本發(fā)明涉及一種使用無刷電機(jī)作為驅(qū)動源的電動工具。

背景技術(shù)：

在沖擊鉆等電動工具中，已知一種使用無刷電機(jī)作為驅(qū)動源的電動工具。如專利文獻(xiàn)1所示，無刷電機(jī)具有將多個線圈繞樹脂制的絕緣體(絕緣部件)卷繞的定子和具有旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)子，在定子上固定搭載有旋轉(zhuǎn)檢測元件的傳感器電路基板，該旋轉(zhuǎn)檢測元件檢測設(shè)置于轉(zhuǎn)子的永久磁鐵的位置，并將旋轉(zhuǎn)檢測信號輸出。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本發(fā)明專利公開公報特開2008-54391號

【發(fā)明要解決的技術(shù)問題】

在上述無刷電機(jī)中，線圈的末端和供給電源的導(dǎo)線使用設(shè)置在絕緣體上的多個(若是三相的三角形接線，則為3個)熔合端子等通過焊接等而連接。因此，末端處理部分在徑向上變大而妨礙緊湊化，由此導(dǎo)致電動工具的殼體大型化。另外，當(dāng)進(jìn)行定子的制造時，由于需要對線圈的末端和導(dǎo)線進(jìn)行焊接等，因此，當(dāng)將定子向殼體安裝時，導(dǎo)線造成妨礙而會導(dǎo)致生產(chǎn)效率降低，而且，在進(jìn)行修理等時，需要將通過導(dǎo)線而與定子連接的控制器一起拆下，從而耗時耗力，處理起來也比較麻煩。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種電動工具，該電動工具中，能夠?qū)崿F(xiàn)定子的緊湊化，而能以較小的空間收裝無刷電機(jī)，由此，能夠維持殼體的緊湊化，并且能夠提高生產(chǎn)效率和處理效率。

【用于解決技術(shù)問題的方式】

為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案1所記載的發(fā)明的特征在于，具有：無刷電機(jī)，其包含有定子和轉(zhuǎn)子，所述定子被線圈卷繞，且具有連接線圈的線圈側(cè)端子，所述轉(zhuǎn)子相對于所述定子可旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)線，其用于對線圈供電；和導(dǎo)線側(cè)端子，其與導(dǎo)線連接，線圈側(cè)端子和導(dǎo)線側(cè)端子在定子的周向的規(guī)定位置由螺釘連接。

技術(shù)方案2所記載的電動工具的特征在于，在技術(shù)方案1的基礎(chǔ)上，導(dǎo)線側(cè)端子在螺釘?shù)倪B接位置可暫時固定于線圈側(cè)端子。

為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案3所記載的電動工具的特征在于，具有：無刷電機(jī)，其包含有定子和轉(zhuǎn)子，所述定子被線圈卷繞，且具有將線圈熔合的熔合端子，所述轉(zhuǎn)子相對于所述定子可旋轉(zhuǎn)；導(dǎo)線，其用于對線圈供電；和導(dǎo)線側(cè)端子，其與導(dǎo)線連接，熔合端子沿著所述定子的周向延伸設(shè)置，且在定子的周向的規(guī)定位置與導(dǎo)線側(cè)端子連接。

技術(shù)方案4所記載的電動工具的特征在于，在技術(shù)方案3的基礎(chǔ)上，在定子的端部螺紋固定有用于檢測轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器電路基板，熔合端子通過固定傳感器電路基板的螺釘與傳感器電路基板一起被固定。

技術(shù)方案5所記載的電動工具的特征在于，在技術(shù)方案4的基礎(chǔ)上，在傳感器電路基板上形成有用于回避與熔合端子的干涉的退讓部。

為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案6所記載的電動工具的特征在于，具有：無刷電機(jī)，其包含有定子和轉(zhuǎn)子，所述定子被多個線圈卷繞，所述轉(zhuǎn)子相對于所述定子可旋轉(zhuǎn)；和多條導(dǎo)線，其用于分別對多個線圈供電，多條導(dǎo)線被單元化，且在定子的周向的規(guī)定位置與多個線圈連接。

為了達(dá)到上述目的，技術(shù)方案7所記載的電動工具的特征在于，包含有第1電動工具和第2電動工具，所述第1電動工具具有：第1無刷電機(jī)，其具有第1定子和第1轉(zhuǎn)子，所述第1定子被第1線圈卷繞，且具有與第1線圈連接的第1線圈側(cè)端子，所述第1轉(zhuǎn)子相對于所述第1定子可旋轉(zhuǎn)；第1導(dǎo)線，其用于對第1線圈供電；和第1導(dǎo)線側(cè)端子，其與第1導(dǎo)線連接，第1線圈側(cè)端子和第1導(dǎo)線側(cè)端子在第1定子的周向的規(guī)定位置通過螺釘連接，

第2電動工具具有：第2無刷電機(jī)，其具有第2定子和第2轉(zhuǎn)子，所述第2定子被第2線圈卷繞，且具有與第2線圈連接的第2線圈側(cè)端子，所述第2轉(zhuǎn)子相對于所述第2定子可旋轉(zhuǎn)；第2導(dǎo)線，其用于對第2線圈供電；和第2導(dǎo)線側(cè)端子，其與第2導(dǎo)線連接，第2線圈側(cè)端子和第2導(dǎo)線側(cè)端子在第2定子的周向的規(guī)定位置由螺釘連接，第1導(dǎo)線的引出方向和第2導(dǎo)線的引出方向彼此不同。

