技術總結
本申請涉及一種單導線輕型快速清障裝置，包括下部敞口的外殼體，在外殼體上端面前部設置有第三攝像頭，在外殼體內(nèi)的上部設置有前后排列的行走輪，在外殼體敞口端兩側設置有第一、第二控制箱，在第一、第二控制箱前端面上分別設置有第一、第二攝像頭，在第一、第二控制箱上方的外殼體上均設置有機械臂，在機械臂前端插接有用以清除異物的夾頭或切割頭。本申請可較為穩(wěn)定的在導線上行進。本申請設置的攝像頭可全方位對導線上情況進行觀測，有利于地面操控人員了解導線情況，進而做出合適的操作。本申請可任意更換操作頭，實現(xiàn)對異物的刮、削、剪、切，可快速對導線上纏繞異物進行清理。

技術研發(fā)人員：李麟鳳;盧秋錦;李文濤;譚春輝;孔祥福;王佩;韓鳳陽;劉博;李濤;徐恩超
受保護的技術使用者：國網(wǎng)新疆電力公司吐魯番供電公司;國家電網(wǎng)公司
文檔號碼：201611058569
技術研發(fā)日：2016.11.28
技術公布日：2017.02.15