本發(fā)明涉及太陽能跟蹤系統(tǒng)領(lǐng)域，特別涉及太陽能跟蹤支架旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)外的太陽能跟蹤系統(tǒng)按傳動方式分為單排獨立跟蹤和多排聯(lián)動跟蹤，單排獨立跟蹤是具有一個單獨的傳動機構(gòu)，每個傳動跟蹤機構(gòu)只負(fù)責(zé)一個跟蹤支架的轉(zhuǎn)動，通過控制系統(tǒng)進行單獨跟蹤，多排聯(lián)動方式由一個傳動機構(gòu)通過萬向節(jié)或者連桿帶動整排追蹤器旋轉(zhuǎn)跟蹤。

公開號為CN205693620U的實用新型公開了一種大角度聯(lián)動式斜單軸跟蹤器系統(tǒng)，其包括跟蹤器陣列、驅(qū)動裝置。跟蹤器陣列包括若干大角度斜單軸太陽能跟蹤器，這些大角度斜單軸太陽能跟蹤器排列成至少兩排大角度斜單軸太陽能跟蹤器。每排大角度斜單軸太陽能跟蹤器采用一根轉(zhuǎn)軸，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，每個大角度斜單軸太陽能跟蹤器包括安裝在相應(yīng)轉(zhuǎn)軸上的太陽能收集裝置。每排大角度斜單軸太陽能跟蹤器設(shè)置有兩個基座，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在相應(yīng)的兩個基座上，并與相應(yīng)的兩個基座之間形成一個主跨和兩個懸臂跨。所有轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動軸線相互平行。

上述傳動方式由于采用多排聯(lián)動跟蹤方式，每個矩陣采用單一驅(qū)動裝置，整體運行故障率高，且矩陣間設(shè)置連接桿，不利于檢修以及清洗車通行，對于地形要求比較高，土地利用率低。而單排獨立跟蹤方式雖可解決上述問題，但每一排轉(zhuǎn)動支架均需設(shè)一動力源、一換向傳動裝置，由于該種換向傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝成本以及維護成本均很高，不能滿足經(jīng)濟需求，無法真正應(yīng)用于實際使用。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在提供一種太陽能跟蹤支架旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，以解決現(xiàn)有太陽能支架安裝維護成本高、傳動裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的問題。

具體方案如下：太陽能跟蹤支架旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，包括太陽能跟蹤支架以及傳動裝置；該太陽能跟蹤支架包括有一固定支架以及一旋轉(zhuǎn)支架，該固定支架被固定設(shè)置，該旋轉(zhuǎn)支架包括有一樞接軸，并通過該樞接軸樞設(shè)連接于該固定支架上；其特征在于：該傳動裝置包括一彎弧梁以及一傳動臂；該彎弧梁與該樞接軸固定連接，該傳動臂上設(shè)有一插接部，該彎弧梁上開設(shè)有一沿彎弧梁延伸的軌道槽，該插接部插設(shè)于該軌道槽內(nèi)并于該軌道槽內(nèi)活動；該傳動臂上還設(shè)有一轉(zhuǎn)動軸，該轉(zhuǎn)動軸被動力源驅(qū)動轉(zhuǎn)動，以使插接部繞其輸出軸進行繞周運動，該插接部于該軌道槽內(nèi)的活動對軌道槽產(chǎn)生的推動力，進而實現(xiàn)了對彎弧梁的擺動驅(qū)動。

進一步的，該轉(zhuǎn)動軸與該插接部不共軸向設(shè)置。

進一步的，該傳動臂呈V字形，該傳動臂的一端固定設(shè)置有轉(zhuǎn)動軸，另一端設(shè)有該插接部，進而實現(xiàn)了該轉(zhuǎn)動軸與該插接部不共軸向。

進一步的，該插接部為滾輪，該滾輪通過一轉(zhuǎn)軸安裝于傳動臂上，以起到低摩擦的技術(shù)效果。

進一步的，該彎弧梁呈圓弧狀，該軌道槽為貫穿該彎弧梁的貫通槽。

進一步的，該動力源為一驅(qū)動裝置，該驅(qū)動裝置被固定設(shè)置于該固定支架上，該驅(qū)動裝置的輸出軸為該傳動臂的該轉(zhuǎn)動軸。

進一步的，該驅(qū)動裝置為減速電機。

進一步的，該太陽能跟蹤支架有兩個，且同軸線對稱設(shè)置；該彎弧梁的兩端分別連接至該兩太陽能跟蹤支架的樞接軸上，進而實現(xiàn)了兩旋轉(zhuǎn)支架同步驅(qū)動。

進一步的，還包括一安裝支架，該動力源固定于該安裝支架上，而后該安裝支架的兩端分別連接至兩固定支架，進而實現(xiàn)了該動力源的固定。

進一步的，該固定支架包括兩間隔設(shè)置的立柱，該兩立柱通過水泥樁固設(shè)于地面上；該旋轉(zhuǎn)支架包括一長條狀的主梁以及多個矩形的次梁，該主梁的兩端分別樞設(shè)于兩立柱上進而成為該樞接軸，該次梁固定于該主梁上以用于盛裝太陽能板。

本發(fā)明通過設(shè)置傳動臂以及彎弧梁，傳動臂上的插接部插設(shè)于彎弧梁的軌道槽內(nèi)，驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動臂做圓周轉(zhuǎn)動，即可使插接部在軌道槽內(nèi)滑動同時推動該彎弧梁擺動，進而實現(xiàn)了對旋轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)角度的控制；該種傳動裝置結(jié)構(gòu)簡單、傳動扭矩大、運行穩(wěn)定性高；在進一步的技術(shù)方案中，一個傳動裝置可驅(qū)動同軸的兩旋轉(zhuǎn)支架轉(zhuǎn)動，避免了單一驅(qū)動易失效、整體適應(yīng)性差的問題，并可以有效克服多排驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，檢修不易等缺點。

