本發(fā)明涉及電機(jī)，是一種雙輸出軸齒輪減速電機(jī)及其輸出軸對(duì)接調(diào)節(jié)方法。
背景技術(shù)：
減速電機(jī)是指由電機(jī)與減速機(jī)的集成體，常見的有齒輪減速電機(jī)、蝸輪蝸桿減速電機(jī)、行星輪減速電機(jī)等?，F(xiàn)有的減速電機(jī)輸出端通常是一根輸出軸，根據(jù)實(shí)際需要再通過聯(lián)軸器等連接件轉(zhuǎn)接外部設(shè)備。但某些設(shè)備為了減少安裝空間，節(jié)約體積，通常會(huì)將減速電機(jī)的輸出端設(shè)計(jì)為專用的接口，例如設(shè)計(jì)成花鍵口、多邊形口等，這些接口雖然能夠使結(jié)構(gòu)連接更為緊湊，但對(duì)接時(shí)卻常常因減速電機(jī)輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)位置不易把握，而設(shè)備對(duì)接端又不易轉(zhuǎn)動(dòng)，故對(duì)位操作較為不便。為此，有待對(duì)現(xiàn)有的減速電機(jī)進(jìn)行改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
為克服上述不足，本發(fā)明設(shè)計(jì)一種雙輸出軸齒輪減速電機(jī)及其輸出軸對(duì)接調(diào)節(jié)方法，使其解決現(xiàn)有減速電機(jī)輸出端不易調(diào)節(jié)對(duì)接位置，與設(shè)備對(duì)接操作較為不便的技術(shù)問題。其采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)。
該雙輸出軸齒輪減速電機(jī)包括電機(jī)、齒箱、減速齒輪組、第一輸出軸，電機(jī)位于齒箱外部，減速齒輪組定位于齒箱內(nèi)，減速齒輪組的輸入端齒輪與電機(jī)傳動(dòng)連接，減速齒輪組的輸出端齒輪與第一輸出軸連體的傳動(dòng)齒嚙合，第一輸出軸一端伸出齒箱外部。該齒輪減速電機(jī)包括帶有內(nèi)花鍵孔的第二輸出軸，第二輸出軸旋轉(zhuǎn)定位于齒箱內(nèi)，且第二輸出軸與所述第一輸出軸軸心平行，齒箱設(shè)有適配所述內(nèi)花鍵孔外露的開口；所述第二輸出軸外圈連體設(shè)有外齒圈，所述第一輸出軸套接活動(dòng)旋轉(zhuǎn)的階梯直齒輪，階梯直齒輪的一段與所述第二輸出軸的外齒圈嚙合，另一段與所述減速齒輪組的輸出端齒輪嚙合。通過設(shè)置雙輸出軸，從而適用范圍更廣，且將第二輸出軸與第一輸出軸傳動(dòng)，從而當(dāng)?shù)诙敵鲚S的內(nèi)花鍵孔需要對(duì)接外部設(shè)備時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)第一輸出軸即可調(diào)節(jié)第二輸出軸的對(duì)接位置，方便對(duì)接操作，提高對(duì)接效率。
上述結(jié)構(gòu)中，所述第二輸出軸兩端通過軸承旋轉(zhuǎn)定位于所述齒箱內(nèi)。設(shè)置軸承，減少轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦，提高傳動(dòng)效率。
上述結(jié)構(gòu)中，所述減速齒輪組包括輸入端齒輪、中間齒輪、輸出端齒輪，所述輸入端齒輪設(shè)有直齒輪，中間齒輪設(shè)有一個(gè)直齒輪和一個(gè)斜齒輪，輸出端齒輪設(shè)有一個(gè)直齒輪和兩個(gè)傾斜方向相反的斜齒輪，所述第一輸出軸連體的傳動(dòng)齒為斜齒輪，該斜齒輪與所述輸出端齒輪的其中一個(gè)斜齒輪嚙合，輸出端齒輪的另一個(gè)斜齒輪與所述中間齒輪的斜齒輪嚙合，輸出端齒輪的直齒輪與所述階梯直齒輪的一段嚙合，所述中間齒輪的直齒輪與所述輸入端齒輪的直齒輪嚙合。通過該結(jié)構(gòu)，提高傳動(dòng)的穩(wěn)定性，且第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間通過減速齒輪組的輸出端齒輪間接傳動(dòng)，從而使第一傳動(dòng)軸與第二傳動(dòng)軸之間得到一個(gè)合理的傳動(dòng)比，第二傳動(dòng)軸通過第一傳動(dòng)軸調(diào)節(jié)對(duì)接位置更為準(zhǔn)確。
