè)置混合多端直流系統(tǒng)的初始調(diào)度指令

對各換流站進(jìn)行編號，其中電壓平衡站點(diǎn)的序號為1。同時，設(shè)定第2、3個換流站的運(yùn)行方式分別為恒定有功功率方式和恒定直流電流方式。因此本實(shí)施例中電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令為直流電壓參考值U_d1，第2個換流站的初始調(diào)度指令為單極直流功率參考值P_d2，第3個換流站的初始調(diào)度指令為直流電流參考值I_d3。其中，整流站電流方向以流出換流站為正，逆變站電流方向以流入換流站為正，R₁、R₂、R₃分別各換流站的等效直流線路電阻。

本實(shí)施例中可以按照下述步驟校驗(yàn)電壓平衡電站的初始調(diào)度指令是否合理，具體為：

判斷初始調(diào)度指令所包含的直流電壓參考值U_d1是否處于[U_{d1_min}，U_{d1_max}]范圍之內(nèi)：

1、直流電壓參考值U_d1不處于[U_{d1_min}，U_{d1_max}]范圍

本實(shí)施例中直流電壓參考值U_d1不在該范圍內(nèi)時表示初始調(diào)度指令設(shè)置不合理應(yīng)重新設(shè)定。

2、直流電壓參考值U_d1處于[U_{d1_min}，U_{d1_max}]范圍

本實(shí)施例中直流電壓參考值U_d1在該范圍內(nèi)時需要進(jìn)一步校驗(yàn)電壓平衡站點(diǎn)的電壓調(diào)制比來判斷初始調(diào)度指令是否合理，具體為：

若電壓調(diào)制比小于其最大值則認(rèn)為初始調(diào)度指令合理；

若電壓調(diào)制比不小于其最大值但在調(diào)節(jié)聯(lián)接變壓器分接頭后，電壓調(diào)制比小于其最大值則也認(rèn)為初始調(diào)度指令合理；

若電壓調(diào)制比不小于其最大值且在調(diào)節(jié)聯(lián)接變壓器分接頭后，電壓調(diào)制比仍然不小于其最大值則認(rèn)為初始調(diào)度指令不合理應(yīng)重新設(shè)定。

二、按照電壓平衡站點(diǎn)排列在前、其余各換流站排列在后的順序依次對系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號；計(jì)算混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)端口直流量計(jì)算換流站的約束參數(shù)。

步驟1、如圖2所示在電壓平衡站點(diǎn)的約束參數(shù)滿足約束條件后設(shè)置判據(jù)系數(shù)j＝1，然后依據(jù)初始調(diào)度指令和各換流站所在直流線路的等效電阻，對系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)潮流計(jì)算得到各換流站的端口直流量。本實(shí)施例中基于KCL和KVL定律得到如下式(1)所示的包含6個直流變量的方程：

其中，I_d1為電壓平衡站點(diǎn)的直流電流；U_d2和I_d2分別為換流站2的直流電壓和直流電流，P_d2＝U_d2·I_d2；U_d3和I_d3分別換流站3的直流電壓和直流電流。

步驟2、設(shè)定換流站編號參數(shù)i＝2，按照換流站編號參數(shù)i由小到大的順序計(jì)算各換流站的約束參數(shù)。其中，觸發(fā)角的約束條件為α_min≤α≤α_max，α_max和α_min分別為觸發(fā)角的最大值和最小值；關(guān)斷角的約束條件為γ_min≤γ≤γ_max，γ_max和γ_min分別為關(guān)斷角的最大值和最小值。

本實(shí)施例中，首先計(jì)算第i＝2個換流站的約束參數(shù)并判斷該約束參數(shù)是否滿足約束條件：

(1)滿足，則將該換流站的端口直流量作為該第i＝2個換流站待設(shè)計(jì)的直流參數(shù)；然后判斷換流站編號參數(shù)i是否達(dá)到換流站的總數(shù)N，若未達(dá)到則設(shè)定換流站編號參數(shù)i＝i+1，繼續(xù)計(jì)算第i＝i+1個換流站的約束參數(shù)直至完成對所有換流站的約束參數(shù)判斷。

