本發(fā)明涉及電力設施維護技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種輸電線路除冰裝置。

背景技術(shù)：

高壓輸電線路是電力系統(tǒng)的重要組成部分，它不僅擔負著電力傳輸?shù)闹厝?，而且其運行的安全可靠性直接關(guān)系到國家經(jīng)濟的穩(wěn)定發(fā)展。我國北方，每到冬季降雪之際，輸電線路便面對威脅。覆冰嚴重時會造成接地短路，斷線，甚至倒塔事故，危害性極大。傳統(tǒng)的除冰方法主要是靠人工操作，通過竹竿、木棒、冰鎬等進行敲打，這些方法不僅除冰難度大，費時費力，而且掉落下的雪或冰很容易砸傷工作人員，造成意外傷害。

針對這一問題人們發(fā)明了除冰機器人，但是大部分的除冰機器人都是采用冰刀或是在滾輪上設置尖銳物將冰夾碎，這種方法雖然能夠?qū)⑤旊娋€表面的并出掉，但是也存在著破壞輸電線表面的絕緣層的危險，而且一端輸電線表面的絕緣層被破壞將帶來更加嚴重的后果。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本發(fā)明提供了一種輸電線路除冰裝置，該裝置利用了冰脆而硬的特點，通過使輸電線產(chǎn)生局部彎曲，從而破除輸電線表面的冰層，不僅能夠達到除冰的目的，而且能有效的避免輸電線的絕緣層受到損壞。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：

一種輸電線路除冰裝置，包括主架體，所述的主架體從前往后依次包括第一縱梁、第二縱梁和第三縱梁，所述的第一縱梁和第二縱梁之間，以及第二縱梁和第三縱梁之間分別設置有電機安裝板；

所述第一縱梁的后端，第二縱梁的前、后兩端，以及第三縱梁的前端均設置有第一橫梁；

所述第二縱梁的左、右兩側(cè)分別設置u型固定架，且兩個所述的u型固定架沿前后方向錯位布置；

所述的u型固定架包括設置于第二縱梁上的兩根第二橫梁，兩個所述的第二橫梁的懸空端之間設置有第四縱梁；

所述的第一縱梁和第二縱梁之間，以及第二縱梁和第三縱梁之間分別設置有動力單元；

所述的動力單元包括分別設置于主架體左、右兩側(cè)的呈“門”字型的第一滑架，所述第一滑架的前、后兩端分別設置有與所述的第一橫梁相配合的第一通孔；

兩個所述的第一滑架之間設置有兩個第一螺桿，所述第一滑架的前、后兩端位于所述第一通孔的上方設置有與所述的第一螺桿相配合的螺紋孔，且位于主架體左、右兩側(cè)的兩個第一滑架上的螺紋孔的旋向相反；

所述第一滑架的外側(cè)面的中部設置有l(wèi)型安裝板，所述的l型彎板和第一滑架之間通過第三滾輪軸設置有第三滾輪，位于主架體一側(cè)的第三滾輪軸上位于第一滑架的內(nèi)部從下往上依次設置有第一從動齒輪和第二從動齒輪，位于主架體另一側(cè)的第三滾輪軸上位于第一滑架的內(nèi)部設置有第三從動齒輪；

所述的第一從動齒輪與設置于電機的輸出軸上的主動齒輪相嚙合，所述的第二從動齒輪與第三從動齒輪相嚙合，所述的電機安裝于所述的電機安裝板上；

所述的u型固定架上設置有拉緊單元，所述的拉緊單元包括呈“門”字型的第二滑架，所述第二滑架的前、后兩端分別設置有與所述的第二橫梁相配合的第二通孔；

所述第二滑架的內(nèi)部固定設置有第二固定板，所述的第二固定板和第四縱梁之間設置有第二螺桿；

所述的第二滑架的內(nèi)側(cè)面的中部設置有向內(nèi)側(cè)延伸且開口向外的u型彎板，所述的u型彎板的內(nèi)部設置有第四滾輪；

所述的第二橫梁和第二滑架之間設置有第二定位銷，且設置于所述的第二橫梁上的與所述的第二定位銷相配合的銷孔為沿左右方向布置的若干個。

進一步地，所述第一縱梁和第二縱梁上分別設置有鉤掛單元，所述的鉤掛單元包括第一鉤掛組件和第二鉤掛組件，所述的第一鉤掛組件包括第一滑套，所述的第一滑套左側(cè)設置有第一耳板，所述的第一耳板的右側(cè)面上設置有向右側(cè)延伸的第一滾輪軸，所述的第一滾輪軸上轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪，所述的第二鉤掛組件包括第二滑套，所述的第二滑套的右側(cè)設置有第二耳板，所述的第二耳板的左側(cè)面上設置有向左側(cè)延伸的第二滾輪軸，所述的第二滾輪軸上轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪，所述的第一滑套與第一縱梁之間，以及第二滑套與第一縱梁之間分別設置有第一定位銷。