【發(fā)明效果】

根據(jù)本發(fā)明，由于無刷電機(jī)的末端處理部分形成在定子的一處，因此定子在徑向上不會變大，而且，能夠利用空置空間將配線集中到一處。因此，在收裝無刷電機(jī)時，能夠節(jié)省空間，由此維持電機(jī)殼體的緊湊化。另外，由于能夠?qū)⒛┒颂幚碜鳂I(yè)集中在定子規(guī)定位置進(jìn)行，因此能夠提高生產(chǎn)效率和處理效率。

附圖說明

圖1是沖擊鉆的側(cè)視圖。

圖2是將后罩和右側(cè)的一半殼體拆下的狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖3是主體部的放大縱剖視圖。

圖4是定子的分解立體圖。

圖5是前絕緣部件的分解立體圖。

圖6是前絕緣部件的主視圖。

圖7中，圖(a)是將傳感器電路基板拆下的定子的主視圖，圖(b)是將端子單元拆下的定子的主視圖。

圖8中，圖(a)是表示沿圖7的a-a線剖切的截面圖，圖(b)是表示沿圖7的b-b線剖切的截面圖。

圖9是定子的立體圖。

圖10中，圖(a)是定子的主體圖，圖(b)是沿c-c線剖切的截面圖。

圖11是將后罩和右側(cè)的一半殼體拆下的狀態(tài)下的驅(qū)動鉆(driverdrill)的主體部的側(cè)視圖。

圖12中，圖(a)是定子的側(cè)視圖，圖(b)是端子單元的立體圖。

圖13中，圖(a)是端子單元的主視圖，圖(b)是仰視圖，圖(c)是側(cè)視圖。

圖14是使導(dǎo)線的引出方向相反的端子單元的立體圖。

圖15中，圖(a)是端子單元的主視圖，圖(b)是仰視圖，圖(c)是側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是作為電動工具的一個例子的沖擊鉆的側(cè)視圖，圖2是將后罩和右側(cè)的一半殼體拆下后的狀態(tài)的側(cè)視圖，圖3是主體部的放大縱剖面圖。

沖擊鉆1具有以中心軸為前后方向的主體部2和從該主體部2向下方伸出的把手部3，在設(shè)置于把手部3的下端的電池安裝部4上安裝有成為電源的電池組5。在把手部3的上部收裝有使扳機(jī)7向前方突出的開關(guān)6，在電池安裝部4上設(shè)置有與電池組5電連接的端子臺8和具有搭載有微型計算機(jī)等的控制電路基板10的控制器9，并且，在電池安裝部4上還設(shè)置有開關(guān)面板11，該開關(guān)面板11具有對轉(zhuǎn)速進(jìn)行變更操作的按鈕和電池剩余電量顯示部。附圖標(biāo)記12為掛繩。

在主體部2內(nèi)從后方向前方以無刷電機(jī)13、錘外殼14的順序收裝。在錘外殼14的內(nèi)部設(shè)置有：行星齒輪減速機(jī)構(gòu)15，其對無刷電機(jī)13的旋轉(zhuǎn)軸100的旋轉(zhuǎn)實(shí)施減速；主軸16，其通過該行星齒輪減速機(jī)構(gòu)15減速旋轉(zhuǎn)；沖擊機(jī)構(gòu)17，其對主軸16的旋轉(zhuǎn)附加沖擊動作；和砧座18，其成為最終輸出軸，砧座18從主體部2的前端向前方伸出。在砧座18的頂端設(shè)置有用于拆裝刀頭的套筒19，在套筒19的后方且于錘外殼14的前部，分別外裝有樹脂制的罩20和橡膠制的減震器21。

在主體部2的后半部具有筒狀的電機(jī)殼體22，該電機(jī)殼體22收裝無刷電機(jī)13，且與把手部3成為一體，該電機(jī)殼體22與把手部3通過多個螺釘23、23…將左右一對半個殼體hr、hl組裝而形成。電機(jī)殼體22的后端通過在側(cè)面形成有排氣口25、25…的帽狀的后罩24罩住。在后罩24的前方且電機(jī)殼體22的側(cè)面形成有吸氣口26、26…。附圖標(biāo)記27表示設(shè)置于開關(guān)6和錘外殼14之間的電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換桿，附圖標(biāo)記28表示設(shè)置在該電機(jī)正反轉(zhuǎn)切換桿27的前方，并且照射砧座18的前方的led。

無刷馬達(dá)13為具有定子30和轉(zhuǎn)子31的內(nèi)轉(zhuǎn)子型。首先，如圖4所示，定子30具有：定子鐵芯32；前絕緣部件33與后絕緣部件34，其分別設(shè)置在定子鐵芯32的前后；多個(此處，為u相、v相、w相的各相各一對而共計6個)線圈35、35…，其繞前絕緣部件33與后絕緣部件34卷繞在定子鐵芯32上；和傳感器電路基板36，其安裝于前絕緣部件33。

定子鐵芯32由多個鋼板層疊形成，在其內(nèi)周朝向軸芯側(cè)突出設(shè)置有6個t字狀的定子齒37、37…，在各定子齒37、37之間形成有6個插槽38、38…。

