本發(fā)明屬于控制電路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電動(dòng)機(jī)控制電路。

背景技術(shù)：

飛機(jī)緩沖網(wǎng)的控制一般通過人工控制緩沖網(wǎng)的升降，控制不夠精確，自動(dòng)化程度低；存在較大的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明就是針對上述問題，提供一種自動(dòng)化程度高、控制精確的電動(dòng)機(jī)控制電路。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案，本發(fā)明包括QF1電源總開關(guān)，QF2、QF3電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)，QF6、QF7控制電源開關(guān)，PV電壓表，BJ相序保護(hù)器，其結(jié)構(gòu)要點(diǎn)QF1一端與三相AC380V電源相連，QF1另一端分別與QF2一端、QF3一端、QF4開關(guān)一端、QF5開關(guān)一端、BJ檢測信號輸入端、PV檢測信號輸入端相連，QF4開關(guān)另一端與電機(jī)M3電源端相連。

QF2另一端與接觸器KM1第一受控開關(guān)一端、接觸器KM2第一受控開關(guān)一端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應(yīng)相連；KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機(jī)M1的W、V、U相端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M1的控制電磁閥YB1的電源端相連，YB1的控制信號輸入端與KM1第二受控開關(guān)、KM2第二受控開關(guān)相連。

QF3另一端與接觸器KM3第一受控開關(guān)一端、接觸器KM4第一受控開關(guān)一端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應(yīng)相連；KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機(jī)M2的W、V、U相端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M2的控制電磁閥YB2的電源端相連，YB2的控制信號輸入端與KM3第二受控開關(guān)、KM4第二受控開關(guān)相連。

BJ的受控第一開關(guān)一端與QF6一端相連，QF6另一端與KM2第一受控開關(guān)一端W相端相連，BJ的受控第二開關(guān)一端與QF7一端相連，QF7另一端與KM4第一受控開關(guān)一端W相端相連。

BJ的受控第一開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)分別與KM1控制端一端、KM1第三受控開關(guān)一端相連，KM1控制端另一端依次通過KM2第三受控開關(guān)、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ1、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ2分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)一端、KM1第四受控開關(guān)一端相連；KM1第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)一端、時(shí)間繼電器KT1瞬動(dòng)受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)另一端、KM2控制端一端、KT1瞬動(dòng)受控開關(guān)另一端、KT1控制端一端相連，KM2控制端另一端分別與KT1延時(shí)受控開關(guān)一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ3一端相連，KT1延時(shí)受控開關(guān)另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ4一端相連。

BJ的受控第二開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)分別與KM3控制端一端、KM3第三受控開關(guān)一端相連，KM3控制端另一端依次通過KM4第三受控開關(guān)、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ5、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ6分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)一端、KM3第四受控開關(guān)一端相連；KM3第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)一端、時(shí)間繼電器KT2瞬動(dòng)受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)另一端、KM4控制端一端、KT2瞬動(dòng)受控開關(guān)另一端、KT2控制端一端相連，KM4控制端另一端分別與KT2延時(shí)受控開關(guān)一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ7一端相連，KT2延時(shí)受控開關(guān)另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ8一端相連。

SB1聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)另一端、SB1聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)另一端、KM1第四受控開關(guān)另一端、SQ4另一端、KM3第四受控開關(guān)另一端、SQ8另一端、AC220V電源零線相連，AC220V電源火線與三相AC380V電源V相相連。

作為一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述YB1的3腳與KM1第二受控開關(guān)一端、KM2第二受控開關(guān)一端相連，KM1第二受控開關(guān)另一端、KM2第二受控開關(guān)另一端、YB1的4腳相連。

作為另一種優(yōu)選方案，本發(fā)明所述BJ采用RM4TG20型相序保護(hù)器，BJ的15、25腳分別與QF6一端、QF7一端對應(yīng)連接，BJ的18、28腳與SB3聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)、SB3聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)對應(yīng)連接。

另外，本發(fā)明還包括溫度傳感器、濕度傳感器和加熱器，溫度傳感器的信號輸出端口、濕度傳感器的信號輸出端口分別與控制器的信號輸入端口相連，控制器的控制信號輸出端口與加熱器的控制信號輸入端口相連。

本發(fā)明有益效果。

本發(fā)明電動(dòng)機(jī)用于控制飛機(jī)緩沖網(wǎng)兩端一側(cè)支桿的立起和落下。

本發(fā)明通過各部件的配合使用，便于相關(guān)數(shù)據(jù)的觀察，避免設(shè)備報(bào)廢損壞（配備相序保護(hù)器）；分段控制使控制更加靈活，自動(dòng)化程度高，控制精確。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步說明。本發(fā)明保護(hù)范圍不僅局限于以下內(nèi)容的表述。

