本發(fā)明涉及電機(jī)領(lǐng)域，特別是涉及一種三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法及裝置。

背景技術(shù)：

三相感應(yīng)電機(jī)又稱異步電機(jī)，是由氣隙旋轉(zhuǎn)磁場與轉(zhuǎn)子繞組感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，從而實現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換為機(jī)械能量的一種交流電機(jī)，具有結(jié)構(gòu)簡單、制造容易、價格低廉、運行可靠、堅固耐用等優(yōu)點。三相感應(yīng)電機(jī)是一個高階、非線性、強(qiáng)耦合、多變量系統(tǒng)，其可控性較差。

在三相感應(yīng)電機(jī)控制方法中，應(yīng)用較多的是矢量控制。矢量控制是將三相感應(yīng)電機(jī)的定子電流矢量進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，從而分解為產(chǎn)生磁場的電流分量(勵磁電流)和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)分別加以控制，并同時控制兩分量間的幅值和相位，即控制定子電流矢量。矢量控制需要求得轉(zhuǎn)子磁鏈的相位以定向，才能進(jìn)行坐標(biāo)變換。實際應(yīng)用中多利用電機(jī)電壓、電流、轉(zhuǎn)速的信息來計算磁鏈的幅值和相位，這對三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)依賴性很高。如果三相感應(yīng)電機(jī)的某些參數(shù)與實際不符，會造成控制性能下降甚至出現(xiàn)故障。

隨著轉(zhuǎn)子電流頻率的升高，轉(zhuǎn)子導(dǎo)條的渦流效應(yīng)將使得轉(zhuǎn)子電流被擠向?qū)l的上層，導(dǎo)致導(dǎo)條中的電流分布不均勻，這就是集膚效應(yīng)。集膚效應(yīng)引起轉(zhuǎn)子電阻的增加，使得三相感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻在不同頻率下是變化的。而現(xiàn)有技術(shù)中三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測并未考慮集膚效應(yīng)的影響，造成檢測得到的轉(zhuǎn)子電阻可能與實際值不符。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法及裝置，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測未考慮集膚效應(yīng)的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個技術(shù)方案是：提供一種三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法，包括：對三相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行直流實驗以檢測定子電阻；對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗并利用定子電阻以檢測擬合電感和擬合電阻，擬合電阻值在電流頻率小于或等于閾值時為常數(shù)，電流頻率大于閾值時為電流頻率的函數(shù)；根據(jù)擬合電感、擬合電阻和定子電感計算得到轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感，其中定子電感是對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗而檢測得到的。

其中，擬合電阻值和電流頻率之間的關(guān)聯(lián)函數(shù)為二次函數(shù)。

其中，對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗并利用定子電阻以檢測擬合電感和擬合電阻包括：對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗，獲取電機(jī)的等效電阻，其中至少兩次實驗的電流頻率小于或等于閾值；根據(jù)電流頻率小于或等于閾值的實驗結(jié)果計算得到擬合電感和擬合電阻：

其中k為擬合電感，R為擬合電阻，f₁、f₂為電流頻率且均小于或等于閾值，R_m1＝R_eq1-R_s，R_m2＝R_eq2-R_s，R_eq1、R_eq2為對應(yīng)的等效電阻，R_s為定子電阻；利用以下式(3)根據(jù)電流頻率大于閾值的實驗結(jié)果計算得到擬合電阻：

其中k為計算得到的擬合電感，R_m＝R_eq-R_s，R_eq為對應(yīng)的等效電阻，R_s為定子電阻。

其中，獲取電機(jī)的等效電阻包括：獲取矢量控制系統(tǒng)中的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓U_d、U_q和電流I_d、I_q；根據(jù)電壓和電流計算等效電阻：

其中R_eq為等效電阻。

其中，根據(jù)擬合電感、擬合電阻和定子電感計算得到轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感包括：轉(zhuǎn)子電感L_r等于定子電感L_s等于對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗而獲取電機(jī)的等效電感，定轉(zhuǎn)子互感轉(zhuǎn)子電阻

其中，獲取電機(jī)的等效電感包括：

獲取矢量控制系統(tǒng)中的兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓U_d、U_q和電流I_d、I_q；根據(jù)電壓和電流計算等效電感：