前絕緣部件33具有：樹脂制的環(huán)形部39，其外徑與定子鐵芯32的直徑大致相同；6個主視觀察時呈t字狀的絕緣肋40、40…，其在該環(huán)形部39的內(nèi)周側(cè)沿半徑方向形成，并且位于各定子齒37的前表面上。在前絕緣部件33的背表面形成有6個嵌合肋41、41…，該嵌合肋41、41…橫跨在周向上鄰接的絕緣肋40、40的內(nèi)緣和環(huán)形部39的內(nèi)緣，與各插槽38嵌合。

另外，如圖5所示，在環(huán)形部39的前表面上突出設(shè)置有3個螺紋凸臺42、42…和傳感器電路基板36的定位銷43、43，其中，3個螺紋凸臺42、42…用于將傳感器電路基板36螺紋固定，并且以位于正三角形的頂點(diǎn)的形態(tài)沿周向等間隔設(shè)置，定位銷43、43位于上側(cè)的螺紋凸臺42的兩側(cè)。在環(huán)形部39的下部，朝向徑向外側(cè)，連接板44被向下方突出設(shè)置，在連接板44的前表面上設(shè)置有在上下方向上豎立的一對分隔肋45、45，該一對分隔肋45、45在左右方向上將連接板44分隔為3個連接片46a、46b、46c。在各連接片46a～46c上，沿前后方向形成有通孔，并且分別在其前側(cè)埋設(shè)有螺母47，在左右兩側(cè)的連接片46a、46c上，分別于螺母47的上側(cè)突出設(shè)置有定位突起48。在兩側(cè)的連接片46a、46c的左右側(cè)面上分別在前后方向上形成有槽49。在環(huán)形部39的左右側(cè)面上形成有位于電機(jī)殼體22內(nèi)的、定位用的凹部50、50。

此外，在環(huán)形部39設(shè)置有成為線圈側(cè)端子的3個熔合端子51a、51b、51c，該3個熔合端子51a、51b、51c用于將成為電源線的導(dǎo)線連接于各相的線圈35。其中，熔合端子51a、51c由熔合導(dǎo)線的熔合部52和延伸設(shè)置部53構(gòu)成，延伸設(shè)置部53構(gòu)成為，從該熔合部52沿著環(huán)形部39呈圓弧狀延伸，其頂端側(cè)向外側(cè)彎曲且位于連接片46a、46c的前表面。熔合部52以從環(huán)形部39的前表面豎立設(shè)置的姿態(tài)形成，在其外側(cè)，夾持片54從后端向前方翻折而形成，在其周向的兩側(cè)形成有支承片55、56。在環(huán)形部39分別豎立設(shè)置有：保持突起57，其在主視觀察時呈日文片假名コ字狀，用于支承熔合部52的支承片55；和夾持突起58、58，其為內(nèi)外2個，在相反側(cè)用于夾持支承片56。

并且，延伸設(shè)置部53從支承片56呈直角連續(xù)設(shè)置，且以與環(huán)形部39的前表面平行的橫向姿態(tài)形成，在螺紋凸臺42的位置形成有跨越螺紋凸臺42的前表面的凸部59。附圖標(biāo)記60為設(shè)置于凸部59的通孔。

在位于連接片46a、46c的前表面的延伸設(shè)置部53的頂端形成與螺母47對應(yīng)的透孔61和與定位突起48對應(yīng)的方形孔62，在延伸設(shè)置部53的頂端，形成有在連接片46a、46c的頂端側(cè)環(huán)繞到連接片46a、46c的里側(cè)表面的下爪63，在延伸設(shè)置部53的側(cè)緣側(cè)，形成有在槽49的位置環(huán)繞到連接片46a、46c的里側(cè)表面的橫爪64。

另一方面，中央的熔合端子51b由熔合導(dǎo)線的一端側(cè)的熔合部65和從該熔合部65沿著連接片46b的前表面延伸的延伸設(shè)置部66構(gòu)成。熔合部65在外側(cè)將夾持片67從后端向前方翻折而形成，并通過一對保持部68、68被支承為豎立姿態(tài)，該一對保持部68、68形成于分隔肋45、45中的環(huán)形部39內(nèi)周側(cè)的端部。在延伸設(shè)置部66分別形成有與螺母47對應(yīng)的透孔69和環(huán)繞到連接片46b里側(cè)表面的下爪70。

因此，左右熔合端子51a、51c從環(huán)形部39的前方，將熔合部52的支承片55、56插入保持突起57和夾持突起58、58之間，并將延伸設(shè)置部53的凸部59嵌合于螺紋凸臺42，且使方形孔62嵌合于定位突起48，以此在環(huán)形部39的前表面定位。在該狀態(tài)下，使下爪63和橫爪64分別卡合于連接片46a、46c的里面?zhèn)?。這樣，如圖6所示，熔合端子51a、51c在熔合部52從環(huán)形部39豎立設(shè)置，延伸設(shè)置部53以從環(huán)形部39的下部向下突出的狀態(tài)被支承。在該狀態(tài)下，通孔60與螺紋凸臺42的螺紋孔同軸設(shè)置，透孔61與螺母47同軸設(shè)置。此外，在下側(cè)的2個螺紋凸臺42、42的內(nèi)側(cè)(環(huán)形部39內(nèi)周側(cè))，突出設(shè)置有限制熔合端子51a、51c的凸部59向內(nèi)側(cè)移動的限制突起42a、42a。