(2)不滿足，則首先調(diào)節(jié)該換流站的變壓器變比，當(dāng)調(diào)整變壓器變比后其約束參數(shù)仍然不滿足約束條件，此時可以按照下述步驟對混合多端直流系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)節(jié)：

判斷換流站編號參數(shù)i是否小于判據(jù)系數(shù)j：

①i≥j

首先，設(shè)定j＝i，若約束參數(shù)為電壓調(diào)制比M將其設(shè)置為M_max，若約束參數(shù)為觸發(fā)角將其設(shè)置為α_max或α_min，若約束參數(shù)為關(guān)斷角將其設(shè)置為γ_max或γ_min。然后，修正換流站i的端口直流量，將該修正后的端口直流量代入公式(1)重新計(jì)算各個換流站的端口直流量。最后，返回步驟2。

②i<j

本實(shí)施例中i<j表示在j站之前的某一換流站出現(xiàn)約束參數(shù)不滿足約束條件，該j站為前一次計(jì)算的i站。這種情況說明將約束參數(shù)設(shè)置為其閾值后，利用換流站之間的能量互相平衡與調(diào)控已無法使得約束參數(shù)滿足約束條件，此時必須調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的調(diào)節(jié)量ΔU，即U_d1＝U_d1+ΔU，若ΔU達(dá)到其閾值后約束參數(shù)仍不滿足約束條件則重新設(shè)置混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的初始調(diào)度指令并返回步驟1。

本發(fā)明還提供了一種混合多端直流系統(tǒng)的能量平衡調(diào)控系統(tǒng)，并給出具體實(shí)施例。

本實(shí)施例中能量平衡調(diào)控系統(tǒng)包括參數(shù)設(shè)置模塊、參數(shù)計(jì)算模塊和參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K，其中，

參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)定系統(tǒng)的電壓平衡站點(diǎn)，設(shè)置系統(tǒng)內(nèi)電壓平衡站點(diǎn)和其余各換流站的初始調(diào)度指令；其中，初始調(diào)度指令為換流站的單極直流功率參考值、直流電壓參考值或直流電流參考值；該系統(tǒng)包括一個電壓平衡站點(diǎn)，電壓平衡站點(diǎn)為持續(xù)采用恒定直流電壓方式運(yùn)行的換流站，該換流站可以采用MMC換流站。

參數(shù)計(jì)算模塊，用于按照電壓平衡站點(diǎn)排列在前、其余各換流站排列在后的順序依次對所述系統(tǒng)的所有換流站進(jìn)行編號；依據(jù)編號依次計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。

參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K，用于判斷各約束參數(shù)是否滿足約束條件：若不滿足則調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比、修正換流站的端口直流量后重新計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)或調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

本實(shí)施例中參數(shù)計(jì)算模塊可以計(jì)算換流站的端口直流量和約束參數(shù)，參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K可以在約束參數(shù)不滿足約束條件的情況下對其進(jìn)行多方式的調(diào)節(jié)使其滿足約束條件，從而使得混合多端直流系統(tǒng)內(nèi)各換流站的能量相互平衡。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中參數(shù)設(shè)置模塊還可以包括下述結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中參數(shù)設(shè)置模塊包括電壓平衡站點(diǎn)校驗(yàn)單元，該電壓平衡站點(diǎn)校驗(yàn)單元可以用于計(jì)算電壓平衡站點(diǎn)的電壓調(diào)制比，判斷該電壓調(diào)制比是否滿足約束條件：

若不滿足則調(diào)整電壓平衡站點(diǎn)內(nèi)聯(lián)接變壓器的變比，當(dāng)調(diào)整變比后的電壓調(diào)制比仍不滿足約束條件則重新設(shè)置電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中參數(shù)計(jì)算模塊還可以包括下述結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中參數(shù)計(jì)算模塊包括端口直流量計(jì)算單元和約束參數(shù)計(jì)算單元。其中，