上述結(jié)構(gòu)中，所述減速齒輪組的各齒輪軸均通過兩端套接軸承，旋轉(zhuǎn)定位于所述齒箱內(nèi)。設(shè)置軸承，提高轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，減少摩擦損耗。
該雙輸出軸減速電機(jī)的輸出軸對(duì)接調(diào)節(jié)方法為：通過轉(zhuǎn)動(dòng)所述第一輸出軸，第一輸出軸帶動(dòng)所述減速齒輪組的輸出端齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端齒輪帶動(dòng)所述階梯直齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，階梯直齒輪帶動(dòng)所述第二輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二輸出軸內(nèi)花鍵孔對(duì)接位置的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)較為方便可靠。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的局部爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中序號(hào)及名稱為：1、電機(jī)、2、齒箱，3、第一輸出軸，301、傳動(dòng)齒，4、第二輸出軸，401、外齒圈，5、軸承，6、輸入端齒輪，7、中間齒輪，8、輸出端齒輪，9、階梯直齒輪。
具體實(shí)施方式
現(xiàn)結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作如下描述。
如圖1所示，該雙輸出軸減速電機(jī)包括電機(jī)1、齒箱2、減速齒輪組、第一輸出軸3、第二輸出軸4，電機(jī)1位于齒箱2外部，減速齒輪組由輸入端齒輪6、中間齒輪7、輸出端齒輪8構(gòu)成，其中輸入端齒輪6設(shè)有直齒輪，中間齒輪7設(shè)有一個(gè)直齒輪和一個(gè)斜齒輪，輸出端齒輪8設(shè)有一個(gè)直齒輪和兩個(gè)傾斜方向相反的斜齒輪。第一輸出軸3設(shè)有連體的傳動(dòng)齒301，該傳動(dòng)齒301為斜齒輪，第一輸出軸3通過軸承5、墊圈定位于齒箱2，且第一輸出軸3一段伸出齒箱2用于連接外部設(shè)備。第二輸出軸4設(shè)有內(nèi)花鍵孔，第二輸出軸4通過軸承5、墊圈轉(zhuǎn)動(dòng)定位于齒箱2內(nèi)部，齒箱2設(shè)有對(duì)應(yīng)露出第二輸出軸4的內(nèi)花鍵孔的開口，內(nèi)花鍵孔作為第二輸出軸4連接外部設(shè)備的接口。電機(jī)1、減速齒輪組、第一輸出軸3、第二輸出軸4相互間的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為：減速齒輪組的輸入端齒輪6與電機(jī)1傳動(dòng)連接，輸出端齒輪8的直齒輪與中間齒輪7的直齒輪嚙合傳動(dòng)，中間齒輪7的斜齒輪與輸出端齒輪8的其中一個(gè)斜齒輪嚙合傳動(dòng)，輸出端齒輪8的另一個(gè)斜齒輪與第一輸出軸3連體的斜齒輪嚙合傳動(dòng)，輸出端齒輪8的直齒輪與上述階梯直齒輪9的其中一段嚙合傳動(dòng)，階梯直齒輪9的另一段與第二輸出軸4的外齒圈401嚙合傳動(dòng)。以上即為該雙輸出軸齒輪減速電機(jī)的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。
本發(fā)明的工作方法為：當(dāng)?shù)诙敵鲚S4的內(nèi)花鍵孔需要與外部設(shè)備對(duì)接操作時(shí)，通過人工借助外部工具轉(zhuǎn)動(dòng)第一輸出軸3，由第一輸出軸3帶動(dòng)減速齒輪組的輸出端齒輪8轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出端齒輪8帶動(dòng)階梯直齒輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，階梯直齒輪9帶動(dòng)第二輸出軸4轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第二輸出軸4內(nèi)花鍵孔對(duì)接位置的調(diào)節(jié)。當(dāng)?shù)诙敵鲚S4對(duì)接完成后，再將第一輸出軸3對(duì)接外部設(shè)備，由于第一輸出軸3為伸出齒箱2，故對(duì)接較為方便。對(duì)接完成后，開啟電機(jī)1即可操作使用。