進一步地，所述的第一定位銷呈t型。

進一步地，所述的第一橫梁的左、右兩端分別設置有第一固定板，且所述的第一固定板的上端面高于所述第一橫梁的上端面，所述第一螺桿的左、右兩端分別與位于左端的第一固定板和位于右端的第一固定板相鉸接。

進一步地，所述的第一橫梁內(nèi)設置有拉桿，所述拉桿的左、右兩端分別設置有第一鎖緊螺母，并通過所述的第一鎖緊螺母將第一固定板壓緊在第一橫梁上。

進一步地，所述的第一螺桿上位于所述第一滑架的外側(cè)設置有第二鎖緊螺母。

進一步地，所述的第二螺桿上設置有手輪。

進一步地，同一拉緊單元的兩個第二定位銷之間設置有橫桿，且所述的第二定位銷和橫桿共同形成了u型。

進一步地，所述的第一橫梁和第二橫梁均采用方鋼管制作而成。

本發(fā)明的有益效果是：

1、本發(fā)明利用了冰脆而硬的特點，通過使輸電線產(chǎn)生局部彎曲，從而破除輸電線表面的冰層，不僅能夠達到除冰的目的，而且能有效的避免輸電線的絕緣層受到損壞。

2、本裝置整體結(jié)構(gòu)呈細長狀，在工作的過程中中心穩(wěn)定，不會出現(xiàn)偏置的現(xiàn)象。

3、通過在除冰裝置的兩端設置鉤掛單元，使除冰裝置能夠牢牢的鉤掛在輸電線上，避免除冰裝置從輸電線上墜落下來，保證了安全性。

4、可以根據(jù)輸電線的粗細，調(diào)整彎曲程度，避免彎曲程度過大，對電線造成損傷。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視圖；

圖2為本發(fā)明的俯視圖；

圖3為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中a部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖3中b部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為圖3中c部分的放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為動力單元的一個方向的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為動力單元的另一個方向的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為拉緊單元的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-主架體，11-第一縱梁，12-第二縱梁，121-第二橫梁，122-第四縱梁，13-第三縱梁，14-電機安裝板，15-第一橫梁，21-第一鉤掛組件，211-第一滑套，212-第一耳板，213-第一滾輪軸，214-第一滾輪，22-第二鉤掛組件，221-第二滑套，222-第二耳板，223-第二滾輪軸，224-第二滾輪，23-第一定位銷，3-動力單元，31-第一滑架，311-第一通孔，312-第三滾輪軸，313-l型彎板，314-第三滾輪，32-第一螺桿，321-第二鎖緊螺母，33-拉桿，331-第一鎖緊螺母，34-第一固定板，35-電機，36-主動齒輪，37-第一從動齒輪，38-第二從動齒輪，39-第三從動齒輪，4-拉緊單元，41-第二滑架，411-第二通孔，412-第二固定板，413-u型彎板，414-第四滾輪，42-第二定位銷，43-第二螺桿，431-手輪。

具體實施方式

為了方便描述，現(xiàn)定義坐標系如圖1所示，并以前后方向為縱向，左右方向為橫向，上下方向為豎向。

如圖1、圖2和圖7所示，一種輸電線5路除冰裝置包括主架體1，所述的主架體1從前往后依次包括第一縱梁11、第二縱梁12和第三縱梁13。所述的第一縱梁11和第二縱梁12之間位于第一縱梁11和第二縱梁12的下側(cè)面，以及第二縱梁12和第三縱梁13之間位于第二縱梁12和第三縱梁13的下側(cè)面分別設置有電機安裝板14。所述第一縱梁11的后端，第二縱梁12的前、后兩端，以及第三縱梁13的前端均設置有第一橫梁15。如圖6和圖9所示，所述第二縱梁12的左、右兩側(cè)分別設置有兩根第二橫梁121，且所述第二橫梁121的一端與所述的第二縱梁12固定連接，另一端懸空。兩個所述的第二橫梁121的懸空端之間設置有第四縱梁122，且所述的第二橫梁121和第四縱梁122共同形成了u型固定架。如圖2所示，兩個所述的u型固定架沿前后方向錯位布置。

如圖3和圖4所示，所述第一縱梁11和第二縱梁12上分別設置有鉤掛單元。所述的鉤掛單元包括第一鉤掛組件21和第二鉤掛組件22，其中所述的第一鉤掛組件21包括由第一滑套211和設置于所述的第一滑套211左側(cè)面上的第一耳板212所組成的第一安裝架。所述的第一耳板212的右側(cè)面上設置有向右側(cè)延伸的第一滾輪軸213，所述的第一滾輪軸213上轉(zhuǎn)動連接有第一滾輪214。所述的第二鉤掛組件22包括由第二滑套221和設置于所述的第二滑套221右側(cè)面上的第二耳板222所組成的第二安裝架。所述的第二耳板222的左側(cè)面上設置有向左側(cè)延伸的第二滾輪軸223，所述的第二滾輪軸223上轉(zhuǎn)動連接有第二滾輪224。所述的第一滑套211與第一縱梁11之間，以及第二滑套221與第一縱梁11之間分別設置有用于限制第一滑套211和第二滑套221的軸向自由度的第一定位銷23。進一步地，所述的第一定位銷23呈t型。這樣在進行工作前的安裝時，只需要將其中一個第一定位銷23拔下，然后沿軸向移動該鉤掛組件，將其鉤掛到輸電線5上之后再反向移動該鉤掛組件，然后重新插入第一定位銷23即可，操作方便，且安全。