圖1是本發(fā)明電路原理圖。

圖2是與本發(fā)明相配合的受控裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1為白鋼卡扣、2為立網(wǎng)架小軸、3為放網(wǎng)架小軸、4為法蘭、5為網(wǎng)架傳動(dòng)連接板、6為傳動(dòng)軸、7為60°角扇形板、8為箱蓋、9為放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿、10為放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)、11為鉸鏈、12為放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)、13為限位開關(guān)固定支架、14為放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿、15為軸承座、16為立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿、17為立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)、18為立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)、19為立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿、20為箱底座。

具體實(shí)施方式

如圖所示，本發(fā)明包括QF1電源總開關(guān)，QF2、QF3電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)，QF6、QF7控制電源開關(guān)，PV電壓表，BJ相序保護(hù)器，QF1一端與三相AC380V電源相連，QF1另一端分別與QF2一端、QF3一端、QF4開關(guān)一端、QF5開關(guān)一端、BJ檢測信號輸入端、PV檢測信號輸入端相連，QF4開關(guān)另一端與電機(jī)M3電源端相連。

QF2另一端與接觸器KM1第一受控開關(guān)一端、接觸器KM2第一受控開關(guān)一端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應(yīng)相連；KM2第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機(jī)M1的W、V、U相端相連，KM1第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M1的控制電磁閥YB1的電源端相連，YB1的控制信號輸入端與KM1第二受控開關(guān)、KM2第二受控開關(guān)相連。

QF3另一端與接觸器KM3第一受控開關(guān)一端、接觸器KM4第一受控開關(guān)一端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V、W相端分別與KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端對應(yīng)相連；KM4第一受控開關(guān)另一端W、V、U相端與電機(jī)M2的W、V、U相端相連，KM3第一受控開關(guān)另一端U、V相端與M2的控制電磁閥YB2的電源端相連，YB2的控制信號輸入端與KM3第二受控開關(guān)、KM4第二受控開關(guān)相連。

BJ的受控第一開關(guān)一端與QF6一端相連，QF6另一端與KM2第一受控開關(guān)一端W相端相連，BJ的受控第二開關(guān)一端與QF7一端相連，QF7另一端與KM4第一受控開關(guān)一端W相端相連。

BJ的受控第一開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)分別與KM1控制端一端、KM1第三受控開關(guān)一端相連，KM1控制端另一端依次通過KM2第三受控開關(guān)、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ1、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ2分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)一端、KM1第四受控開關(guān)一端相連；KM1第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)一端、時(shí)間繼電器KT1瞬動(dòng)受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)另一端、KM2控制端一端、KT1瞬動(dòng)受控開關(guān)另一端、KT1控制端一端相連，KM2控制端另一端分別與KT1延時(shí)受控開關(guān)一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ3一端相連，KT1延時(shí)受控開關(guān)另一端、SQ3另一端、KT1控制端另一端、一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ4一端相連。

BJ的受控第二開關(guān)另一端通過急停開關(guān)SB3聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)分別與KM3控制端一端、KM3第三受控開關(guān)一端相連，KM3控制端另一端依次通過KM4第三受控開關(guān)、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起85度位置限位開關(guān)SQ5、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)起90度位置限位開關(guān)SQ6分別與控制開關(guān)SB1聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)一端、KM3第四受控開關(guān)一端相連；KM3第三受控開關(guān)另一端分別與SB2聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)一端、時(shí)間繼電器KT2瞬動(dòng)受控開關(guān)一端相連，SB2聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)另一端、KM4控制端一端、KT2瞬動(dòng)受控開關(guān)另一端、KT2控制端一端相連，KM4控制端另一端分別與KT2延時(shí)受控開關(guān)一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落6度位置限位開關(guān)SQ7一端相連，KT2延時(shí)受控開關(guān)另一端、SQ7另一端、KT2控制端另一端、另一側(cè)支桿轉(zhuǎn)落0度位置限位開關(guān)SQ8一端相連。

SB1聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)另一端、SB1聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)另一端、KM1第四受控開關(guān)另一端、SQ4另一端、KM3第四受控開關(guān)另一端、SQ8另一端、AC220V電源零線相連，AC220V電源火線與三相AC380V電源V相相連。

所述YB1的3腳與KM1第二受控開關(guān)一端、KM2第二受控開關(guān)一端相連，KM1第二受控開關(guān)另一端、KM2第二受控開關(guān)另一端、YB1的4腳相連。

