本發(fā)明涉及機(jī)械裝置領(lǐng)域，尤其涉及一種應(yīng)用于無人飛行器的空心軸無刷電機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有無刷電機(jī)大多以外轉(zhuǎn)子為主并以軸為輸出端，導(dǎo)致無刷電機(jī)不能固定在管狀物體表面?，F(xiàn)有電機(jī)散熱功能欠佳，在特定無人飛行器的固定翼中不能使用。因此亟需一種無刷電機(jī)解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于無人飛行器的空心軸無刷電機(jī)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的前述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所述應(yīng)用于無人飛行器的空心軸無刷電機(jī)，包括順次連接的第一軸承蓋、第一軸承、定子、第二軸承和第二軸承蓋；轉(zhuǎn)子磁鋼設(shè)置在所述定子的外壁上；外轉(zhuǎn)子殼體設(shè)置在所述第一軸承、所述定子、所述轉(zhuǎn)子磁鋼和所述第二軸承的外圍；所述外轉(zhuǎn)子殼體的外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置第一槳葉和第二槳葉；所述定子的軸向兩端設(shè)置相對(duì)于所述定子中心線對(duì)稱的定子突出部分；所述第一軸承和所述第二軸承分別固定在定子突出部分。

優(yōu)選地，所述外轉(zhuǎn)子殼體的外側(cè)壁上設(shè)置用于固定槳葉的安裝槳葉位置。

優(yōu)選地，第一軸承蓋與第一軸承固定連接，第二軸承蓋與第二軸承固定連接。

優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子磁鋼隨通電轉(zhuǎn)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述電源線和信號(hào)線從定子的空心軸內(nèi)壁上線孔穿出。

優(yōu)選地，固定第一軸承的突出部分短于固定第二軸承的突出部分，且在固定第二軸承的突出部分上對(duì)稱設(shè)置通孔。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明以外轉(zhuǎn)子殼體為輸出端，螺旋槳不是固定在無刷電機(jī)的兩端，而是固定在外轉(zhuǎn)子的殼體上，并且固定端與現(xiàn)有無刷電機(jī)不同，本發(fā)明的軸就是無刷電機(jī)的固定端，且固定端不再旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明所述定子兩邊有突出的部分，分別用于安裝軸承，且一端突出部分較長，上面有兩個(gè)螺絲孔用于將本發(fā)明固定在無人飛行器上，而，轉(zhuǎn)子磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面；外轉(zhuǎn)子殼體安裝在軸定子的最外層，隨后兩個(gè)軸承蓋通過螺旋的方式擰在外轉(zhuǎn)子蓋上。本發(fā)明所述定子是中空的，用于安裝在無人固定翼的尾管上，也可裝在多旋翼飛行器上。本發(fā)明的槳葉固定在外轉(zhuǎn)子殼體的表面。

本發(fā)明提供了一種新型的動(dòng)力輸出方式，降低無人機(jī)的拉力線。傳輸電能電線的線路和操縱拉桿是從本發(fā)明的空心軸中通過。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2本發(fā)明的拆解示意圖；

圖2中1表示軸承蓋，2表示外轉(zhuǎn)子殼體，3表示軸承，4表示定子，5表示轉(zhuǎn)子磁鋼，6表示軸承，7表示軸承蓋，8表示槳葉，9表示槳葉，10表示安裝槳葉的位置，11表示定子突出的部分，12線孔，13螺絲孔。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施方式僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

實(shí)施例

本實(shí)施例所述應(yīng)用于無人飛行器的空心軸無刷電機(jī)，包括順次連接的第一軸承蓋1、第一軸承3、定子4、第二軸承6和第二軸承蓋7；轉(zhuǎn)子磁鋼5設(shè)置在所述定子4的外壁上；外轉(zhuǎn)子殼體2設(shè)置在所述第一軸承3、所述定子4、所述轉(zhuǎn)子磁鋼5和所述第二軸承6的外圍；所述外轉(zhuǎn)子殼體2的外側(cè)壁上對(duì)稱設(shè)置第一槳葉8和第二槳葉9；所述定子4的軸向兩端設(shè)置相對(duì)于所述定子4中心線對(duì)稱的定子突出部分11；所述第一軸承3和所述第二軸承6分別固定在定子突出部分11。固定第一軸承3的突出部分短于固定第二軸承6的突出部分，且在固定第二軸承6的突出部分上對(duì)稱設(shè)置通孔。

其中，所述外轉(zhuǎn)子殼體2的外側(cè)壁上設(shè)置用于固定槳葉的安裝槳葉位置10。第一軸承蓋1與第一軸承3固定連接，第二軸承蓋7與第二軸承6固定連接。所述轉(zhuǎn)子磁鋼5隨通電轉(zhuǎn)動(dòng)。所述電源線和信號(hào)線從定子4的空心軸內(nèi)壁上線孔12穿出。

本發(fā)明安裝在無人固定翼尾管上，也可安裝在多旋翼飛行器上。為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型軸承實(shí)現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化薄壁套圈軸承精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)中空的軸再也不是動(dòng)力輸出的輸出端，由于軸是空心的，電源線，操縱拉桿，信號(hào)線等都可穿過，使飛機(jī)的結(jié)構(gòu)布局更加簡潔，外形更加流暢，加上導(dǎo)流罩可使阻力最小化。

通過采用本發(fā)明公開的上述技術(shù)方案，得到了如下有益的效果：本發(fā)明以外轉(zhuǎn)子殼體為輸出端，螺旋槳不是固定在無刷電機(jī)的兩端，而是固定在外轉(zhuǎn)子的殼體上，并且固定端與現(xiàn)有無刷電機(jī)不同，本發(fā)明的軸就是無刷電機(jī)的固定端，且固定端不再旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明所述定子兩邊有突出的部分，分別用于安裝軸承，且一端突出部分較長，上面有兩個(gè)螺絲孔用于將本發(fā)明固定在無人飛行器上。而轉(zhuǎn)子磁鋼安裝在轉(zhuǎn)子的內(nèi)表面。外轉(zhuǎn)子殼體安裝在軸定子的最外層，隨后兩個(gè)軸承蓋通過螺旋的方式擰在外轉(zhuǎn)子蓋上。本發(fā)明的定子是中空的用于安裝在無人固定翼的尾管上。也可裝在多旋翼飛行器上。本發(fā)明的槳葉固定在外轉(zhuǎn)子殼體的表面。

本發(fā)明提供了一種新型的動(dòng)力輸出方式，降低無人機(jī)的拉力線。傳輸電能電線的線路和操縱拉桿是從本發(fā)明的空心軸中通過。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視本發(fā)明的保護(hù)范圍。