本發(fā)明涉及一種用于驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和具備此的相機(jī)模塊。

背景技術(shù)：

最近，大部分的移動(dòng)通信終端中包含有相機(jī)模塊，相機(jī)模塊具有能夠自動(dòng)對(duì)被攝體進(jìn)行對(duì)焦的自動(dòng)調(diào)焦(autofocusing,af)功能或者防抖校正(imagestabilization)功能。

自動(dòng)調(diào)焦表示使配備于相機(jī)模塊中的透鏡在可移動(dòng)范圍內(nèi)移動(dòng)而使透鏡位于各個(gè)透鏡位置中的針對(duì)被攝體的清晰度最高的位置，防抖校正表示對(duì)在獲得圖像時(shí)的抖動(dòng)引起的圖像的晃動(dòng)進(jìn)行補(bǔ)償，防抖校正包括光學(xué)穩(wěn)像(opticalimagestabilizaion；ois)或者電子穩(wěn)像(electronicalimagestabilization；eis)等。

為了移動(dòng)透鏡，通過諸如控制音圈電機(jī)(voicecoilmotor；vcm)等電機(jī)的驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行自動(dòng)調(diào)焦或者防抖校正。

為了控制所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，需要檢測(cè)電流，為此，主要使用電阻值較低的電阻，但是由于所述電阻中流動(dòng)的電流而產(chǎn)生電壓降，因此在電源的電壓電平低的時(shí)候以及驅(qū)動(dòng)電流的電平高的時(shí)候，由于所述電壓降而產(chǎn)生電壓范圍減少的問題。

[現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)]

[專利文獻(xiàn)]

(專利文獻(xiàn)1)日本公開專利公報(bào)第2003-235293號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，提供一種在檢測(cè)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，不使用電阻的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和具備該電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的相機(jī)模塊。

為了解決上述的本發(fā)明的課題，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置和相機(jī)模塊可以包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)部，向電機(jī)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流而驅(qū)動(dòng)電機(jī)；電流鏡部，復(fù)制所述驅(qū)動(dòng)電流；檢測(cè)部，通過使基于所述驅(qū)動(dòng)電流的第一電壓以及基于經(jīng)由所述電流鏡部流動(dòng)的鏡像電流的第二電壓彼此維持相同來輸出對(duì)應(yīng)于所述鏡像電流的檢測(cè)電流；電流比較部，比較來自所述檢測(cè)部的所述檢測(cè)電流與基于接收的控制信號(hào)的基準(zhǔn)電流，而控制所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)部的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，具有能夠擴(kuò)大施加到電機(jī)的電壓的范圍的效果。

附圖說明

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的相機(jī)模塊的示意性框圖。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的示意性框圖。

圖3是圖2中示出的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的示意性電路圖。

符號(hào)說明

100：相機(jī)模塊110：電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置

111：電機(jī)驅(qū)動(dòng)部111a：驅(qū)動(dòng)控制部

111b：晶體管部111c：開關(guān)部

112：電流鏡部113：檢測(cè)部

113a：第一檢測(cè)器113b：第二檢測(cè)器

114：電流比較部120：電機(jī)

130：透鏡140：控制部

150：圖像處理部

具體實(shí)施方式

以下，為了使在本發(fā)明的所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有基本知識(shí)的人員能夠容易地實(shí)施本發(fā)明而參照附圖對(duì)優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說明。

圖1是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的相機(jī)模塊的示意性框圖。

參照?qǐng)D1，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的相機(jī)模塊100可以包括：電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110、電機(jī)120、透鏡130、控制部140和圖像處理部150。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110可以根據(jù)控制部140的控制信號(hào)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)120，從而使透鏡130移動(dòng)至所期望的位置。

控制部140可以基于檢測(cè)透鏡130的位置的透鏡位置信號(hào)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。透鏡130的位置檢測(cè)可以借助于霍爾傳感器而實(shí)施。進(jìn)一步，控制部140可以基于抖動(dòng)檢測(cè)信號(hào)而控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110的電機(jī)驅(qū)動(dòng)。抖動(dòng)檢測(cè)可以借助于陀螺儀傳感器而實(shí)施。