所述BJ采用RM4TG20型相序保護(hù)器，BJ的15、25腳分別與QF6一端、QF7一端對應(yīng)連接，BJ的18、28腳與SB3聯(lián)動(dòng)第一開關(guān)、SB3聯(lián)動(dòng)第二開關(guān)對應(yīng)連接。

本發(fā)明還包括溫度傳感器、濕度傳感器和加熱器，溫度傳感器的信號輸出端口、濕度傳感器的信號輸出端口分別與控制器的信號輸入端口相連，控制器的控制信號輸出端口與加熱器的控制信號輸入端口相連。本發(fā)明置于電控箱內(nèi)，通過檢測溫度和濕度，在需要時(shí)對箱內(nèi)進(jìn)行加熱。

與本發(fā)明相配合的受控裝置可以包括網(wǎng)架傳動(dòng)連接板5，網(wǎng)架傳動(dòng)連接板一端焊接于網(wǎng)架的大軸上，網(wǎng)架傳動(dòng)連接板另一端與傳動(dòng)軸6一端相連，傳動(dòng)軸一端穿過箱體一側(cè)板伸入箱體內(nèi)并通過軸承座15置于箱體另一側(cè)板上。

箱體內(nèi)的傳動(dòng)軸上設(shè)置有安裝架，安裝架上端兩側(cè)設(shè)置有放網(wǎng)架小軸3和立網(wǎng)架小軸；箱體內(nèi)一端兩側(cè)相應(yīng)于放網(wǎng)架小軸設(shè)置有放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿14和放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿；放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)通過時(shí)間繼電器與網(wǎng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的控制端口相連，放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)與網(wǎng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的控制端口相連。

箱體內(nèi)另一端兩側(cè)相應(yīng)于立網(wǎng)架小軸設(shè)置有立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿和立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿；立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)和立網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)分別與網(wǎng)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源的控制端口相連。

所述網(wǎng)架傳動(dòng)連接板為凵形板；凵形板一豎邊焊接于網(wǎng)架的大軸上，另一豎邊外端通過法蘭與傳動(dòng)軸相連。

所述安裝架包括沿傳動(dòng)軸長度方向布置的兩個(gè)扇形安裝板，扇形安裝板的下端中心部固定于傳動(dòng)軸上，扇形安裝板的下端兩側(cè)設(shè)置有連接孔，放網(wǎng)架小軸和立網(wǎng)架小軸通過兩個(gè)扇形安裝板對應(yīng)的連接孔固定于扇形安裝板上。

所述扇形安裝板為60°角扇形板。

所述放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)壓桿、放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿、立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)壓桿、立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)壓桿均為由外上向中下傾斜的壓桿。

所述放網(wǎng)架6°位置限位開關(guān)和放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)通過M4的螺栓設(shè)置在第一限位開關(guān)固定支架上端兩側(cè)，立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)和立網(wǎng)架90°位置限位開關(guān)通過M4的螺栓設(shè)置在第二限位開關(guān)固定支架上端兩側(cè)，第一限位開關(guān)固定支架和第二限位開關(guān)固定支架下端固定于箱體的底板上。

所述箱體上端設(shè)置有箱蓋，箱蓋一側(cè)下端通過白鋼卡扣與箱體相連，箱蓋另一側(cè)下端通過鉸鏈與箱體相連。

為提高機(jī)械強(qiáng)度，箱體可采用2.0厚304白鋼板加工而成，具備較高的機(jī)械強(qiáng)度。

圖中序號5網(wǎng)架傳動(dòng)連接板，焊接于網(wǎng)架的大軸上。網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)序號5沿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，序號5與箱體間采用序號4連接小法蘭聯(lián)接，序號5轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)序號6傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)放網(wǎng)架時(shí)，序號6傳動(dòng)軸帶動(dòng)序號3放網(wǎng)架小軸向逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到6°位置時(shí)，序號3放網(wǎng)架小軸壓到序號14放網(wǎng)架限位開關(guān)壓桿上，導(dǎo)致序號12放網(wǎng)架限位開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作，同時(shí)切斷電機(jī)電源，電機(jī)瞬間停止轉(zhuǎn)動(dòng)，延時(shí)4秒以后網(wǎng)架繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)到0°位置時(shí)，序號3放網(wǎng)架小軸壓到序號9放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)壓桿上，帶動(dòng)序號10放網(wǎng)架0°位置限位開關(guān)接點(diǎn)閉合，切斷電機(jī)電源，網(wǎng)架停止轉(zhuǎn)動(dòng)，完成放網(wǎng)過程。

