本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域，涉及一種低噪聲步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
步進(jìn)電機(jī)因其價(jià)格低廉、控制簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)，得到廣泛的應(yīng)用；然而步進(jìn)電機(jī)的噪聲比較大，尤其是在啟動(dòng)和停止時(shí)噪聲尤為明顯，步進(jìn)電機(jī)的噪聲限制了其在一些安靜場(chǎng)合的應(yīng)用；針對(duì)步進(jìn)電機(jī)噪聲問(wèn)題，現(xiàn)有的一般步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器均不能很好的解決。
分析上述提及的現(xiàn)有技術(shù)存在以下不足，即本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題：
（1）驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作時(shí)自動(dòng)避開(kāi)其諧振點(diǎn)；
（2）驅(qū)動(dòng)器在啟動(dòng)和停止時(shí)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)速，減少?zèng)_擊噪聲。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行穩(wěn)定、噪聲小的低噪聲步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案涉及一種低噪聲步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器：包括PWM電路、MCU控制電路、H橋驅(qū)動(dòng)電路、H橋電路、振動(dòng)傳感器、預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路和減法電路。
其中所述的振動(dòng)傳感器和預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路的輸出端連接至減法電路的輸入端，所述的減法電路的輸出端連接至MCU控制電路輸入端，所述MCU控制電路的輸入端與PWM電路的輸出端相連，所述的MCU控制電路輸出端連接至H橋驅(qū)動(dòng)電路輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路的輸出端連接至H橋電路輸入端。
以上技術(shù)方案中，利用振動(dòng)傳感器檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)，該振動(dòng)信號(hào)與預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路輸出的預(yù)設(shè)的頻點(diǎn)信號(hào)通過(guò)減法電路得到一個(gè)差值頻點(diǎn)信號(hào)，該差值頻點(diǎn)信號(hào)傳輸給MCU控制電路，MCU控制電路通過(guò)內(nèi)部計(jì)算控制來(lái)至PWM電路輸出的PWM信號(hào)的工作頻率，通過(guò)MCU控制電路輸出一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路的控制信號(hào)，最后由H橋驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)H橋電路工作，繼而控制電機(jī)，使電機(jī)工作在一個(gè)平穩(wěn)、低振動(dòng)低噪聲的狀態(tài)；其中H橋驅(qū)動(dòng)電路為兩相H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋電路為兩相H橋電路。
與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本發(fā)明能夠使電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定、自動(dòng)避開(kāi)電機(jī)運(yùn)行時(shí)的諧振點(diǎn)，減小電機(jī)運(yùn)行時(shí)的噪聲；在啟動(dòng)和停止時(shí)能夠自行調(diào)整速度，減少電機(jī)的沖擊噪聲。
附圖說(shuō)明
圖1為本發(fā)明電路原理示意圖；
其中：1-PWM電路；2-MCU控制電路；3-H橋驅(qū)動(dòng)電路；4-H橋電路；5-振動(dòng)傳感器；6-預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路；7-減法電路。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步描述，以下實(shí)施例僅用于更加清楚地說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而不能以此來(lái)限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
本發(fā)明涉及一種低噪聲步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器，其包括PWM電路（1）、MCU控制電路（2）、H橋驅(qū)動(dòng)電路（3）、H橋電路（4）、振動(dòng)傳感器（5）、預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路（6）和減法電路（7）。
其中，所述的振動(dòng)傳感器（5）和預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路（6）的輸出端連接至減法電路（7）的輸入端，所述的減法電路（7）的輸出端連接至MCU控制電路（2）的輸入端，所述MCU控制電路（2）的輸入端與PWM電路（1）的輸出端相連，所述的MCU控制電路（2）輸出端連接至H橋驅(qū)動(dòng)電路（3）的輸入端，所述H橋驅(qū)動(dòng)電路（3）的輸出端連接至H橋電路（4）輸入端。
以上方案中，利用振動(dòng)傳感器（5）檢測(cè)到振動(dòng)信號(hào)，該振動(dòng)信號(hào)與預(yù)設(shè)頻點(diǎn)電路（6）輸出的預(yù)設(shè)的頻點(diǎn)信號(hào)通過(guò)減法電路（7）得到一個(gè)差值頻點(diǎn)信號(hào)，該差值頻點(diǎn)信號(hào)傳輸給MCU控制電路（2），MCU控制電路（2）通過(guò)內(nèi)部計(jì)算控制來(lái)至PWM電路（1）輸出的PWM信號(hào)的工作頻率，通過(guò)MCU控制電路（2）輸出一個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路（3）的控制信號(hào)，最后由H橋驅(qū)動(dòng)電路（3）驅(qū)動(dòng)H橋電路（4）工作，繼而控制電機(jī)，使電機(jī)工作在一個(gè)平穩(wěn)、低振動(dòng)低噪聲的狀態(tài)；其中H橋驅(qū)動(dòng)電路為兩相H橋驅(qū)動(dòng)電路，H橋電路為兩相H橋電路。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)先實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。