附圖說明

圖1示出了本發(fā)明實施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了圖1爆炸視圖；

圖3示出了圖1驅(qū)動裝置和傳動裝置連接的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為進一步說明各實施例，本發(fā)明提供有附圖。這些附圖為本發(fā)明揭露內(nèi)容的一部分，其主要用以說明實施例，并可配合說明書的相關(guān)描述來解釋實施例的運作原理。配合參考這些內(nèi)容，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)能理解其他可能的實施方式以及本發(fā)明的優(yōu)點。圖中的組件并未按比例繪制，而類似的組件符號通常用來表示類似的組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實施方式對本發(fā)明進一步說明。

結(jié)合圖1至圖3，該實施例的太陽能跟蹤支架旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)，包括兩個太陽能跟蹤支架10、一個作為動力源的驅(qū)動裝置2以及一個傳動裝置20。

每個該太陽能跟蹤支架10均包括有一固定支架以及一樞設(shè)連接于該固定支架上的旋轉(zhuǎn)支架；在該實施例中，固定支架包括有兩根間隔一定距離且相互平行設(shè)置的立柱7，該兩根立柱7的底端連接至水泥樁9，以通過該水泥樁9固設(shè)于地面上；該旋轉(zhuǎn)支架包括一長條狀的主梁6以及多個矩形的次梁8，該主梁6的兩端呈圓柱狀，并分別樞設(shè)于兩立柱7的頂端，進而該主梁6成為該旋轉(zhuǎn)支架的樞接軸，在主梁6的長度方向上，該次梁8依次共面排布固定于該主梁6上以用于盛裝太陽能板（圖中未示出）。

在該實施例中，兩個該太陽能跟蹤支架10同軸線對稱設(shè)置，具體為：兩相鄰的立柱7間隔平行設(shè)置，且兩主梁6是同軸線的。同時，該兩個太陽能跟蹤支架10之間還設(shè)有安裝支架3，該驅(qū)動裝置2固定于該安裝支架上，而后該安裝支架3的兩端分別連接至該兩太陽能跟蹤支架10的兩立柱7上，進而實現(xiàn)了該驅(qū)動裝置2的固定。

在該實施例那種，該驅(qū)動裝置2為減速電機，包括有驅(qū)動電機、減速器，該減速器設(shè)有一輸出軸，進而成為該驅(qū)動裝置2的輸出軸。

再結(jié)合圖2、圖3，該傳動裝置30包括一彎弧梁5以及一傳動臂1：

在該實施例中，該傳動臂1呈V字形，包括兩平板部；該傳動臂1的一端固定于驅(qū)動裝置2的輸出軸上，進而使該驅(qū)動裝置的輸出軸成為該傳動臂1的轉(zhuǎn)動軸，且使該處的平板部垂直于驅(qū)動裝置2的輸出軸，該傳動臂1的另一端平板部上設(shè)有插接部，在該實施例中，插接部為滾輪4，該滾輪4通過螺栓等轉(zhuǎn)軸結(jié)構(gòu)可轉(zhuǎn)動的活動安裝于傳動臂1上，且轉(zhuǎn)軸垂直于傳動臂1的平板部，使?jié)L輪4可在該傳動臂1上轉(zhuǎn)動；傳動臂1的該種結(jié)構(gòu)設(shè)置，實現(xiàn)了插接部與轉(zhuǎn)動軸的不共軸向設(shè)置。

在該實施例中，該彎弧梁5為呈圓弧狀的板材，且板材的中央開設(shè)有一沿彎弧梁5延伸的軌道槽51，在該實施例中，該軌道槽51為貫穿該彎弧梁5的貫通槽。

結(jié)合圖1和圖2，該彎弧梁5的兩端分別連接至該兩太陽能跟蹤支架10的兩根作為樞接軸的主梁6上，并與該主梁6固定連接；該傳動臂1的轉(zhuǎn)動軸為該驅(qū)動裝置2的輸出軸，同時使該插接部滾輪4插設(shè)于該軌道槽51內(nèi)，并可在該軌道槽活動，以對軌道槽51產(chǎn)生的推動力，進而實現(xiàn)了兩旋轉(zhuǎn)支架同步驅(qū)動。

該驅(qū)動裝置2驅(qū)動傳動臂1轉(zhuǎn)動，以使插接部滾輪4繞該輸出軸繞周運動，同時滾輪4在該軌道槽51內(nèi)滑動，進而實現(xiàn)了對彎弧梁5的擺動驅(qū)動，完成了主梁6驅(qū)動。

該實施例通過設(shè)置V字形的傳動臂，實現(xiàn)了對彎弧梁5底端的避位，且使?jié)L輪4做圓周運動，實現(xiàn)了滾輪4的運動軌跡與彎弧梁5側(cè)面相切，即滾輪4可在軌道槽51內(nèi)往復(fù)滾動或滑動，最大程度的避免了摩擦；當(dāng)然，在其他的具體實施方式中，插接部還可以是桿，該桿插設(shè)于軌道槽51內(nèi)，彎弧梁5擺動的過程中，該桿在軌道槽51內(nèi)滑動且插入軌道槽51內(nèi)桿長時刻變化，同樣可實現(xiàn)本發(fā)明技術(shù)效果。

盡管結(jié)合優(yōu)選實施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護范圍。