另一方面，中央的熔合端子51b在將熔合部65的兩端插入分隔肋45、45的保持部68、68、并使延伸設(shè)置部66抵接于連接片46b的前表面的定位狀態(tài)下，使下爪70卡止于連接片46b的里面?zhèn)?。這樣，熔合端子51b以熔合部65從環(huán)形部39豎立設(shè)置、延伸設(shè)置部66從環(huán)形部39的下部向下突出的狀態(tài)被支承。在該狀態(tài)下，透孔69與螺母47同軸設(shè)置。

后絕緣部件34也具有：樹脂制的環(huán)形部71，其外徑形成為與定子鐵芯32大致相同的直徑；和6個絕緣肋72、72…，其在該環(huán)形部71的內(nèi)周側(cè)沿半徑方向形成，并位于定子鐵芯32的各定子齒37的后表面。在后絕緣部件34的前表面上形成有嵌合肋73、73…，該嵌合肋73、73…橫跨在周向上鄰接的絕緣肋72、72的內(nèi)緣和環(huán)形部71的內(nèi)緣，并且向前方突出而嵌合于各插槽38。

線圈35、35…在對角線上各卷繞一對u相、v相、w相，連接鄰接的相之間的連接線l1、l1…被布線于前絕緣部件33側(cè)，并且在各熔合端子51a～51c的熔合部52、65的外側(cè)被夾持片54、67夾持。在分隔肋45、45上分別形成有容許向熔合部65配置連接線l1的缺口45a，在環(huán)形部39上沿周向豎立設(shè)置有多個前引導(dǎo)肋74、74…，該前引導(dǎo)肋74、74…引導(dǎo)連接線l1的布線。另外，連接各相的一對線圈35、35之間的連接線l2、l2…被布線于后絕緣部件34側(cè)。在環(huán)形部71上沿周向豎立設(shè)置有后引導(dǎo)肋75、75，該引導(dǎo)肋75、75引導(dǎo)連接線l2的布線。

另外，向各熔合端子51a～51c供電的導(dǎo)線通過端子單元76來連接。如圖4和圖7、8所示，該端子單元76構(gòu)成為，將與各熔合端子51a、51b、51c相對應(yīng)的帶板狀的3個導(dǎo)線側(cè)端子77a、77b、77c以規(guī)定的間隔在左右方向上排列的狀態(tài)，由合成樹脂一體成形。各導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c由向上方延伸且在端部形成透孔79的頂端部78、從頂端部78向后方呈直角彎折的中間部80、和從中間部80向下方呈直角彎折的基端部81構(gòu)成，導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c的各中間部80由樹脂部82一體成形。在樹脂部82上形成有承接片83，在該承接片83與頂端部78之間可夾持含有熔合端子51a～51c的延伸設(shè)置部53、66的、連接板44，在各基端部81上分別焊接(或者點(diǎn)焊)有從控制電路基板10的三相電橋電路來布線的3根導(dǎo)線84、84…。

傳感器電路基板36通過在具有比前絕緣部件33的環(huán)形部39的內(nèi)徑小一圈的外徑，并在其中心形成有通孔86的圓板部85的外周，呈放射狀突出設(shè)置3個螺紋固定片87、87…和2個定位片89、89而成，該3個螺紋固定片87、87…與3個螺紋凸臺42相對應(yīng)，并且在頂端具有透孔88，該2個定位片89、89與2個定位銷43相對應(yīng)，并且在頂端具有透孔90。在下側(cè)的2個螺紋固定片87、87之間向下突出設(shè)置有位于連接板44的前方的連接片91，連接片91的端部設(shè)置有6根信號線94、94…的連接部93，該6根信號線94、94…與設(shè)置于圓板部85的里側(cè)表面的旋轉(zhuǎn)檢測元件92、92…(圖10(b))電連接。在連接片91上，在通孔86和連接部93之間，形成有作為退讓部的四邊形的退避孔95，該退避孔95用于避開熔合端子51b的熔合部65和保持部68之間的干涉。此處的連接片91形成在左側(cè)相對于中央的退避孔95較寬的偏心位置，因此，通向穿過連接片91的連接部93的電路配線被分配到退避孔95的兩側(cè)，并且在間隔較窄的右側(cè)配置為2根，在間隔較寬的左側(cè)配置4根。

因此，該定子30中，在定子鐵芯32的前后使前絕緣部件33和后絕緣部件34相位一致，而分別將嵌合肋41、73嵌合于插槽38內(nèi)而組裝，在將螺母47分別埋設(shè)于連接片46a～46c的前絕緣部件33上，組裝熔合端子51a～51c。接著，將三相線圈35、35…如上述那樣以連接線l1穿過前絕緣部件33的各熔合部52、65和夾持片54、67之間的方式架設(shè)，連接線l2以穿過后絕緣部件34的后引導(dǎo)肋75的外側(cè)的方式繞回而分別卷繞在各定子齒37上，并且在各熔合部52、65將連接線l1熔合。