借助于透鏡130獲得的圖像信息可以在圖像處理部150中被信號(hào)處理。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110可以向電機(jī)120供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流而驅(qū)動(dòng)電機(jī)120，為了精細(xì)地控制電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110可以檢測(cè)供應(yīng)至電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電流而得到反饋。此時(shí)，在利用電阻檢測(cè)驅(qū)動(dòng)電流的情況下，產(chǎn)生電阻引起的電壓降，從而產(chǎn)生相當(dāng)于電壓降的電力損失，并且會(huì)減少用于施加供應(yīng)至電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電流的驅(qū)動(dòng)電源的電壓電平的范圍。

據(jù)此，電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110可以得到檢測(cè)供應(yīng)至電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)電流的檢測(cè)電流的反饋，并基于此而精細(xì)地控制電機(jī)120的驅(qū)動(dòng)。

圖2是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的示意性框圖，圖3是圖2中示出的根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置的示意性電路圖。

參照?qǐng)D2和圖3，根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置110可以包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)部111、電流鏡部112、檢測(cè)部113和電流比較部114。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部111可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述電機(jī)可以是音圈電機(jī)(voicecoilmotor；vcm)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)部111可以包括驅(qū)動(dòng)控制部111a、晶體管部111b和開關(guān)部111c。

驅(qū)動(dòng)控制部111a可以根據(jù)控制信號(hào)而控制晶體管部111b的導(dǎo)通。

晶體管部111b具有分別包括在操作電源vdd端和接地之間堆疊的兩個(gè)晶體管(m1、m3或者m2、m4)的兩組晶體管組，各個(gè)晶體管組的兩個(gè)晶體管的連接點(diǎn)可以分別連接到所述電機(jī)。

例如，晶體管部111b可以包括第一至第四n溝道金屬氧化物半導(dǎo)體(nmos)晶體管m1、m2、m3、m4，在操作電源vdd端和接地之間可以堆疊有第三nmos晶體管m3和第一nmos晶體管m1，并且可以堆疊有第四nmos晶體管m4和第二nmos晶體管m2。

第三nmos晶體管m3和第一nmos晶體管m1的連接點(diǎn)可以連接到電機(jī)線圈的一端，第四nmos晶體管m4和第二nmos晶體管m2的連接點(diǎn)可以連接到電機(jī)線圈的另一端。

開關(guān)部111c可以包括第一開關(guān)s1和第二開關(guān)s2。

為了根據(jù)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方向而使對(duì)應(yīng)的晶體管導(dǎo)通，第一開關(guān)s1和第二開關(guān)s2可以將電流比較部114的柵極電壓傳遞給對(duì)應(yīng)的晶體管。

例如，為了將所述電機(jī)向單方向驅(qū)動(dòng)，可以通過使第一和第四n-mos晶體管m1、m4不導(dǎo)通，而使第二和第三n-mos晶體管m2、m3導(dǎo)通，從而可以使在電機(jī)線圈中流動(dòng)的電流為向沿著右側(cè)方向箭頭的方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流ivcm。為此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制部111a的控制，第一開關(guān)s1可以閉合(short)，且第二開關(guān)s2可以斷開(open)。據(jù)此，電流比較部114的柵極電壓可以被施加到第二nmos晶體管m2的柵極。

相反地，例如，為了使所述電機(jī)向所述一方向的相反方向的另一方向驅(qū)動(dòng)，可以使第一nmos晶體管m1和第四nmos晶體管m4導(dǎo)通，而使第二和第三n-mos不導(dǎo)通m2、m3，從而可以使電機(jī)線圈中流動(dòng)的電流為向左側(cè)方向箭頭的方向流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流ivcm。為此，根據(jù)驅(qū)動(dòng)控制部111a的控制，第二開關(guān)s2可以閉合(short)，且第一開關(guān)s1可以斷開(open)。據(jù)此，電流比較部114的柵極電壓可以被傳遞到第一nmos晶體管m1的柵極。

