1.一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制裝置，其輸出用于對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制的q軸電流指令值，其特征在于，該轉(zhuǎn)矩控制裝置包括：
轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元，其根據(jù)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和輸出功率，計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩；以及
q軸電流指令值計(jì)算單元，其根據(jù)轉(zhuǎn)矩指令，以及所述轉(zhuǎn)矩計(jì)算單元計(jì)算出的所述轉(zhuǎn)矩，計(jì)算q軸電流指令值，
其中，所述q軸電流指令值用于生成三相電壓值，所述三相電壓值控制逆變器部輸出用于驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)的輸出電流。
2.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)矩控制裝置還包括：
逆變器功率計(jì)算單元，其根據(jù)所述逆變器部的所述輸出電流，以及所述三相電壓值，計(jì)算所述逆變器部的輸出功率；以及
電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算單元，其根據(jù)所述逆變器功率計(jì)算單元計(jì)算出的所述逆變器部的輸出功率，以及所述電動(dòng)機(jī)的損耗，計(jì)算所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出功率。
3.如權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，
所述電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算單元將所述逆變器部的輸出功率減去所述電動(dòng)機(jī)的損耗功率，得到所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出功率；或者
所述電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算單元將所述逆變器部的輸出功率乘以與所述電動(dòng)機(jī)的輸出頻率對(duì)應(yīng)的所述電動(dòng)機(jī)的效率，得到所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出功率。
4.如權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，
所述電動(dòng)機(jī)的所述輸出頻率與所述電動(dòng)機(jī)的所述效率之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系被表達(dá)為含有自然對(duì)數(shù)的函數(shù)。
5.如權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，所述q軸電流指令值計(jì)算單元包括：
第一計(jì)算單元，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩指令和所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩系數(shù)，計(jì)算初始q軸電流指令值；
第二計(jì)算單元，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)矩指令和所述轉(zhuǎn)矩的偏差，計(jì)算q軸電流指令修正值；以及
修正單元，其根據(jù)所述q軸電流指令修正值和所述初始q軸電流指令值，計(jì)算所述q軸電流指令值。
6.如權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)矩控制裝置，其特征在于，
所述第二計(jì)算單元包括比例積分運(yùn)算器，其對(duì)所述轉(zhuǎn)矩指令和所述轉(zhuǎn)矩的偏差進(jìn)行比例積分運(yùn)算。
7.一種電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)，其特征在于，該轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)包括如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的用于輸出q軸電流指令值的轉(zhuǎn)矩控制裝置，所述轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)還包括：
三相電壓計(jì)算單元，其基于所述q軸電流指令值、d軸電流指令值、q軸電流反饋值和d軸電流反饋值，計(jì)算三相電壓值；
逆變器部，其在所述三相電壓值的控制下，將直流電力轉(zhuǎn)換成用于驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸出電流并輸出給所述電動(dòng)機(jī)；以及
反饋信號(hào)生成單元，其根據(jù)所述輸出電流、所述q軸電流指令值、所述d軸電流指令值和所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度，生成所述d軸電流反饋值和q軸電流反饋值。