1.一種充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括固定架、滑塊、頂桿、伸縮機(jī)構(gòu)，所述滑塊置于所述固定架上，所述頂桿一端與所述滑塊連接，所述頂桿另一端與伸縮機(jī)構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定架上設(shè)置導(dǎo)軌，所述滑塊在所述導(dǎo)軌內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所述滑塊與所述固定架通過螺旋副連接，所述頂桿一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或者球副與所述滑塊連接，所述頂桿另一端通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或者球副與伸縮機(jī)構(gòu)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)由至少一組平行四邊形結(jié)構(gòu)組成。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述平行四邊形結(jié)構(gòu)由4支連桿通過軸線平行的轉(zhuǎn)動(dòng)副依次連接而成，相鄰的平行四邊形結(jié)構(gòu)公用一個(gè)頂點(diǎn)，并且相鄰平行四邊形同一直線上的兩支連桿固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述頂桿包括第一頂桿和第二頂桿，所述第一頂桿與所述第二頂桿一端連接所述固定架，另一端分別連接所述伸縮機(jī)構(gòu)的兩支連桿，所述第一頂桿與所述第二頂桿成一定張角。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一頂桿與所述第二頂桿的張角范圍為0～180度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述固定架上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，包括第一電機(jī)、第二電機(jī)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)輸出軸分別與所述第一頂桿、第二頂桿連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的充電樁執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。