其中f為電流頻率。

其中，擬合電阻值和電流頻率之間的關(guān)聯(lián)函數(shù)是使用最小二乘法對擬合電阻值與電流頻率進(jìn)行函數(shù)擬合而得到的。

其中，進(jìn)一步包括：根據(jù)函數(shù)計算擬合電阻的估算值，根據(jù)估算值計算得到估算的等效電阻，計算估算的等效電阻與檢測結(jié)果之間的誤差。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的另一個技術(shù)方案是：提供一種三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測裝置，包括：處理器和檢測電路，處理器連接檢測電路，檢測電路還連接三相感應(yīng)電機(jī)；處理器用于控制檢測電路對電機(jī)進(jìn)行直流實驗以檢測定子電阻；控制檢測電路對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗并利用定子電阻以檢測擬合電感和擬合電阻，擬合電阻值在電流頻率小于或等于閾值時為常數(shù)，電流頻率大于閾值時為電流頻率的函數(shù)；根據(jù)擬合電感、擬合電阻和定子電感計算得到轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感，其中定子電感是控制檢測電路對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗而檢測得到的。

其中，檢測電路為控制電機(jī)的矢量控制電路。

本發(fā)明的有益效果是：通過對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗檢測得到擬合電阻，擬合電阻與轉(zhuǎn)子電阻成正比，考慮到集膚效應(yīng)的影響，擬合電阻值在電流頻率大于閾值時為電流頻率的函數(shù)，提高檢測結(jié)果的精確度。

附圖說明

圖1是三相感應(yīng)電機(jī)的T-I等效電路圖；

圖2是本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第一實施例的流程圖；

圖3是本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第三實施例的流程圖；

圖4是本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第四實施例中矢量控制系統(tǒng)的示意圖；

圖5是本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法一實施例中擬合電阻值與電流頻率之間關(guān)聯(lián)函數(shù)擬合結(jié)果的示意圖；

圖6是本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測裝置第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

三相感應(yīng)電機(jī)的T-I等效電路圖如圖1所示，其中s為轉(zhuǎn)速差、R_s為定子電阻、R_r為轉(zhuǎn)子電阻、L_s為定子電感、L_r為轉(zhuǎn)子電感、L_m為定轉(zhuǎn)子互感，定子電阻、轉(zhuǎn)子電阻、定子電感、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感為5個需要檢測的電機(jī)參數(shù)。

通過控制通入的電流I_s進(jìn)行多次實驗，每次實驗檢測電壓U_s，可以計算出X-X’端口看進(jìn)去的電機(jī)等效阻抗，從而得到電機(jī)參數(shù)。

如圖2所示，本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第一實施例包括：

S1：對三相感應(yīng)電機(jī)進(jìn)行直流實驗以檢測定子電阻。

直流實驗是對電機(jī)通直流電流，電感對直流電流相當(dāng)于短路，因此計算出的電機(jī)等效阻抗即為定子電阻。

S2：對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗并利用定子電阻以檢測擬合電感和擬合電阻。

堵轉(zhuǎn)實驗是對電機(jī)通單相交流電流，根據(jù)電磁感應(yīng)原理，此時定子磁場將不會進(jìn)行圓周旋轉(zhuǎn)，定子磁場無法在轉(zhuǎn)子三相繞組中感生出三相對稱的正弦電流，從而使轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為0，轉(zhuǎn)速差s＝1。

根據(jù)實驗結(jié)果計算出擬合電感，擬合電阻，其中擬合電阻與轉(zhuǎn)子電阻成正比。實驗結(jié)果可以是指電機(jī)的等效電阻、等效電感或者等效阻抗。

當(dāng)電流頻率較低時，可以忽略集膚效應(yīng)的影響認(rèn)為轉(zhuǎn)子電阻值保持不變；隨著電流頻率的升高，集膚效應(yīng)使得轉(zhuǎn)子電阻值變大。由于擬合電阻與轉(zhuǎn)子電阻成正比，當(dāng)電流頻率小于或者等于閾值時，擬合電阻值為常數(shù)，電流頻率大于閾值時擬合電阻值為電流頻率的函數(shù)。

在本發(fā)明一個實施例中，擬合電阻值和電流頻率之間的關(guān)聯(lián)函數(shù)是使用最小二乘法對擬合電阻值與電流頻率進(jìn)行函數(shù)擬合而得到的。一般而言，擬合得到的關(guān)聯(lián)函數(shù)為二次函數(shù)。