立網(wǎng)過程與放網(wǎng)過程正好相反，當(dāng)立網(wǎng)時(shí)網(wǎng)架轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)序號5沿軸心轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到85°位置時(shí)，序號2立網(wǎng)架小軸壓到序號16立網(wǎng)架85°位置開關(guān)壓桿上，引起序號17立網(wǎng)架85°位置限位開關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作，電機(jī)停止動(dòng)作，完成立網(wǎng)過程。90°位置為極限位置，一般情況不能達(dá)到，作為一種極限防誤功能。

下面結(jié)合附圖說明本發(fā)明的工作過程。

QF1電源總開關(guān)合閘，QF2、QF3電動(dòng)機(jī)電源開關(guān)合閘，QF6、QF7控制電源開關(guān)合閘主電源回路、控制電源回路得電，PV電壓表顯示電壓，BJ相序保護(hù)器進(jìn)入快速檢查三相電相序某相電量的相位超前排列在前面，而電量的相位滯后的相排列在后面，三相之間互差120度電角度，第二相滯后第一相120度電角度，最后的一相滯后第一相240度電角度。相序正常黃色LED燈亮，二次控制回路電源導(dǎo)通得電。

按下SB1按鈕常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM1、KM3線圈同時(shí)得電， KM1、KM3常開輔助觸點(diǎn)吸合，閉合線圈持續(xù)得電。主觸頭閉合啟動(dòng)2臺電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)的物體從起點(diǎn)到設(shè)定位置，當(dāng)物體到達(dá)要求的位置，外部配套的限位開關(guān)SQ1、SQ5常閉觸點(diǎn)斷開。如遇故障，外部配套的限位開關(guān)SQ1、SQ5常閉觸點(diǎn)未斷開，則串聯(lián)線路中外部配套的限位開關(guān)SQ2、SQ6常閉觸點(diǎn)斷開（SQ2、SQ6為輔助保護(hù)，電機(jī)帶動(dòng)初始平放轉(zhuǎn)桿繞一端旋轉(zhuǎn)立起，轉(zhuǎn)到85度，觸碰SQ1、SQ5，完成轉(zhuǎn)桿立起。若出故障未停，轉(zhuǎn)到90度，觸碰SQ2、SQ6。SQ3、SQ7，SQ4、SQ8類似），接觸器KM1、KM3線圈失電，斷開常閉主觸頭（KM1、KM3）、輔助觸頭（連YB1 YB2的KM1、KM3），電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行，拖動(dòng)的物體運(yùn)行到要求位置等待。接觸器KM1、KM3、常開輔助觸頭控制電動(dòng)機(jī)自帶的電磁閥。

本發(fā)明電機(jī)可采用XWDE-71-7.5KW型電機(jī)。

按下SB2按鈕常開觸點(diǎn)閉合，接觸器KM2、KM4線圈、時(shí)間繼電器KT1、KT2線圈同時(shí)得電， KT1、KT2瞬動(dòng)常開輔助觸點(diǎn)閉合，線圈持續(xù)得電。時(shí)間繼電器KT1、KT2通電延時(shí)觸頭等待，接觸器KM2、KM4主觸頭閉合啟動(dòng)2臺電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)的物體回到起點(diǎn)的位置。當(dāng)物體回到起點(diǎn)時(shí)，為防止撞擊，外部配套的限位開關(guān)SQ3、SQ7常閉觸點(diǎn)在設(shè)定的位置斷開，同時(shí)接觸器KM2、KM4線圈失電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。拖動(dòng)的物體運(yùn)行到要求位置停止6秒后，時(shí)間繼電器KT1、KT2通電延時(shí)觸頭閉合，接觸器KM2、KM4線圈得電，主觸頭閉合，電動(dòng)機(jī)繼續(xù)逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)拖動(dòng)的物體回到起點(diǎn)的位置，串聯(lián)線路中的外接限位開關(guān)SQ4、SQ8常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器KM2、KM4線圈再次失電，主觸頭斷開，電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。接觸器KM2、KM4常開輔助觸頭控制電動(dòng)機(jī)自帶的電磁閥。

為防止誤操作接觸器KM1、KM3常閉觸頭串聯(lián)在KM2、KM4的控制回路中。

可以理解的是，以上關(guān)于本發(fā)明的具體描述，僅用于說明本發(fā)明而并非受限于本發(fā)明實(shí)施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換，以達(dá)到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。