此外，如圖7(b)所示，將焊接(或者點(diǎn)焊)導(dǎo)線84的端子單元76以從連接板44的突出方向外側(cè)夾持于導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c的各頂端部78和承接片83之間的方式組裝。于是，成為導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c的各頂端部78夾持分隔肋45、45而位于相對應(yīng)的熔合端子51a～51c的前表面，各透孔79位于透孔61、69的前表面的暫時固定狀態(tài)。在該暫時固定狀態(tài)下，當(dāng)將各螺釘96、96…分別穿過各頂端部78的透孔79和熔合端子51a～51c的透孔61、69而與螺母47螺緊時，如圖7(a)和圖8所示，各導(dǎo)線84的各導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c同時與對應(yīng)的熔合端子51a～51c電連接，并且與各相間的連接線l1電連接，由此完成三角形接線。

最后，傳感器電路基板36通過將各定位銷43分別穿過各定位片89的透孔90并定位，在各螺紋凸臺42的前表面設(shè)置各螺紋固定片87的透孔88(下側(cè)的2個螺紋凸臺42、42隔著熔合端子51a、51c的凸部59設(shè)置)，并分別通過螺釘97、97…來固定。這樣，如圖9和圖10(a)所示，得到在端子單元76的前側(cè)，傳感器電路基板36被螺紋固定的定子30。在該狀態(tài)下，如圖10(b)所示，熔合端子51a、51c使其凸部59被夾持于螺紋固定片87和螺紋凸臺42，并通過螺釘97被一起固定于傳感器電路基板36。

如圖3所示，轉(zhuǎn)子31具有：旋轉(zhuǎn)軸100，其位于軸心位置；筒狀的轉(zhuǎn)子鐵芯101，其配置在旋轉(zhuǎn)軸100的周圍；永久磁鐵102，其配置于轉(zhuǎn)子鐵芯101的外側(cè)，呈筒狀并在周向上交互改變極性；和多個傳感器用永久磁鐵103，其位于上述旋轉(zhuǎn)軸100、轉(zhuǎn)子鐵芯101和永久磁鐵102的前側(cè)，呈放射狀配置。在旋轉(zhuǎn)軸100的前端安裝有小齒輪104，在其后方組裝有軸承105，在旋轉(zhuǎn)軸100的后端安裝有離心風(fēng)扇106，在其后方組裝有軸承107。軸承107被保持于后罩24，該后罩24插接于電機(jī)殼體22的后部。

另一方面，旋轉(zhuǎn)軸100的前端在無刷電機(jī)13的前方貫穿保持于電機(jī)殼體22的軸承保持架108而向前方伸出，軸承105被保持于軸承保持架108。

軸承保持架108為金屬制的圓盤狀，通過將形成于電機(jī)殼體22的內(nèi)表面的卡止肋109卡止于其中央形成的縮徑部，來在限制該軸承保持架108沿前后方向移動的狀態(tài)下被電機(jī)殼體22保持。在軸承保持架108的前表面周緣上向前方突出設(shè)置有在外周形成外螺紋部的環(huán)形壁110，錘外殼14的后端被螺紋緊固于該環(huán)形壁110，而錘外殼14的后部被罩住。錘外殼14是前半部呈錐形的金屬制的筒狀體，在其前端形成前筒部111，并與電機(jī)殼體22的內(nèi)表面卡止而防止其轉(zhuǎn)動。

此外，在軸承保持架108的前部通過軸承112以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承主軸16的后端。該主軸16在后部具有中空的圓盤狀的載架部113，使旋轉(zhuǎn)軸100的小齒輪104從后表面向在軸心形成的有底孔114內(nèi)伸出。

行星齒輪減速機(jī)構(gòu)15包括具有內(nèi)齒的內(nèi)齒輪115、和具有與內(nèi)齒輪115嚙合的外齒的3個行星齒輪116、116…。內(nèi)齒輪115在前部外周側(cè)具有大徑部117，該大徑部117與錘殼14的內(nèi)周面卡合而防止轉(zhuǎn)動，并且，在環(huán)形壁110和設(shè)置于錘外殼14的內(nèi)周的階梯部118之間限制其沿軸向的移動。附圖標(biāo)記119為o型圈，該o型圈119在環(huán)形壁110的內(nèi)側(cè)介于內(nèi)齒輪115的后端和軸承保持架108的前表面之間，通過該o型圈119將內(nèi)齒輪115和軸承保持架108之間密封，并且，能夠緩和來自內(nèi)齒輪115的、對軸承保持架108的沖擊。

行星齒輪116通過銷120被支承于載架部113內(nèi)，且該行星齒輪116可旋轉(zhuǎn)，并且與旋轉(zhuǎn)軸100的小齒輪104嚙合。

沖擊機(jī)構(gòu)17包括：外裝于主軸16的錘頭121、和將該錘頭121向前方施力的線圈彈簧122。錘頭121在其前表面具有一對的爪(未圖示)，并且通過跨越在其內(nèi)表面形成的外側(cè)凸輪槽和在主軸16的表面形成的內(nèi)側(cè)凸輪槽而嵌合的球123、123接合于主軸16。另外，在錘頭12的后表面形成有環(huán)形狀的槽124，線圈彈簧122的前端插入該槽124。線圈彈簧122的后端與載架部113的前表面抵接。

砧座18通過保持于錘外殼14的前筒部111的軸承125以能夠旋轉(zhuǎn)的方式被支承，在其后端形成有與錘頭121的爪在旋轉(zhuǎn)方向上卡合的一對臂126、126。在臂126的前方且前筒部111的后表面內(nèi)周側(cè)，突出設(shè)置有環(huán)形狀的突條127，在該突條127的外側(cè)嵌合有承接臂126的樹脂制的墊片128。