如圖5、圖7和圖8所示，所述的第一縱梁11和第二縱梁12之間，以及第二縱梁12和第三縱梁13之間分別設置有動力單元3。所述的動力單元3包括分別設置于所述主架體1左、右兩側(cè)的呈“門”字型的第一滑架31。所述第一滑架31的前、后兩端分別設置有與所述的第一橫梁15相配合的第一通孔311，所述的第一滑架31可沿第一橫梁15左右滑動。所述的第一橫梁15內(nèi)設置有沿左右方向貫穿所述的第一橫梁15的拉桿33，所述拉桿33的左、右兩端分別設置有第一固定板34，并通過設置于所述拉桿33左、右兩端的第一鎖緊螺母331將所述的第一固定板34壓緊在所述的第一橫梁15上。所述的第一固定板34的上端面高于所述第一橫梁15的上端面。兩個所述的第一滑架31之間設置有兩個第一螺桿32，且所述第一螺桿32的左、右兩端分別與位于左端的第一固定板34和位于右端的第一固定板34相鉸接。所述第一滑架31的前、后兩端位于所述第一通孔311的上方設置有與所述的第一螺桿32相配合的螺紋孔，且位于主架體1左、右兩側(cè)的兩個第一滑架31上的螺紋孔的旋向相反。所述的第一螺桿32上位于所述第一滑架31的外側(cè)(以相對的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，下同)設置有第二鎖緊螺母321。所述第一滑架31的外側(cè)面的中部設置有l(wèi)型安裝板，其中所述的l型安裝板的豎直板與所述的第一滑架31固定連接，所述的l型安裝板的水平板與所述的第一滑架31的上表面平行且向內(nèi)側(cè)延伸，所述的水平板和第一滑架31之間設置有第三滾輪軸312，所述的第三滾輪軸312上設置有第三滾輪314，且所述的第三滾輪314通過軸承組件與所述的第三滾輪軸312轉(zhuǎn)動連接。位于主架體1一側(cè)的第三滾輪軸312上位于第一滑架31的內(nèi)部從下往上依次設置有第一從動齒輪37和第二從動齒輪38，位于主架體1另一側(cè)的第三滾輪軸312上位于第一滑架31的內(nèi)部設置有第三從動齒輪39，其中所述的第一從動齒輪37與設置于電機35的輸出軸上的主動齒輪36相嚙合，所述的第二從動齒輪38與第三從動齒輪39相嚙合。所述的電機35安裝于所述的電機安裝板14上。這樣在進行工作前的安裝時，首先正向旋動第一螺桿32，使兩個第一滑架31相遠離，將除冰裝置鉤掛在輸電線5上之后，再反向旋動第一螺桿32，使兩個所述的第一滑架31相互靠近，直至所述的第三滾輪314壓緊輸電線5，然后擰緊第二鎖緊螺母321即可。

如圖6和圖9所示，所述的u型固定架上設置有拉緊單元4，所述的拉緊單元4包括呈“門”字型的第二滑架41，所述第二滑架41的前、后兩端分別設置有與所述的第二橫梁121相配合的第二通孔411，所述的第二滑架41可沿第二橫梁121左右滑動。所述第二滑架41的內(nèi)部固定設置有第二固定板412，所述的第二固定板412和第四縱梁122之間設置有第二螺桿43，所述的第二螺桿43與所述的第四縱梁122相鉸接，與所述的第二固定板412通過螺紋連接。進一步地，所述的第二螺桿43上設置有手輪431。所述的第二滑架41的內(nèi)側(cè)面的中部設置有向內(nèi)側(cè)延伸且開口向外的u型彎板413，所述的u型彎板413的內(nèi)部設置有第四滾輪414。所述的第二橫梁121和第二滑架41之間設置有限制第二滑架41沿左右方向移動的第二定位銷42，且設置于所述的第二橫梁121上的與所述的第二定位銷42相配合的銷孔為沿左右方向布置的若干個。進一步地，為了方便調(diào)節(jié)，位于前側(cè)的第二定位銷42和位于后側(cè)的第二定位銷42之間設置有橫桿，且所述的第二定位銷42和橫桿共同形成了u型。

進一步地，所述的第一橫梁15和第二橫梁121均采用方鋼管制作而成。