S3：對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗以檢測定子電感。

三相空載實驗是對電機(jī)通三相交流電流，并且轉(zhuǎn)子軸上不帶負(fù)載，此時轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速近似等于定子電流旋轉(zhuǎn)速度，則轉(zhuǎn)速差s可近似為0，圖1等效電路中的電阻相當(dāng)于開路，檢測得到的電機(jī)等效電感等于定子電感。

S4：根據(jù)擬合電感、擬合電阻和定子電感計算得到轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感。

在三相感應(yīng)電機(jī)中，認(rèn)為轉(zhuǎn)子電感與定子電感相等。根據(jù)擬合電感和轉(zhuǎn)子電感可以計算得出定轉(zhuǎn)子互感，根據(jù)定轉(zhuǎn)子互感、轉(zhuǎn)子電感和擬合電阻可以計算得出轉(zhuǎn)子電阻。轉(zhuǎn)子電阻值與擬合電阻值類似，在電流頻率小于或等于閾值時為常數(shù)，電流頻率大于閾值時為電流頻率的函數(shù)。

需要注意的是，本實施例中步驟S3的執(zhí)行是在步驟S2之后，步驟S4之前，實際步驟S3的執(zhí)行只需在步驟S4之前即可，與步驟S1、S2的執(zhí)行不需要有固定的先后順序。

通過上述實施例的實施，對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗檢測得到擬合電阻，擬合電阻與轉(zhuǎn)子電阻成正比，考慮到集膚效應(yīng)的影響，擬合電阻值在電流頻率大于閾值時為電流頻率的函數(shù)，提高檢測結(jié)果的精確度。此外，在現(xiàn)有的某些檢測方法中，進(jìn)行堵轉(zhuǎn)實驗時認(rèn)為通過勵磁回路的電流可以忽略不計，即將圖2中的電感認(rèn)定為開路，這會給檢測結(jié)果進(jìn)一步帶來誤差，而本實施例中未做這種簡化，檢測結(jié)果更為精確。

本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第二實施例，是在本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第一實施例的基礎(chǔ)上，只使用電機(jī)的等效電阻計算擬合電感和擬合電阻。

具體而言，堵轉(zhuǎn)實驗中，轉(zhuǎn)速差s＝1，電機(jī)的等效阻抗為：

其中ω_s為電流角頻率，f為電流頻率，ω_s＝2πf，R為擬合電阻，k為擬合電感，R_eq為電機(jī)的等效電阻，X_eq為電機(jī)的等效感抗。

根據(jù)實驗得到的電機(jī)等效電阻，計算可得：

其中R_m為擬合電阻與并聯(lián)之后阻抗中的電阻部分。

根據(jù)電流頻率小于或等于閾值的至少兩次實驗結(jié)果計算得到擬合電感k和擬合電阻R：

其中f₁、f₂為電流頻率且均小于或等于閾值，R_m1＝R_eq1-R_s，R_m2＝R_eq2-R_s，R_eq1為以頻率為f₁的電流進(jìn)行堵轉(zhuǎn)實驗得到的對應(yīng)電機(jī)等效電阻，R_eq2為以頻率為f₂的電流進(jìn)行堵轉(zhuǎn)實驗得到的對應(yīng)電機(jī)等效電阻。需要注意的是，根據(jù)式(1)和(2)計算得出的擬合電阻R僅適用于電流頻率小于或者等于閾值的情況下，而計算得出的擬合電感k可以認(rèn)為不受電流頻率影響。

由式(6)可以推出：

當(dāng)電流頻率大于閾值時，可以直接根據(jù)電機(jī)的擬合電阻R_eq、定子電阻R_s計算得出R_m，結(jié)合擬合電感k和電流頻率f求解式(3)，從而算出對應(yīng)的擬合電阻值，以減少計算量。計算得到擬合電阻值之后，可以對擬合電阻值與電流頻率進(jìn)行函數(shù)擬合以得到兩者之間的關(guān)聯(lián)函數(shù)。

根據(jù)擬合電感、擬合電阻和定子電感計算得到轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感。具體而言，L_r＝L_s＝L_eq，其中L_r為轉(zhuǎn)子電感，L_s為定子電感，L_eq為對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗而獲取的電機(jī)等效電感。根據(jù)可得定轉(zhuǎn)子互感根據(jù)擬合電阻可得轉(zhuǎn)子電阻