另外，在砧座18的后表面軸心形成有嵌合孔129，主軸16的前端以同軸的方式插入該嵌合孔129。在主軸16上沿半徑方向形成有第1連通孔130、130，該第1連通孔130、130使有底孔114與錘頭121的內(nèi)周面連通，在軸心上形成有第2連通孔131，該第2連通孔131使有底孔114與嵌合孔129連通，由此可將有底孔114內(nèi)的潤滑脂向錘頭121的內(nèi)周面和嵌合孔129內(nèi)供給。

在上述結(jié)構(gòu)的沖擊鉆1中，無刷電機(jī)13的定子30通過在電機(jī)殼體22的內(nèi)表面突出設(shè)置的、周向上的承接肋132、132(圖2、3)和與前絕緣部件33的凹部50卡合的未圖示的卡合突起，以與主體部2同軸且使連接板44向下的姿態(tài)，與轉(zhuǎn)子31一起組裝在電機(jī)殼體22內(nèi)。因此，經(jīng)由端子單元76而連接于連接板44的導(dǎo)線84在開關(guān)6的后方，以向下的方式配線且穿過把手部3內(nèi)而連接于控制電路基板10。在此，由于導(dǎo)線84和傳感器電路基板36一起被螺紋固定，因此，在向電機(jī)殼體22組裝時，可同時進(jìn)行螺紋固定操作，只要對線圈35進(jìn)行熔合，則不需要事先對導(dǎo)線進(jìn)行焊接等作業(yè)。

此外，進(jìn)行線圈35的通電轉(zhuǎn)換的轉(zhuǎn)換元件被搭載于控制電路基板10，從控制電路基板10向下連接到傳感器電路基板36的連接部93的信號線94也從連接部93穿過開關(guān)6的后方卷繞在把手部3內(nèi)。

在該沖擊鉆1中，在按壓扳機(jī)7而接通開關(guān)6時，通過導(dǎo)線84向無刷電機(jī)13供電，使旋轉(zhuǎn)軸100旋轉(zhuǎn)。即，控制器9的控制電路基板10獲得由傳感器電路基板36的旋轉(zhuǎn)檢測元件92輸出的、表示轉(zhuǎn)子31的傳感器用永久磁鐵103的位置的旋轉(zhuǎn)檢測信號而獲得轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，并且根據(jù)所獲得的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制各轉(zhuǎn)換元件的接通/關(guān)閉(on/off)，通過使電流依次流向定子30的各線圈35，使轉(zhuǎn)子31與旋轉(zhuǎn)軸100一起旋轉(zhuǎn)。

于是，與小齒輪104嚙合的行星齒輪116在內(nèi)齒輪115內(nèi)作公轉(zhuǎn)運(yùn)動，并通過載架部113使主軸16減速旋轉(zhuǎn)。因此，錘頭121也旋轉(zhuǎn)，并通過與爪接合的臂126使砧座18旋轉(zhuǎn)，從而可進(jìn)行刀頭的螺紋緊固。當(dāng)進(jìn)行螺紋緊固而砧座18的扭矩被提高時，錘頭121一邊使球123沿主軸16的內(nèi)側(cè)凸輪槽轉(zhuǎn)動一邊克服線圈彈簧122的施力而后退，當(dāng)爪離開臂126時，通過線圈彈簧122的施力和內(nèi)側(cè)凸輪槽的引導(dǎo)，錘頭121一邊前進(jìn)一邊轉(zhuǎn)動，而使爪再次與臂126卡合，由此使砧座18產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)沖擊力(撞擊)。通過重復(fù)上述操作而能夠進(jìn)一步螺緊。

并且，在隨著旋轉(zhuǎn)軸100的旋轉(zhuǎn)而離心風(fēng)扇106旋轉(zhuǎn)時，從前側(cè)的吸氣口26吸入的空氣通過無刷電機(jī)13而將其冷卻后，被從后側(cè)的排氣口25排出。在通過該無刷電機(jī)13時，從吸氣口26進(jìn)入的空氣通過傳感器電路基板36的圓板部85的外側(cè)和內(nèi)側(cè)的通孔86內(nèi)，到達(dá)定子30內(nèi)，然后通過定子30和轉(zhuǎn)子31之間，以及線圈35、35之間的插槽38而到達(dá)離心風(fēng)扇106，因此，也能夠?qū)⒕€圈35冷卻。

如此，在上述實(shí)施方式的沖擊鉆1中，采用以下技術(shù)方案：將作為線圈側(cè)端子的熔合端子51a～51c和導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c在定子30的周向上的規(guī)定位置(連接板44)由螺釘96連接。

據(jù)此，末端處理部分在定子30的一處，因此，不會使定子30在徑向上變大，而且，能夠利用空置區(qū)域(deadspace)集中一處配線。因此，在收裝無刷電機(jī)13時，能夠節(jié)省空間，由此能夠維持電機(jī)殼體22的緊湊化。另外，由于能夠?qū)⒛┒颂幚碜鳂I(yè)集中在定子30的連接板44進(jìn)行，因此能夠提高生產(chǎn)效率和處理效率。尤其是，通過螺紋緊固來固定端子單元76，因此，在將其向電機(jī)殼體22組裝時，進(jìn)行螺紋固定作業(yè)即可，在制造定子30時不需要對端子單元76進(jìn)行螺紋固定，因此，導(dǎo)線84不會構(gòu)成妨礙，在進(jìn)行修理等時，將端子單元76拆下即可簡單地將無刷電機(jī)13與控制器9側(cè)分開。