電流鏡部112可以包括第一鏡像nmos晶體管mc1和第二鏡像nmos晶體管mc2。

第一鏡像nmos晶體管mc1的柵極可以與第一nmos晶體管m1的柵極一同通過第二開關(guān)s2而接收來自電流比較部114的比較結(jié)果，第二鏡像nmos晶體管mc2的柵極可以與第二nmos晶體管m2的柵極一同通過第一開關(guān)s1而接收來自電流比較部114的柵極電壓。

檢測(cè)部113可以包括第一檢測(cè)器113a和第二檢測(cè)器113b，第一檢測(cè)器113a和第二檢測(cè)器113b可以分別包括pmos晶體管(m5或m6)，第一檢測(cè)器113a和第二檢測(cè)器113b的各個(gè)pmos晶體管(m5或m6)可以與第一鏡像nmos晶體管mc1或第二鏡像nmos晶體管mc2堆疊在操作電源vdd端和接地之間。

據(jù)此，第一鏡像nmos晶體管mc1或者第二鏡像nmos晶體管mc2可以借助于第一nmos晶體管m1或者第二nmos晶體管m2的導(dǎo)通而接收流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流ivcm的鏡像。

在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一nmos晶體管m1或第二nmos晶體管m2中流動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電流ivcm可以通過第一鏡像nmos晶體管mc1或者第二鏡像nmos晶體管mc2而使電流電平縮小至1/k倍而被復(fù)制。為了使驅(qū)動(dòng)電流和鏡像電流的比例成為k：1，第一鏡像nmos晶體管mc1或第二鏡像nmos晶體管mc2的尺寸相對(duì)第一nmos晶體管m1或第二nmos晶體管m2的尺寸的比例可以是1/k。

為了使驅(qū)動(dòng)電流和鏡像電流的比例精確地維持在k：1，需要使第一nmos晶體管m1和第二nmos晶體管m2的漏極電壓(第一電壓)與第一鏡像nmos晶體管mc1和第二鏡像nmos晶體管mc2的漏極電壓(第二電壓)維持相同。

據(jù)此，在第一檢測(cè)器113a和第二比較器113b中，比較器ea1和ea2分別將第一nmos晶體管m1或第二nmos晶體管m2的漏極電壓(第一電壓)與第一鏡像nmos晶體管mc1和第二鏡像nmos晶體管mc2的漏極電壓(第二電壓)進(jìn)行比較之后，可以根據(jù)該比較結(jié)果而分別控制pmos晶體管m5、m6的柵極電壓。

進(jìn)而，第一檢測(cè)器113a和第二檢測(cè)器113b可以分別包括鏡像pmos晶體管m5c、m6c，鏡像pmos晶體管m5c、m6c各自的柵極電壓可以與pmos晶體管m5、m6的柵極電壓一同根據(jù)比較器ea1、ea2的比較結(jié)果而被控制，從而使被第一鏡像nmos晶體管mc1和第二鏡像nmos晶體管mc2鏡像的電流被鏡像pmos晶體管mc5、mc6精確地鏡像，并使驅(qū)動(dòng)電流ivcm以k：1的比例被精確地檢測(cè)，從而使檢測(cè)電流ivcm/k被傳遞至電流比較部114。

電流比較部114可以包括電流轉(zhuǎn)換器114a和電流比較器114b，電流轉(zhuǎn)換器114a可以轉(zhuǎn)換控制信號(hào)而輸出基準(zhǔn)電流ivref，電流比較器114b可以將基準(zhǔn)電流ivref和檢測(cè)電流ivcm/k之差放大而將該比較結(jié)果傳遞至開關(guān)部111c，從而使電極以預(yù)定的電流被驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)而，例如，可以提高所述k值以減少第一鏡像-mos晶體管m1c和第二鏡像nmos晶體管m2c中流動(dòng)的額外電流的消耗。

如上所述，根據(jù)本發(fā)明，在檢測(cè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流時(shí)，因?yàn)椴皇褂秒娮瓒鴽]有電壓降，因此可以增大施加到電機(jī)的電壓的范圍。

在本發(fā)明的所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有基本知識(shí)的人員可以理解到，以上說明的本發(fā)明不限于上述實(shí)施例和附圖，而根據(jù)權(quán)利要求書而界定，在不脫離本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍內(nèi)，可以對(duì)本發(fā)明的構(gòu)成進(jìn)行多樣地變更和改造。