如圖3所示，本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第三實施例，是在本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第一實施例的基礎(chǔ)上，步驟S2之后進(jìn)一步包括：

S5：根據(jù)函數(shù)計算擬合電阻的估算值，根據(jù)估算值計算得到估算的等效電阻，計算估算的等效電阻計算估算值與檢測結(jié)果之間的誤差。

電流大于閾值時，根據(jù)擬合電阻值與電流頻率之間的關(guān)聯(lián)函數(shù)計算擬合電阻的估算值。由于關(guān)聯(lián)函數(shù)是函數(shù)擬合而得到的，因此估算值和實際檢測得到的擬合電阻之間一般存在誤差。如果誤差大于預(yù)設(shè)值，表示關(guān)聯(lián)函數(shù)的準(zhǔn)確性不符合要求，需要選擇不同類型的函數(shù)重新進(jìn)行函數(shù)擬合，反之則表示關(guān)聯(lián)函數(shù)的準(zhǔn)確性符合要求。

需要注意的是，本步驟的執(zhí)行應(yīng)當(dāng)在步驟S2之后，步驟S4之前，與步驟S3的執(zhí)行不需要有固定的先后順序。

如圖4所示，本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第四實施例，是在本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第一實施例的基礎(chǔ)上，由電機(jī)的矢量控制系統(tǒng)進(jìn)行檢測。

圖4為矢量控制系統(tǒng)的示意圖，其中α、β軸組成兩相靜止坐標(biāo)系，α軸與A、B、C三相中的A相方向一致，β軸超前α軸90°；d、q軸組成兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，d軸超前α軸θ，q軸超前d軸90°。I_qref、I_dref和θ為矢量控制系統(tǒng)的輸入指令值，經(jīng)模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器(Analog-to-Digital Converter，ADC)檢測得到的電機(jī)兩相電流I_A、I_B經(jīng)CLARKE和PARK變換后得到的I_d、I_q與I_dref、I_qref分別構(gòu)成比例-積分-導(dǎo)數(shù)(proportion-integral-derivative，PID)控制器的反饋環(huán)節(jié)，PID控制器輸出為定子電壓U_d、U_q。兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系電壓U_d、U_q經(jīng)過IPARK變換，就可以得到兩相靜止坐標(biāo)系電壓U_α、U_β；U_α、U_β經(jīng)過SVGEN變換，生成T_a、T_b和T_c，T_a、T_b和T_c是脈沖寬度調(diào)制((Pulse Width Modulation，PWM)的比較時間，送給PWM控制器，可以得到三相逆變器所需要的六路PWM信號，這樣就可以生成近似正弦波的信號驅(qū)動三相感應(yīng)電機(jī)。根據(jù)I_d、I_q和U_d、U_q計算電路的有功功率和無功功率，從而計算得到電路的等效電阻和等效電感。

具體而言，電機(jī)的視在功率：

其中P為有功功率，Q為無功功率。為了測量準(zhǔn)確性，選擇適當(dāng)?shù)睦鄯e測量時間后計算電路的等效電阻和等效電感。特別是當(dāng)電流為正弦波時，測量時間為多個整周期。此時電機(jī)的等效電阻：

等效電感：

下面是本發(fā)明一實施例中電機(jī)參數(shù)檢測具體過程的舉例說明，本實施例是本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法第一至第四實施例的結(jié)合，檢測的三相感應(yīng)電機(jī)為Y/△接法，額定功率P_n＝0.55kW，額定電壓U_n＝380/220V，額定電流I_n＝1.74/3.0A，額定轉(zhuǎn)速w_n＝910r/min。使用Tms320f28035DSP芯片進(jìn)行檢測，PWM調(diào)制頻率為10kHz。

對電機(jī)進(jìn)行直流實驗，即令I(lǐng)_dref＝I,I_qref＝0,θ＝0°。為了測量的準(zhǔn)確性，進(jìn)行不同電流下多次測量。當(dāng)I_dref＝2、3、4A時分別測試三次，得到電路等效電阻R_eq，如表1所示：

表1

由表1可得定子電阻R_s為5.35Ω。

對電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)實驗，即令I(lǐng)_dref＝Isin(2πft),I_qref＝0,θ＝0°。令I(lǐng)＝2A,通過改變電流頻率f，分別根據(jù)檢測到的I_d、I_q和U_d、U_q計算出相對應(yīng)的等效電阻R_eq，如表2所示：