另外，在此，由于導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c可由端子單元76在螺釘96的連接位置暫時固定于熔合端子51a～51c，因此，能夠簡單進(jìn)行導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c的定位和螺紋固定作業(yè)。

此外，在端子彼此的螺紋固定所涉及的發(fā)明中，不一定需要將導(dǎo)線集中的端子單元，只要能夠在定子的規(guī)定位置進(jìn)行螺紋固定，也可以對每條導(dǎo)線定位于熔合端子而進(jìn)行螺紋固定。螺紋固定的位置也不局限于定子的下部，也可以為上部或側(cè)部。

并且，在上述實(shí)施方式的沖擊鉆1中，采用以下技術(shù)方案：將熔合端子51a、51c沿著定子30的周向延伸設(shè)置，在定子30的周向的規(guī)定位置(連接板44)與導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c連接。

據(jù)此，即使熔合部52、52在周向上分離，由于末端處理部分集中在定子30的一處，因此定子30在徑向上不會變大，而且，能夠利用空置空間將配線集中到一處。因此，在收裝無刷電機(jī)13時，能夠節(jié)省空間，由此維持電機(jī)殼體22的緊湊性。另外，由于將末端處理作業(yè)集中在定子30的連接板44處進(jìn)行，因此能夠提高生產(chǎn)效率和處理效率。

尤其是，在此，由于在定子30的端部螺紋固定有用于檢測轉(zhuǎn)子31的旋轉(zhuǎn)位置的傳感器電路基板36，通過固定傳感器電路基板36的螺釘97將熔合端子51a、51c與傳感器電路基板36一起固定，因此，形成與傳感器電路基板36的螺紋固定一起，熔合端子51a、51c被固定的合理的結(jié)構(gòu)，能夠簡化組裝作業(yè)和縮短作業(yè)時間。

另外，由于在傳感器電路基板36上設(shè)置有用于避開與熔合端子51b的干涉的退避孔95，因此，能夠在熔合端子51a～51c的設(shè)置側(cè)安裝傳感器電路基板36而不會產(chǎn)生干涉，還能夠抑制軸向上的尺寸。

此外，在將熔合端子延伸設(shè)置的發(fā)明中，在上述實(shí)施方式中，延伸設(shè)置有不包含中央的左右2個熔合端子，但也可以根據(jù)連接位置的不同，延伸設(shè)置左側(cè)和中央的熔合端子，或者延伸設(shè)置右側(cè)和中央的熔合端子，還可以延伸設(shè)置全部的熔合端子。

并且，在上述實(shí)施方式的沖擊鉆1中，采用以下技術(shù)方案：將多個導(dǎo)線84、84…在端子單元76單元化，并在定子30的周向的規(guī)定位置(連接板44)與多個線圈35、35…連接。

據(jù)此，由于末端處理部分形成在定子30的一處，因此定子30在徑向上不會變大，而且，能夠利用空置空間將配線集中到一處。因此，在收裝無刷電機(jī)13時，能夠節(jié)省空間，由此維持電機(jī)殼體22的緊湊化。另外，由于能夠?qū)⒛┒颂幚碜鳂I(yè)集中在定子30的連接板44處進(jìn)行，因此也能夠提高生產(chǎn)效率和處理效率。尤其是，由于能夠通過端子單元76進(jìn)行一次多個導(dǎo)線84的電連接，因此，末端處理所需要的時間和作業(yè)更高效。

此外，在端子單元所涉及的發(fā)明中，在上述實(shí)施方式中，將與定子連接的電源線向放射方向引出，但也可根據(jù)端子單元的形狀變更而改變引出方向。圖11是表示其變更例的驅(qū)動鉆140的說明圖。在此，對與上述的沖擊鉆1相同的結(jié)構(gòu)部分附加相同的附圖標(biāo)記，并省略對其的重復(fù)說明。

在主體部2中，在無刷電機(jī)13的前方設(shè)置有具有減速和變速機(jī)構(gòu)、離合器機(jī)構(gòu)等的齒輪組件141，在其前方設(shè)置有用于切換螺絲刀模式和鉆孔模式的模式切換環(huán)142、和在螺絲刀模式中用于進(jìn)行扭矩調(diào)整的扭矩調(diào)整環(huán)143。在從齒輪組件141向前方伸出的未圖示的主軸的頂端設(shè)置有鉆卡144。

無刷電機(jī)13的定子30和轉(zhuǎn)子31與在上述實(shí)施方式中說明的結(jié)構(gòu)相同，在此使用的端子單元76a中，如圖12、13所示，導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c形成為基端部81不從中間部80彎折的l字狀，基端部81從中間部80延長并向后方伸出。另外，在樹脂部82的下表面，保護(hù)板98與中間部80呈直角狀向下且與之一體成形，在保護(hù)板98上形成有與各導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c對應(yīng)的透孔99、99…。

各導(dǎo)線84從保護(hù)板98的前方穿過透孔99，在其后方焊接(或者點(diǎn)焊)在基端部81的下表面上，據(jù)此，各導(dǎo)線84從端子單元76a向前方引出。