端口直流量計(jì)算單元，可以用于依據(jù)系統(tǒng)的直流網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu)建其直流網(wǎng)絡(luò)的KVL方程和KCL方程，并依據(jù)所有換流站的初始調(diào)度指令及其所在直流線路的等效電阻計(jì)算得到所述的其余各換流站的端口直流量；其中，端口直流量包括換流站端口處的直流電壓和直流電流。

約束參數(shù)計(jì)算單元，可以用于依據(jù)端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)：若換流站為LCC換流站，則依據(jù)該換流站的端口直流量計(jì)算其電力電子器件的觸發(fā)角或關(guān)斷角；若換流站為MMC換流站，則依據(jù)該換流站的端口直流量計(jì)算其電壓調(diào)制比。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K還可以包括下述結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K包括第一調(diào)節(jié)單元、第二調(diào)節(jié)單元和第三調(diào)節(jié)單元。其中，

第一調(diào)節(jié)單元，可以用于當(dāng)所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件后調(diào)節(jié)該換流站的變壓器變比。其中，若該換流站為LCC換流站，則調(diào)整其換流變壓器的變比，控制LCC換流站的約束參數(shù)滿足其約束條件；若該換流站為MMC換流站，則調(diào)整其聯(lián)接變壓器的變比，控制MMC換流站的約束參數(shù)滿足其約束條件。

第二調(diào)節(jié)單元，可以用于當(dāng)?shù)谝徽{(diào)節(jié)單元調(diào)節(jié)換流站的變壓器變比后其約束參數(shù)仍不滿足約束條件時，修正端口直流量并重新計(jì)算約束參數(shù)。

第三調(diào)節(jié)單元，可以用于當(dāng)?shù)诙{(diào)節(jié)單元重新計(jì)算約束參數(shù)后檢測到排列在待調(diào)節(jié)換流站之前的換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件時，調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中第二調(diào)節(jié)單元還包括下述結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中第二調(diào)節(jié)單元包括約束參數(shù)設(shè)置子單元和第一約束參數(shù)計(jì)算子單元。其中，

約束參數(shù)設(shè)置子單元，可以用于獲取約束參數(shù)仍不滿足約束條件的待調(diào)節(jié)換流站，將約束參數(shù)的值設(shè)置為其閾值：若約束參數(shù)為電壓調(diào)制比，則將其設(shè)置為電壓調(diào)制比的最大值；若約束參數(shù)為觸發(fā)角，則將其設(shè)置為觸發(fā)角的最小值或最大值；若約束參數(shù)為關(guān)斷角，則將其設(shè)置為關(guān)斷角的最小值或最大值。

第一約束參數(shù)計(jì)算子單元，用于修正待調(diào)節(jié)換流站的端口直流量，及控制電壓平衡站點(diǎn)的端口直流量保持不變，重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。

進(jìn)一步地，本實(shí)施例中第三調(diào)節(jié)單元還包括下述結(jié)構(gòu)。

本實(shí)施例中第三調(diào)節(jié)單元包括初始調(diào)度指令調(diào)節(jié)子單元、第二約束參數(shù)計(jì)算子單元和初始調(diào)度指令校驗(yàn)子單元。其中，

初始調(diào)度指令調(diào)節(jié)子單元，可以用于調(diào)節(jié)電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令的變化量，該初始調(diào)度指令為直流電壓參考值。

第二約束參數(shù)計(jì)算子單元，可以用于在初始調(diào)度指令調(diào)節(jié)子單元調(diào)節(jié)初始調(diào)度指令后，重新計(jì)算所述的其余各換流站的端口直流量，并依據(jù)該新的端口直流量計(jì)算所述的其余各換流站的約束參數(shù)。

初始調(diào)度指令校驗(yàn)子單元，可以用于在初始調(diào)度指令的變化量達(dá)到最大值后所述的其余各換流站內(nèi)任一換流站的約束參數(shù)不滿足約束條件時，重新設(shè)置電壓平衡站點(diǎn)的初始調(diào)度指令。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進(jìn)行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。