表2

電流頻率的閾值為5Hz，分別選用不同的小于或等于閾值的f₁和f₂以及對應(yīng)的等效電阻，結(jié)合直流實驗得到的定子電阻R_s，利用式(1)和(2)計算得到不同頻率組下的擬合電感k和擬合電阻R，計算結(jié)果如表3所示：

表3

由表3可得，擬合電感值k＝1.2998，擬合電阻值R＝3.842。

當(dāng)電流頻率f＞5Hz時，根據(jù)電流頻率f、對應(yīng)的等效電阻R_eq以及定子電阻R_s可以計算出對應(yīng)的擬合電阻值R，如表4所示：

表4

根據(jù)表4中f＞5Hz時的擬合電阻值R進(jìn)行函數(shù)擬合，如圖5所示，擬合函數(shù)為R＝0.00034f²+0.04273f+3.4263，根據(jù)擬合函數(shù)計算擬合電阻的估算值，如表5所示：

表5

將表5中的估算值代入公式計算得到估算的等效電阻，以及與檢測結(jié)果之間的誤差，如表6所示：

表6

從表6可以看出，誤差小于0.06Ω，表示關(guān)聯(lián)函數(shù)的準(zhǔn)確性符合要求。

對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗，即令I(lǐng)_dref＝2A,I_qref＝0,θ＝sin(2πft)，f＝10Hz時，測得定子電感L_s＝L_eq＝0.2272H。轉(zhuǎn)子電感L_r與定子電感L_s相等，則L_r＝L_s＝0.2272H，定轉(zhuǎn)子互感根據(jù)轉(zhuǎn)子電阻可得：當(dāng)f≤5Hz時，R_r＝4.22Ω；當(dāng)f＞5Hz時，R_r＝0.00037f²+0.0462f+3.76Ω。

根據(jù)電機(jī)參數(shù)檢測結(jié)果，構(gòu)建基于直接磁場定向控制的無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)，電壓電流混合模型作為磁鏈觀測模型，測試不同轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)速估計值，測試結(jié)果如表7所示：

表7

由表7可得，轉(zhuǎn)速估計值與轉(zhuǎn)速實際值和轉(zhuǎn)速指令值接近，表示電機(jī)參數(shù)檢測結(jié)果準(zhǔn)確性高。

如圖6所示，本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測裝置第一實施例包括：處理器11和檢測電路12，處理器11連接檢測電路12，檢測電路12還連接三相感應(yīng)電機(jī)。處理器11和檢測電路12可以是分立的不同器件/芯片/電路，也可以集成在同一芯片內(nèi)，例如用于控制三相感應(yīng)電機(jī)的數(shù)字信號處理(Digital Signal Processing，DSP)芯片。

處理器11用于控制檢測電路12對電機(jī)進(jìn)行直流實驗以檢測定子電阻；控制檢測電路12對電機(jī)進(jìn)行多次不同電流頻率下的堵轉(zhuǎn)實驗并利用定子電阻以檢測擬合電感和擬合電阻，擬合電阻值在電流頻率小于或等于閾值時為常數(shù)，電流頻率大于閾值時為電流頻率的函數(shù)；根據(jù)擬合電感、擬合電阻和定子電感計算得到轉(zhuǎn)子電阻、轉(zhuǎn)子電感和定轉(zhuǎn)子互感，其中定子電感是控制檢測電路12對電機(jī)進(jìn)行三相空載實驗而檢測得到的。

在本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測裝置一實施例中，檢測電路為控制電機(jī)的矢量控制電路，具體可參考圖4及其對應(yīng)的描述。需要注意的是，圖4中的CLARKE、PARK、IPARK和SVGEN變換可以通過軟件或硬件的方式實現(xiàn)，PID控制器、PWM控制器和三相逆變器可以是分立的，也可以集成在一起。

本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測裝置各實施例中各部分的具體功能可參考本發(fā)明三相感應(yīng)電機(jī)參數(shù)檢測方法實施例中的對應(yīng)描述，在此不再重復(fù)。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施方式僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施方式方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機(jī)可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機(jī)設(shè)備(可以是個人計算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施方式所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述僅為本發(fā)明的實施方式，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。