技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人仿生眼球用兩自由度混合式步進(jìn)電動機，包括第一自由度電機、第二自由度電機和輸出軸，其中，第一自由度電機為具有一缺口的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，第二自由度電機為具有一開口的圓環(huán)狀結(jié)構(gòu)，且所述缺口與開口相適配，使得兩個電機的所在平面相垂直正交；第一自由度電機、第二自由度電機均包括定子和轉(zhuǎn)子，且轉(zhuǎn)子與定子在所屬電機的所在平面內(nèi)能夠發(fā)生相對運動，通過兩個自由度電機各自獨立運動，實現(xiàn)設(shè)置在其中一個自由度電機上的輸出軸的兩自由度運動。本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)、制造工藝簡單、分析設(shè)計方便、機械集成度高、開環(huán)運行定位精度高、驅(qū)動控制容易、性能實驗測試容易的優(yōu)點，有利于縮短產(chǎn)品的研發(fā)周期、提升產(chǎn)品的性能和競爭力。

技術(shù)研發(fā)人員：徐衍亮;魯炳林;馬昕
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
文檔號碼：201610911764
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.19
技術(shù)公布日：2017.02.22