1.一種變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，包括：巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)、升降平臺(tái)、升降控制裝置、固定裝置、通信模塊和調(diào)度服務(wù)器；
所述升降平臺(tái)和固定裝置均固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，升降平臺(tái)與升降控制裝置連接；巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)與通信模塊連接，通信模塊與調(diào)度服務(wù)器通信，調(diào)度服務(wù)器向巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)發(fā)送調(diào)度指令；巡檢機(jī)器人通過固定裝置固定在巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，巡檢機(jī)器人通過升降平臺(tái)移入或移出巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)；
升降平臺(tái)包括：底座、液壓裝置、支撐平臺(tái)、升降臂；底座固定在變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)上，液壓裝置一端固定在底座上，另一端與升降臂連接，升降臂與支撐平臺(tái)連接；
所述調(diào)度服務(wù)器設(shè)置在長(zhǎng)方體狀殼體中，所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上都各自設(shè)置著包括兩對(duì)聯(lián)結(jié)片兩兩相連形成的長(zhǎng)方體狀支架，所述長(zhǎng)方體狀支架中均勻設(shè)置著若干橫向擋片，把所述長(zhǎng)方體狀支架分成為若干移動(dòng)通道，所有移動(dòng)通道中都各自設(shè)置著能夠于所述移動(dòng)通道中進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)的長(zhǎng)方體狀容器，所述長(zhǎng)方體狀容器的外壁上設(shè)置著用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口，所述長(zhǎng)方體狀容器里面的壁面上設(shè)置著若干用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口，所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上設(shè)置著若干同所述長(zhǎng)方體狀容器上的用來排風(fēng)的貫通式排風(fēng)口對(duì)應(yīng)的用來送風(fēng)的通道，所述用來送風(fēng)的貫通式送風(fēng)口上設(shè)置著用來送風(fēng)的腔體，所述長(zhǎng)方體狀支架上設(shè)置著面板，所述面板上設(shè)置著若干同所述用來送風(fēng)的腔體對(duì)應(yīng)的導(dǎo)軌，所述用來送風(fēng)的腔體的一頭和另一頭相貫通，所述長(zhǎng)方體狀殼體頂壁是帶有貫通口的壁板，所述貫通口上設(shè)置著用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器，用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的底部開有貫通孔，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的底部的貫通孔同所述長(zhǎng)方體狀殼體里面相通，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器中設(shè)置著若干從高到低分布的用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體，所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器的頂壁設(shè)置著同所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器里面相通且其從一頭到另一頭貫通的用來排風(fēng)的腔體，所述用來排風(fēng)的腔體中設(shè)置著排氣扇。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器相向的一對(duì)邊壁板的內(nèi)壁上設(shè)置著容納孔，有利于把所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體設(shè)在所述用來去除顆粒物雜質(zhì)的容器中，所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體是凹凸棒石粘土片或聚苯胺片。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于所述通信模塊與調(diào)度服務(wù)器相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站集中調(diào)度系統(tǒng)的方法，其特征為機(jī)器人移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)附近，液壓裝置驅(qū)動(dòng)升降臂下降，支撐平臺(tái)前端的擋板落下，機(jī)器人自行行走到升降平臺(tái)位置，支撐平臺(tái)前端的擋板翹起，防止機(jī)器人滾落，此時(shí)液壓裝置開始運(yùn)動(dòng)，升降臂上升，直至支撐平臺(tái)上升至和底座平齊位置，此時(shí)升降臂停止運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人行走至運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部，并使用固定裝置進(jìn)行固定，機(jī)器人固定后，升降臂和支撐平臺(tái)開始分別沿著軸心進(jìn)行逆時(shí)針旋運(yùn)輸動(dòng)，直至完全進(jìn)入移動(dòng)至變電站巡檢機(jī)器人運(yùn)輸平臺(tái)內(nèi)部；
在調(diào)度服務(wù)器運(yùn)行時(shí)，把所述用來送風(fēng)的腔體同儲(chǔ)有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尴噙B通，這樣氮?dú)饬骶屯ㄟ^所述長(zhǎng)方體狀容器與所述長(zhǎng)方體狀容器上的用來送風(fēng)的通道流到所述長(zhǎng)方體狀殼體中，氮?dú)饬靼阉鲩L(zhǎng)方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)卷起，接著排氣扇把所述長(zhǎng)方體狀殼體中的氣流帶出，氣流在通過所述用來采集顆粒物雜質(zhì)的橫向片狀體時(shí)對(duì)顆粒物雜質(zhì)實(shí)現(xiàn)采集，結(jié)合所述長(zhǎng)方體狀容器能夠在所述移動(dòng)通道中進(jìn)行橫向往復(fù)移動(dòng)的性能，儲(chǔ)有90M帕氮?dú)獾牡獨(dú)夤尥谥幉灰粯拥乃鲩L(zhǎng)方體狀容器相連通時(shí)，就能夠把所述長(zhǎng)方體狀殼體中的顆粒物雜質(zhì)卷起，處在所述長(zhǎng)方體狀殼體相向的一對(duì)邊壁板的壁面上和背壁板的壁面上且位于同樣水平面上的所述長(zhǎng)方體狀容器也能夠相互結(jié)合來各自同氮?dú)夤尴噙B通，這樣移動(dòng)所述長(zhǎng)方體狀容器讓這些所述長(zhǎng)方體狀容器的氮?dú)饬骺蓪?duì)所述長(zhǎng)方體狀殼體中的一個(gè)地方實(shí)現(xiàn)去除顆粒物雜質(zhì)的進(jìn)程。