與此相反，在將導(dǎo)線84從端子單元76a向后方引出時，如圖14、15所示，可不貫穿保護(hù)板98而將各導(dǎo)線84從后方直接焊接(或者點(diǎn)焊)于基板部81的下表面(也可是上表面)。

在該變形例的驅(qū)動鉆140中，由于末端處理部分形成在定子30的一處，因此定子30在徑向上不會變大，而且，能夠利用空置空間將配線集中到一處。因此，在收裝無刷電機(jī)13時，能夠節(jié)省空間，由此維持電機(jī)殼體22的緊湊化。另外，由于將末端處理作業(yè)集中在定子30的連接板44處進(jìn)行，因此能夠提高生產(chǎn)效率和處理效率。尤其是，能夠由于通過端子單元76進(jìn)行一次多個導(dǎo)線84的電連接，因此，末端處理所需要的時間和作業(yè)更高效。而且，由于導(dǎo)線84的引出方向也可以選擇前后的任一方向，因此，可根據(jù)在殼體內(nèi)的空間和內(nèi)部的配線狀況變更引出方向，也能夠獲得通用性。

但是，在上述變形例和上述的實(shí)施方式中，端子單元和連接板的連接結(jié)構(gòu)不局限于將日文片假名コ字狀的端子單元外嵌于連接板的結(jié)構(gòu)，也可以與之相反，為將日文片假名コ字狀的連接板外嵌于端子單元的結(jié)構(gòu)，也可將端子單元和連接板的一方作為筒狀的連接器，將另一方插入的結(jié)構(gòu)。因此，在端子單元所涉及的發(fā)明中不限定于螺紋固定。另外，也可通過將線圈側(cè)端子和導(dǎo)線側(cè)端子的一方設(shè)置為雌型形狀，另一方為雄型形狀而通過插入或夾持而電連接。

此外，根據(jù)上述記載，能夠把握一種電動工具的組所涉及的發(fā)明，其包含有第1電動工具(沖擊鉆1)和第2電動工具(驅(qū)動鉆140)，該第1電動工具具有：第1無刷電機(jī)13，其具有第1定子30和第1轉(zhuǎn)子31，所述第1定子30被第1線圈35卷繞，且具有與第1線圈35連接的第1線圈側(cè)端子(熔合端子51a～51c)，所述第1轉(zhuǎn)子31相對于第1定子30可旋轉(zhuǎn)；第1導(dǎo)線84，其用于對第1線圈35供電；和第1導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c，其與第1導(dǎo)線84連接，第1線圈側(cè)端子(熔合端子51a～51c)和第1導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c在第1定子30的周向的規(guī)定位置通過螺釘96連接，

該第2電動工具具有：第2無刷電機(jī)13，其具有第2定子30和第2轉(zhuǎn)子31，所述第2定子30被第2線圈35卷繞，且具有與第2線圈35連接的第2線圈側(cè)端子(熔合端子51a～51c)，所述第2轉(zhuǎn)子31相對于第2定子30可旋轉(zhuǎn)；第2導(dǎo)線84，其用于對第2線圈35供電；和第2導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c，其與第2導(dǎo)線84連接，第2線圈側(cè)端子(熔合端子51a～51c)和第2導(dǎo)線側(cè)端子77a～77c在第2定子30的周向的規(guī)定位置由螺釘96連接，

并且沖擊鉆1側(cè)的導(dǎo)線84的引出方向和驅(qū)動鉆140側(cè)的導(dǎo)線84的引出方向相互不同。

根據(jù)該發(fā)明，在各電動工具中，能夠?qū)o刷電機(jī)13的定子30和導(dǎo)線84通過螺釘96簡單連接或分開，因此，在殼體內(nèi)的導(dǎo)線84的引出方向不同的電動工具之間能夠共用無刷電機(jī)13。因此，不需要根據(jù)每種電動工具而分別改變導(dǎo)線的引出方向來制造無刷電機(jī)和與其定子連接的導(dǎo)線之間的單元，由此能夠降低成本。

此外，在各發(fā)明中，傳感器電路基板可前后相反設(shè)置，與導(dǎo)線的連接也可在定子的后側(cè)或側(cè)方進(jìn)行。當(dāng)然，作為電動工具，并不局限于沖擊鉆和驅(qū)動鉆，錘鉆或研磨機(jī)等其他的工具也可適用于各發(fā)明。這些在電動工具的組所涉及的發(fā)明中也同樣，電動工具除了為2種以外，還可以是3種以上。

【附圖標(biāo)記說明】

1沖擊鉆；2主體部；3把手部；5電池組；9控制器；10控制電路基板；13無刷電機(jī)；14錘外殼；15行星齒輪減速機(jī)構(gòu)；16主軸；17沖擊機(jī)構(gòu)；18砧座；22電機(jī)殼體；30定子；31轉(zhuǎn)子；32定子鐵芯；33前絕緣部件；34后絕緣部件；35線圈；36傳感器電路基板；39、71環(huán)形部；42螺紋凸臺；44連接板；45分隔肋；46a～46c連接片；51a～51c熔合端子；52、65熔合部；53、66延伸設(shè)置部；54、67夾持片；59凸部；76、76a端子單元；77a～77c導(dǎo)線側(cè)端子；78頂端部；80中間部；81基端部；82樹脂部；84導(dǎo)線；94信號線；100旋轉(zhuǎn)軸；121錘頭；140驅(qū)動鉆。